RU2444877C1 - Tillage combine hydraulic circuit - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: hydraulic circuit includes a hydraulic cylinder of the hinged mechanism, the drain and pressure supply lines, a hydraulic cylinder of guard of working tools of the tillage device, hydraulic dampers of running gear and sprung pressure multiplier, a hydraulic accumulator, a hydraulic valve, a pump, a hydraulic reservoir and a discharge automatic valve. At that the hydraulic circuit also includes a hydraulic pulsator of vibration mechanism connected by the pressure supply line with the pump and the accumulator unit, and outlet pipeline with a hydraulic cylinder of guard of working tools.

EFFECT: invention provides improvement of quality of the soil treatment and reduction of fuel consumption.

1 dwg

Description

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидроприводам почвообрабатывающих агрегатов.The invention relates to forestry and agricultural engineering, in particular to hydraulic drives of tillage units.

Известно энергоэкономичное гидравлическое устройство, содержащее гидроцилиндр, сливную и напорную гидромагистрали, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос и гидробак (патент Германии DE №295212, F15B 1/02, 24.10.91).Known energy-efficient hydraulic device containing a hydraulic cylinder, drain and pressure hydraulic lines, hydraulic accumulator, valve, pump and hydraulic tank (German patent DE No. 295212, F15B 1/02, 10.24.91).

Данная схема не обеспечивает надежной работы устройства при снижении или отсутствии давления в гидроаккумуляторе.This scheme does not ensure reliable operation of the device with a decrease or absence of pressure in the accumulator.

Известно устройство для восстановления энергии, содержащее гидроцилиндр, сливную и напорную гидромагистрали, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос и гидробак (международная заявка РСТ №9613669, F15B 11/064, 09.05.96).A device for energy recovery, containing a hydraulic cylinder, drain and pressure hydraulic lines, hydraulic accumulator, valve, pump and hydraulic tank (international application PCT No. 9613669, F15B 11/064, 05/09/96).

Недостатком данного устройства является его достаточно сложная конструкция.The disadvantage of this device is its rather complicated design.

Из прототипа (патент №2338352, A01B 63/10, 20.11.2008, Бюл. №32) известен рекуперативный гидропривод лесохозяйственного агрегата, содержащий гидроцилиндры, сливную и напорную гидромагистрали, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос, гидробак и разгрузочный автоматический клапан.From the prototype (patent No. 2338352, A01B 63/10, 11/20/2008, Bull. No. 32), a regenerative hydraulic drive of a forestry unit is known that contains hydraulic cylinders, a discharge and pressure hydraulic lines, a hydraulic accumulator, a valve, a pump, a hydraulic tank and an unloading automatic valve.

Однако указанный рекуперативный гидропривод лесохозяйственного агрегата не предусматривает использование энергии, получаемой от механизмов рекуперации и накапливаемой в гидравлическом аккумуляторе при обработке почвы, что приводит к повышенному расходу топлива.However, this recuperative hydraulic drive of the forestry unit does not provide for the use of energy received from the recovery mechanisms and accumulated in the hydraulic accumulator during soil cultivation, which leads to increased fuel consumption.

Изобретение решает задачу повышения качества обработки почвы и снижения расхода топлива почвообрабатывающего агрегата.The invention solves the problem of improving the quality of tillage and reducing fuel consumption of the tillage unit.

Для решения этой задачи гидропривод почвообрабатывающего агрегата, включающий гидроцилиндр навесного механизма, сливную и напорную гидромагистрали, гидроцилиндр предохранителя рабочих органов почвообрабатывающего орудия, гидравлические амортизаторы ходовой части и подпружиненный мультипликатор давления, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос, гидробак и разгрузочный автоматический клапан, согласно изобретению дополнительно содержит гидропульсатор вибрационного механизма, связанный напорной гидромагистралью с насосно-аккумуляторным узлом и отводящим трубопроводом с гидроцилиндром предохранителя рабочих органов.To solve this problem, the hydraulic drive of the tillage unit, including the hydraulic cylinder of the mounted mechanism, the drain and pressure hydraulic lines, the hydraulic cylinder of the fuse for working bodies of the tillage implement, the hydraulic shock absorbers of the undercarriage and the spring-loaded pressure multiplier, the hydraulic accumulator, the hydraulic distributor, the pump, the hydraulic tank and the unloading automatic valve, according to the invention, in addition, according to the invention, contains a vibratory pulsator associated with a pressure hydraulic line with a pump-accumulator unit and a discharge pipe with a hydraulic cylinder for protecting the working bodies.

На чертеже изображена схема гидропривода почвообрабатывающего агрегата.The drawing shows a diagram of the hydraulic drive of the tillage unit.

Гидропривод почвообрабатывающего агрегата состоит из механизма рекуперации предохранителя рабочих органов 1, механизма рекуперации ходовой части трактора 2, механизма рекуперации навесного механизма трактора 3, секции гидрораспределителя 4, насосно-аккумуляторного узла 5 и гидропульсатора вибрационного механизма 6. Механизм рекуперации 1 предохранителя рабочих органов почвообрабатывающего орудия включает гидроцилиндр 7, регулируемый дроссель 8, обратные клапаны 9, 10. Механизм рекуперации 2 ходовой части трактора включает гидравлический амортизатор 11, дроссель 12 и обратные клапаны 13, 14, 15, 16. Механизм рекуперации 3 навесного устройства трактора состоит из гидроцилиндра 17, подпружиненного мультипликатора давления 18 и обратных клапанов 19, 20. Насосно-аккумуляторный узел 5 включает насос 21, гидробак 22, фильтр 23, обратный клапан 24, гидравлический аккумулятор 25, манометр 26, разгрузочный автоматический клапан 27. Гидропульсатор вибрационного механизма 6 состоит из пружины 28, отводящего трубопровода 29, золотника 30, плунжера 31, а также четырех проточек «а», «б», «в» и «г», выполненных в корпусе гидропульсатора вибрационного механизма.The hydraulic drive of the tillage unit consists of a recovery mechanism for the fuse for the working bodies 1, a recovery mechanism for the undercarriage of the tractor 2, a recovery mechanism for the hinged mechanism of the tractor 3, a section of the hydraulic distributor 4, the pump-accumulator unit 5 and a hydraulic pulsator of the vibration mechanism 6. The recovery mechanism 1 for the fuse for the working bodies of the tillage implement includes hydraulic cylinder 7, adjustable throttle 8, check valves 9, 10. The recovery mechanism 2 of the tractor chassis includes hydraulically th shock absorber 11, throttle 12 and check valves 13, 14, 15, 16. The recovery mechanism 3 of the tractor attachment consists of a hydraulic cylinder 17, a spring-loaded pressure multiplier 18 and check valves 19, 20. The pump-accumulator unit 5 includes a pump 21, a hydraulic tank 22 , filter 23, non-return valve 24, hydraulic accumulator 25, manometer 26, unloading automatic valve 27. The hydro-pulsator of the vibration mechanism 6 consists of a spring 28, a discharge pipe 29, a spool 30, a plunger 31, and also four grooves “a”, “b” , “C” and “g” made in the case of the hydro-pulsator of the vibration mechanism.

Работа гидропривода почвообрабатывающего агрегата с механизмами рекуперации энергии и вибрации рабочих органов заключается в следующем.The operation of the hydraulic drive of the tillage unit with the mechanisms of energy recovery and vibration of the working bodies is as follows.

Механизм рекуперации ходовой части трактора функционирует следующим образом. При движении почвообрабатывающего агрегата на лесных или сельскохозяйственных объектах трактор под действием своей массы испытывает вертикальные перемещения от неровностей поверхности почвы, вследствие чего поршни гидравлических амортизаторов 11 совершают возвратно-поступательные движения. При этом движение поршня влево сопровождается вытеснением части рабочей жидкости из заштоковой полости гидравлического амортизатора через дроссель 12 и обратный клапан 16 в напорную гидромагистраль 32, подзаряжая, таким образом, гидравлический аккумулятор 25. В это же время за счет разряжения штоковая полость гидравлического амортизатора 11 заполняется рабочей жидкостью из гидробака 22 через сливную гидромагистраль 33 и обратный клапан 13. Аналогично, при движении поршня гидравлического амортизатора вправо рабочая жидкость из штоковой полости вытесняется в гидравлический аккумулятор 25 через обратный клапан 14 и напорную гидромагистраль 32, а заштоковая полость за счет разряжения заполняется рабочей жидкостью из гидробака 22 через сливную гидромагистраль 33 и обратный клапан 15.The recovery mechanism of the chassis of the tractor operates as follows. When the soil-cultivating unit moves on forest or agricultural objects, the tractor undergoes vertical displacements from the unevenness of the soil surface due to its mass, as a result of which the pistons of the hydraulic shock absorbers 11 reciprocate. In this case, the movement of the piston to the left is accompanied by the displacement of part of the working fluid from the rod cavity of the hydraulic shock absorber through the throttle 12 and the check valve 16 into the pressure hydraulic line 32, thus recharging the hydraulic accumulator 25. At the same time, the rod cavity of the hydraulic shock absorber 11 is filled with a working shock fluid from the hydraulic tank 22 through the hydraulic drain 33 and the non-return valve 13. Similarly, when the piston of the hydraulic shock absorber moves to the right, the working fluid from the rod polo minute forced into the hydraulic accumulator 25 through check valve 14 and the pressure gidromagistral 32 and zashtokovaya cavity due to vacuum is filled with hydraulic fluid from the hydraulic tank 22 through the drain gidromagistral 33 and check valve 15.

Работа механизма рекуперации навесного устройства трактора заключается в следующем. При движении почвообрабатывающего агрегата навесное почвообрабатывающее орудие в транспортном положении создает значительные по величине знакопеременные моменты относительно шарниров крепления к раме трактора звеньев навесного механизма, вызывая колебания орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Снижение нагрузок на элементы конструкции навесного механизма и аккумулирование энергии в этом случае осуществляются с помощью подпружиненного мультипликатора давления 18 и обратных клапанов 19 и 20. При этом колебания орудия посредством звеньев навесного механизма, передаются на поршень его гидроцилиндра 17, причем поршень, несмотря на запертые золотниковым устройством гидрораспределителя 4 обе полости гидроцилиндра, также совершает незначительные колебания. Величина этих колебаний предусмотрительно обеспечивается за счет подобранной жесткости пружины мультипликатора давления 18 и незначительно сжимаемости рабочей жидкости в полостях и подводящих гибких рукавах гидроцилиндра 17 навесного механизма. При движении поршня гидроцилиндра 17 вниз рабочая жидкость из его заштоковой полости вытесняется в полость большего диаметра подпружиненного мультипликатора давления 18. Поршень и шток подпружиненного мультипликатора давления, преодолевая усилие предварительно поджатой пружины, также перемещаются вниз и вытесняют сжатую рабочую жидкость из полости меньшего диаметра подпружиненного мультипликатора давления через обратный клапан 19 и напорную гидромагистраль 32 в гидравлический аккумулятор 25. При движении поршня гидроцилиндра 17 вверх поршень и шток подпружиненного мультипликатора давления, под воздействием ранее сжатой пружины, перемещаются вверх. Образующееся при этом разряжение в полости меньшего диаметра подпружиненного мультипликатора давления 18 устраняется с помощью обратного клапана 20.The operation of the recovery mechanism of the tractor attachment is as follows. When the tillage implement moves, the mounted tillage implement in the transport position creates significant alternating moments relative to the hinges of the attachment of the links of the mounted mechanism to the tractor frame, causing the implement to oscillate in the vertical and horizontal planes. In this case, the loads on the construction elements of the mounted mechanism are reduced and energy is accumulated using a spring-loaded pressure multiplier 18 and check valves 19 and 20. In this case, the oscillations of the implement by means of the links of the mounted mechanism are transmitted to the piston of its hydraulic cylinder 17, and the piston, despite being locked by the spool device of the control valve 4, both cavities of the hydraulic cylinder, also makes minor fluctuations. The magnitude of these fluctuations is prudently ensured due to the selected spring stiffness of the pressure multiplier 18 and the slightly compressibility of the working fluid in the cavities and the supplying flexible hoses of the hydraulic cylinder 17 of the mounted mechanism. When the piston of the hydraulic cylinder 17 moves down, the working fluid is displaced from its rod cavity into the cavity of a larger diameter of the spring-loaded pressure multiplier 18. The piston and rod of the spring-loaded pressure multiplier, overcoming the force of the pre-loaded spring, also move down and displace the compressed working fluid from the cavity of the smaller diameter of the spring-loaded pressure multiplier through the check valve 19 and the pressure hydraulic line 32 into the hydraulic accumulator 25. When the piston of the hydraulic cylinder 17 moves up orshen rod and a spring-loaded pressure booster, under the influence of the previously compressed spring, move upward. The resulting pressure in the cavity of a smaller diameter of the spring-loaded pressure multiplier 18 is eliminated using the check valve 20.

При переводе из транспортного положения в рабочее навесное почвообрабатывающее орудие под действием своей массы опускается с некоторым ускорением вниз. В этот момент рабочая жидкость из заштоковой полости гидроцилиндра 17 навесного механизма трактора вытесняется как в сливную гидромагистраль через золотниковое устройство гидрораспределителя 4, так и в полость большего диаметра подпружиненного мультипликатора давления 18. Как и в предыдущем случае, поршень и шток подпружиненного мультипликатора давления перемещаются вниз и вытесняют сжатую рабочую жидкость через обратный клапан 19 и напорную гидромагистраль 32 в гидравлический аккумулятор 25.When moving from a transport position to a working mounted tillage implement, it falls down with some acceleration due to its mass. At this moment, the working fluid is displaced from the rear cavity of the hydraulic cylinder 17 of the tractor attachment mechanism both into the drain hydraulic line through the spool valve of the hydraulic distributor 4 and into the cavity of the larger diameter of the spring-loaded pressure multiplier 18. As in the previous case, the piston and rod of the spring-loaded pressure multiplier move down and displaced compressed working fluid through a non-return valve 19 and a pressure hydraulic line 32 into the hydraulic accumulator 25.

Механизм рекуперации предохранителя рабочих органов почвообрабатывающего орудия функционирует следующим образом. В случае встречи почвообрабатывающего орудия с препятствием предохранитель срабатывает и стойка с рабочими органами отклоняется вверх относительно рамы орудия. При этом поршень гидроцилиндра 7 предохранителя рабочих органов вытесняет рабочую жидкость из заштоковой полости через обратный клапан 9 и частично через регулируемый дроссель 8 в напорную гидромагистраль 32 и гидравлический аккумулятор 25. После преодоления препятствия рабочие органы возвращаются в исходное положение давлением рабочей жидкости в напорной гидромагистрали, поступающей в гидроцилиндр 7 через регулируемый дроссель 8. При резком возвращении рабочих органов в исходное положение под действием собственной массы в заштоковой полости гидроцилиндра 7 в начальный момент возможно образование разряжения рабочей жидкости. Для его устранения служит обратный клапан 10.The recovery mechanism of the fuse of the working bodies of the tillage implement operates as follows. In the event that the tillage implement encounters an obstacle, the fuse blows and the stand with working bodies deviates upward relative to the implement frame. In this case, the piston of the hydraulic cylinder 7 of the fuse for the working bodies displaces the working fluid from the rod cavity through the check valve 9 and partially through the adjustable throttle 8 to the pressure hydraulic line 32 and the hydraulic accumulator 25. After overcoming the obstacle, the working bodies return to their original position by the pressure of the working liquid in the pressure hydraulic line coming into the hydraulic cylinder 7 through an adjustable throttle 8. With a sharp return of the working bodies to their original position under the action of their own mass in the stock olosti cylinder 7 at the initial time, the formation of low pressure working fluid. To eliminate it, check valve 10 is used.

В процессе работы почвообрабатывающего агрегата защита механизмов рекуперации от превышения заданной величины давления в гидроприводе, при полностью заряженном гидравлическом аккумуляторе 25, осуществляется с помощью предохранительных клапанов, предусмотренных в гидрораспределителе 4, и разгрузочного автоматического клапана 27, установленного в насосно-аккумуляторном узле 5.During the operation of the tillage unit, the protection of the recovery mechanisms from exceeding the specified pressure in the hydraulic drive when the hydraulic accumulator 25 is fully charged is carried out using the safety valves provided in the control valve 4 and the unloading automatic valve 27 installed in the pump-accumulator unit 5.

Вибрационный механизм рабочих органов включает в себя гидропульсатор 6 и механизм рекуперации предохранителя 1 почвообрабатывающего орудия. Гидропульсатор вибрационного механизма обеспечивает надежную вибрацию рабочих органов независимо, как от механизмов рекуперации ходовой части трактора 2 и навесного механизма трактора 3, так и от насосно-аккумуляторного узла 5.The vibration mechanism of the working bodies includes a hydro-pulsator 6 and a mechanism for recovering the fuse 1 of the tillage implement. The hydro-pulsator of the vibration mechanism provides reliable vibration of the working bodies independently, both from the recovery mechanisms of the chassis of the tractor 2 and the mounted mechanism of the tractor 3, and from the pump-accumulator unit 5.

Работа гидропульсатора вибрационного механизма 6 заключается в следующем. Рабочая жидкость от насосно-аккумуляторного узла 5 по напорной гидромагистрали 32 подводится к проточке «а» и плунжеру 31 гидропульсатора вибрационного механизма. При этом в условный начальный момент времени отводящий трубопровод 29 гидропульсатора вибрационного механизма перекрыт золотником 30. Давлением жидкости плунжер 31 плавно начинает перемещать золотник 30 и сжимать пружину 28. При дальнейшем движении золотник 30 вначале с помощью проточки «в» отсоединяет отводящий трубопровод 29 от сливной гидромагистрали 33, а затем соединяет его через проточки «а» и «б» с напорной гидромагистралью 32. Одновременно жидкость подается в проточку «г», под торец золотника 30, площадь которого значительно больше торца плунжера 31, что обеспечивает ускоренное движение (релейное переключение) золотника. Следствием такого движения золотника является импульсный выброс рабочей жидкости через проточку «б» в отводящий трубопровод 29 и далее в гидроцилиндр 7. Так как давление рабочей жидкости в гидроцилиндре 7 снижается по мере движения его штока, соответственно, уменьшается и давление в проточке «г» гидропульсатора вибрационного механизма. Благодаря этому золотник под воздействием усилия сжатой пружины 28 возвращается в исходное положение и рабочий цикл гидропульсатора вибрационного механизма повторяется.The operation of the hydro pulsator of the vibration mechanism 6 is as follows. The working fluid from the pump-accumulator unit 5 along the pressure hydraulic line 32 is supplied to the groove "a" and the plunger 31 of the hydraulic pulsator of the vibration mechanism. In this case, at the conditional initial moment of time, the outlet pipe 29 of the hydro-pulsator of the vibration mechanism is blocked by the spool 30. The fluid pressure of the plunger 31 smoothly starts to move the spool 30 and compresses the spring 28. With further movement, the spool 30 first disconnects the outlet pipe 29 from the discharge hydraulic line using the groove “c”. 33, and then connects it through the grooves "a" and "b" with the pressure hydraulic line 32. At the same time, the fluid is fed into the groove "g", under the end face of the spool 30, the area of which is much larger than the end face and the plunger 31, which provides accelerated movement (relay switching) of the spool. The consequence of this movement of the spool is a pulsed discharge of the working fluid through the b groove into the discharge pipe 29 and then into the hydraulic cylinder 7. Since the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder 7 decreases as its rod moves, the pressure in the groove “g” of the hydraulic pulsator also decreases vibration mechanism. Due to this, the spool under the influence of the force of the compressed spring 28 returns to its original position and the duty cycle of the vibratory pulsator of the vibration mechanism is repeated.

Таким образом, при движении рабочего органа в почве на заданной глубине обработки почвы он вместе со стойкой совершает вынужденные колебания под воздействием пульсаций рабочей жидкости в гидроцилиндре 7 предохранителя, передаваемой по отводящему трубопроводу 29 от гидропульсатора вибрационного механизма 6. При этом гидроцилиндр 7 в конструкции почвообрабатывающего орудия совмещает в себе функцию вибродвигателя и гидроцилиндра гидравлического предохранителя рабочих органов.Thus, when the working body moves in the soil at a given depth of soil cultivation, it, together with the stand, makes forced oscillations under the influence of pulsations of the working fluid in the hydraulic cylinder 7 of the fuse transmitted through the discharge pipe 29 from the hydraulic pulsator of the vibration mechanism 6. Moreover, the hydraulic cylinder 7 in the design of the tillage implement combines the function of a vibroengine and a hydraulic cylinder of a hydraulic safety lock of working bodies.

При встрече с препятствием батарея почвообрабатывающего агрегата отклоняется вверх, а соединенный с ней шарнирно шток гидроцилиндра 7 вдвигается в последний и рабочая жидкость под возросшим давлением вытесняется из гидроцилиндра поршнем через обратный клапан 9 в гидравлический аккумулятор 25. Кроме этого, из-за повышенного давления в отводящем трубопроводе 29 и проточке «г» золотник 30 гидропульсатора вибрационного механизма сжимает пружину 28 и кратковременно «зависает» в этом положении, дополнительно обеспечивая сброс жидкости через проточки «а» и «б» в гидравлический аккумулятор 25. После преодоления препятствия рабочие органы возвращаются в исходное положение под воздействием как своего собственного веса, так и давления рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр 7 из напорной гидромагистрали 32 через регулируемый дроссель 8.When encountering an obstacle, the battery of the tillage unit deviates upward, and the rod of the hydraulic cylinder 7 connected to it pivots into the last and the working fluid is displaced from the hydraulic cylinder by the piston through the check valve 9 into the hydraulic accumulator 25. In addition, due to the increased pressure in the outlet the pipeline 29 and the groove “g”, the spool 30 of the hydro-pulsator of the vibration mechanism compresses the spring 28 and “hangs” for a short time in this position, additionally providing a discharge of fluid through mouths “a” and “b” into the hydraulic accumulator 25. After overcoming the obstacle, the working bodies return to their original position under the influence of both their own weight and the pressure of the working fluid entering the hydraulic cylinder 7 from the pressure hydraulic line 32 through an adjustable throttle 8.

Регулирование амплитуды колебаний рабочего органа, а следовательно, и глубины обработки в зависимости от удельного сопротивления обрабатываемой почвы и других факторов осуществляется с помощью регулируемых обратного клапана 9 и дросселя 8 механизма рекуперации предохранителя 1.The regulation of the amplitude of the oscillations of the working body, and therefore, the depth of processing depending on the resistivity of the cultivated soil and other factors, is carried out using adjustable check valve 9 and inductor 8 of the fuse recovery mechanism 1.

Таким образом, гидропривод почвообрабатывающего агрегата обеспечивает повышение качества обработки почвы и снижение расхода топлива за счет аккумулирования механизмов рекуперации в насосно-аккумуляторный узел и полезного использования накопленной энергии при работе вибрационного механизма почвообрабатывающего орудия. Благодаря этому повышается заглубляющая способность рабочих органов, устойчивость хода на заданной глубине обработки, самоочищаемость орудий от налипающей почвы и растительных включений. Кроме этого принудительная вибрация снижает рабочее сопротивление орудия, способствует более полному подрезанию сорной растительности, лучшему крошению и рыхлению почвы.Thus, the hydraulic drive of the tillage unit provides improved soil cultivation and reduced fuel consumption due to the accumulation of recovery mechanisms in the pump-accumulator unit and the beneficial use of the accumulated energy during the operation of the vibration mechanism of the tillage implement. Due to this, the deepening ability of the working bodies, the stability of the stroke at a given processing depth, the self-cleaning of the tools from sticking soil and plant inclusions are increased. In addition, forced vibration reduces the working resistance of the tool, contributes to a more complete cutting of weeds, better crumbling and loosening of the soil.

Claims (1)

Гидропривод почвообрабатывающего агрегата, включающий гидроцилиндр навесного механизма, сливную и напорную гидромагистрали, гидроцилиндр предохранителя рабочих органов почвообрабатывающего орудия, гидравлические амортизаторы ходовой части и подпружиненный мультипликатор давления, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос, гидробак и разгрузочный автоматический клапан, отличающийся тем, что он дополнительно содержит гидропульсатор вибрационного механизма, связанный напорной гидромагистралью с насосно-аккумуляторным узлом и отводящим трубопроводом с гидроцилиндром предохранителя рабочих органов. The hydraulic drive of the soil-cultivating unit, including the hydraulic cylinder of the mounted mechanism, the drain and pressure hydraulic lines, the hydraulic cylinder of the fuse for working bodies of the soil-cultivating implement, the hydraulic shock absorbers of the undercarriage and the spring-loaded pressure multiplier, the hydraulic accumulator, the hydrodistributor, the pump, the hydraulic tank and the unloading automatic valve, it further comprises hydro-pulsator of a vibration mechanism connected by a pressure hydraulic line to a pump-accumulator th node and a discharge pipe with a hydraulic cylinder guard working bodies.

Images