RU2446524C1 - Multibeam double-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector - Google Patents
Multibeam double-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2446524C1 RU2446524C1 RU2011107259/07A RU2011107259A RU2446524C1 RU 2446524 C1 RU2446524 C1 RU 2446524C1 RU 2011107259/07 A RU2011107259/07 A RU 2011107259/07A RU 2011107259 A RU2011107259 A RU 2011107259A RU 2446524 C1 RU2446524 C1 RU 2446524C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parabola
- line
- plane
- mirror
- reflector
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к антеннам и предназначено для использования в составе радиотехнических устройств спутниковой связи в ОВЧ и УВЧ диапазонах.The invention relates to antennas and is intended for use as part of radio engineering satellite communications devices in the VHF and UHF bands.
Известны конструкции многолучевых зеркальных антенн, позволяющие осуществить формирование нескольких отклоненных диаграмм в некотором секторе углов (пат. Россия 2380802, Н01Q 19/19, 2336615, Н01Q 15/00, 2181519, Н01Q 19/18, 2342748, Н01Q 19/10, пат. США 4786910, Н01Q 25/00).Known designs of multi-beam mirror antennas that allow the formation of several deviated diagrams in a certain sector of angles (US Pat. 2380802, H01Q 19/19, 2336615, H01Q 15/00, 2181519, H01Q 19/18, 2342748, H01Q 19/10, US Pat. U.S. 4,786,910; H01Q 25/00).
Из известных конструкций наиболее близкой по технической сущности является многолучевая антенна (МЛА), описанная в книге Сомова «Метод фрагментации для расчета шумовой температуры антенн» (2008 г., стр.175-186), которая способна принимать сигналы одновременно от каждого из нескольких искусственных спутников Земли (ИСЗ), находящихся на геостационарной орбите (ГСО), через парциальную диаграмму (луч). Антенна содержит зеркало сферической формы, формирующееся путем вырезки из рефлектора, образованного путем вращения параболы, дополнительное зеркало, формирующееся путем вырезки из рефлектора, образованного вращением линии второго порядка (эллипса или гиперболы), один из двух фокусов которой совпадает с фокусом параболы, и решетку облучателей, фазовые центры которых расположены в фокусе линии второго порядкаOf the known designs, the closest in technical essence is the multi-beam antenna (MLA), described in Somov’s book “The fragmentation method for calculating the noise temperature of antennas” (2008, pp. 175-186), which is capable of receiving signals simultaneously from each of several artificial Earth satellites (AES) located in the geostationary orbit (GSO), through a partial diagram (beam). The antenna contains a spherical mirror formed by cutting from a reflector formed by rotating a parabola, an additional mirror forming by cutting from a reflector formed by rotating a second-order line (ellipse or hyperbola), one of the two foci of which coincides with the focus of the parabola, and an array of irradiators whose phase centers are located in the focus of the second-order line
К одному из недостатков такой конструкции МЛА относится неудобство приема сигналов со спутников, находящихся на «краях» видимого сектора ГСО, которое выражается в том, что антенну необходимо располагать под наклоном к земной поверхности.One of the disadvantages of such an MDA design is the inconvenience of receiving signals from satellites located on the "edges" of the visible sector of the GSO, which is expressed in the fact that the antenna must be placed at an angle to the earth's surface.
Технический результат заключается в обеспечении высокого коэффициента усиления многолучевой двухзеркальной антенны, специально предназначенной для приема сигналов с «краевых» спутников, которую не нужно устанавливать наклонно к земной поверхности.The technical result consists in providing a high gain of a multi-beam two-mirror antenna, specially designed for receiving signals from "edge" satellites, which does not need to be installed obliquely to the earth's surface.
Указанный технический результат достигается тем, что предлагается многолучевая двухзеркальная антенна, содержащая основное зеркало, которое представляет собой вырезку части поверхности из поверхности, образованной вращением параболы вокруг оси, лежащей в плоскости параболы и перпендикулярной фокальной оси параболы, дополнительное зеркало, которое представляет собой вырезку части поверхности из поверхности, образованной вращением линии второго порядка (эллипса или гиперболы), один из двух фокусов которой совпадает с фокусом параболы, вокруг той же оси, и линейку облучателей, фазовые центры которых расположены в фокусе линии второго порядка, причем вырезка основного зеркала осуществляется из поверхности, образованной вращением параболы относительно оси, наклоненной под углом, равным углу наклона обслуживаемого участка геостационарной орбиты к линии горизонта, к нормали к плоскости, проходящей через точку размещения антенны и две бесконечно близко расположенных к центру обслуживаемого участка геостационарной орбиты точки, так, что верхняя и нижняя кромки зеркала расположены параллельно указанной плоскости, а кромки дополнительного зеркала и линия размещения облучателей наклонены к указанной плоскости.The specified technical result is achieved by the fact that a multi-beam two-mirror antenna is proposed containing a main mirror, which is a notch of a part of the surface from a surface formed by the rotation of a parabola around an axis lying in the plane of the parabola and perpendicular to the focal axis of the parabola, an additional mirror, which is a notch of a part of the surface from a surface formed by the rotation of a second-order line (ellipse or hyperbola), one of the two foci of which coincides with the focus of the parabola s, around the same axis, and a line of irradiators whose phase centers are in the focus of the second-order line, and the main mirror is cut out from the surface formed by the rotation of the parabola relative to the axis, inclined at an angle equal to the angle of inclination of the serviced portion of the geostationary orbit to the horizon line, to the normal to the plane passing through the antenna placement point and two points infinitely close to the center of the serviced portion of the geostationary orbit, so that the upper and lower edges of the mirror Position the said parallel plane, and the edge of mirror and placing additional irradiators line inclined to said plane.
В декартовой системе координат поверхность основного зеркала МЛА описывается следующей формулой:In the Cartesian coordinate system, the surface of the main mirror of the MDA is described by the following formula:
где α - угол наклона к линии горизонта обслуживаемого видимого участка ГСО; R3 - радиус окружности основного зеркала антенны; DL - размер раскрыва антенны в продольной плоскости; DТ - размер раскрыва антенны в поперечной плоскости; x, y, z - координаты. Начало координат - расположение «центрального» фокуса параболы, куда фокусируется сигнал, отраженный от основного зеркала МЛА, со спутника, находящегося посередине обслуживаемого сектора ГСО.where α is the angle of inclination to the horizon line of the served visible portion of the GSO; R 3 is the radius of the circumference of the main mirror of the antenna; D L - the size of the aperture of the antenna in the longitudinal plane; D T - the size of the aperture of the antenna in the transverse plane; x, y, z - coordinates. The origin is the location of the “central” focus of the parabola, where the signal reflected from the main mirror of the MLA is focused from the satellite located in the middle of the served GSO sector.
В той же декартовой системе координат поверхность дополнительного зеркала МЛА описывается следующей формулой:In the same Cartesian coordinate system, the surface of an additional MDA mirror is described by the following formula:
где DCL - размер раскрыва контррефлектора в продольной плоскости; DCТ - размер раскрыва контррефлектора в поперечной плоскости; е - эксцентриситет гиперболы; fc - фокус гиперболы. Последнее условие указывает на то, что во вращении участвует только одна из двух ветвей гиперболы.where DC L is the size of the aperture of the counterreflector in the longitudinal plane; DC T - the aperture of the counterreflector in the transverse plane; e - eccentricity of the hyperbola; f c is the focus of the hyperbola. The last condition indicates that only one of the two branches of the hyperbola is involved in the rotation.
Линия расположения фазовых центров облучателей МЛА в той же декартовой системе координат описывается формулойThe line of location of the phase centers of the MLA irradiators in the same Cartesian coordinate system is described by the formula
При наводке облучателя на обслуживаемый спутник в силу нелинейности видимого участка ГСО фозовый центр облучателя будет немного отстоять от указанной выше линии, что приводит к незначительному понижению коэффициента усиления антенны.When aiming the irradiator at the served satellite, due to the nonlinearity of the visible portion of the GSO, the phosphor center of the irradiator will be slightly separated from the above line, which leads to a slight decrease in the antenna gain.
Для пояснения устройства предлагаемой двухзеркальной МЛА используются фиг.1 - изображение антенны в декартовой системе координат в трех различных проекциях, фиг.2 - парабола, гипербола и ось вращения, фиг.3 - видимый участок ГСО, фиг.4 - ход лучей в геометрооптическом представлении, фиг.5 - расположение диаграмм направленности.To explain the device of the proposed two-mirror MLA, FIG. 1 is used — an image of an antenna in a Cartesian coordinate system in three different projections, FIG. 2 — a parabola, a hyperbole and an axis of rotation, FIG. 3 — a visible portion of a GSO, FIG. 4 — a ray path in a geometrical optical representation. 5 is an arrangement of radiation patterns.
Двухзеркальная антенна содержит основное зеркало (рефлектор) 1, линейку облучателей, фазовые центры которых расположены на линии 2 и дополнительное зеркало (контррефлектор) 3 (фиг.1).A two-mirror antenna contains a main mirror (reflector) 1, a line of irradiators whose phase centers are located on
Основное зеркало 1, используемое для формирования поля отраженной волны с плоским фазовым фронтом в режиме передачи или квазисферической волны в режиме приема, выполнено в виде вырезки из поверхности, образованной вращением параболы относительно оси, лежащей в плоскости параболы и перпендикулярной ее фокальной оси (фиг.2), наклоненной под углом α к нормали к плоскости, проходящей через точку размещения антенны и две бесконечно близко расположенных к центру обслуживаемого участка (фиг.3) геостационарной орбиты точки. Причем верхняя и нижняя кромки основного зеркала расположены параллельно указанной плоскости. Угол α равен углу наклона обслуживаемого участка ГСО (фиг.3) к линии горизонта.The
Контррефлектор 3 может быть сформирован по любой из известных схем двухзеркальных антенн, что не меняет суть изобретения. В частности, если контррефлектор выполнен по классической схеме Кассегрена, то он получается путем вырезки из поверхности, образованной вращением гиперболы относительно той же оси, вокруг которой осуществляется вращение параболы при формировании основного зеркала (фиг.2). Причем гипербола лежит в той же плоскости, что и парабола, и один из двух фокусов гиперболы совпадает с фокусом параболы. При этом кромки контррефлектора наклонены к плоскости, проходящей через точку размещения антенны и две бесконечно близко расположенных к центру обслуживаемого участка геостационарной орбиты точки.The counterreflector 3 can be formed by any of the known schemes of two-mirror antennas, which does not change the essence of the invention. In particular, if the counterreflector is made according to the classical Cassegrain scheme, then it is obtained by cutting from the surface formed by the rotation of the hyperbola relative to the same axis around which the parabola rotates when the main mirror is formed (figure 2). Moreover, the hyperbola lies in the same plane as the parabola, and one of the two foci of the hyperbola coincides with the focus of the parabola. At the same time, the edges of the counterreflector are inclined to the plane passing through the antenna placement point and two points infinitely close to the center of the served area of the geostationary orbit.
Линейка облучателей, фазовые центры которых расположены на линии 2 (фиг.1), состоит из облучателей, в качестве которых могут быть использованы рупорные, спиральные, щелевые и др. одиночные или групповые (кластерные) излучатели, что не влияет на суть заявляемого решения, но обладающие фазовым или "частичным фазовым" центром. Линия 2, на которой размещены фазовые центры облучателей двухзеркальной МЛА, расположена в плоскости вращения фокальной оси параболы и является частью окружности с радиусом r=RЗ/2+2fc*e/(e-1) и с центром на оси вращения. Плоскость расположения линии 2 наклонена к плоскости горизонта под углом α.The line of irradiators, the phase centers of which are located on line 2 (Fig. 1), consists of irradiators, which can be used as horn, spiral, slot, and other single or group (cluster) emitters, which does not affect the essence of the proposed solution, but with a phase or "partial phase" center.
Предложенная антенна на передачу работает следующим образом (фиг.4). Каждый облучатель излучает электромагнитное поле со сферическим фазовым фронтом в пределах угла раскрыва контррефлектора и фазовым центром, совпадающим с одним из фокусов гиперболы. Геометрооптические лучи этих полей отражаются в соответствующих точках контррефлектора и образуют новую сферическую волну, но с фазовым центром, совпадающим с другим фокусом. В свою очередь, переотраженные от контррефлектора геометрооптические лучи попадают на основное зеркало, где вновь отражаются, формируя волны с плоским фазовым фронтом. Места расположения и ориентации облучателей относительно основного зеркала определяются расположением обслуживаемых спутников на ГСО.The proposed antenna for transmission works as follows (figure 4). Each irradiator emits an electromagnetic field with a spherical phase front within the aperture of the counterreflector and a phase center that coincides with one of the foci of the hyperbola. The geometrical optical rays of these fields are reflected at the corresponding points of the counterreflector and form a new spherical wave, but with a phase center that coincides with another focus. In turn, the geo-optical rays reflected from the counterreflector fall on the main mirror, where they are again reflected, forming waves with a flat phase front. The location and orientation of the irradiators relative to the main mirror are determined by the location of the served satellites on the GSO.
В режиме приема предложенная антенна работает следующим образом (фиг.4). Геометрооптические лучи парциальных диаграмм направленности, приходящие на основное зеркало в виде волн с плоским фазовым фронтом, отражаются от основного зеркала, концентрируясь в фокусе основного зеркала, совпадающим с одним из фокусов гиперболы. Затем отраженные от основного зеркала лучи вновь отражаются от контррефлектора, концентрируясь уже в другом фокусе гиперболы, где и устанавливается фазовый центр облучателя.In the reception mode, the proposed antenna operates as follows (figure 4). Geometrical optical rays of partial radiation patterns arriving at the main mirror in the form of waves with a flat phase front are reflected from the main mirror, concentrating in the focus of the main mirror, which coincides with one of the foci of the hyperbola. Then the rays reflected from the main mirror are again reflected from the counterreflector, concentrating already in another focus of the hyperbola, where the phase center of the irradiator is established.
Предлагаемое изобретение позволяет сформировать набор парциальных диаграмм направленности, пример которых изображен на фиг.5. На рисунке по оси абсцисс отложены углы в радианах, по оси ординат - уровень диаграммы направленности в дБ.The present invention allows to form a set of partial radiation patterns, an example of which is shown in figure 5. In the figure, the abscissa shows the angles in radians, and the ordinate shows the level of the radiation pattern in dB.
Предлагаемое изобретение позволяет принимать сигналы со спутников, находящихся на краю видимого участка ГСО, без необходимости наклонять антенну к плоскости горизонта.The present invention allows to receive signals from satellites located on the edge of the visible portion of the GSO, without the need to tilt the antenna to the horizon.
Возможны различные модификации предлагаемого изобретения, что не меняет суть рассматриваемой конструкции, т.е. заявленное в изобретении решение является общим для двухзеркальных антенн, формирующих многолучевую диаграмму направленности.Various modifications of the invention are possible, which does not change the essence of the structure under consideration, i.e. The solution claimed in the invention is common for two-mirror antennas forming a multi-beam pattern.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЕ ДАННЫЕBIBLIOGRAPHIC DATA
1. Сомов A.M., Бабинцев А.В. Многолучевая зеркальная антенна для спутниковых систем связи // Труды НИИР. - 2010. - №1. - С.35-42.1. Somov A.M., Babintsev A.V. Multipath Mirror Antenna for Satellite Communication Systems // Transactions of NIIR. - 2010. - No. 1. - S. 35-42.
2. Айзенберг Г.З., Ямпольский В.Г., Терешин О.Н. Антенны УКВ. Ч.1. - М.: Связь, 1977.-382 с.2. Eisenberg G.Z., Yampolsky V.G., Tereshin O.N. VHF antennas.
3. Айзенберг Г.З., Ямпольский В.Г., Терешин О.Н. Антенны УКВ. Ч.2. - М.: Связь, 1977. - 288 с.3. Eisenberg G.Z., Yampolsky V.G., Tereshin O.N. VHF antennas.
4. Сомов A.M. Метод фрагментации для расчета шумовой температуры антенн. - М.: Горячая линия - телеком, 2008. - С.175-186.4. Somov A.M. Fragmentation method for calculating the noise temperature of antennas. - M .: Hot line - telecom, 2008. - S.175-186.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011107259/07A RU2446524C1 (en) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | Multibeam double-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011107259/07A RU2446524C1 (en) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | Multibeam double-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2446524C1 true RU2446524C1 (en) | 2012-03-27 |
Family
ID=46031000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011107259/07A RU2446524C1 (en) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | Multibeam double-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2446524C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620875C1 (en) * | 2016-07-15 | 2017-05-30 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) | Multibeam band dish antenna |
RU2664792C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-08-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт радио | Multi-beam combined non-axisymmetric mirror antenna |
RU2664751C1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-08-22 | Анатолий Михайлович Сомов | Multi-beam range two-mirror antenna with irradiated radiation |
RU2664753C1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-08-22 | Анатолий Михайлович Сомов | Multi-focus offset mirror antenna |
RU2664870C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-08-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт радио | Non-inclined multiple multi-beam band double-reflector antenna |
RU2665747C1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-09-04 | Анатолий Михайлович Сомов | Offset toroidal-parabolic mirror antenna (options) |
RU2673436C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-11-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт радио | Non-inclined multibeam two-mirror antenna of irradiated radiation |
RU2798412C1 (en) * | 2022-04-07 | 2023-06-22 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Академия Федеральной службы безопасности Российской Федерации" (Академия ФСБ России) | Axisymmetric dual band antenna |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2181519C1 (en) * | 2001-05-14 | 2002-04-20 | Академия ФАПСИ при Президенте Российской Федерации | Hybrid multiple-beam non-atlantic mirror antenna |
RU2336615C1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Multipath reflector antenna |
RU2380802C1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-01-27 | Джи-хо Ан | Compact multibeam mirror antenna |
-
2011
- 2011-02-28 RU RU2011107259/07A patent/RU2446524C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2181519C1 (en) * | 2001-05-14 | 2002-04-20 | Академия ФАПСИ при Президенте Российской Федерации | Hybrid multiple-beam non-atlantic mirror antenna |
RU2336615C1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Multipath reflector antenna |
RU2380802C1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-01-27 | Джи-хо Ан | Compact multibeam mirror antenna |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620875C1 (en) * | 2016-07-15 | 2017-05-30 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) | Multibeam band dish antenna |
RU2664792C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-08-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт радио | Multi-beam combined non-axisymmetric mirror antenna |
RU2664870C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-08-23 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт радио | Non-inclined multiple multi-beam band double-reflector antenna |
RU2673436C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-11-26 | Федеральное государственное унитарное предприятие Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт радио | Non-inclined multibeam two-mirror antenna of irradiated radiation |
RU2664751C1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-08-22 | Анатолий Михайлович Сомов | Multi-beam range two-mirror antenna with irradiated radiation |
RU2664753C1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-08-22 | Анатолий Михайлович Сомов | Multi-focus offset mirror antenna |
RU2665747C1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-09-04 | Анатолий Михайлович Сомов | Offset toroidal-parabolic mirror antenna (options) |
RU2798412C1 (en) * | 2022-04-07 | 2023-06-22 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Академия Федеральной службы безопасности Российской Федерации" (Академия ФСБ России) | Axisymmetric dual band antenna |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2446524C1 (en) | Multibeam double-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector | |
US7030831B2 (en) | Multi-polarized feeds for dish antennas | |
TW200826363A (en) | Antenna with shaped asymmetric main reflector and subreflector with asymmetric waveguide feed | |
US6590544B1 (en) | Dielectric lens assembly for a feed antenna | |
US10566698B2 (en) | Multifocal phased array fed reflector antenna | |
EP3035444B1 (en) | Feed re-pointing technique for multiple shaped beams reflector antennas | |
EP3095155A1 (en) | Global navigation satellite system antenna with a hollow core | |
US4535338A (en) | Multibeam antenna arrangement | |
US20230282987A1 (en) | Multisegment reflector antenna directing beams | |
JP6763633B2 (en) | Reflect array antenna | |
JPS5991708A (en) | Antenna device | |
CN114762192A (en) | Gradient index lens based communication system | |
WO2018096307A1 (en) | A frequency scanned array antenna | |
TW405279B (en) | Antenna for communicating with low earth orbit satellite | |
US6633744B1 (en) | Ground-based satellite communications nulling antenna | |
RU2446523C1 (en) | Multibeam single-reflector antenna for receiving signals from satellites on edge of visible geostationary orbit sector | |
JPH0654843B2 (en) | Multi-frequency band shared antenna | |
RU2556466C2 (en) | Multibeam hybrid mirror antenna | |
RU2664792C1 (en) | Multi-beam combined non-axisymmetric mirror antenna | |
EP1184939B1 (en) | Gridded reflector antenna | |
US6633264B2 (en) | Earth coverage reflector antenna for geosynchronous spacecraft | |
RU2509399C1 (en) | Multibeam antenna array for satellite communication system | |
RU2664753C1 (en) | Multi-focus offset mirror antenna | |
RU2821244C1 (en) | All-round hybrid reflector antenna | |
RU2673436C1 (en) | Non-inclined multibeam two-mirror antenna of irradiated radiation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190301 |