RU2450951C2 - Caterpillar - Google Patents
Caterpillar Download PDFInfo
- Publication number
- RU2450951C2 RU2450951C2 RU2011102628/11A RU2011102628A RU2450951C2 RU 2450951 C2 RU2450951 C2 RU 2450951C2 RU 2011102628/11 A RU2011102628/11 A RU 2011102628/11A RU 2011102628 A RU2011102628 A RU 2011102628A RU 2450951 C2 RU2450951 C2 RU 2450951C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- tractor
- levers
- counterweight
- ballast
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гусеничным тракторам, преимущественно сельскохозяйственного назначения, агрегатируемых с орудиями посредством задней навески.The invention relates to tracked tractors, mainly for agricultural purposes, aggregated with implements by means of a rear linkage.
Известен гусеничный трактор, принятый за АНАЛОГ, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра [1].Known caterpillar tractor, adopted for ANALOGUE, containing a frame, mounted work equipment located in the rear of the tractor and controlled by a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder [1].
Недостатком известного гусеничного трактора является смещение центра давления к задней кромке гусеницы при срабатывании навесного рабочего оборудования с целью вертикального подъема агрегатируемого орудия. Такое смещение вызывает повышенную динамику при движении трактора с орудием, поднятым в транспортное положение, что ухудшает условия труда оператора и снижает долговечность трактора.A disadvantage of the known caterpillar tractor is the displacement of the center of pressure to the trailing edge of the caterpillar when the mounted work equipment is triggered to vertically lift the implement to be mounted. This shift causes increased dynamics when the tractor moves with a implement raised to the transport position, which worsens the working conditions of the operator and reduces the tractor's durability.
Известен гусеничный трактор, принятый за ПРОТОТИП, содержащий раму, навесное рабочее оборудование, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра, приспособление для смещения центра давления трактора, включающее в себя закрепленные в носовой части рамы два рычага в виде швеллерных балок и противовес, установленный на этих рычагах [2, с.77].Known caterpillar tractor, adopted for PROTOTYPE, containing a frame, mounted work equipment located in the rear of the tractor and controlled by a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder, a device for shifting the center of pressure of the tractor, including two levers in the form of channel beams and a counterweight mounted on the nose of the frame mounted on these levers [2, p.77].
Недостатком известного гусеничного трактора является неприспособленность к синхронному пропорциональному изменению положения противовеса на рычагах при подъеме навесного рабочего оборудования с агрегатируемым орудием.A disadvantage of the known caterpillar tractor is the inability to synchronously proportionally change the position of the counterweight on the levers when lifting mounted implements with an aggregate implement.
Технический результат данной работы - обеспечение требуемой координаты центра давления трактора на почву за счет изменения положения противовеса синхронно изменению нагрузки на навесном рабочем оборудовании.The technical result of this work is to provide the required coordinate of the center of pressure of the tractor on the soil by changing the position of the counterweight while changing the load on the mounted implements.
Указанный технический результат в предлагаемом гусеничном тракторе достигается за счет применения гидроуправляемого противовеса, перемещаемого по рычагам при помощи гидроцилиндров.The specified technical result in the proposed caterpillar tractor is achieved through the use of a hydraulically controlled counterweight, moved by levers with the help of hydraulic cylinders.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вид сбоку на гусеничный трактор; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - гидравлическая схема приводов навесного рабочего оборудования и гидропривода перемещения противовеса.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a side view of a caterpillar tractor; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 is a hydraulic diagram of the drives of the mounted implements and hydraulic counterweight movement.
Гусеничный трактор содержит раму 1, навесное рабочее оборудование 2, размещенное в задней части трактора и управляемое гидроприводом в виде гидроцилиндра 3, приспособление для смещения центра давления трактора, включающее в себя закрепленные в носовой части рамы два рычага 4 в виде швеллерных балок и противовес, смонтированный на рычагах 4 и выполненный в виде емкости 5 с балластом (щебня, песка и т.п.) 6, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по рычагам 4 посредством роликов 7 и снабженной гидроприводом перемещения противовеса в виде двух побортно расположенных гидроцилиндров 8. При этом одноименные полости гидроцилиндров 3 и 8 связаны гидравлическими линиями друг с другом и через трехпозиционный 9 гидрораспределитель 9 в его крайних позициях с насосом 10 и гидробаком 11. Емкость 5 снабжена крышкой 12 для облегчения выгрузки балласта 6.The caterpillar tractor contains a
Гусеничный трактор работает следующим образом.Tracked tractor operates as follows.
При подъеме навесного рабочего оборудования 2 в транспортное положение гидрораспределитель 9 переводится в нижнюю позицию, рабочая жидкость подается насосом 10 из гидробака 11 в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 8. Одновременно с подъемом навесного рабочего оборудования 2 происходит перемещение емкости 5 с балластом 6 вперед (на фиг.1 показано пунктиром).When lifting the mounted work equipment 2 to the transport position, the
При опускании навесного рабочего оборудования 2 гидрораспределитель 9 переводится в верхнюю позицию, рабочая жидкость подается насосом 10 из гидробака 11 в штоковые полости гидроцилиндров 3 и 8. Одновременно с опусканием навесного рабочего оборудования 2 происходит перемещение емкости 5 с балластом 6 назад.When lowering the mounted work equipment 2, the
В средней позиции гидрораспределителя 9 рабочая жидкость заперта в полостях гидроцилиндров 3 и 8, навесное рабочее оборудование 2 и емкость 5 с балластом 6 зафиксированы в определенных положениях.In the middle position of the
При полностью опущенном навесном рабочем оборудовании 2 вес Gop агрегатируемого орудия (например, плуга) передается на почву в основном через элементы самого орудия. При подъеме навесного рабочего оборудования 2 в транспортное положение вес Gop агрегатируемого орудия передается на почву через ходовую систему трактора.When the mounted implements 2 are fully lowered, the weight G op of the mounted implement (for example, a plow) is transmitted to the soil mainly through the elements of the implement itself. When lifting the mounted implement 2 to the transport position, the weight G op of the implement to be transferred is transmitted to the soil through the tractor running system.
Момент Мор=Gop·Lop, где Lop - вылет центра масс орудия относительно середины опорной поверхности гусениц, достаточно велик, что приводит к нежелательному смещению центра давления трактора на почву к задней кромке гусеницы. Вес Gб балласта 6 и ход штоков гидроцилиндров 8 подбираются так, чтобы Мб=Gб·Lб, где Lб - вылет центра масс емкости 5 с балластом 6 относительно середины опорной поверхности гусениц, составлял не менее 35…40% от Mop.The moment M op = G op · L op , where L op is the outreach of the center of mass of the implement relative to the middle of the supporting surface of the tracks, is large enough, which leads to an undesirable shift of the tractor center of pressure on the soil to the trailing edge of the track. The weight G b of ballast 6 and the stroke of the rods of
Экономический эффект достигается за счет снижения динамики при движении гусеничного трактора с поднятым в транспортное положение навесным рабочим оборудованием с агрегатируемым орудием благодаря равномерной эпюре давлений, что улучшает условия труда оператора и повышает долговечность трактора.The economic effect is achieved by reducing the dynamics during the movement of a caterpillar tractor with mounted implements mounted on the transport position with an aggregate implement due to the uniform pressure diagram, which improves the working conditions of the operator and increases the tractor's durability.
Источники информацииInformation sources
1. Тракторы Т-4А.01 и T-402.01. Проспект ОАО "Алттрак".1. Tractors T-4A.01 and T-402.01. Prospect of OJSC "Alttrak".
2. Коншин В.Н. Исследование влияния перераспределения давления по длине опорной поверхности гусениц на сопротивление движению лесотранспортных машин по снегу. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. - Химки: ЦНИИМЭ, 1972 - 138 с.2. Konshin V.N. Investigation of the effect of pressure redistribution along the length of the track support surface on the resistance to movement of forestry vehicles in the snow. Thesis for the degree of Cand. tech. sciences. - Khimki: TsNIIME, 1972 - 138 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011102628/11A RU2450951C2 (en) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | Caterpillar |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011102628/11A RU2450951C2 (en) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | Caterpillar |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011102628A RU2011102628A (en) | 2011-04-20 |
RU2450951C2 true RU2450951C2 (en) | 2012-05-20 |
Family
ID=44051065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011102628/11A RU2450951C2 (en) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | Caterpillar |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2450951C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169328U1 (en) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Device for adjusting the position of the ballast weight on the tractor |
RU2782277C1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) | Device for automatic installation of machine ballast weight |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4322094A (en) * | 1978-07-18 | 1982-03-30 | Jeune Bobard | Tractor load |
RU2000235C1 (en) * | 1991-06-05 | 1993-09-07 | Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского" | Device for adjusting position of crawler tractor pressure center |
DE29811468U1 (en) * | 1998-04-29 | 1998-08-13 | Agrartechnik Vertrieb Sachsen GmbH, 01561 Ebersbach | Device for reducing pitch vibrations |
-
2011
- 2011-01-24 RU RU2011102628/11A patent/RU2450951C2/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4322094A (en) * | 1978-07-18 | 1982-03-30 | Jeune Bobard | Tractor load |
RU2000235C1 (en) * | 1991-06-05 | 1993-09-07 | Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им.Ф.Э.Дзержинского" | Device for adjusting position of crawler tractor pressure center |
DE29811468U1 (en) * | 1998-04-29 | 1998-08-13 | Agrartechnik Vertrieb Sachsen GmbH, 01561 Ebersbach | Device for reducing pitch vibrations |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169328U1 (en) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Device for adjusting the position of the ballast weight on the tractor |
RU2782277C1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) | Device for automatic installation of machine ballast weight |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011102628A (en) | 2011-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103004313B (en) | Full hydraulically-driven two-dimensional translational elevating agricultural frame | |
US20150367901A1 (en) | Vehicle | |
RU2011119919A (en) | WORKING AGRICULTURAL MACHINE WITH INTERCHANGEABLE APPARATUS | |
CN203851446U (en) | Gantry-type field operation vehicle | |
CN200988514Y (en) | Crawler tractor of liftable machine body | |
CN109533059A (en) | A kind of hilly and mountainous land crawler tractor hillside fields adaptive suspension system | |
CN106973599A (en) | A kind of planting mechanism transverse direction and longitudinal direction copying device and control method | |
CN104798474B (en) | Crawler type self-travelling device | |
RU2450951C2 (en) | Caterpillar | |
CN106489337B (en) | High-clearance caterpillar band type field working vehicle | |
CN102926658B (en) | Wheel drilling machine | |
UA119690C2 (en) | Agricultural implement having an auxiliary chassis | |
CN102934545A (en) | High and low-position multipurpose field operating vehicle | |
CN102490802A (en) | Wheel-tracked combined type walking platform | |
EA027031B1 (en) | Agricultural soil cultivation device | |
CN202320563U (en) | Wheel-crawler composite type walking platform | |
CN202738387U (en) | Hydraulic system for rotary cultivators | |
CN206602780U (en) | Double-control laser land leveler | |
RU169328U1 (en) | Device for adjusting the position of the ballast weight on the tractor | |
CN103004315A (en) | Multifunctional double-layer frame of field operation vehicle | |
CN209643357U (en) | A kind of Green Chinese onion harvester | |
CN202364566U (en) | Farmland harvester | |
CN203015414U (en) | Double-layer frame of field operation vehicle | |
CN105317064A (en) | Multifunctional excavator | |
CN206640962U (en) | Shallow loose laser flatting machine |