RU2447987C1 - Workpiece feeder - Google Patents

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to woodworking industry, particularly, to auxiliary transfer equipment. Proposed device comprises foundation, system of bottom feed rollers, system of top rollers with air-driven closing device and guide ruler. Bottom feed rollers are mounted at 75°-90° to foundation lengthwise axis. Top rollers are arranged to turn in workpiece transfer to contact with guide ruler.

EFFECT: expanded operating performances, simplified design.

2 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к вспомогательному околостаночному деревообрабатывающему оборудованию и предназначено для подачи крупногабаритных длинномерных заготовок к четырехсторонним продольно-фрезерным деревообрабатывающим станкам.The invention relates to auxiliary near-bench woodworking equipment and is intended for supplying large lengthy workpieces to four-sided longitudinally milling woodworking machines.

Из уровня техники известны различные устройства (автоподатчики) для механизации подачи деревянных заготовок к четырехсторонним продольно-фрезерным деревообрабатывающим станкам. Автоподатчики используются в цехах по производству столярно-строительных изделий, клееного строительного бруса и щита, производству профильных погонажных изделий, производству мебели и других деревообрабатывающих производствах (см., например, http://torson-trade.com/sistemy_avtomaticheskoy_).The prior art various devices (automatic feeders) for mechanizing the supply of wooden workpieces to four-sided longitudinally milling woodworking machines. Feeders are used in workshops for the production of joinery, glued building timber and panels, the production of molded moldings, furniture and other woodworking industries (see, for example, http://torson-trade.com/sistemy_avtomaticheskoy_).

Указанные типы устройств (модели СМ-1, CL-11) предназначены для подачи к станку наиболее распространенных видов пиломатериалов (доски, паркет и др.). В конструкции этих устройств используются вертикальные магазинные питатели, что ограничивает их технологические возможности теми видами заготовок, которые позволяют использовать принцип магазинных питателей.The indicated types of devices (models SM-1, CL-11) are intended for feeding the most common types of lumber (boards, parquet, etc.) to the machine. The design of these devices uses vertical magazine feeders, which limits their technological capabilities to those types of blanks that allow the principle of magazine feeders to be used.

Наиболее близким решением из уровня техники по технической сути является автоподатчик модели CN-3. В рабочую зону продольно-фрезерного станка заготовки подаются с помощью приводных роликов с пневматическим поджимом. Усилие поджима регулируется для каждого ролика отдельно и контролируется манометром. Верхние приводные ролики имеют возможность настройки по высоте в зависимости от толщины подаваемой заготовки. Настройка осуществляется с помощью винтовой передачи перемещением корпуса по круглым направляющим (см. http://torson-trade.com/sistemy_avtomaticheskoy_).The closest solution from the prior art in technical essence is the automatic feeder model CN-3. In the working area of the longitudinally-milling machine, workpieces are fed using drive rollers with pneumatic compression. The clamping force is adjusted for each roller separately and is controlled by a pressure gauge. The upper drive rollers have the ability to adjust the height depending on the thickness of the fed workpiece. The adjustment is carried out by means of a helical gear by moving the housing along circular guides (see http://torson-trade.com/sistemy_avtomaticheskoy_).

Известное устройство является принадлежностью линии обработки пиломатериалов на четырехстороннем продольно-фрезерном деревообрабатывающем станке. В процессе работы устройства подача заготовок на ролики автоподатчика осуществляется с поперечного цепного транспортера. Устройство применяется для подачи пиломатериалов стандартных размеров и имеет ограниченные технологические возможности в части обеспечения подачи массивных крупногабаритных заготовок. Для подачи массивных крупногабаритных заготовок устройство подобного типа необходимо дополнительно оснастить системой поперечных пневмоцилиндров (доводчик), обеспечивающих доводку заготовки на ролики автоподатчика и ее гарантированный контакт с направляющей линейкой.The known device is an accessory of the lumber processing line on a four-sided longitudinally milling woodworking machine. In the process of the device, the supply of blanks on the rollers of the automatic feeder is carried out from the cross chain conveyor. The device is used to supply lumber of standard sizes and has limited technological capabilities in terms of ensuring the supply of massive bulky workpieces. To supply massive bulky workpieces, a device of this type must be additionally equipped with a system of transverse pneumatic cylinders (closer), which ensure the workpiece is finished on the feeder rollers and its guaranteed contact with the guide bar.

Задача изобретения состояла в создании конструкции для подачи заготовок к четырехсторонним продольно-фрезерным деревообрабатывающим станкам, обеспечивающей обработку крупногабаритных длинномерных заготовок, точное позиционирование заготовок в процессе подачи по направляющей линейке и упрощение конструкции подающего устройства при обработке заготовок больших размеров и массы.The objective of the invention was to create a design for feeding workpieces to four-sided longitudinally milling woodworking machines, providing processing of large-sized long workpieces, precise positioning of workpieces in the feed process along the guide line and simplifying the design of the feeding device when processing workpieces of large sizes and masses.

Поставленный технический результат решается посредством того, что в устройстве для подачи заготовок к четырехсторонним продольно-фрезерным деревообрабатывающим станкам, содержащем станину, систему нижних подающих роликов, систему верхних роликов с пневматическим поджимом и направляющую линейку, согласно изобретению, нижние подающие ролики установлены под углом, составляющим 75-90° относительно продольной оси станины, а верхние ролики выполнены с возможностью поворота при перемещении заготовки до ее взаимодействия с направляющей линейкой.The technical result is solved by the fact that in the device for supplying workpieces to four-sided longitudinally milling woodworking machines containing a bed, a system of lower feed rollers, a system of upper rollers with pneumatic compression and a guide bar, according to the invention, the lower feed rollers are installed at an angle making 75-90 ° relative to the longitudinal axis of the bed, and the upper rollers are rotatable when moving the workpiece until it interacts with the guide line ykoy.

Изобретение поясняется графическими материалами, где:The invention is illustrated by graphic materials, where:

- на фиг.1 - схема устройства для подачи заготовок (вид спереди);- figure 1 is a diagram of a device for feeding blanks (front view);

- на фиг.2 - схема устройства для подачи заготовок (вид сверху).- figure 2 is a diagram of a device for feeding blanks (top view).

Устройство для подачи заготовок (автоподатчик) содержит станину 1 с установленным на ней механизмом подачи заготовки, включающим привод 2, систему нижних подающих роликов 3, систему верхних роликов 4 с пневматическими цилиндрами 5 и направляющую линейку 6.The device for feeding blanks (automatic feeder) contains a bed 1 with a workpiece feeding mechanism installed on it, including a drive 2, a system of lower feed rollers 3, a system of upper rollers 4 with pneumatic cylinders 5 and a guide bar 6.

Вращение от привода на подающие ролики передается посредством приводного вала 7. Подающие ролики устанавливаются под углом к направлению подачи заготовки в зону обработки четырехстороннего продольно-фрезерного станка. Угол установки подающих роликов 3 составляет 75-90° относительно продольной оси станины.The rotation from the drive to the feed rollers is transmitted by the drive shaft 7. The feed rollers are installed at an angle to the direction of feed of the workpiece into the processing zone of the four-sided longitudinal milling machine. The installation angle of the feed rollers 3 is 75-90 ° relative to the longitudinal axis of the bed.

Верхние ролики 4 обеспечивают необходимое усилие прижатия заготовки к подающим роликам 3. Прижим осуществляется пневматическими цилиндрами 5. Вылет верхних роликов может изменяться в зависимости от толщины заготовки. Верхние ролики имеют возможность плавного изменения угла поворота при перемещении заготовки до контакта с направляющей линейкой 6.The upper rollers 4 provide the necessary force to press the workpiece to the feed rollers 3. The clamp is carried out by pneumatic cylinders 5. The overhang of the upper rollers can vary depending on the thickness of the workpiece. The upper rollers have the ability to smoothly change the angle of rotation when moving the workpiece to contact with the guide bar 6.

Механизмы регулировки 8 положения направляющей линейки 6 позволяют настраивать автоподатчик на требуемую ширину заготовки.The adjustment mechanisms 8 of the position of the guide bar 6 allow you to configure the automatic feeder to the desired width of the workpiece.

На периферийных зонах станины расположены фотооптические датчики 9. Фотооптические датчики обеспечивают сбор информации, включающей геометрические параметры изделий, ее обработку и передачу на средства перемещения роликов.On the peripheral zones of the bed are located photo-optical sensors 9. Photo-optical sensors provide the collection of information, including the geometric parameters of products, its processing and transmission to the means of moving the rollers.

Принцип работы заявленного устройства заключается в следующем.The principle of operation of the claimed device is as follows.

Длинномерные крупногабаритные заготовки подаются на ролики автоподатчика с поперечного цепного транспортера. Цепной транспортер выполняет, таким образом, функцию питателя заготовок для автоподатчика. Нижние приводные ролики 3 автоподатчика работают в непрерывном режиме. Верхние неприводные ролики 4 работают циклически, совершая возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости, обеспечивая контакт и необходимое усилие прижатия роликов к заготовке. Момент прихода каждой заготовки на ролики автоподатчика отслеживается фотооптическими датчиками 9.Long-sized bulky workpieces are fed to the ADF rollers from the cross chain conveyor. The chain conveyor thus performs the function of a workpiece feeder for the automatic document feeder. The lower drive rollers 3 of the automatic document feeder operate continuously. The upper non-driven rollers 4 operate cyclically, making a reciprocating motion in a vertical plane, providing contact and the necessary force to press the rollers against the workpiece. The moment of arrival of each workpiece on the rollers of the automatic feeder is monitored by photo-optical sensors 9.

Заготовки, поступающие с цепного транспортера к роликам автоподатчика, прежде чем подавать в продольно-фрезерный станок, необходимо довести до направляющей линейки 6. Усилия, которое развивает поперечный цепной транспортер в функции питателя, недостаточно для подачи крупногабаритных массивных заготовок до направляющей линейки автоподатчика.The workpieces coming from the chain conveyor to the feeder rollers must be brought to the guide line 6 before feeding into the longitudinal milling machine. The force that the cross chain conveyor develops as a feeder is not enough to feed large-sized massive workpieces to the guide line of the automatic feeder.

В момент прихода заготовки в рабочую зону нижних и верхних роликов пневматические цилиндры 5 верхних роликов совершают перемещение вниз, зажимая заготовку между роликами. Нижние и верхние ролики исходно сориентированы под настраиваемым углом 75° к направлению подачи заготовки в продольно-фрезерный станок. Зажатая между роликами заготовка за счет поворота роликов изначально получает перемещение в двух направлениях: перпендикулярно оси и вдоль оси роликов. Перемещаясь вдоль оси роликов, заготовка тем самым доходит до направляющей линейки 6. Верхние ролики 4 при перемещении заготовки до направляющей линейки плавно изменяют свой угол поворота от 75° до 90° к направлению подачи.At the moment the workpiece arrives at the working area of the lower and upper rollers, the pneumatic cylinders 5 of the upper rollers move downward, clamping the workpiece between the rollers. The lower and upper rollers are initially oriented at an adjustable angle of 75 ° to the direction of supply of the workpiece to the longitudinal milling machine. Squeezed between the rollers, the workpiece, due to the rotation of the rollers, initially receives displacement in two directions: perpendicular to the axis and along the axis of the rollers. Moving along the axis of the rollers, the workpiece thereby reaches the guide line 6. The upper rollers 4, when moving the workpiece to the guide line, gradually change their angle of rotation from 75 ° to 90 ° to the feed direction.

В процессе дальнейшего перемещения заготовка базируется по направляющей линейке, которая предварительно настраивается на заданную ширину заготовки. Нижние ролики обеспечивают гарантированное прижатие заготовки к направляющей линейке. В совокупности нижние и верхние ролики обеспечивают точное позиционирование заготовки при подаче в продольно-фрезерный станок. После захвата заготовки приемными валками продольно-фрезерного станка верхние ролики автоподатчика возвращаются в исходное верхнее положение. Цикл работы устройства повторяется для подачи следующей заготовки.In the process of further movement, the workpiece is based on a guide line, which is pre-configured for a given workpiece width. The lower rollers provide guaranteed pressing of the workpiece to the guide line. Together, the lower and upper rollers provide accurate positioning of the workpiece when feeding into a longitudinally milling machine. After the workpiece is gripped by the receiving rolls of the longitudinally milling machine, the upper rollers of the automatic feeder return to their original upper position. The cycle of the device is repeated to feed the next workpiece.

Производственные испытания показали, что для решения поставленной задачи заявленные пределы углов поворота верхних подающих роликов являются оптимальными, что подтверждено сведениями, содержащимися в таблице 1.Production tests showed that to solve the problem, the stated limits of the rotation angles of the upper feed rollers are optimal, which is confirmed by the information contained in table 1.

Таблица 1Table 1 Угол поворота подающих роликовFeed roll angle Обеспечение обработки крупногабаритных заготовокProviding processing of large-sized blanks Точность позиционирования заготовок, %The accuracy of the positioning of the workpieces,% <75°<75 ° Заготовка поджимается к направляющей линейке с большим усилием, скорость подачи уменьшается за счет силы трения.The workpiece is pressed against the guide line with great effort, the feed rate is reduced due to friction. 100one hundred 75°75 ° Усилие поджатая заготовки к направляющей линейке и скорость подачи отпимальны.The force of the preloaded workpiece to the guide line and the feed rate are optimal. 100one hundred 80°80 ° Усилие поджатая заготовки к направляющей линейке и скорость подачи отпимальны.The force of the preloaded workpiece to the guide line and the feed rate are optimal. 100one hundred 90°90 ° Усилие поджатая заготовки к направляющей линейке минимально, скорость подачи максимальна.The force of the preloaded workpiece to the guide line is minimal, the feed speed is maximum. 100one hundred >90°> 90 ° Заготовка перемещается в противоположную от станка сторону.The workpiece moves in the opposite direction from the machine. 00

Анализ заявленного технического решения на соответствие требованиям условий патентоспособности показал, что указанные в независимом пункте формулы признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности, неизвестной на дату приоритета из уровня техники необходимых признаков, достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.The analysis of the claimed technical solution for compliance with the requirements of patentability showed that the characteristics indicated in the independent claim are interrelated with each other with the formation of a stable population, unknown at the prior date from the prior art of the necessary features, sufficient to obtain the required synergistic (over-total) technical result.

Свойства регламентированные в заявленном соединении отдельными признаками общеизвестны из уровня техники и не требуют дополнительных пояснений.The properties regulated in the claimed compound by individual features are well known in the art and do not require further explanation.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении предназначен для использования в качестве вспомогательного околостаночного деревообрабатывающего оборудования и предназначен для подачи крупногабаритных длинномерных заготовок к четырехсторонним продольно-фрезерным деревообрабатывающим станкам;- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is intended to be used as an auxiliary near-bench woodworking equipment and is intended to supply large lengthy workpieces to four-sided longitudinally milling woodworking machines;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в материалах заявки известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form described in the independent claim, the possibility of its implementation using the means and methods known from the prior art on the priority date on the priority date has been confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, который позволяет при использовании устройства для подачи заготовок обеспечивать обработку широкой номенклатуры пиломатериалов, точное позиционирование заготовок для дальнейшей обработки, упрощение конструкции подающего устройства при обработке заготовок больших размеров и массы.- an object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to achieve the technical result perceived by the applicant, which allows using a device for feeding blanks to ensure processing of a wide range of lumber, precise positioning of blanks for further processing, simplifying the design of the feeding device when processing large blanks and masses.

Следовательно, заявленный объект соответствует требованиям условий патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed subject matter meets the requirements of the patentability conditions of “novelty”, “inventive step” and “industrial applicability” under applicable law.

Claims (1)

Устройство для подачи заготовок к четырехсторонним продольно-фрезерным деревообрабатывающим станкам, содержащее станину, систему нижних подающих роликов, систему верхних роликов с пневматическим поджимом и направляющую линейку, отличающееся тем, что нижние подающие ролики установлены под углом, составляющим 75-90° относительно продольной оси станины, а верхние ролики выполнены с возможностью поворота при перемещении заготовки до ее взаимодействия с направляющей линейкой. A device for feeding workpieces to four-sided longitudinally milling woodworking machines, comprising a bed, a system of lower feed rollers, a system of upper rollers with pneumatic pressing and a guide bar, characterized in that the lower feed rollers are installed at an angle of 75-90 ° relative to the longitudinal axis of the bed and the upper rollers are rotatable when moving the workpiece until it interacts with the guide ruler.

Images