RU2445517C2 - Hydraulic drive of discrete angular movement - Google Patents
Hydraulic drive of discrete angular movement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2445517C2 RU2445517C2 RU2010123462/06A RU2010123462A RU2445517C2 RU 2445517 C2 RU2445517 C2 RU 2445517C2 RU 2010123462/06 A RU2010123462/06 A RU 2010123462/06A RU 2010123462 A RU2010123462 A RU 2010123462A RU 2445517 C2 RU2445517 C2 RU 2445517C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- plate
- hydraulic drive
- spool
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроавтоматики, в частности к системам управления различных, преимущественно, летательных, аппаратов.The invention relates to the field of hydraulic engineering, in particular to control systems of various, mainly aircraft.
Известен гидравлический привод, содержащий поворотный рычаг, кинематически связанный с установленным на оси поворотным плоским золотником, размещенным с зазором на основании, кинематически связанным с валом поворотного гидродвигателя, золотник выполнен с размещенными по полуокружности отверстиями, при этом в крышке выполнены полость напора и полость слива, а в отверстиях золотника установлены полые распределительные втулки, опертые на поверхность основания (RU №2027078, 1995).A hydraulic actuator is known, comprising a pivot arm kinematically connected to a rotary flat spool mounted on an axis, placed with a clearance on a base kinematically connected to a rotary hydraulic motor shaft, the spool is made with openings located in a semicircle, and a pressure cavity and a drain cavity are made in the lid, and hollow distribution sleeves supported on the base surface are installed in the spool openings (RU No. 2027078, 1995).
Известен гидравлический привод, содержащий поворотный шаговый электродвигатель, связанный передачей с установленным на оси поворотным плоским золотником, размещенным с зазором между крышкой с каналами напора и слива и плитой, кинематически связанным с валом поршневого гидродвигателя поворотного рабочего органа, а также датчик положения золотника, выполненного с размещенными по полуокружности распределительными отверстиями одинакового диаметра, при этом в крышке и плите выполнены полость напора и полость слива (RU №2266234, 2005, прототип).A hydraulic drive is known, comprising a rotary stepper motor, coupled by a transmission mounted on an axis with a rotary flat spool, placed with a gap between the cover with pressure and drain channels and a plate kinematically connected with the piston hydraulic shaft of the rotary working body, and also a spool position sensor made with the distribution holes of the same diameter placed along the semicircle, while the pressure cavity and the discharge cavity are made in the lid and plate (RU No. 2266234, 2005, prototype).
Недостатками известного привода являются большие габариты и вес, связанные с преобразованием поступательного перемещения поршней в поворотное движение рабочего органа, нестабильность момента, развиваемого на валу, изменяющегося в зависимости от текущего угла поворота, недостаточный диапазон углов поворота рабочего органа, ограниченность максимальной нагрузки на рабочем органе.The disadvantages of the known drive are the large dimensions and weight associated with the conversion of the translational movement of the pistons into the rotational movement of the working body, the instability of the moment developed on the shaft, changing depending on the current angle of rotation, insufficient range of angles of rotation of the working body, limited maximum load on the working body.
Технической задачей изобретения является создание эффективного гидравлического привода дискретного углового перемещения, а также расширение арсенала гидравлических приводов.An object of the invention is the creation of an effective hydraulic drive of discrete angular displacement, as well as the expansion of the arsenal of hydraulic drives.
Технический результат, обеспечивающий решение задачи, состоит в том, что уменьшены габариты и вес, благодаря непосредственному преобразованию перепада давления на золотнике в поворотное движение рабочего органа - выходного вала, стабилизирован момент, развиваемый на валу, и практически неизменный при всех текущих углах поворота, расширен диапазон углов поворота рабочего органа до ±50° в любом направлении, повышено значение допустимой максимальной нагрузки на рабочем органе и значение допустимого максимального давления до 25-30 МПа. Одновременно снижены утечки, повышены точность, чувствительность и надежность привода.The technical result, which provides a solution to the problem, is that the dimensions and weight are reduced, due to the direct conversion of the differential pressure on the spool into the rotary movement of the working body - the output shaft, the moment developed on the shaft is stabilized and practically unchanged at all current rotation angles, expanded the range of rotation angles of the working body is up to ± 50 ° in any direction, the value of the permissible maximum load on the working body and the value of the permissible maximum pressure are increased to 25-30 MPa. At the same time, leakage is reduced, and the accuracy, sensitivity and reliability of the drive are increased.
Сущность изобретения состоит в том, что гидравлический привод дискретного углового перемещения содержит поворотный шаговый электродвигатель, связанный зубчатой передачей с установленным на оси плоским поворотным золотником, размещенным между основанием, имеющим каналы напора и слива, и плитой, имеющей распределительные каналы, подключенные к неполноповоротному пластинчатому гидродвигателю, ротор которого кинематически связан с плитой плоского золотника и выполнен с каналами, связанными с распределительными каналами этой плиты и с рабочими камерами гидродвигателя, ограниченными в радиальном направлении ротором и статором, в окружном направлении - пластинами, установленными в роторе и в статоре, а в осевом направлении - крышками ротора, установленными на подшипниках в корпусе по обе стороны статора, размещенного в корпусе соосно ротору и зафиксированного от проворота вокруг последнего.The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic discrete angular displacement drive comprises a rotary stepper motor connected by a gear transmission with a flat rotary spool mounted on the axis, located between the base having pressure and drain channels, and a plate having distribution channels connected to a part-turn vane hydraulic motor the rotor of which is kinematically connected with a plate of a flat spool and made with channels associated with the distribution channels of this plate and with hydraulic motor working chambers radially bounded by the rotor and stator, in the circumferential direction by plates mounted in the rotor and in the stator, and in the axial direction by rotor covers mounted on bearings in the housing on both sides of the stator, housed in the housing coaxially with the rotor and fixed from cranking around the last.
Предпочтительно ротор гидродвигателя выполнен составным и включает выходной вал с установленными на нем крышками ротора и распределительный вал, кинематически связанный с плитой плоского золотника и соосно закрепленный внутри выходного вала с образованием двух кольцевых промежуточных полостей, связанных с распределительными каналами плиты плоского золотника и с рабочими камерами гидродвигателя.Preferably, the hydraulic motor rotor is made integral and includes an output shaft with rotor covers mounted thereon and a camshaft kinematically connected to the flat spool plate and coaxially fixed inside the output shaft to form two annular intermediate cavities associated with the distribution channels of the flat spool plate and with the working chambers of the hydraulic motor .
Предпочтительно распределительный вал ротора выполнен заодно с плитой плоского золотника, выходной вал выполнен с двумя диаметрально противоположными наружными выступами, а статор - с двумя диаметрально противоположными внутренними выступами, при этом пластины размещены в продольных пазах, выполненных в выступах выходного вала и статора, с образованием четырех рабочих камер, ротор и статор снабжены упругими плоскими уплотнителями, установленными в пазах параллельно пластинами, в выступах ротора и статора выполнены по два продольных паза, в каждом из которых установлены пластина и плоский уплотнитель, при этом плоские уплотнители установлены на не обращенных друг к другу сторонах соседних пластин, статор выполнен в форме кольцевой гильзы, зафиксированной от проворота шлицевым выступом, размещенным в ответном пазу корпуса с возможностью смещения для самоустановки статора в осевом направлении, крышки ротора закреплены резьбой на выходном валу ротора.Preferably, the rotor camshaft is integral with the plate of the slide valve, the output shaft is made with two diametrically opposite outer protrusions, and the stator is with two diametrically opposite inner protrusions, while the plates are placed in longitudinal grooves made in the protrusions of the output shaft and the stator, with the formation of four working chambers, the rotor and stator are equipped with elastic flat seals installed in grooves parallel to the plates, in the protrusions of the rotor and stator are made two longitudinal a base, in each of which a plate and a flat seal are installed, while the flat seals are mounted on the sides of adjacent plates not facing each other, the stator is made in the form of an annular sleeve fixed from rotation by a spline protrusion placed in the reciprocal groove of the housing with the possibility of displacement for self-installation stator in the axial direction, the rotor covers are screwed onto the rotor output shaft.
Кроме того, золотник выполнен заодно с сектором зубчатой передачи, установлен на оси, соосной с валом гидродвигателя, и снабжен скользящими контактными пружинами токосъемника для взаимодействия с ламелью - концентричными неподвижными неполнокольцевыми контактами (токопроводящими пластинами), шаговый электродвигатель выполнен в виде 4-фазной электрической машины с импульсным возбуждением и с встроенным магнитным фиксатором.In addition, the spool is made integral with the gear sector, mounted on an axis coaxial with the hydraulic motor shaft, and equipped with slip contact springs of the current collector for interaction with the lamella - concentric fixed non-ring contacts (conductive plates), the stepper motor is made in the form of a 4-phase electric machine with pulse excitation and with built-in magnetic lock.
На фиг.1 изображен гидравлический привод дискретного углового перемещения, на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1.Figure 1 shows the hydraulic drive of the discrete angular displacement, figure 2 - section aa in figure 1.
Гидравлический привод дискретного углового перемещения содержит поворотный шаговый электродвигатель 1, связанный зубчатой передачей 2 с установленным на оси 3 поворотным плоским золотником 4, размещенным с зазором между основанием 5, имеющим каналы напора и слива (не обозначены), и плитой 6, кинематически связанной с распределительным валом 7 составного ротора неполноповоротного пластинчатого гидродвигателя.The hydraulic discrete angular displacement drive contains a rotary stepper motor 1 connected by a gear 2 with a rotary flat spool 4 mounted on the axis 3, placed with a gap between the base 5, which has pressure and drain channels (not marked), and a plate 6 kinematically connected to the distribution the
Составной ротор неполноповоротного пластинчатого гидродвигателя выполнен с каналами 8, 9, 10, 11, связанными с распределительными каналами (не изображены) плиты 6 и с рабочими камерами 12, 13, 14, 15, ограниченными в окружном направлении пластинами (эквивалентно - лопатками, лопастями) 16, 17, а в осевом направлении - крышками 18, 19 ротора, установленными на подшипниках 20, 21 в корпусе 22 по обе стороны статора 23, размещенного в корпусе 22 соосно ротору и зафиксированного от проворота вокруг последнего.The composite rotor of a part-turn rotary vane hydraulic motor is made with
Составной ротор «катушечного» типа включает выходной вал 24 с установленными на нем крышками 18,19 и распределительный вал 7, кинематически связанный с плитой 6 плоского золотника 4 и соосно закрепленный внутри выходного вала 24 с образованием двух кольцевых промежуточных полостей 25, 26, связанных каналами 8, 9, 10, 11 с распределительными каналами плиты 6 плоского золотника и каналами 27, 28 с рабочими камерами 12, 13, 14, 15 гидродвигателя.The composite rotor of the “coil” type includes an
Выходной вал 24 выполнен с двумя диаметрально противоположными наружными выступами 29, 30, а статор 23 - с двумя диаметрально противоположными внутренними выступами 31, 32, при этом пластины 16, 17 размещены в продольных пазах (не обозначены), выполненных в выступах вала 24 и статора 23, с образованием четырех рабочих камер 12, 13, 14, 15.The
Ротор и статор снабжены упругими плоскими уплотнителями 33, 34, установленными в пазах параллельно пластинами 16, 17 с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью статора 23 и с обращенными к статору сторонами крышек 18, 19. Тем самым обеспечивается надежное уплотнение (разобщение) камер 12, 13, 14, 15 с минимальным трением по всему периметру.The rotor and stator are equipped with elastic
В выступах 29, 30 выполнены по два продольных паза, в каждом из которых установлены пластина 16 или 17 и плоский уплотнитель 33 или 34, при этом плоские уплотнители 33, 34 установлены на не обращенных друг к другу сторонах соседних пластин 16, 17.In the
Статор 23 выполнен в форме кольцевой гильзы, зафиксированной от проворота шлицевым выступом 35, размещенным в ответном пазу корпуса 22 с возможностью смещения для самоустановки статора 23 в осевом направлении.The
Крышки 18, 19 ротора закреплены резьбой на выходном валу 24 ротора.The rotor covers 18, 19 are fixed by a thread on the
Плита 6 предпочтительно выполнена заодно с валом 7 гидродвигателя, связанным с потенциометрическим датчиком 37 положения вала 7.The plate 6 is preferably made integral with the
Золотник 4 выполнен заодно с сектором 38 зубчатой передачи 2, установлен на оси 3, соосной с валом 7 гидродвигателя. Золотник 4 снабжен скользящими контактными пружинами 39 токосъемника для взаимодействия с ламелью - концентричными неподвижными неполнокольцевыми контактами 40 (токопроводящими пластинами) датчика 41.Spool 4 is made integral with sector 38 of gear 2, mounted on axis 3, coaxial with
Подвод рабочей жидкости осуществляется через канал штуцера 42.The supply of working fluid is carried out through the channel of the fitting 42.
Шаговый электродвигатель 1 выполнен в виде 4-фазной электрической машины с импульсным возбуждением, 4-мя обмотками, встроенным магнитным фиксатором и добавочным сопротивлением, включенным в общий провод (не изображены). Вал (не изображен) электродвигателя 1 соединен зубчатой передачей 2 и сектором 38 с золотником 4. Сектор 38 предпочтительно выполнен заодно с золотником 4.The stepper motor 1 is made in the form of a 4-phase electric machine with pulse excitation, 4 windings, a built-in magnetic lock and an additional resistance included in the common wire (not shown). The shaft (not shown) of the motor 1 is connected by a gear 2 and a sector 38 with a spool 4. Sector 38 is preferably made integral with the spool 4.
Гидравлический привод дискретного углового перемещения работает следующим образом.The hydraulic drive discrete angular displacement works as follows.
В исходном положении при отсутствии электрического питания встроенный магнитный фиксатор шагового электродвигателя 1 обеспечивает фиксацию его вала в любом устойчивом положении.In the initial position, in the absence of electrical power, the built-in magnetic lock of the stepper motor 1 provides a fixation of its shaft in any stable position.
Информация от системы управления подается на шаговый электродвигатель 1 в виде последовательности однополярных прямоугольных управляющих импульсов напряжением 26 В. При подаче одного импульса вал электродвигателя поворачивается на угол 3°. Режим работы электродвигателя повторно-кратковременный. Частота отработки шагов 0,5-500 Гц, потребляемый ток не более 2А. После отработки управляющего сигнала вал электродвигателя 1 останавливается.Information from the control system is fed to the stepper motor 1 in the form of a sequence of unipolar rectangular control pulses with a voltage of 26 V. When applying one pulse, the motor shaft rotates by an angle of 3 °. The operation mode of the electric motor is intermittent. The frequency of working steps is 0.5-500 Hz, the current consumption is not more than 2A. After working out the control signal, the motor shaft 1 stops.
Поворот вала электродвигателя 1 преобразуется в угловое перемещение, которое через зубчатую передачу 2 передается поворотному сектору 38 золотника 4. При отработке сигнала благодаря запаздыванию между поворотом золотника 4 и выходного вала 24 возникает угловое рассогласование и рабочие щели распределительных отверстий золотника 4 останутся открытыми. В результате поворота золотника 4 одна из полостей 25, 26, связанных каналами 8, 9, 10, 11 с распределительными каналами плиты 6 плоского золотника 4, соединяется с нагнетанием, а другая - со сливом. Каналами 27, 28 через полости 25, 26 две рабочие камеры из четырех (12, 13, 14, 15) гидродвигателя соединяются с нагнетанием, а две другие - со сливом. Плоскими уплотнителями 33, 34 обеспечивается герметичное разделение камер 12-15 по их наружному и боковому периметру, утечки практически исключены. На пластины 16 ротора действует усилие, а на выходном валу 24 формируется крутящий момент. Выходной вал 24 ротора поворачивается вместе с крышками 18, 19 в подшипниках 20, 21 на угол, пропорциональный количеству импульсов, поданных на электродвигатель 1. Одновременно с выходным валом 24 вращается распределительный вал 7 и его рассогласование с золотником 4 исчезает. Давление во всех камерах 12, 13, 14, 15 гидродвигателя выравнивается и выходной вал 24 останавливается.The rotation of the shaft of the motor 1 is converted into angular movement, which is transmitted through the gear 2 to the rotary sector 38 of the spool 4. When processing the signal due to the delay between the rotation of the spool 4 and the
Одновременно при повороте валов 7, 24 гидродвигателя движок потенциометра датчика 37 также поворачивается на угол, пропорциональный углу поворота вала 24, смещаясь от своего среднего положения. Выходное напряжение датчика 37 пропорционально углу поворота вала 24. В этом положении золотник 4 устанавливается в среднее положение, и поступление рабочей жидкости в камеры 12, 13, 14, 15 прекращается.At the same time, when turning the
Золотник 4 выполнен таким образом, чтобы обеспечить доступ рабочей жидкости в полости 25, 26 при угловом рассогласовании между валом шагового электродвигателя 1 и валами 7, 24 гидродвигателя до 120 шагов в любую сторону, что соответствует повороту вала электродвигателя 1 на угол ±360°.The spool 4 is made in such a way as to provide access to the working fluid in the
Благодаря возможности самоустановки статора 23 в корпусе исключено его заедание в контакте с крышками 18, 19.Due to the possibility of self-installation of the
Вал 7 при отсутствии давления может принять любое случайное положение - прокручивается при приложении внешнего усилия. Для установки его в нейтральное положение необходимо подачей импульсов на электродвигатель 1 установить золотник 4 в нейтральное положение, контролируемое с помощью датчика 41 положения золотника 4. Когда золотник 4 находится в нейтральном положении, ток идет через обе цепи контактного устройства этого датчика. При подаче давления вал 7 гидродвигателя, отрабатывая рассогласование с золотником 4, займет нейтральное (исходное) положение.The
Наличие ламельного устройства датчика 41 позволяет совместить электрический нуль золотника 4 с гидравлическим, проводить регламентные проверки без подачи давления, получать информацию о положении золотника 4 относительно нейтрального положения вала 7 гидродвигателя, фиксируемого датчиком 37.The presence of the lamellar device of the sensor 41 allows you to combine the electric zero of the spool 4 with the hydraulic one, carry out routine checks without applying pressure, and obtain information about the position of the spool 4 relative to the neutral position of the
В эксплуатации обеспечиваются следующие параметры:In operation, the following parameters are provided:
- время перемещения вала 7 гидродвигателя из одного крайнего положения в другое при частоте управляющих импульсов 500 Гц - 0,5 с;- the time of movement of the
- угол поворота вала 7 гидродвигателя до ±50° в любом направлении;- the angle of rotation of the
- номинальный момент на валу 7 гидродвигателя свыше 10 кгс·м при давлении до 300 кгс/см2.- rated torque on the
Таким образом, создан эффективный гидравлический привод дискретного углового перемещения, а также расширен арсенал гидравлических приводов.Thus, an efficient hydraulic drive of discrete angular displacement was created, as well as an expanded arsenal of hydraulic drives.
При этом уменьшены габариты и вес, благодаря непосредственному преобразованию перепада давления на золотнике в поворотное движение рабочего органа, стабилизирован момент, развиваемый на валу и практически неизменный при всех текущих углах поворота, расширен диапазон углов поворота рабочего органа до 40°-50°, повышено значение допустимой максимальной нагрузки на рабочем органе. Одновременно снижены утечки, повышены точность, чувствительность и надежность привода.At the same time, the dimensions and weight are reduced, due to the direct conversion of the differential pressure on the spool to the rotary movement of the working body, the moment developed on the shaft and practically unchanged at all current turning angles is stabilized, the range of working body rotation angles is expanded to 40 ° -50 °, the value is increased permissible maximum load on the working body. At the same time, leakage is reduced, and the accuracy, sensitivity and reliability of the drive are increased.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010123462/06A RU2445517C2 (en) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | Hydraulic drive of discrete angular movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010123462/06A RU2445517C2 (en) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | Hydraulic drive of discrete angular movement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010123462A RU2010123462A (en) | 2011-12-20 |
| RU2445517C2 true RU2445517C2 (en) | 2012-03-20 |
Family
ID=45403775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010123462/06A RU2445517C2 (en) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | Hydraulic drive of discrete angular movement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2445517C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497027C1 (en) * | 2012-10-31 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (ОАО "ЦНИИАГ") | Hydraulic drive of discrete angular displacement |
| CN104047917A (en) * | 2014-06-23 | 2014-09-17 | 柳州柳工液压件有限公司 | Flow distributor for construction machine |
| RU2642010C1 (en) * | 2016-08-15 | 2018-01-23 | Алексей Фаритович Саетов | Electrohydraulic discrete rotary drive |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2682789A (en) * | 1949-08-23 | 1954-07-06 | Bendix Aviat Corp | Reversing drive |
| SU599102A1 (en) * | 1976-03-22 | 1978-03-25 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов | Rotary-piston engine |
| RU2266234C1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-12-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Redundant hydromechanical servo drive for flying vehicle control system |
| RU2377447C1 (en) * | 2008-07-17 | 2009-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Limited slewing lociniate hydraulic drive |
-
2010
- 2010-06-10 RU RU2010123462/06A patent/RU2445517C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2682789A (en) * | 1949-08-23 | 1954-07-06 | Bendix Aviat Corp | Reversing drive |
| SU599102A1 (en) * | 1976-03-22 | 1978-03-25 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов | Rotary-piston engine |
| RU2266234C1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-12-20 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Redundant hydromechanical servo drive for flying vehicle control system |
| RU2377447C1 (en) * | 2008-07-17 | 2009-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Limited slewing lociniate hydraulic drive |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497027C1 (en) * | 2012-10-31 | 2013-10-27 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (ОАО "ЦНИИАГ") | Hydraulic drive of discrete angular displacement |
| CN104047917A (en) * | 2014-06-23 | 2014-09-17 | 柳州柳工液压件有限公司 | Flow distributor for construction machine |
| CN104047917B (en) * | 2014-06-23 | 2016-08-24 | 柳州柳工液压件有限公司 | Flow distributor for construction machinery |
| RU2642010C1 (en) * | 2016-08-15 | 2018-01-23 | Алексей Фаритович Саетов | Electrohydraulic discrete rotary drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010123462A (en) | 2011-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5563078B2 (en) | Gear pump | |
| JP5536885B2 (en) | Gear pump | |
| US7671500B2 (en) | Motor using working fluid distributed into chambers, which are provided for rotating rotors in opposite relative rotation directions | |
| US4850812A (en) | Integrated motor pump combination | |
| US8682564B2 (en) | Camshaft position sensing in engines with electric variable cam phasers | |
| EP2937529B1 (en) | Modular electrically actuated camshaft phaser | |
| RU2445517C2 (en) | Hydraulic drive of discrete angular movement | |
| CN105121866B (en) | Hydraulic pressure obstructs rotary actuator | |
| KR20140100881A (en) | System for controlling valve timing of internal combustion engine | |
| CN103477038B (en) | Camshaft adjuster | |
| US4759186A (en) | Self-powered rotary actuator utilizing rotation-generated centrifugal head | |
| JP4620024B2 (en) | Electric motor | |
| CN107178496A (en) | The sealing device of the switchable type vane pump designed for cartridge type | |
| EP2938887B1 (en) | Rotary vane actuator with continuous vane seal | |
| US9644481B2 (en) | Gerotor hydraulic device with adjustable output | |
| EP1892386A2 (en) | Brake-actuated vane-type camshaft phaser | |
| DK2602428T3 (en) | ROTATING PUMP WITH POSITIVE REPLACEMENT WITH FIXED SHAFT AND ROTATING CAPS | |
| JP2008151214A (en) | Vane type hydraulic equipment, motor, and valve timing control device for internal combustion engine | |
| CN108350767B (en) | Camshaft adjusting device | |
| JP2008038799A (en) | Vane type hydraulic equipment, motor, and valve timing control device of internal combustion engine | |
| EP3061990A1 (en) | Variable drive for liquified natural gas pump | |
| CN113309698B (en) | Multi-component fluid proportional controller | |
| RU2476725C2 (en) | Rotary hydraulic machine | |
| KR20230160891A (en) | Assemblies for hydraulic gear pumps with force balance and internal cooling features | |
| US20110215682A1 (en) | Epitrochoidal Electric Motor II |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20130802 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |