RU2450951C2 - Caterpillar - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural tractors caterpillar ganged up with tools by means of rear suspension. Proposed tractor comprises frame 1, suspended working tools driven by hydraulic cylinder 3, means for shifting tractor center of pressure including two levers 4 secured at frame front and counterweight arranged on said levers 4. Counterweight is made up of vessel 5 with ballast 6 and arranged to reciprocate on levers 4. Reciprocation is executed by rollers 7 and counterweight hydraulic drive made up of two lateral hydraulic cylinders 8. Like chambers of hydraulic cylinders 3 and 8 are intercommunicated via lines and, via hydraulic control valve 9, with pimp 10 and hydraulic tank 11. Aforesaid vessel 5 is provided with cover 12 for ease of ballast unloading.

EFFECT: required centering of tractor gravity center.

3 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным тракторам, преимущественно сельскохозяйственного назначения, агрегатируемых с орудиями посредством задней навески.The invention relates to tracked tractors, mainly for agricultural purposes, aggregated with implements by means of a rear linkage.

Известен гусеничный трактор, принятый за АНАЛОГ, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра [1].Known caterpillar tractor, adopted for ANALOGUE, containing a frame, mounted work equipment located in the rear of the tractor and controlled by a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder [1].

Недостатком известного гусеничного трактора является смещение центра давления к задней кромке гусеницы при срабатывании навесного рабочего оборудования с целью вертикального подъема агрегатируемого орудия. Такое смещение вызывает повышенную динамику при движении трактора с орудием, поднятым в транспортное положение, что ухудшает условия труда оператора и снижает долговечность трактора.A disadvantage of the known caterpillar tractor is the displacement of the center of pressure to the trailing edge of the caterpillar when the mounted work equipment is triggered to vertically lift the implement to be mounted. This shift causes increased dynamics when the tractor moves with a implement raised to the transport position, which worsens the working conditions of the operator and reduces the tractor's durability.

Известен гусеничный трактор, принятый за ПРОТОТИП, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра, приспособление для смещения центра давления трактора, включающее в себя закрепленные в носовой части рамы два рычага в виде швеллерных балок и противовес, установленный на этих рычагах [2, с.77].Known caterpillar tractor, adopted for PROTOTYPE, containing a frame, mounted work equipment located in the rear of the tractor and controlled by a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder, a device for shifting the center of pressure of the tractor, including two levers in the form of channel beams and a counterweight mounted on the nose of the frame mounted on these levers [2, p.77].

Недостатком известного гусеничного трактора является неприспособленность к синхронному пропорциональному изменению положения противовеса на рычагах при подъеме навесного рабочего оборудования с агрегатируемым орудием.A disadvantage of the known caterpillar tractor is the inability to synchronously proportionally change the position of the counterweight on the levers when lifting mounted implements with an aggregate implement.

Технический результат данной работы - обеспечение требуемой координаты центра давления трактора на почву за счет изменения положения противовеса синхронно изменению нагрузки на навесном рабочем оборудовании.The technical result of this work is to provide the required coordinate of the center of pressure of the tractor on the soil by changing the position of the counterweight while changing the load on the mounted implements.

Указанный технический результат в предлагаемом гусеничном тракторе достигается за счет применения гидроуправляемого противовеса, перемещаемого по рычагам при помощи гидроцилиндров.The specified technical result in the proposed caterpillar tractor is achieved through the use of a hydraulically controlled counterweight, moved by levers with the help of hydraulic cylinders.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вид сбоку на гусеничный трактор; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - гидравлическая схема приводов навесного рабочего оборудования и гидропривода перемещения противовеса.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a side view of a caterpillar tractor; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 is a hydraulic diagram of the drives of the mounted implements and hydraulic counterweight movement.

Гусеничный трактор содержит раму 1, навесное рабочее оборудование 2, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра 3, приспособление для смещения центра давления трактора, включающее в себя закрепленные в носовой части рамы два рычага 4 в виде швеллерных балок и противовес, смонтированный на рычагах 4 и выполненный в виде емкости 5 с балластом (щебня, песка и т.п.) 6, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по рычагам 4 посредством роликов 7 и снабженной гидроприводом перемещения противовеса в виде двух побортно расположенных гидроцилиндров 8. При этом одноименные полости гидроцилиндров 3 и 8 связаны гидравлическими линиями друг с другом и через трехпозиционный 9 гидрораспределитель 9 в его крайних позициях с насосом 10 и гидробаком 11. Емкость 5 снабжена крышкой 12 для облегчения выгрузки балласта 6.The caterpillar tractor contains a frame 1, mounted work equipment 2 located at the rear of the tractor and controlled by a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder 3, a device for shifting the center of pressure of the tractor, including two levers 4 in the form of channel beams fixed to the nose of the frame and a counterweight mounted on levers 4 and made in the form of a container 5 with ballast (crushed stone, sand, etc.) 6, mounted with the possibility of reciprocating movement on levers 4 by means of rollers 7 and equipped with a hydraulic actuator a counterweight in the form of two outboard hydraulic cylinders 8. In this case, the cavities of the same name of the hydraulic cylinders 3 and 8 are connected by hydraulic lines to each other and through the three-position 9 hydraulic distributor 9 at its extreme positions with the pump 10 and the hydraulic tank 11. The tank 5 is equipped with a cover 12 to facilitate unloading of ballast 6.

Гусеничный трактор работает следующим образом.Tracked tractor operates as follows.

При подъеме навесного рабочего оборудования 2 в транспортное положение гидрораспределитель 9 переводится в нижнюю позицию, рабочая жидкость подается насосом 10 из гидробака 11 в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 8. Одновременно с подъемом навесного рабочего оборудования 2 происходит перемещение емкости 5 с балластом 6 вперед (на фиг.1 показано пунктиром).When lifting the mounted work equipment 2 to the transport position, the control valve 9 is moved to the lower position, the working fluid is pumped 10 from the hydraulic tank 11 into the piston cavities of the hydraulic cylinders 3 and 8. Simultaneously with the lifting of the mounted work equipment 2, the tank 5 moves forward with the ballast 6 (in FIG. .1 is indicated by a dotted line).

При опускании навесного рабочего оборудования 2 гидрораспределитель 9 переводится в верхнюю позицию, рабочая жидкость подается насосом 10 из гидробака 11 в штоковые полости гидроцилиндров 3 и 8. Одновременно с опусканием навесного рабочего оборудования 2 происходит перемещение емкости 5 с балластом 6 назад.When lowering the mounted work equipment 2, the hydraulic distributor 9 is moved to the upper position, the working fluid is pumped from the hydraulic tank 10 by the pump 10 into the rod cavities of the hydraulic cylinders 3 and 8. Simultaneously with the lowering of the mounted work equipment 2, the tank 5 moves with the ballast 6 back.

В средней позиции гидрораспределителя 9 рабочая жидкость заперта в полостях гидроцилиндров 3 и 8, навесное рабочее оборудование 2 и емкость 5 с балластом 6 зафиксированы в определенных положениях.In the middle position of the control valve 9, the working fluid is locked in the cavities of the hydraulic cylinders 3 and 8, the attached work equipment 2 and the container 5 with ballast 6 are fixed in certain positions.

При полностью опущенном навесном рабочем оборудовании 2 вес G_op агрегатируемого орудия (например, плуга) передается на почву в основном через элементы самого орудия. При подъеме навесного рабочего оборудования 2 в транспортное положение вес G_op агрегатируемого орудия передается на почву через ходовую систему трактора.When the mounted implements 2 are fully lowered, the weight G _{op of the} mounted implement (for example, a plow) is transmitted to the soil mainly through the elements of the implement itself. When lifting the mounted implement 2 to the transport position, the weight G _{op of the} implement to be transferred is transmitted to the soil through the tractor running system.

Момент М_ор=G_op·L_op, где L_op - вылет центра масс орудия относительно середины опорной поверхности гусениц, достаточно велик, что приводит к нежелательному смещению центра давления трактора на почву к задней кромке гусеницы. Вес G_б балласта 6 и ход штоков гидроцилиндров 8 подбираются так, чтобы М_б=G_б·L_б, где L_б - вылет центра масс емкости 5 с балластом 6 относительно середины опорной поверхности гусениц, составлял не менее 35…40% от M_op.The moment M _op = G _op · L _op , where L _op is the outreach of the center of mass of the implement relative to the middle of the supporting surface of the tracks, is large enough, which leads to an undesirable shift of the tractor center of pressure on the soil to the trailing edge of the track. The weight G _{b of} ballast 6 and the stroke of the rods of hydraulic cylinders 8 are selected so that M _b = G _b · L _b , where L _b is the outreach of the center of mass of the tank 5 with ballast 6 relative to the middle of the supporting surface of the tracks, was at least 35 ... 40% of M _op .

Экономический эффект достигается за счет снижения динамики при движении гусеничного трактора с поднятым в транспортное положение навесным рабочим оборудованием с агрегатируемым орудием благодаря равномерной эпюре давлений, что улучшает условия труда оператора и повышает долговечность трактора.The economic effect is achieved by reducing the dynamics during the movement of a caterpillar tractor with mounted implements mounted on the transport position with an aggregate implement due to the uniform pressure diagram, which improves the working conditions of the operator and increases the tractor's durability.

Источники информацииInformation sources

1. Тракторы Т-4А.01 и T-402.01. Проспект ОАО "Алттрак".1. Tractors T-4A.01 and T-402.01. Prospect of OJSC "Alttrak".

2. Коншин В.Н. Исследование влияния перераспределения давления по длине опорной поверхности гусениц на сопротивление движению лесотранспортных машин по снегу. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. - Химки: ЦНИИМЭ, 1972 - 138 с.2. Konshin V.N. Investigation of the effect of pressure redistribution along the length of the track support surface on the resistance to movement of forestry vehicles in the snow. Thesis for the degree of Cand. tech. sciences. - Khimki: TsNIIME, 1972 - 138 p.

Claims (1)

Гусеничный трактор, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра, приспособление для смещения центра давления трактора, содержащее закрепленные в носовой части рамы два рычага в виде швеллерных балок и противовес, установленный на этих рычагах, отличающийся тем, что противовес выполнен в виде емкости с балластом, установленной с возможностью перемещения по рычагам посредством роликов и снабженной гидроприводом перемещения в виде двух побортно расположенных гидроцилиндров, при этом одноименные полости всех гидроцилиндров связаны друг с другом гидравлическими линиями. A caterpillar tractor containing a frame, mounted implements located at the rear of the tractor and controlled by a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder, a device for shifting the center of pressure of the tractor, containing two levers in the form of channel beams fixed to the nose of the frame and a counterweight mounted on these levers, characterized the fact that the counterweight is made in the form of a container with ballast installed with the possibility of moving along the levers by means of rollers and equipped with a hydraulic drive of movement in the form of two outboard races Assumption of hydraulic cylinders, wherein the same name space of all hydraulic cylinders are connected to one another by hydraulic lines.

Images