RU2446033C1 - Method of cutting article with complex profile surface and lower-rigidity functional layer by multifunctional program-control hardware - Google Patents
Method of cutting article with complex profile surface and lower-rigidity functional layer by multifunctional program-control hardware Download PDFInfo
- Publication number
- RU2446033C1 RU2446033C1 RU2010139034/02A RU2010139034A RU2446033C1 RU 2446033 C1 RU2446033 C1 RU 2446033C1 RU 2010139034/02 A RU2010139034/02 A RU 2010139034/02A RU 2010139034 A RU2010139034 A RU 2010139034A RU 2446033 C1 RU2446033 C1 RU 2446033C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- product
- coordinate
- workpiece
- portal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в рамках реализации Государственной программы модернизации и технологического развития ведущих отраслей народного хозяйства посредством внедрения современного уровня достижений науки и техники в сфере комплексной механической обработки резанием сложнопрофильных изделий пониженной жесткости в ведущих отраслях промышленности, определяющих уровень экономического развития государства в целом.The invention relates to the field of machine tool industry and can be used in the framework of the State program for the modernization and technological development of leading sectors of the national economy through the introduction of the modern level of science and technology in the field of complex machining by cutting complex products of reduced rigidity in leading industries that determine the level of economic development of the state generally.
То есть преимущественное направление использования - технологически-конструктивная организация автоматизированной мехатронной обработки резанием функционального слоя изделий пониженной жесткости со сложным пространственным профилем как формируемых в этом слое криволинейных поверхностей, так и дискретных структур, при использовании известного из уровня техники модернизированных станочного парка и вспомогательного оборудования (приспособлений).That is, the preferred direction of use is the technological design organization of automated mechatronic processing by cutting the functional layer of products of reduced stiffness with a complex spatial profile of both curved surfaces formed in this layer and discrete structures, using modernized machine park and auxiliary equipment known from the prior art (devices )
Более конкретно - предложенное техническое решение относится к технологии обработки деталей пониженной жесткости типа;More specifically, the proposed technical solution relates to a technology for processing parts of reduced stiffness type;
пера лопаток турбин, лонжеронов, нервюр летательных аппаратов, иных кромок аэродинамического профиля и прочих протяженных сложнопрофильных изделий пониженной жесткости.feather blades of turbines, spars, ribs of aircraft, other edges of the aerodynamic profile and other extended complex products of reduced stiffness.
Из уровня техники известен способ обработки резанием изделия пониженной жесткости с поверхностью сложного профиля в функциональном слое посредством многофункционального программно-аппаратного агрегата, заключающийся в следующем. Осуществляют главное формообразующее перемещение инструмента относительно поверхности функционального слоя изделия с использованием программно-организованной координатной исполнительной системы перемещения. Для этого используют металлорежущий станок, на станине которого размещают исполнительную систему позиционирования и относительного рабочего перемещения заготовки и инструмента, которую оснащают координатно организованной в ортогональной системе координат «XYZ» структурой главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента относительно поверхности функционального слоя изделия. Кроме того, используют исполнительную систему, которую оснащают средствами: обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия, которое конструктивно организуют с возможностью выполнения им функции промежуточной опоры для обрабатываемого изделия в процессе технологического цикла; базирования и фиксации изделия в заданном положении, конструктивно организованными в виде двух оппозитно расположенных опор, снабженных механизмом поворота изделия относительно продольной оси механизма поворота по круговой координате «A»; а также установки узлов и механизмов упомянутой структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента, кинематически организующих рабочие перемещения непосредственно режущего инструмента, в состав которых, т.е. упомянутых узлов и механизмов, вводят инструментальный узел, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Помимо вышеописанного, комплекс оснащают системой числового программного управления - ЧПУ упомянутой исполнительной системой, посредством которой, то есть системы ЧПУ, обеспечивают возможность формирования интегрального формообразующего относительного перемещения изделия и инструмента по заданной программе в процессе технологического цикла (US, №6106204, 2000 г.).The prior art method for processing articles of reduced stiffness with the surface of a complex profile in the functional layer by means of a multifunctional hardware-software unit, which consists in the following. The main form-forming movement of the tool relative to the surface of the functional layer of the product is carried out using a program-organized coordinate executive movement system. For this, a metal-cutting machine is used, on the bed of which an actuating system for positioning and relative working movement of the workpiece and tool is placed, which is equipped with the structure of the main forming movement and positioning of the tool relative to the surface of the functional layer of the product coordinately organized in the orthogonal coordinate system "XYZ". In addition, they use the executive system, which is equipped with the means of: providing the specified rigidity of the workpiece, which is structurally organized with the ability to perform the function of an intermediate support for the workpiece in the process; basing and fixing the product in a predetermined position, structurally organized in the form of two opposed supports, equipped with a rotation mechanism of the product relative to the longitudinal axis of the rotation mechanism in the circular coordinate "A"; as well as the installation of the nodes and mechanisms of the mentioned structure of the main forming movement and positioning of the tool, kinematically organizing the working movements of the cutting tool itself, which, i.e. said nodes and mechanisms, an instrumental node is installed, mounted with the possibility of reciprocating movement. In addition to the above, the complex is equipped with a numerical control system - CNC mentioned executive system, through which, that is, CNC systems, provide the possibility of forming an integral formative relative movement of the product and tool according to a given program during the technological cycle (US, No. 6106204, 2000) .
Недостатками данного известного из уровня техники технического решения являются: ограниченные функционально-технологические возможности, т.к. согласно известной технологии, обрабатываться могут только кромки изделия и не могут обрабатываться другие (лицевые) поверхности, например, аэродинамического профиля, поскольку доступ инструмента к ним ограничен средствами, обеспечивающими отсутствие деформации при резании; низкая производительность оборудования и технологического процесса в целом, т.к. отдельные участки функциональной поверхности могут обрабатываться только последовательно; относительно невысокое качество (по точности обработки и шероховатости поверхности), вследствие необходимости после обработки осуществлять еще ручную пригонку обработанных поверхностей; отсутствие возможности использования стандартных режущих пластин.The disadvantages of this prior art technical solution are: limited functional and technological capabilities, because according to the known technology, only the edges of the product can be processed and other (front) surfaces, for example, an aerodynamic profile, cannot be processed, since the access of the tool to them is limited by means that ensure that there is no deformation during cutting; low productivity of equipment and the process as a whole, because individual sections of the functional surface can only be processed sequentially; relatively low quality (in terms of processing accuracy and surface roughness), due to the need to still manually fit the treated surfaces after processing; the inability to use standard cutting inserts.
В основу заявленного технического решения была положена задача расширения функциональных возможностей заявленного способа обработки резанием посредством многофункционального программно-аппаратного комплекса, за счет выполнения различных технологических операций (в частности, строгания, фрезерования, сверления, растачивания, токарной обработки) при одном установе (позиционировании и фиксации) обрабатываемой заготовки на базовых элементах, а также повышения производительности оборудования и технологического процесса в целом, за счет обеспечения возможности обработки одновременно двух участков двух противоположных поверхностей функционального слоя изделия при повышении класса точности и чистоты обработки готовой поверхности изделия.The basis of the claimed technical solution was the task of expanding the functionality of the claimed method of cutting by means of a multifunctional software and hardware complex, by performing various technological operations (in particular, planing, milling, drilling, boring, turning) in one installation (positioning and fixing ) the processed workpiece on the basic elements, as well as improving the productivity of equipment and the process as a whole, due to This makes it possible to simultaneously process two sections of two opposite surfaces of the functional layer of the product while increasing the accuracy class and the purity of processing the finished surface of the product.
Технический результат заключается в повышении класса точности и чистоты обработки готовой поверхности изделия при повышении производительности технологического процесса и оборудования, а также в обеспечении конструктивно - технологической возможности использования в инструментальных оправках для реализации заявленного технологического процесса (способа) стандартных (унифицированных) режущих пластин.The technical result consists in increasing the accuracy and purity class of processing the finished surface of the product while increasing the productivity of the technological process and equipment, as well as in ensuring the constructive and technological possibility of using standard (unified) cutting inserts in the tool holder for implementing the claimed technological process (method).
Поставленный технический результат обеспечивается посредством того, что в способе обработки резанием изделия пониженной жесткости с поверхностью сложного профиля в функциональном слое посредством многофункционального программно-аппаратного комплекса (агрегата), включающем главное формообразующее перемещение инструмента относительно поверхности функционального слоя изделия с использованием программно-организованной координатной исполнительной системы перемещения, которую оснащают координатно организованной в ортогональной системе координат «XYZ» структурой главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента относительно поверхности функционального слоя изделия; при этом используют исполнительную систему позиционирования и относительного рабочего перемещения заготовки и инструмента, которую оснащают средствами обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия, конструктивно изготовленного с возможностью выполнения им функции промежуточной опоры для обрабатываемого изделия в процессе технологического цикла; системой базирования и фиксации изделия в заданном положении, изготовленной в виде двух оппозитно расположенных опор, снабженных механизмом поворота изделия относительно продольной оси механизма поворота по круговой координате «А»; и средство установки узлов и механизмов упомянутой структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента, кинематически организующих рабочие перемещения непосредственно режущего инструмента, причем в состав упомянутых узлов и механизмов вводят инструментальный узел, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения; а агрегат оснащают системой числового программного управления (ЧПУ) упомянутой исполнительной системой, а посредством системы ЧПУ обеспечивают возможность формирования интегрального формообразующего относительного перемещения изделия и инструмента по заданной программе в процессе технологического цикла, согласно изобретению упомянутое средство установки узлов и механизмов упомянутой структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента конструктивно выполняют в виде портала, установленного на направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по координате «Y»; траверсу портала выполняют с горизонтальными направляющими, которые пространственно располагают в плоскости ортогональной координате «Y» и конструктивно организуют с возможностью синхронного возвратно-поступательного перемещения вдоль координаты «Y» совместно с порталом; структуру главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента дополнительно оснащают двумя идентичными каретками с вертикальными направляющими, которые устанавливают на горизонтальных направляющих траверсы с возможностью возвратно-поступательного перемещения по координате «X»; инструментальный узел конструктивно организуют в виде двух идентичных шпиндельных головок с вращающимися относительно своих осей по координате «C» шпинделями, при этом шпиндельные головки устанавливают на вертикальных направляющих кареток с возможностью: независимого возвратно поступательного перемещения по координате «Z»; совместно с каретками - по координате «X»; а также ограниченного поворота по круговым координатам «B» в вертикальной плоскости; при этом упомянутые опоры средств базирования изделия устанавливают на станине независимо от портала, причем таким образом, что продольные оси механизмов поворота изделия пространственно ориентированы ортогонально плоскости расположения продольных осей траверсы и стоек портала, т.е. вдоль координатной оси «Y»; на стойках портала размещают поворотные магазины инструментов с инструментальными оправками; средство обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия оснащают инструментальной оправкой с опорным элементом и в процессе технологического цикла размещают непосредственно в инструментальном гнезде шпинделя одной из шпиндельных головок исполнительной системы металлорежущего станка многофункционального программно-аппаратного комплекса; а в процессе осуществления технологического цикла обработки изделия опорный элемент упомянутого средства обеспечения заданной жесткости, функционально являющийся промежуточной опорой, позиционируют оппозитно режущему инструменту; при этом в процессе обработки изделия спозиционированные вышеописанным образом режущий инструмент и упомянутый опорный элемент средства обеспечения заданной жесткости синхронно перемещают в направлении резания вдоль технологически заданного контура обрабатываемой поверхности изделия по реализуемой системой числового программного управления программе.The technical result achieved is ensured by the fact that in the method of processing articles of reduced stiffness with a complex profile surface in the functional layer by means of a multifunctional software and hardware complex (unit), including the main shape-forming movement of the tool relative to the surface of the functional layer of the product using a software-organized coordinate executive system displacements that are equipped with a coordinate organized in orthogonal with XYZ coordinate system with the structure of the main forming movement and positioning of the tool relative to the surface of the functional layer of the product; using the executive positioning system and the relative working movement of the workpiece and tool, which is equipped with means to ensure the specified rigidity of the workpiece, structurally manufactured with the ability to perform the function of an intermediate support for the workpiece in the process; a system for basing and fixing the product in a predetermined position, made in the form of two opposed supports arranged with a rotation mechanism of the product relative to the longitudinal axis of the rotation mechanism in the circular coordinate “A”; and means for installing the nodes and mechanisms of the above-mentioned structure of the main forming movement and positioning of the tool, kinematically organizing the working movements of the directly cutting tool, and the tool assembly installed with the possibility of reciprocating movement is introduced into the structure of the said nodes and mechanisms; and the unit is equipped with a numerical control system (CNC) of the said executive system, and by means of the CNC system it is possible to form an integral formative relative movement of the product and tool according to a predetermined program during the technological cycle, according to the invention, said means for installing the nodes and mechanisms of the said structure of the main formative movement and instrument positioning is structurally performed in the form of a portal mounted on a direction screaming beds with the possibility of reciprocating movement in a horizontal plane along the coordinate "Y"; the traverse of the portal is performed with horizontal guides that are spatially arranged in the plane of the orthogonal coordinate “Y” and are structurally organized with the possibility of synchronous reciprocating movement along the coordinate “Y” together with the portal; the structure of the main forming movement and positioning of the tool is additionally equipped with two identical carriages with vertical guides, which are mounted on the horizontal guides of the traverse with the possibility of reciprocating movement along the "X" coordinate; the tool assembly is structurally organized in the form of two identical spindle heads with spindles rotating relative to their axes along the “C” coordinate, while the spindle heads are mounted on vertical carriage guides with the possibility of: independent reciprocating movement along the “Z” coordinate; together with the carriages - along the “X” coordinate; as well as limited rotation in the circular coordinates "B" in the vertical plane; at the same time, the aforementioned supports of the product basing means are installed on the bed independently of the portal, and in such a way that the longitudinal axes of the product rotation mechanisms are spatially oriented orthogonal to the plane of the longitudinal axes of the traverse and the struts of the portal, i.e. along the coordinate axis "Y"; rotary tool stores with tool holders are placed on the portal racks; means for ensuring the specified rigidity of the workpiece is equipped with a tool holder with a support element and during the technological cycle is placed directly in the tool socket of the spindle of one of the spindle heads of the executive system of the metal-cutting machine of the multifunctional hardware-software complex; and in the process of implementing the technological cycle of processing the product, the supporting element of said means for providing a given stiffness, which is functionally an intermediate support, is positioned opposite to the cutting tool; at the same time, during the processing of the product, the cutting tool positioned in the aforementioned manner and the aforementioned supporting element of the tool for providing the specified rigidity are synchronously moved in the cutting direction along the technologically defined contour of the workpiece surface of the product according to the program implemented by the numerical program control system.
При обработке лицевых поверхностей изделия допустимо в качестве опорного элемента средства обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия использовать непосредственно второй режущий инструмент или опорный ролик, а в процессе осуществления технологического цикла осуществлять их позиционирование с противоположной стороны поверхности изделия, обрабатываемой в данный момент первым режущим инструментом.When processing the front surfaces of the product, it is permissible to use the second cutting tool or the support roller directly as a support element for ensuring the specified rigidity of the workpiece, and in the process of carrying out the technological cycle, position them on the opposite side of the surface of the product that is currently being processed by the first cutting tool.
При обработке кромок изделия в качестве опорного элемента средства обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия используют пару оппозитно расположенных опорных роликов, которые в процессе технологического цикла позиционируют по обе стороны поверхности изделия, обрабатываемой в данный момент режущим инструментом, с возможностью охвата этой поверхности.When processing the edges of the product, a pair of oppositely positioned support rollers is used as a support element for providing the specified rigidity of the workpiece, which during the technological cycle are positioned on both sides of the surface of the product that is currently being processed by the cutting tool, with the possibility of covering this surface.
В процессе осуществления, например, силового строгания или токарной обработки, по меньшей мере, одну шпиндельную головку оснащают разгрузочным устройством, которое конструктивно организуют в виде корпуса с размещенной в его полости на опорах вращения втулкой, кинематически не связанной со шпинделем, которую оснащают конической посадочной поверхностью для базирования инструментальной оправки режущего инструмента в виде строгального или токарного резца, или средства обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия, посредством которой, т.е. конической поверхности, функционально формируют инструментальное гнездо.In the process of implementing, for example, power planing or turning, at least one spindle head is equipped with an unloading device, which is structurally arranged in the form of a housing with a sleeve kinematically not connected to the spindle in its cavity on the rotation supports, which is equipped with a conical seating surface for basing the tool holder of the cutting tool in the form of a planing or turning tool, or a means of ensuring a given rigidity of the workpiece, wherein, i.e. conical surface, functionally form an instrument socket.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного технического решения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками и связями между ними, идентичными всем существенным признакам заявленного технического решения, а выбранный из перечня выявленных аналогов прототип, как наиболее близкий по совокупности признаков аналог, позволил выявить совокупность существенных (по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату) отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения.An analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed technical solution, made it possible to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features and relationships between them that are identical to all the essential features of the claimed technical solutions, and the prototype selected from the list of identified analogues, as the closest analogue in the set of features, allowed to identify the totality venous (in relation to the technical result perceived by the applicant) distinctive features in the claimed object set forth in the claims.
Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности «новизна» по действующему законодательству.Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "novelty" under the current law.
Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию условия патентоспособности «изобретательский уровень» заявитель провел дополнительный поиск известных технических решений, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного технического решения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение усматриваемого заявителем технического результата.In order to verify the conformity of the claimed invention with the patentability requirement “inventive step”, the applicant conducted an additional search for known technical solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed technical solution, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow from the known prior art, since the prior art determined by the applicant has not revealed the effect of the intended being GOVERNMENTAL transformation features of the claimed invention to achieve a technical result sees applicant.
В частности, заявленным изобретением не предусматриваются следующие преобразования известного объекта-прототипа:In particular, the claimed invention does not provide for the following transformations of a known prototype object:
- дополнение известного объекта каким-либо известным признаком, присоединяемым к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;- addition of a well-known object by any well-known sign, attached to it according to known rules, to achieve a technical result, in respect of which the influence of such additions is established;
- замена какого-либо признака известного объекта другим известным признаком для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;- replacement of any sign of a known object with another well-known sign to achieve a technical result, in respect of which the influence of such a replacement is established;
- исключение какого-либо признака известного объекта с одновременным исключением обусловленной наличием этого признака функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;- the exclusion of any sign of a known object with the simultaneous exclusion due to the presence of this sign of the function and the achievement of the usual result for this exclusion;
- увеличение количества однотипных признаков в известном объекте для усиления технического результата, обусловленного наличием в объекте именно таких признаков;- an increase in the number of similar features in a known object to enhance the technical result due to the presence of just such signs in the object;
- выполнение известного объекта или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;- the implementation of a known object or part of it from a known material to achieve a technical result due to the known properties of the material;
- создание объекта, включающего известные признаки, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил и достигаемый, при этом технический результат обусловлен только известными свойствами признаков этого объекта и связей между ними.- the creation of an object that includes known features, the choice of which and the relationship between them are based on known rules and achieved, while the technical result is due only to the known properties of the features of this object and the relationships between them.
Следовательно, заявленное изобретение соответствуют требованию условия патентоспособности «изобретательский уровень» по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirements of the patentability conditions "inventive step" under the current law.
Изобретение иллюстрируется графическими материалами.The invention is illustrated in graphic materials.
Фиг.1 - общий вид программно-аппаратного агрегата для реализации заявленного способа (вид спереди).Figure 1 is a General view of a hardware-software unit for implementing the inventive method (front view).
Фиг.2 - общий вид программно-аппаратного агрегата для реализации заявленного способа (вид сверу по фиг.1).Figure 2 is a General view of the software and hardware unit for implementing the inventive method (view from figure 1).
Фиг.3 - средство обеспечения заданной жесткости заготовки (с одним опорным роликом) используемое при обработке ее лицевых поверхностей по схеме, представленной на фиг.1 для реализации заявленного способа (частичный разрез).Figure 3 - means to ensure the specified rigidity of the workpiece (with one supporting roller) used in the processing of its front surfaces according to the scheme shown in figure 1 for implementing the inventive method (partial section).
Фиг.4 - средство (с двумя роликами) обеспечения заданной жесткости заготовки при обработке ее кромки по схеме, представленной на данной фигуре, в рамках реализации заявленного способа (частичный разрез).Figure 4 - means (with two rollers) to ensure a given stiffness of the workpiece when processing its edges according to the scheme shown in this figure, in the framework of the implementation of the claimed method (partial section).
Фиг.5 - общий вид (в разрезе) разгрузочного устройства программно-аппаратного агрегата для реализации заявленного способа с установленной оправкой строгального резца.5 is a General view (in section) of the unloading device of the hardware-software unit for implementing the inventive method with the mandrel of the planing cutter.
Фиг.6 - общий вид (в разрезе) разгрузочного устройства программно-аппаратного агрегата для реализации заявленного способа с установленной оправкой для сверла или фрезы.6 is a General view (in section) of the unloading device of the hardware-software unit for implementing the inventive method with an installed mandrel for a drill or cutter.
В графических материалах основные системы, узлы и механизмы программно-аппаратного агрегата для осуществления заявленного способа обработки резанием изделия пониженной жесткости с поверхностью сложного профиля в функциональном слое обозначены следующими позициями:In graphic materials, the main systems, nodes and mechanisms of the hardware-software unit for implementing the claimed method for processing articles of reduced stiffness with a surface of a complex profile in the functional layer are indicated by the following positions:
1 - портал (металлорежущего станка многофункционального агрегата для реализации способа, установленный на направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения по координате «Y»);1 - portal (metal-cutting machine of a multifunctional unit for implementing the method, mounted on the guides of the bed with the possibility of reciprocating movement along the coordinate "Y");
2 и 3 - стойки (портала 1);2 and 3 - racks (portal 1);
4 - траверса (портала 1 с горизонтальными направляющими /координата «X»/ пространственно расположенными в плоскости ортогональной координате «Y» и установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль координаты «Y» совместно с порталом 1);4 - traverse (portal 1 with horizontal guides / coordinate "X" / spatially located in the plane of the orthogonal coordinate "Y" and set with the possibility of reciprocating movement along the coordinate "Y" together with portal 1);
5 и 6 - каретки (структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента, с вертикальными направляющими /координата «Z»/, установленные на горизонтальных направляющих траверсы 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по координате «X)»;5 and 6 - carriages (structures of the main formative movement and positioning of the tool, with vertical guides / coordinate "Z" /, mounted on horizontal guides of the
7 и 8 - головки (шпиндельные инструментального узла, установленные на вертикальных направляющих кареток 5 и 6 соответственно, с возможностью независимого возвратно поступательного перемещения по координате «Z» и, совместно с каретками 5 и 6 - по координате «X», а также ограниченного поворота по круговым координатам «B» в вертикальной плоскости);7 and 8 - heads (spindle tool assemblies mounted on
9 и 10 - шпиндели (шпиндельных головок 7 и 8 соответственно, установленные с возможностью вращения относительно своих продольных осей по координате «C»);9 and 10 - spindles (
11 и 12 - опоры (для установки и закрепления заготовки 14 с возможностью ее поворота по координате «A» вокруг оси 13, опора 11 - подвижная по координате «Y»);11 and 12 - supports (for installing and securing the
13 - ось (поворота заготовки 14);13 - axis (rotation of the workpiece 14);
14 - заготовка;14 - blank;
15 - инструмент;15 - tool;
16 - ролик (опорный средства 17 /фиг.3/ обеспечения заданной жесткости заготовки 14);16 - roller (supporting means 17 / Fig.3/ ensure the specified rigidity of the workpiece 14);
17 - средство (обеспечения заданной жесткости заготовки 14 при обработке лицевых поверхностей заготовки 14 по схеме, представленной на фиг.1);17 - means (ensuring the specified rigidity of the
18 - оправка (средства 17);18 - mandrel (means 17);
19 - корпус (средства 17);19 - case (means 17);
20 и 21 шайбы (нажимные средства 17);20 and 21 washers (pressing means 17);
22 - втулка (посадочная средства 17);22 - sleeve (landing means 17);
23 - подшипники (втулки 22 средства 17);23 - bearings (
24 и 25 - пружины (регулируемые средства 17);24 and 25 - springs (adjustable means 17);
26 - гайка (регулировочная пружин 24 и 25);26 - nut (adjusting
27 - головка (сменная средства 17);27 - head (replaceable means 17);
28 - средство (обеспечения заданной жесткости заготовки 14 при обработке кромки заготовки 14 по схеме, представленной на фиг.4);28 - means (ensuring the specified rigidity of the
29 - вилка (средства 28 для жесткой установки ролика 30);29 - plug (means 28 for rigid installation of the roller 30);
30 - ролик (средства 28 жестко установленный в вилке 29);30 - roller (means 28 rigidly mounted in the plug 29);
31 - корпус;31 - case;
32 - ось (подвижная подпружиненная);32 - axis (mobile spring-loaded);
33 - пружины;33 - springs;
34 - ролик (подпружиненный посредством оси 32);34 - roller (spring-loaded via axis 32);
35 - оправка (средства 28);35 - mandrel (means 28);
36 - устройство (разгрузочное);36 - device (unloading);
37 - корпус (разгрузочного устройства 36);37 - housing (unloading device 36);
38 - втулка (с конической установочной поверхностью для базирования оправки 40 строгального резца);38 - sleeve (with a conical mounting surface for basing the
39 - подшипники (установочные для втулки 38);39 - bearings (mounting for sleeve 38);
40 - оправка (резца строгального);40 - mandrel (planer cutter);
41 - зубцы (поводковые оправки 40);41 - teeth (driver mandrels 40);
42 - паз (шпинделя 9);42 - groove (spindle 9);
43 - подшипники (установочные шпинделя 9);43 - bearings (mounting spindle 9);
44 и 45 - магазины (инструментов с инструментальными оправками);44 and 45 - shops (tools with tool holders);
46 и 47 - направляющие (станины металлорежущего станка).46 and 47 - guides (beds of a metal cutting machine).
Способ обработки резанием изделия пониженной жесткости с поверхностью сложного профиля в функциональном слое посредством многофункционального программно-аппаратного агрегата заключается в следующем.A method of processing a product of reduced stiffness with a complex profile surface in a functional layer by means of a multifunctional hardware-software unit is as follows.
Осуществляют главное формообразующее перемещение инструмента 15 относительно поверхности функционального слоя изделия с использованием программно-организованной координатной исполнительной системы перемещения. Для этого используют металлорежущий станок, на станине которого размещают исполнительную систему позиционирования и относительного рабочего перемещения заготовки 14 и инструмента 15, которую оснащают координатно организованной в ортогональной системе координат «XYZ» структурой главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента 15 относительно поверхности функционального слоя изделия. Кроме того, используют исполнительную систему, которую оснащают:The main form-forming movement of the
- средством 17 или 28 обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия, которое конструктивно организуют с возможностью выполнения им функции промежуточной опоры для обрабатываемого изделия в процессе технологического цикла;- means 17 or 28 to ensure a given rigidity of the workpiece, which is structurally organized with the ability to perform the function of an intermediate support for the workpiece in the process;
- средствами базирования и фиксации изделия в заданном положении, конструктивно организованными в виде двух оппозитно расположенных опор 11 и 12, снабженных механизмом поворота изделия относительно продольной оси 13 механизма поворота по круговой координате «A»;- means of basing and fixing the product in a predetermined position, structurally organized in the form of two
- а также средство установки узлов и механизмов упомянутой структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента, кинематически организующих рабочие перемещения непосредственно режущего инструмента (в том числе, и средств 17 и 28 обеспечения заданной жесткости заготовки 14).- as well as a means of installing the nodes and mechanisms of the aforementioned structure of the main forming movement and positioning of the tool, kinematically organizing the working movements of the cutting tool itself (including the
В состав упомянутых узлов и механизмов структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента вводят инструментальный узел, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Кроме того, агрегат оснащают системой числового программного управления - ЧПУ упомянутой исполнительной системой, посредством которой, то есть системы ЧПУ, обеспечивают возможность формирования интегрального формообразующего относительного перемещения изделия и инструмента 15 по заданной программе в процессе технологического цикла.The composition of the nodes and mechanisms of the structure of the main formative movement and positioning of the tool introduces the tool node installed with the possibility of reciprocating movement. In addition, the unit is equipped with a numerical control system - CNC mentioned executive system, through which, that is, CNC system, provide the possibility of forming an integral formative relative movement of the product and
Отличительными особенностями заявленного способа является следующее.Distinctive features of the claimed method is the following.
Упомянутое средство установки узлов и механизмов структуры главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента 15 конструктивно организуют в виде портала 1, который устанавливают на направляющих 46 и 47 станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по координате «Y». Траверсу 4 портала 1 выполняют с горизонтальными направляющими, которые пространственно располагают в плоскости ортогональной координате «Y» и конструктивно организуют с возможностью синхронного возвратно-поступательного перемещения вдоль координаты «Y» совместно с порталом 1. Структуру главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента 15 дополнительно оснащают двумя идентичными каретками 5 и 6 с вертикальными направляющими, которые (т.е. каретки 5 и 6) устанавливают на горизонтальных направляющих траверсы 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по координате «X». Инструментальный узел конструктивно организуют в виде двух идентичных шпиндельных головок 7 и 8 с вращающимися относительно своих осей по координате «C» шпинделями 9 и 10 соответственно. При этом шпиндельные головки 7 и 8 устанавливают на вертикальных направляющих кареток 5 и 6 соответственно, с возможностью:The mentioned means of installing the nodes and mechanisms of the structure of the main forming movement and positioning of the
- независимого возвратно поступательного перемещения по координате «Z»;- independent reciprocating movement along the coordinate "Z";
- совместного с каретками возвратно-поступательного перемещения по координате «X»;- joint with the carriages reciprocating movement along the coordinate "X";
- а также ограниченного поворота по круговым координатам «В» в вертикальной плоскости.- as well as a limited rotation in the circular coordinates "B" in the vertical plane.
При этом упомянутые опоры 11 и 12 средств базирования изделия устанавливают на станине независимо от портала 1, причем таким образом, что продольные оси 13 механизмов поворота изделия пространственно ориентированы ортогонально плоскости расположения продольных осей траверсы 4 и стоек 2 и 3 портала 1, т.е. вдоль координатной оси «Y». На стойках 2 и 3 портала размещают поворотные магазины 44 и 45 инструментов с инструментальными оправками 18, 35, 40. Средство 17 или 28 обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия оснащают инструментальной оправкой 18 или 35, или 40 с опорным элементом и, в процессе технологического цикла, размещают непосредственно в инструментальном гнезде шпинделя 9 или 10 одной из шпиндельных головок 7 или 8 соответственно, исполнительной системы металлорежущего станка многофункционального программно-аппаратного комплекса. В процессе осуществления технологического цикла обработки изделия опорный элемент упомянутого средства 17 или 28 обеспечения заданной жесткости, функционально являющийся промежуточной опорой, позиционируют оппозитно режущему инструменту 15 (см. фиг.1 и фиг.4). При этом в процессе обработки изделия спозиционированные вышеописанным образом режущий инструмент 15 и упомянутый опорный элемент средства 17 или 28 обеспечения заданной жесткости синхронно перемещают в направлении резания вдоль технологически заданного контура обрабатываемой поверхности изделия по реализуемой системой числового программного управления программе.Moreover, the said supports 11 and 12 of the product-based means are installed on the bed independently of the portal 1, and so that the
При обработке лицевых поверхностей изделия допустимо в качестве опорного элемента средства 17 обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия использовать непосредственно второй режущий инструмент 15 или опорный ролик 16 (см. фиг.1), а в процессе осуществления технологического цикла осуществлять их позиционирование с противоположной стороны поверхности изделия, обрабатываемой в данный момент первым режущим инструментом 15.When processing the front surfaces of the product, it is permissible to use the
При обработке кромок изделия в качестве опорного элемента средства 28 обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия используют пару оппозитно расположенных опорных роликов 30 и 34, которые в процессе технологического цикла позиционируют по обе стороны поверхности изделия, обрабатываемой в данный момент режущим инструментом, с возможностью охвата этой поверхности.When processing the edges of the product, a pair of
В процессе осуществления, например, силового строгания или токарной обработки, по меньшей мере, одну шпиндельную головку 7 или 8 оснащают разгрузочным устройством 36. Данное устройство 36 конструктивно организуют в виде корпуса 37 с размещенной в его полости на опорах вращения (подшипниках 39) втулкой 38, кинематически не связанной со шпинделем 9 или 10. Втулку 38 оснащают конической посадочной поверхностью для базирования инструментальной оправки 40 или 18 режущего инструмента 15 в виде строгального или токарного резца, или средства обеспечения заданной жесткости обрабатываемого изделия (в виде режущего инструмента 15), посредством которой, т.е. конической поверхности, функционально формируют инструментальное гнездо.In the process of implementing, for example, power planing or turning, at least one
Совершенно очевидно, что вышеописанные системы, узлы и механизмы программно-аппаратного агрегата в совокупности формируют исполнительную систему позиционирования и относительного рабочего перемещения заготовки и инструмента, оснащенную координатно организованной структурой главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента относительно поверхности функционального слоя изделия. Данная структура главного формообразующего перемещения и позиционирования инструмента функционирует на базе системы числового программного управления (ЧПУ) упомянутой исполнительной системой, обеспечивающей (относится к системе ЧПУ) возможность формирования интегрального формообразующего относительного перемещения изделия и инструмента 15 по заданной программе в процессе технологического цикла.It is completely obvious that the above-described systems, nodes and mechanisms of the hardware-software unit together form an executive system for positioning and relative working movement of the workpiece and tool, equipped with a coordinate-organized structure of the main forming movement and positioning of the tool relative to the surface of the functional layer of the product. This structure of the main shape-shifting movement and positioning of the tool operates on the basis of the numerical control system (CNC) of the aforementioned executive system, which provides (relates to the CNC system) the ability to form an integral shape-forming relative movement of the product and
Более подробно заявленный способ раскрыт на примере работы программно-аппаратного агрегата для реализации заявленного способа обработки.In more detail, the claimed method is disclosed by the example of the operation of the hardware-software unit for implementing the claimed processing method.
Программно-аппаратный агрегат, реализующий многофункциональный технологический цикл обработки заготовок 14 пониженной жесткости, работает следующим образом.A hardware-software unit that implements a multifunctional technological cycle for processing
Шпиндельная головка 7 (см. фиг.1) еще не содержащая, например инструмента 15 в виде строгального резца, разворачивается по круговой координате «B» таким образом, что ее ось совпадает с соответствующей ячейкой магазина 44 инструментов 15, в которой помещен необходимый инструмент 15. Посредством перемещения головки 7 по координате «Z» до соответствующей ячейки магазина 44 инструмент 15 помещается в шпинделе 9 головки 7 и там автоматически закрепляется. Посредством перемещения каретки 5 вправо инструмент 15 удаляется из магазина 44. Головка 7 с инструментом 15 по заданной программе в процессе интегрально-организованного перемещения по соответствующим координатам («Y», «B», «X» и «Z») подходит к обрабатываемой заготовке 14 и дополнительным перемещением портала 1 по координате «Y» производит обработку, например силовое строгание. Если обрабатываемая заготовка 14 имеет достаточную жесткость реализуемой высоконагруженной обработки, то головка 8, также снабженная режущим инструментом 15, может обрабатывать заготовку 14 одновременно с головкой 7 с противоположной стороны заготовки 14. Здесь следует отметить, что, поскольку оба используемых инструмента пространственно расположены строго оппозитно друг другу по разные стороны обрабатываемой заготовки 14 (при обработке противоположных лицевых поверхностей), то каждый инструмент 15 функционально выполняет дополнительную функцию жесткой опоры для обрабатываемого в данный момент участка поверхности заготовки 14 в отношении исключения прогиба обрабатываемой поверхности на данном участке под действием усилия со стороны противолежащего инструмента 15.The spindle head 7 (see FIG. 1), not yet containing, for example, a
То есть при данной схеме обработки каждый инструмент функционально является средством (аналогичным средству 17) обеспечения заданной жесткости заготовки 14.That is, with this processing scheme, each tool is functionally a means (similar to means 17) of providing a given stiffness of the
В случае, если обрабатываемая заготовка недостаточно жесткая, то используется подпор обрабатываемой поверхности роликом 16 (в средстве 17, см. фиг.1) или двумя роликами 30 и 34 (в средстве 28, см. фиг.4), в зависимости от того, какая поверхность заготовки 14 в данный момент обрабатывается. Например, ролик 16 (см. фиг.1), который, перемещаясь синхронно с инструментом 15 головки 7 (см. фиг.1), все время находится напротив режущего инструмента 15 по другую сторону заготовки 14, тем самым полностью исключает ее деформацию. При этом могут быть использованы повышенные (высоконагруженные) режимы обработки, что в значительной степени повышает производительность технологического процесса реализуемого рассматриваемым программно-аппаратным комплексом. Средство 17 обеспечения заданной жесткости заготовки, представленное на фиг.3, в зависимости от профиля поверхности заготовки 14 (по которой должен перемещаться ролик 16), может сменяться на средство 17 с другим роликом 16, наиболее соответствующим профилю обрабатываемой в данный момент поверхности заготовки 14. Смена этих средств (как средства 17, так и средства 28) происходит из магазина 46 и/или 47 аналогично вышеописанному процессу смены режущего инструмента 15 из магазина 44. Во время поджима ролик 16 (средства 17, см. фиг.3), благодаря возможному повороту корпуса 19 вокруг своей оси, самоустанавливается в нужном положении.If the workpiece being processed is not sufficiently rigid, then the surface is supported by a roller 16 (in the
Таким образом, согласно заявленному техническому решению во время силовой обработки поверхностей заготовки 14, например, строгальным резцом, имеется возможность поджима роликом 16 (или противоположно расположенным вторым режущим инструментом) заготовки 14 в зоне нахождения резца и перемещаемым по заданной программе синхронно с резцом. Шпиндели 9 и 10 головок 7 и 8 могут (кроме свободного вращения по координатам «C» для фрезерно-расточных работ) разворачиваться в управляемом следящем режиме по круговым координатам «C» и фиксироваться в необходимом угловом положении при строгальных работах. Головки 7 и 8 могут разворачиваться по круговым координатам «B», за счет чего также может осуществляться корректировка пространственного положения режущего инструмента 15 (а соответственно, и опорных элементов средств 17 и 28) относительно обрабатываемой поверхности в процессе ее формообразования, что повышает точность обработки.Thus, according to the claimed technical solution, during the power machining of the surfaces of the
В случаях, когда жесткость заготовки 14 позволяет вместо опорных роликов 16, 30, 34 использовать режущий инструмент 15, то обработка может осуществляться одновременно двумя, оппозитно расположенными инструментами 15 с обеих сторон заготовки 14.In cases where the stiffness of the
На фиг.3 представлено средство 17, выполненное в виде встроенного в оправку 18 подпружиненного ролика 16, содержащее, кроме перечисленного, корпус 19, встроенные в корпус 19 подшипники 23, втулку 22, нажимные шайбы 20 и 21, пружины 24 и 25, сменная головка 27 со смонтированным в ней роликом 16.Figure 3 presents the
На фиг.4 представлено средство 28, выполненное в виде: встроенных в оправку 35 вилки 29 с роликом 30; закрепленного на вилке 29 корпуса 31, в котором на подвижной подпружиненной оси 32 смонтирован ролик 34. Ось 32 под воздействием пружин 33 прижимает ролик 34 через тело обрабатываемой заготовки 14 к ролику 30. Режущий инструмент 15 (например, строгальный резец), перемещаясь вдоль кромки заготовки 14 в направлении координаты «Y» синхронно вместе с роликами 30 и 34, может вести интенсивную силовую обработку кромки заготовки 14, например, кромки пера лопатки колеса турбины.Figure 4 presents the
При использовании разгрузочного устройства 36 инструмент 15, например, строгальный резец, установленный в инструментальной оправке 40 (см. фиг.5), базируется в конусе втулки 38 и по ее торцу разгрузочного устройства 36, а поводковые зубцы 41 входят в паз шпинделя 9 и/или 10. Благодаря наличию у шпинделя 9 и/или 10 возможности поворота по круговой координате «C» и поводковым зубцам 41, входящим в паз шпинделя 9 и/или 10, по заданной программе строгальным резцом, зафиксированным в определенном угловом положении, осуществляется строгальная обработка заготовки 14. Таким образом, наиболее слабое в данной кинематической цепи звено - шпиндель 9 и/или 10 разгружается от касательных составляющих, возникающих на инструменте 15 в процессе силового строгания, поскольку данные составляющие воспринимаются непосредственно соответствующими базовыми элементами шпиндельных головок 7 и/или 8, к которым жестко крепится разгрузочное устройство 36.When using the
Необходимо отметить, что наличие рассматриваемого разгрузочного устройства 36 не препятствует осуществлению на данном многофункциональном комплексе (без съема этого устройства 36) операций фрезерования, сверления и других, требующих высокооборотного вращения шпинделя 9 и/или 10 (см. конструкцию инструментальной оправки сверла или фрезы по фиг.6).It should be noted that the presence of the
Необходимо также отметить, что строгальная обработка может осуществляться не только по прямым траекториям, но и по криволинейным, в том числе трехмерным. Это обеспечивается благодаря возможности управлять по заданной программе поворотом резца таким образом, чтобы его режущая кромка всегда была ориентирована перпендикулярно касательной к траектории движения в каждой точке этой траектории.It should also be noted that planing can be carried out not only along direct paths, but also along curved, including three-dimensional. This is ensured by the ability to control, according to a given program, the rotation of the cutter so that its cutting edge is always oriented perpendicular to the tangent to the motion path at each point of this path.
Важно отметить (с точки зрения решения задачи повышения производительности заявленного технического решения (т.е. многофункционального комплекса и комплексного технологического процесса в целом), что при строгании обеспечивается возможность осуществления технологического цикла без холостого хода режущего инструмента, за счет обеспечения возможности поворота передней поверхности резца на угол 180° в конце каждого прохода, что повышает производительность процесса и упрощает технологический цикл процесса строгания (в том числе, и в плане программного обеспечения системы ЧПУ комплекса) вследствие отсутствия необходимости подъема резца при обратном ходе.It is important to note (from the point of view of solving the problem of increasing the productivity of the claimed technical solution (i.e., a multifunctional complex and an integrated technological process as a whole) that when planing, it is possible to carry out a technological cycle without idling of the cutting tool, by enabling rotation of the front surface of the cutter at an angle of 180 ° at the end of each pass, which increases the productivity of the process and simplifies the technological cycle of the planing process (including e software system complex CNC) due to not having to lift the tool during the return stroke.
Строгальные операции осуществляются строгальным резцом (инструментом 15) установленным в оправке 40, показанной на фиг.5.Planing operations are carried out with a planing cutter (tool 15) installed in the
Фрезерно-расточные операции осуществляются инструментами в оправке показанной на фиг.6.Milling and boring operations are carried out by tools in the mandrel shown in Fig.6.
Вся последовательность перемещений по соответствующим координатам как рабочих органов, несущих режущий инструмент 15, так и средств базирования и фиксации в заданном положении обрабатываемой заготовки 14 (устанавливаемой с возможностью поворота по круговой координате «A») программно организована и функционирует посредством системы числового программного управления (ЧПУ), связанной посредством пульта управления с процессором управляющего компьютера (в графических материалах условно не показаны).The whole sequence of movements along the corresponding coordinates of both the working bodies carrying the
При этом в технологической последовательности выполняются необходимые операции, например, строгание удлиненных узких поверхностей, доработка некоторых участков обработанной поверхности фрезерованием и обсверловка.At the same time, the necessary operations are carried out in a technological sequence, for example, planing of elongated narrow surfaces, finalization of some sections of the machined surface by milling and drilling.
При смене операций заменяется и инструмент 15: отработавший инструмент 15 возвращается в магазин 44 и/или 45 инструментов 15, а необходимый для следующей операции - посредством вращения магазина 44 и/или 45 помещается в позицию смены, где осуществляется его фиксация в гнезде шпинделя 9 и/или 10 вышеописанным способом.When changing operations, the
Таким образом, обеспечивается многофункциональность программно-аппаратного агрегата и повышается производительность при повышении точности и качества обрабатываемых профильных поверхностей изделия пониженной жесткости.Thus, the multifunctionality of the hardware-software unit is ensured and productivity is improved while increasing the accuracy and quality of the machined profile surfaces of the product with reduced stiffness.
Следовательно, заявленный способ обработки резанием изделия пониженной жесткости с поверхностью сложного профиля в функциональном слое посредством многофункционального программно-аппаратного агрегата может быть использован для автоматизированной мехатронной обработки резанием функционального слоя изделий пониженной жесткости со сложным пространственным профилем как формируемых в этом слое протяженных криволинейных поверхностей, так и дискретных структур, при использовании известного из уровня техники модернизированных станочного парка и вспомогательного оборудования (приспособлений), что подтверждает соответствие заявленного технического решения условию патентоспособности «промышленная применимость».Therefore, the claimed method for processing articles of reduced stiffness with a surface of a complex profile in a functional layer by means of a multifunctional hardware-software unit can be used for automated mechatronic processing of cutting a functional layer of articles of reduced stiffness with a complex spatial profile of both extended curved surfaces formed in this layer and discrete structures using modernized steel mills known in the art Nogo park and auxiliary equipment (devices), which confirms the claimed technical solution the patentability criterion "industrial applicability".
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010139034/02A RU2446033C1 (en) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | Method of cutting article with complex profile surface and lower-rigidity functional layer by multifunctional program-control hardware |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010139034/02A RU2446033C1 (en) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | Method of cutting article with complex profile surface and lower-rigidity functional layer by multifunctional program-control hardware |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2446033C1 true RU2446033C1 (en) | 2012-03-27 |
Family
ID=46030823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010139034/02A RU2446033C1 (en) | 2010-09-23 | 2010-09-23 | Method of cutting article with complex profile surface and lower-rigidity functional layer by multifunctional program-control hardware |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2446033C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2589957C2 (en) * | 2014-06-09 | 2016-07-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Method of producing flexible part |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048555A1 (en) * | 1996-06-17 | 1997-12-24 | Giesecke & Devrient Gmbh | Process for producing dies |
| RU2139170C1 (en) * | 1993-12-15 | 1999-10-10 | Штарфресмашинен АГ | Metal cutting machine tool and method for working parts in it |
| US6106204A (en) * | 1997-09-05 | 2000-08-22 | United Technologies Corporation | Apparatus for forming the edge of an airfoil |
| RU2356704C2 (en) * | 2007-12-25 | 2009-05-27 | Виктор Александрович Иванов | Method for formation of discrete profile structures of engraving picture in functional layer of type form on metal-cutting lathe |
| RU2360771C2 (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-10 | Виктор Александрович Иванов | Actuating system incorporated with software-hardware complex designed to cut discrete shaped etched images in operating layer of printed circuit |
-
2010
- 2010-09-23 RU RU2010139034/02A patent/RU2446033C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2139170C1 (en) * | 1993-12-15 | 1999-10-10 | Штарфресмашинен АГ | Metal cutting machine tool and method for working parts in it |
| WO1997048555A1 (en) * | 1996-06-17 | 1997-12-24 | Giesecke & Devrient Gmbh | Process for producing dies |
| US6106204A (en) * | 1997-09-05 | 2000-08-22 | United Technologies Corporation | Apparatus for forming the edge of an airfoil |
| RU2356704C2 (en) * | 2007-12-25 | 2009-05-27 | Виктор Александрович Иванов | Method for formation of discrete profile structures of engraving picture in functional layer of type form on metal-cutting lathe |
| RU2360771C2 (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-10 | Виктор Александрович Иванов | Actuating system incorporated with software-hardware complex designed to cut discrete shaped etched images in operating layer of printed circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2589957C2 (en) * | 2014-06-09 | 2016-07-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Method of producing flexible part |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080213057A1 (en) | Machine Tool with Two Clamp Points on Separate Carriages | |
| CN102151883A (en) | Multihead synchronous or asynchronous carving (drilling) milling numerical control processing equipment | |
| RU2596543C2 (en) | Machine tool having at least two separate processing units and method of processing workpieces | |
| CN103231247A (en) | Rotating platform type multi-head numerical control drilling and tapping machine tool | |
| CN109277829A (en) | A kind of efficient numerically controlled longitudinal sectional turning-milling complex processing lathe | |
| CN111002047A (en) | Numerical control movable beam type five-axis gantry machining center machine tool | |
| JP2014133299A (en) | Machining unit with two work spindles | |
| CN103264281A (en) | Lathing, grinding, boring and milling integrated large-size composite horizontal type tool | |
| KR101326249B1 (en) | Hole Drilling Apparatus for Work Piece | |
| CN209972010U (en) | High-speed five-axis cnc engraving and milling machine with protection casing | |
| CN205651075U (en) | Longmen machining center | |
| CN212217764U (en) | Numerical control movable beam type five-axis gantry machining center machine tool | |
| RU2446033C1 (en) | Method of cutting article with complex profile surface and lower-rigidity functional layer by multifunctional program-control hardware | |
| CN102481634A (en) | Method for machining by lathing, and lathe | |
| RU110315U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX FOR FORMING THE STRUCTURE OF THE SURFACE OF A COMPLEX PROFILE IN THE FUNCTIONAL LAYER OF A PRODUCT OF REDUCED RIGIDITY | |
| EP3858542B1 (en) | Numerically controlled multi-spindle lathe | |
| CN205096847U (en) | Multiaxis is from chip removal formula numerically controlled fraise machine equipment | |
| RU38126U1 (en) | METAL-CUTTING MACHINE FOR INTEGRATED FIVE-ORDER PROCESSING | |
| CN204818712U (en) | Compound lathe of numerical control longmen boring and milling | |
| CN104827302A (en) | Double-head multi-purpose single-sided machine tool | |
| RU2446034C1 (en) | Method of cutting article with complex profile surface by multifunctional program-control hardware | |
| CN110814773A (en) | Combined intelligent turning and grinding integrated cutter and use method | |
| KR101133598B1 (en) | The glass processing apparatus for touch screen panel | |
| RU2446916C1 (en) | Method of shaping by machining of article with complex profile using multifunctional software and hardware centre | |
| KR101658780B1 (en) | Wooden Mold 5-axis milling control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170924 |