RU2444097C1 - Mobile antenna assembly - Google Patents
Mobile antenna assembly Download PDFInfo
- Publication number
- RU2444097C1 RU2444097C1 RU2011104460/07A RU2011104460A RU2444097C1 RU 2444097 C1 RU2444097 C1 RU 2444097C1 RU 2011104460/07 A RU2011104460/07 A RU 2011104460/07A RU 2011104460 A RU2011104460 A RU 2011104460A RU 2444097 C1 RU2444097 C1 RU 2444097C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- protective casing
- hydraulic cylinder
- cover
- slider
- Prior art date
Links
Landscapes
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Данное техническое решение относится к устройствам для установки антенн на подвижных объектах и может быть применено в различных транспортных средствах, например:This technical solution relates to devices for mounting antennas on moving objects and can be used in various vehicles, for example:
- в устройстве поворота и защиты антенны типа БШДА для различных подвижных объектов, в том числе БМП, БМД в различных модификациях;- in the device for turning and protecting the BShDA antenna for various moving objects, including BMP, BMD in various modifications;
- в летательных аппаратах;- in aircraft;
- в мобильной бронированной радиолокационной станции разведки типа СНАР-10М1;- in a mobile armored radar reconnaissance station type SNAR-10M1;
- на подвижном посту технического наблюдения типа ОБЗОР-ТМ;- at a mobile technical monitoring station, type OBZOR-TM;
- в командно-штабной машине Р-149 БМР;- in the command post vehicle R-149 BMR;
- на боевой машине разведки типа БРМ-3К.- on a reconnaissance fighting vehicle of the BRM-3K type.
Уровень техникиState of the art
Аналогом данного технического решения является антенное устройство из состава КОМПЛЕКСА РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ PRP-25 «ГУНИЦА» ВС РЕСПУБЛИКИ ПОЛЬША (см. журнал «Зарубежное военное обозрение», 11/2010, стр.50-53).An analogue of this technical solution is an antenna device from the PRP-25 “GUNITSA” RADIO ENGINEERING COMPLEX OF THE REPUBLIC OF POLAND (see the journal “Foreign Military Review”, 11/2010, p. 50-53).
Антенная система включает в себя два мачтовых устройства, оснащенных гидравлическими подъемниками высотой до 9 м.The antenna system includes two mast devices equipped with hydraulic lifts up to 9 m high.
Первое мачтовое устройство, получившее обозначение ZMA-25, предназначено для приема сигналов от бортовых и навигационных РЛС в диапазоне 0,5-18 ГГц. В него входят: биконическая и вращающаяся пеленгаторная антенны под обтекателем, малошумящие предварительные усилители, автоматический антенный коммутатор, цепи встроенного контроля работоспособности и калибровки и высокочастотный приемный модуль.The first mast device, designated ZMA-25, is designed to receive signals from airborne and navigation radars in the range of 0.5-18 GHz. It includes: biconical and rotating direction-finding antennas under the cowling, low-noise pre-amplifiers, automatic antenna switch, integrated health and calibration control circuits, and a high-frequency receiving module.
Второе мачтовое устройство - MAD-25 обеспечивает прием навигационных и идентификационных сигналов. В него входят антенны: биконическая типа ADO-26, работающая в диапазоне 750-1500 МГц, приемник КРНС «Навстар», диагностические типа PAD-25-2, осуществляющие передачу проверочных сигналов в диапазоне 0,5-18 ГГц.The second mast device - MAD-25 provides reception of navigation and identification signals. It includes antennas: biconical type ADO-26, operating in the range 750-1500 MHz, receiver of Navstar radar detector, diagnostic type PAD-25-2, transmitting test signals in the range of 0.5-18 GHz.
Недостатком данного комплекса радиотехнической разведки PRP-25 является значительное время развертывания до 0,3 ч (18 мин). Такая большая продолжительность определяется в основном из-за последовательного цикла работы устройств, в том числе антенных, а также значительных размеров приводных устройств.The disadvantage of this PRP-25 electronic intelligence complex is its significant deployment time of up to 0.3 hours (18 minutes). Such a long duration is determined mainly due to the sequential cycle of the operation of devices, including antennas, as well as the significant size of the drive devices.
Другим аналогом заявляемого технического решения является МОБИЛЬНАЯ АНТЕННАЯ УСТАНОВКА (патент на изобретение RU №2265262 C1, заявка 2004110756/09 от 08.04.2004, опубликовано 27.11.2005, МПК H01Q 1/32, патентообладатель Открытое акционерное общество «Конструкторское бюро специального машиностроения» (RU)).Another analogue of the claimed technical solution is a MOBILE ANTENNA INSTALLATION (patent for invention RU No. 2265262 C1, application 2004110756/09 dated 08.04.2004, published November 27, 2005, IPC H01Q 1/32, patent holder Open Joint-Stock Company “Special Engineering Design Bureau” (RU )).
1. Мобильная антенная установка, содержащая смонтированное на транспортном средстве основание, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами поворота подъемная мачта с антенной, выносные опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом, причем подъемная мачта включает рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю и нижнюю секции подъемной мачты с возможностью входа верхней секции в нижнюю при складывании подъемной мачты, на верхней секции мачты закреплена опорная платформа для опорно-поворотного устройства антенны, отличающаяся тем, что она снабжена промежуточной платформой, при этом опорная платформа закреплена шарнирно с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно плоскости поворота подъемной мачты, а опорно-поворотное устройство антенны смонтировано на промежуточной платформе, которая шарнирно закреплена на опорной платформе с возможностью поворота относительно другой горизонтальной оси, при этом оси поворота упомянутых платформ расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем антенная установка снабжена следящими приводами поворота соответственно опорной и промежуточной платформ и датчиками горизонтирования промежуточной платформы, которые электрически связаны соответственно с упомянутыми следящими приводами, при этом промежуточная платформа выполнена с возможностью самоустановки в заданное положение относительно опорной платформы при складывании подъемной мачты в транспортировочное положение.1. A mobile antenna installation comprising a base mounted on a vehicle, on which a lifting mast with an antenna is mounted, equipped with hydraulic cylinders of rotation, remote supports mounted with the possibility of contacting with the soil, the lifting mast including levers with mutual articulation, forming the upper and lower sections lifting mast with the ability to enter the upper section into the lower when folding the lifting mast, on the upper section of the mast mounted support platform for the support-swing antenna device, characterized in that it is equipped with an intermediate platform, while the supporting platform is pivotally rotatable relative to a horizontal axis located perpendicular to the plane of rotation of the lifting mast, and the supporting and rotating antenna device is mounted on an intermediate platform that is pivotally mounted on the supporting platform with the possibility of rotation relative to another horizontal axis, while the axis of rotation of the said platforms are arranged in mutually perpendicular oskosti, and the antenna installation is equipped with tracking drives of rotation respectively of the supporting and intermediate platforms and the leveling sensors of the intermediate platform, which are electrically connected respectively to the said tracking drives, while the intermediate platform is made with the possibility of self-installation in a predetermined position relative to the supporting platform when folding the lifting mast in the transport position .
2. Антенная установка по п.1, отличающаяся тем, что следящий привод поворота опорной платформы включает по меньшей мере один исполнительный гидроцилиндр двустороннего действия, шток которого шарнирно закреплен на опорной платформе, а корпус через коромысло соединен с верхней секцией подъемной мачты, причем на верхней секции подъемной мачты установлен подводной упор, взаимодействующий с коромыслом в рабочем положении антенной установки.2. The antenna installation according to claim 1, characterized in that the follow-up rotational drive of the support platform includes at least one double-acting actuating cylinder, the rod of which is pivotally mounted on the support platform, and the housing is connected through the beam to the upper section of the lifting mast, and on the upper sections of the lifting mast mounted underwater emphasis, interacting with the beam in the working position of the antenna installation.
3. Антенная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что следящий привод поворота промежуточной платформы включает по меньшей мере один исполнительный двухштоковый гидроцилиндр, корпус которого шарнирно закреплен на промежуточной платформе, при этом один шток исполнительного двухштокового гидроцилиндра шарнирно закреплен на промежуточной платформе, а другой шток соединен с нуль-установителем, который смонтирован на корпусе исполнительного двухштокового гидроцилиндра.3. The antenna installation according to claim 1 or 2, characterized in that the follow-up drive of rotation of the intermediate platform includes at least one executive two-rod hydraulic cylinder, the housing of which is pivotally mounted on the intermediate platform, while one rod of the executive two-rod hydraulic cylinder is pivotally mounted on the intermediate platform, and the other rod is connected to a null-installer, which is mounted on the housing of the actuating two-rod hydraulic cylinder.
4. Антенная установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что рычаги, образующие подъемную мачту, выполнены в виде конструкций коробчатого сечения.4. The antenna installation according to claim 1 or 2, characterized in that the levers forming the lifting mast are made in the form of box-section structures.
5. Антенная установка по п.1, отличающаяся тем, что выносные опоры снабжены гидродомкратами, выполнены поворачивающимися и смонтированы на упомянутом основании с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита, при этом антенная установка снабжена включающим упомянутые гидродомкраты гидравлическим приводом вывешивания и горизонтирования, последний электрически связан с датчиками горизонтирования, которые установлены на упомянутом основании.5. The antenna installation according to claim 1, characterized in that the outriggers are equipped with hydraulic jacks, are made rotatable and mounted on the said base with the possibility of placement in a transport position along the vehicle within its lateral dimension, while the antenna installation is equipped with a hydraulic drive including said hydraulic jacks hanging and leveling, the latter is electrically connected to the leveling sensors, which are installed on said base.
6. Антенная установка по п.5, отличающаяся тем, что узлы вращения передних и задних выносных поворачивающихся опор разнесены по высоте.6. The antenna installation according to claim 5, characterized in that the nodes of rotation of the front and rear remote pivoting bearings are spaced in height.
7. Антенная установка по п.1, отличающаяся тем, что подъемная мачта снабжена устройствами фиксации взаимного положения верхней и нижней секций подъемной мачты в транспортировочном положении, а упомянутое основание снабжено подводным устройством фиксации в транспортировочном положении смонтированного на промежуточной платформе опорно-поворотного устройства антенны7. The antenna installation according to claim 1, characterized in that the lifting mast is equipped with devices for fixing the relative position of the upper and lower sections of the lifting mast in the transport position, and the aforementioned base is equipped with an underwater device for fixing in the transport position mounted on an intermediate platform of the antenna rotary support device
8. Антенная установка по п.1, отличающаяся тем, что выносные поворачивающиеся опоры смонтированы каждая с возможностью фиксации своего положения в рабочем положении антенной установки посредством соответствующей переустанавливаемой распорки, соединяемой посредством быстроразъемных соединений соответственно с выносной поворачивающейся опорой и упомянутым основанием.8. The antenna installation according to claim 1, characterized in that the portable rotary supports are each mounted with the possibility of fixing their position in the working position of the antenna installation by means of a suitable resettable spacer connected via quick-disconnect connections respectively to the external rotary support and the aforementioned base.
Недостатком данной установки является большое время развертывания (свертывания) за счет следующих факторов:The disadvantage of this installation is the large deployment time (coagulation) due to the following factors:
- так, длина пути движения антенны при подъеме значительна, потому что сначала работает одна секция, затем последовательно другая;- So, the length of the path of movement of the antenna when lifting is significant, because first one section works, then another one in series;
- подъем (опускание) мачты осуществляется несколькими приводами;- mast lifting (lowering) is carried out by several drives;
- из-за значительных размеров приводных устройств.- due to the significant size of the drive devices.
Кроме того, антенная установка не может работать в движении, поскольку для обеспечения работы с заданными характеристиками необходимо установить выносные опоры, снабженные гидродомкратами, которые устанавливаются стационарно, на что тоже затрачивается дополнительное время.In addition, the antenna installation cannot work in motion, since in order to work with the given characteristics, it is necessary to install outriggers equipped with hydraulic jacks that are installed stationary, which also takes extra time.
Любая антенная установка предполагает наличие радиопоглощающих и радиоэкранирующих средств. В нашем случае - это радиопоглощающий материал в виде накидки, например, фирмы National Research Corp (см. стр.384-385 книги «СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПОЛИМЕРНЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ», автор Михайлин Ю.А., издательство «Научные основы и технологии», 2009). И эту накидку как в движении, так и во время стоянки необходимо одевать и закреплять, на что также необходимо дополнительное время.Any antenna installation requires the presence of radar absorbing and shielding agents. In our case, this is a radar absorbing material in the form of a cape, for example, by National Research Corp (see pages 384-385 of the book “SPECIAL POLYMER COMPOSITE MATERIALS”, author Mikhaylin Yu.A., publishing house “Scientific Foundations and Technologies”, 2009) . And this cloak, both in motion and during parking, must be worn and fastened, which also requires additional time.
Все вышеперечисленные причины не учитывают наличие кожуха, который должен закрывать исполнительные механизмы. С учетом последнего время развертывания еще больше увеличится.All of the above reasons do not take into account the presence of a casing, which should close the actuators. Given the latter, deployment time will increase even further.
Таким образом, общее время разворачивания (сворачивания) будет существенно меньше, чем у предлагаемого технического решения.Thus, the total time of deployment (folding) will be significantly less than the proposed technical solution.
Следующим аналогом является МОБИЛЬНАЯ АНТЕННАЯ УСТАНОВКА (патент RU №2276821 C1, заявка 2004128686/09 от 27.09.2004, опубликовано 20.05.2006, МПК H01Q 1/32, патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (RU), содержащая транспортное средство с платформой, выносные опоры с домкратами, основание, опорно-поворотное устройство с приводом вращения, антенну, состоящую из панелей, механизмы складывания панелей, механизмы подъема-опускания антенны и защитный кожух, отличающаяся тем, что антенна выполнена по меньшей мере из трех вертикальных панелей, при этом центральная панель жестко закреплена на силовом стволе, в котором размещена аппаратура, а боковые панели шарнирно связаны с ней, причем в транспортном положении антенна опущена центральной панелью на платформу транспортного средства, боковые панели сложены вокруг силового ствола, образуя в сечении трапецию с центральной панелью в ее большем основании, и снаружи закрыты створками защитного кожуха, которые опираются в верхней части на силовой ствол и фиксируются замками, а в рабочем режиме антенной установки откинуты в стороны до горизонтального положения.The next analogue is the MOBILE ANTENNA INSTALLATION (patent RU No. 2276821 C1, application 2004128686/09 of 09.27.2004, published May 20, 2006, IPC H01Q 1/32, patent holder of the Federal State Unitary Enterprise "Nizhny Novgorod Research Institute of Radio Engineering" (RU), comprising a vehicle with a platform, outriggers with jacks, a base, a slewing ring with a rotary drive, an antenna consisting of panels, mechanisms for folding panels, mechanisms for raising and lowering the antenna and a protective casing, characterized in that the antenna is made of at least three vertical panels, the central panel being rigidly fixed to the power shaft in which the equipment is located, and the side panels are pivotally connected to it, and in the transport position the antenna is lowered by the central panel to the vehicle platform, the side panels are folded around the power trunk, forming in section a trapezoid with a central panel at its larger base, and outside are closed by the casing of the protective casing, which rest in the upper part on the power trunk and are fixed with pitted, and during operation of antenna assembly swiveled sideways to a horizontal position.
Недостатком данной установки является большое время развертывания (свертывания):The disadvantage of this installation is the large deployment time (collapse):
- сначала на расфиксацию замков защитного кожуха, затем на его опускание для беспрепятственного подъема антенн, только затем антенны устанавливаются в рабочее положение.- first, on unlocking the locks of the protective casing, then on lowering it for unhindered lifting of the antennas, only then the antennas are set into working position.
Кроме того, автомобильный вариант исполнения в транспортном положении конструктивно предполагает для обеспечения требования по радиозащите наличие радиопоглощающих и радиоэкранирующих средств. И наличие защитного кожуха обеспечивает только лишь защиту от случайных или преднамеренных повреждений в транспортном положении, но не обеспечивает радиоэкранирующую защиту. Поэтому для выполнения этого требования необходимо радиопоглощающий материал в виде накидки, например, фирмы National Research Corp (см. стр.384-385 книги «СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПОЛИМЕРНЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ», автор Михайлин Ю.А., издательство «Научные основы и технологии», 2009). И эту накидку как в движении, так и вовремя стоянки необходимо одевать и закреплять, на что также необходимо дополнительное время.In addition, the automotive version in the transport position is structurally designed to meet the requirements for radio protection, the presence of radar absorbing and shielding means. And the presence of a protective casing provides only protection against accidental or deliberate damage in the transport position, but does not provide radio-shielding protection. Therefore, to fulfill this requirement, a radar absorbing material in the form of a cape, for example, of the company National Research Corp (see pages 384-385 of the book "SPECIAL POLYMER COMPOSITE MATERIALS", author Mikhailin Yu.A., publishing house "Scientific Foundations and Technologies", 2009 ) And this cloak, both in motion and during parking, must be worn and fastened, which also requires additional time.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является МОБИЛЬНАЯ АНТЕННАЯ УСТАНОВКА (патент RU №2115977 C1, заявка 97109515/09 от 04.06.1997, опубликовано 20.07.1998, МПК H01Q 1/32, патентообладатель Конструкторское бюро специального машиностроения).The closest analogue (prototype) of the claimed technical solution is MOBILE ANTENNA INSTALLATION (patent RU No. 21115977 C1, application 97109515/09 dated 04.06.1997, published July 20, 1998, IPC H01Q 1/32, patent holder Design Bureau of Special Engineering).
1. Мобильная антенная установка, содержащая контейнер с аппаратурой, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей снабженную гидроцилиндром поворота подъемную мачту с антенной, выполненной с возможностью вращения относительно вертикальной оси, и привод вращения антенны, причем контейнер снабжен выносными поворачивающимися опорами, устанавливаемыми с возможностью контактирования с грунтом, и выполнен с возможностью размещения на автотранспортном средстве, отличающаяся тем, что в корпусе упомянутого контейнера смонтирована станина с подшипниками, в которых установлен штырь, кинематически связанный с упомянутым приводом вращения антенны, установленным на станине, на штыре с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно смонтирована подъемная мачта с антенной, связанная со штырем упомянутым гидроцилиндром ее поворота, при этом антенна выполнена в виде по меньшей мере двух шарнирно закрепленных на подъемной мачте панелей и снабжена органом развертывания-складывания панелей, а контейнер включает отсек, который снабжен открывающимися вверх створками и выполнен с возможностью размещения в нем станины и подъемной мачты с антенной в транспортировочном положении, при этом упомянутые панели снабжены центрирующими элементами, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми стенками упомянутого отсека контейнера, а подъемная мачта снабжена устройствами фиксации последней в развернутом и транспортировочном положениях.1. A mobile antenna installation comprising a container with equipment, structurally combined with an antenna system comprising a lifting mast equipped with a turning hydraulic cylinder and an antenna configured to rotate about a vertical axis, and an antenna rotation drive, wherein the container is provided with external pivoting bearings mounted for contacting with soil, and is made with the possibility of placement on a motor vehicle, characterized in that in the body of said container is mounted a frame with bearings, in which a pin is mounted kinematically connected to the aforementioned rotational drive of the antenna mounted on the frame, on a pin with a possibility of rotation in a vertical plane, a lifting mast with an antenna connected to the pin of the aforementioned hydraulic cylinder is pivotally mounted, while the antenna is made in at least two panels pivotally mounted on the lifting mast and equipped with a panel deployment-folding body, and the container includes a compartment that is equipped with upward-opening st and made with the possibility of placing a bed and a lifting mast with an antenna in the transport position, said panels are provided with centering elements installed to interact with the side walls of the container compartment, and the lifting mast is equipped with devices for fixing the latter in the unfolded and transport positions.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что антенные панели шарнирно закреплены на подъемной мачте так, что в транспортировочном положении они расположены параллельно одна другой и плоскости поворота подъемной мачты.2. Installation according to claim 1, characterized in that the antenna panels are pivotally mounted on the lifting mast so that in the transport position they are parallel to one another and to the plane of rotation of the lifting mast.
3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что упомянутые центрирующие элементы выполнены в виде подпружиненных роликов, ось качения каждого из которых параллельна продольной оси подъемной мачты, закрепленных на антенных панелях с возможностью качения по внутренней поверхности упомянутого отсека контейнера.3. Installation according to claim 1, characterized in that the said centering elements are made in the form of spring-loaded rollers, the rolling axis of each of which is parallel to the longitudinal axis of the lifting mast, mounted on antenna panels with the possibility of rolling on the inner surface of the said compartment of the container.
4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что выносные поворачивающиеся опоры смонтированы на корпусе контейнера с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль контейнера в пределах его бокового габарита.4. Installation according to claim 1, characterized in that the portable rotary supports are mounted on the container body with the possibility of placement in the transport position along the container within its lateral dimension.
Недостатком прототипа является значительное время развертывания (свертывания).The disadvantage of the prototype is the significant deployment time (coagulation).
Технологическая последовательность временного цикла развертывания (свертывания) мобильной антенной установки прототипа:The technological sequence of the time cycle of deployment (collapse) of the mobile antenna installation of the prototype:
1. Стыковка быстроразъемных соединений, установленных на гидромагистралях для обеспечения магистральных соединений с насосной станцией, производится «вручную».1. Docking of quick-connect couplings installed on hydraulic lines to provide trunk connections to a pumping station is done “manually”.
2. Включение насосной станции.2. Turn on the pumping station.
3. Движение масла от бака насосной станции по гидромагистралям к гидродомкратам.3. The movement of oil from the tank of the pumping station along the hydraulic lines to the hydraulic jacks.
4. Укладка съемных опорных плит, контактирующих с грунтом.4. Laying removable base plates in contact with the ground.
5. Включение четырех гидроприводов опускания (подъема) поворачивающихся опор и стыковка со съемными опорными плитами.5. The inclusion of four hydraulic lowering (lifting) of the rotating supports and docking with removable base plates.
6. Подъем четырьмя гидроцилиндрами створок центрального отсека контейнера.6. Lifting the four leaves of the central compartment of the container by four hydraulic cylinders.
7. Расстыковка стяжки фиксации подъемной мачты из транспортного положения.7. Undocking the tie rods for fixing the lifting mast from the transport position.
8. Перевод подъемной мачты с фазированной антенной решеткой в вертикальное положение с помощью гидроцилиндра.8. Translation of the lifting mast with phased antenna array into a vertical position using the hydraulic cylinder.
9. Расстыковка быстроразъемных соединений «вручную».9. Undocking of quick disconnect connections "manually".
10. Фиксация подъемной мачты в развернутом (рабочем) положении с помощью гидроцилиндра и различных устройств.10. Fixing the lifting mast in the deployed (working) position using the hydraulic cylinder and various devices.
11. Раскладывание панелей фазированных антенных решеток в развернутое (рабочее) положение с помощью электрического двигателя, редуктора и нескольких устройств.11. Unfolding panels of phased antenna arrays in a deployed (working) position using an electric motor, gearbox and several devices.
12. Поворот антенны по азимуту с помощью независимого электрического привода.12. Rotate the antenna in azimuth using an independent electric drive.
Технологическая последовательность временного цикла развертывания (свертывания) предлагаемого мобильного антенного устройства:The technological sequence of the time cycle of deployment (coagulation) of the proposed mobile antenna device:
1. Включение насосной станции (на чертеже насосная станция условно не показана).1. Turning on the pump station (in the drawing, the pump station is not conditionally shown).
2. Движение масла от бака насосной станции по гидромагистралям к гидроцилиндру(ам) (на чертеже гидромагистрали условно не показаны).2. The movement of oil from the tank of the pumping station along the hydraulic lines to the hydraulic cylinder (s) (conventionally not shown in the drawing of the hydraulic line).
3. Работа гидроцилиндра(ов) по одновременному подъему крышки и ползуна с закрепленной на нем антенной.3. The operation of the hydraulic cylinder (s) at the same time raising the cover and slide with an antenna mounted on it.
Сравнительный анализ общего времени технологического цикла развертывания (свертывания) предлагаемого мобильного антенного устройства и прототипа показывает, что у предлагаемого мобильного антенного устройства оно будет существенно меньше, даже в том случае, если представить предлагаемое устройство, эквивалентное прототипу.A comparative analysis of the total time of the deployment (folding) technological cycle of the proposed mobile antenna device and prototype shows that the proposed mobile antenna device will be significantly smaller, even if the proposed device is equivalent to the prototype.
Прототип имеет выносные поворачивающиеся опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом посредством съемных опорных плит да еще снабженных гидроцилиндрами. Наличие выносных поворачивающихся опор, съемных опорных плит, снабженных гидроцилиндрами, а также других частей устройства, говорит о значительном весе и габаритах мобильной антенной установки прототипа, предполагающей использование специального крана, что значительно увеличивает время развертывания (свертывания) антенной установки и снижает живучесть как самой установки, так и ее личного состава.The prototype has external rotary supports, which are installed with the possibility of contacting the soil by means of removable base plates and also equipped with hydraulic cylinders. The presence of remote rotating supports, removable base plates equipped with hydraulic cylinders, as well as other parts of the device, indicates the significant weight and dimensions of the prototype mobile antenna installation, which involves the use of a special crane, which significantly increases the deployment (folding) time of the antenna installation and reduces the survivability of the installation itself , and its personnel.
Кроме того, автомобильный вариант исполнения в транспортном положении прототипа конструктивно должен обеспечивать требования радиозащиты. Однако в конструкции прототипа створки центрального отсека контейнера не предусматривают наличие радиопоглощающих и радиоэкранирующих средств. И наличие створок центрального отсека контейнера обеспечивает лишь защиту от случайных или преднамеренных повреждений в транспортном положении, но не обеспечивает радиоэкранирующую защиту. И конструкции прототипа в данном случае для выполнения этого требования необходимо радиопоглощающий материал в виде накидки, например, фирмы National Research Corp (смотри стр.384-385 книги «СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПОЛИМЕРНЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ», автор Михайлин Ю.А., издательство «Научные основы и технологии», 2009). И эту накидку как в движении, так и вовремя стоянки необходимо одевать и закреплять, на что также необходимо дополнительное время.In addition, the automotive version in the transport position of the prototype should structurally provide the requirements of radiation protection. However, in the design of the prototype, the shutters of the central compartment of the container do not provide for the presence of radar absorbing and shielding means. And the presence of the flaps of the central compartment of the container provides only protection against accidental or intentional damage in the transport position, but does not provide radio-shielding protection. And the prototype designs in this case, to fulfill this requirement, a radar absorbing material in the form of a cape is required, for example, by National Research Corp (see pages 384-385 of the book “SPECIAL POLYMER COMPOSITE MATERIALS”, author Mikhailin Yu.A., Scientific Foundations and technology ”, 2009). And this cloak, both in motion and during parking, must be worn and fastened, which also requires additional time.
Защитный кожух коробчатого типа с плоской крышкой предлагаемого технического решения позволяет не только решить проблему герметичности в транспортном положении, что расширяет диапазон применения, например, на плавающих БТРах либо танках, чего нет у прототипа.The box-type protective casing with a flat cover of the proposed technical solution allows not only to solve the problem of tightness in the transport position, which extends the range of application, for example, on floating armored personnel carriers or tanks, which the prototype does not have.
Кроме того, такая конструкция защитного кожуха с крышкой позволяет решить вопрос радиозащиты более простыми способами. Например, фирма Eltro (ФРГ) разработала радиопоглощающий материал интерференционного типа, состоящий из ряда слоев, которые наносятся методом напыления, окраски или наклеивания (смотри стр.386 книги «СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПОЛИМЕРНЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ», автор Михайлин Ю.А., издательство «Научные основы и технологии», 2009).In addition, this design of the protective casing with a cover allows you to solve the issue of radiation protection in simpler ways. For example, the company Eltro (Germany) has developed an interference-absorbing radar-absorbing material consisting of a number of layers that are applied by spraying, painting or gluing (see page 386 of the book “SPECIAL POLYMERIC COMPOSITE MATERIALS”, author Mikhaylin Yu.A., Scientific fundamentals publishing house and technology ”, 2009).
Если бы в конструкции прототипа для подъема (опускания) антенного устройства было бы применено предлагаемое техническое решение, то не нужно было бы изготавливать:If the proposed technical solution were applied in the design of the prototype for lifting (lowering) the antenna device, then it would not be necessary to produce:
1. Четыре опорных элемента с заходными участками.1. Four supporting elements with lead-in areas.
2. Четыре гидроцилиндра открывания (закрывания) створок.2. Four hydraulic cylinders of opening (closing) of shutters.
3. Ушки, проушины, оси для крепления створок.3. Ears, eyes, axles for fastening the wings.
4. Упоры для створок.4. Stops for sashes.
5. Штырь с упором в виде цилиндрического штыря с ответным элементом.5. A pin with a stop in the form of a cylindrical pin with a mating element.
6. Ушко, ось, серьгу, двуплечий рычаг пружинный с гидроцилиндром, гидравлические трубки с ниппелями к нему.6. An eye, an axis, an earring, a two-arm spring lever with a hydraulic cylinder, hydraulic tubes with nipples to it.
7. Быстроразъемные соединения.7. Quick disconnect connections.
8. Сигнализирующее устройство.8. Signaling device.
9. Все «метизы», необходимые для крепления.9. All "hardware" necessary for fastening.
В итоге в прототипе с применением предлагаемого технического решения:As a result, in the prototype using the proposed technical solution:
1. Существенно бы уменьшилось время развертывания (свертывания).1. The deployment (coagulation) time would be substantially reduced.
2. Существенно бы уменьшился боковой габарит (являющийся наиболее критичным с точки зрения транспортабельности), высота.2. The lateral dimension (which is the most critical from the point of view of transportability), height would be substantially reduced.
3. Насосную станцию можно было бы скомпоновать внутри контейнера, а не снаружи и сделать ее более легкой и менее габаритной.3. The pumping station could be arranged inside the container, and not outside and made it lighter and less overall.
4. Уменьшился бы существенно вес установки.4. The installation weight would decrease substantially.
5. Удалось бы сделать установку радиозащищенной и отказаться от использования накидки.5. It would be possible to make the installation radio-protected and refuse to use the cape.
6. Сделать установку полностью автоматической, исключив ручные операции.6. Make the installation fully automatic, eliminating manual operations.
7. Повысить герметичность, надежность, живучесть не только техники, но и обслуживающего персонала.7. To increase the tightness, reliability, survivability of not only technology, but also maintenance personnel.
Раскрытие технического решенияDisclosure of a technical solution
Мобильное антенное устройство, содержащее смонтированные на транспортном средстве защитный кожух с крышкой, антенну, ползун, направляющую, гидроцилиндр.A mobile antenna device containing a protective cover mounted on a vehicle with a cover, an antenna, a slider, a guide, a hydraulic cylinder.
Целью создания данного технического решения является сокращение времени развертывания (свертывания) мобильного антенного устройства, а также повысить защиту от радиообнаружения, сделать устройство выносным, защитить от случайных или преднамеренных повреждений в транспортном положении, снизить массу, габариты, повысить герметичность, надежность и живучесть не только техники, но и обслуживающего персонала.The purpose of creating this technical solution is to reduce the deployment time (coagulation) of a mobile antenna device, as well as increase protection against radio detection, make the device remote, protect against accidental or intentional damage in the transport position, reduce weight, dimensions, increase air tightness, reliability and survivability not only equipment, but also attendants.
Данный технический результат достигается за счет того, что на крышке защитного кожуха расположены шарниры, ползун, одна часть которого жестко связана с антенной, другая часть - шарнирно со штоком гидроцилиндра на проушине с шарниром, а направляющая ползуна жестко связана с крышкой защитного кожуха, причем продольные оси ползуна, антенны, направляющей и крышки защитного кожуха параллельны между собой.This technical result is achieved due to the fact that on the cover of the protective casing there are hinges, a slider, one part of which is rigidly connected to the antenna, the other part is pivotally with the hydraulic cylinder rod on the eye with the hinge, and the slide guide is rigidly connected to the cover of the protective casing, and longitudinal the axes of the slider, antenna, guide and cover of the protective cover are parallel to each other.
Допустим, мы убираем из предлагаемого технического решения:Suppose we remove from the proposed technical solution:
- один из конструктивных элементов (причем любой);- one of the structural elements (and any);
- расположение элементов;- arrangement of elements;
- связи между элементами (причем любую).- the relationship between the elements (and any).
В этом случае мы не только не получим заявляемые технические результаты, заявляемое устройство просто не будет работать.In this case, we will not only not receive the claimed technical results, the claimed device simply will not work.
Допустим, что продольные оси ползуна, антенны, направляющей и крышки защитного кожуха непараллельны между собой. В этом случае при непараллельности будут возникать следующие проблемы:Suppose that the longitudinal axis of the slider, antenna, guide and cover of the protective casing are not parallel to each other. In this case, the following problems will occur with non-parallelism:
- заклинивание ползуна в направляющей;- jamming of the slider in the guide;
- заклинивание самого гидроцилиндра (за счет эксцентриситета ползуна при большом вылете штока, смещения штока и соответственно поршня);- jamming of the hydraulic cylinder itself (due to the eccentricity of the slider with a large reach of the rod, displacement of the rod and, accordingly, the piston);
- заклинивание гидроцилиндра в шарнирных соединениях;- jamming of the hydraulic cylinder in articulated joints;
- задевание антенны за защитный кожух.- hitting the antenna for the protective cover.
Таким образом, параллельность осей ползуна, антенны, направляющей и крышки защитного кожуха крайне необходимы и без них заявляемое устройство работать не будет.Thus, the parallelism of the axes of the slider, antenna, guide and cover of the protective casing are extremely necessary and without them the claimed device will not work.
При работе гидроцилиндра идет одновременное поднятие и антенны, и крышки защитного кожуха, а не раздельно-последовательное, как у аналогов или прототипа. За счет этого существенно сокращается время разворачивания (сворачивания) заявляемого мобильного антенного устройства. И происходит это за счет существенных отличий заявляемого устройства, описанных выше.When the hydraulic cylinder is in operation, both the antenna and the cover of the protective casing are lifted simultaneously, and not separately-sequentially, as in the analogs or prototype. Due to this, the time of deployment (folding) of the inventive mobile antenna device is significantly reduced. And this happens due to the significant differences of the claimed device described above.
За счет своих конструктивных особенностей заявляемое устройство компактно, имеет небольшой вес и предполагает использовать его как выносное (на чертеже это не показано). При этом оно не имеет выносных поворачивающихся опор, устанавливаемых с возможностью контактирования с грунтом посредством съемных опорных плит, да еще снабженных гидроцилиндрами, как это осуществлено в прототипе. Наличие выносных поворачивающихся опор, съемных опорных плит, снабженных гидроцилиндрами, а также других частей устройства говорит о значительном весе и габаритах мобильной антенной установки прототипа, предполагающей использование специального крана, что значительно увеличивает время развертывания (свертывания) антенной установки и снижает живучесть как самой установки, так и ее личного состава.Due to its design features, the claimed device is compact, has a small weight and is intended to be used as an external device (this is not shown in the drawing). At the same time, it does not have external pivoting bearings installed with the possibility of contacting with the soil by means of removable support plates, and even equipped with hydraulic cylinders, as is done in the prototype. The presence of remote rotating supports, removable base plates equipped with hydraulic cylinders, as well as other parts of the device indicates a significant weight and dimensions of the prototype’s mobile antenna installation, which involves the use of a special crane, which significantly increases the deployment time (coagulation) of the antenna installation and reduces the survivability of the installation itself, so is its personnel.
Использование в конструкциях предлагаемых существенных отличий позволяет не только сократить время развертывания (свертывания) мобильного антенного устройства, а также сделать устройство выносным, защитить от случайных или преднамеренных повреждений в транспортном положении, снизить массу, габариты, повысить герметичность, надежность, живучесть не только техники, но и обслуживающего персонала.The use of the proposed significant differences in the designs allows not only to reduce the deployment (folding) time of the mobile antenna device, but also to make the device remote, protect it from accidental or intentional damage in the transport position, reduce weight, dimensions, increase tightness, reliability, and survivability of not only equipment, but also the staff.
Совокупность отличительных признаков заявляемого устройства не обнаружена в патентной и научно-технической литературе. Следовательно, предлагаемое устройство обладает существенными отличиями.The set of distinctive features of the claimed device is not found in the patent and scientific literature. Therefore, the proposed device has significant differences.
Перечень чертежейList of drawings
На чертеже показано мобильное антенное устройство в рабочем положении.The drawing shows a mobile antenna device in the working position.
Осуществление технического решенияImplementation of a technical solution
Мобильное антенное устройство содержит транспортное средство 1, защитный кожух 2, крышку защитного кожуха 3, шарниры 4, ползун 5, антенну 6, гидроцилиндр на проушине 7, направляющую 8, шток гидроцилиндра 9, шарниры 10, 11.The mobile antenna device comprises a vehicle 1, a protective casing 2, a cover of a protective casing 3, hinges 4, a slider 5, an antenna 6, a hydraulic cylinder on an eye 7, a guide 8, a hydraulic cylinder rod 9, hinges 10, 11.
В нерабочем положении мобильное антенное устройство, содержащее смонтированные на транспортном средстве 1 защитный кожух 2 с крышкой защитного кожуха 3, антенну 6, ползун 5 с направляющей 8, гидроцилиндр 9, находится в сложенном положении, то есть когда крышка защитного кожуха 3 лежит горизонтально на защитном кожухе 2.In the idle position, the mobile antenna device containing the protective cover 2 mounted on the vehicle 1 with the cover of the protective cover 3, the antenna 6, the slider 5 with the guide 8, the hydraulic cylinder 9 is in the folded position, that is, when the cover of the protective cover 3 lies horizontally on the protective casing 2.
В рабочем положении, когда гидроцилиндр на проушине 7 начинает работать, то шток гидроцилиндра 9, связанный с помощью шарнира 10 с ползуном 5, начинает двигать ползун 5 с жестко закрепленной антенной 6 по направляющей 8, жестко связанной с крышкой защитного кожуха 3 вверх. За счет шарнирного соединения 11 гидроцилиндр на проушине 7 начинает поворачиваться относительно оси шарнирного соединения. Крышка защитного кожуха 3, вращаясь относительного оси шарнирного соединения 4, начинает приподниматься и при достижении 90 градусов занимает рабочее положение. При этом продольные оси ползуна 5, антенны 6, направляющей 8 и крышки защитного кожуха 3 параллельны между собой.In the working position, when the hydraulic cylinder on the eye 7 starts to work, the rod of the hydraulic cylinder 9, connected by a hinge 10 to the slider 5, starts to move the slider 5 with the rigidly fixed antenna 6 along the guide 8, rigidly connected with the cover of the protective casing 3 up. Due to the swivel joint 11, the hydraulic cylinder on the eye 7 begins to rotate about the axis of the swivel joint. The cover of the protective casing 3, rotating relative to the axis of the swivel joint 4, begins to rise and when it reaches 90 degrees it occupies the working position. In this case, the longitudinal axis of the slider 5, antenna 6, guide 8 and the cover of the protective casing 3 are parallel to each other.
Складывание антенны 6 мобильного антенного устройства осуществляется следующим образом. Шток 9 гидроцилиндра 7 начинает двигаться вниз и за счет шарнирного соединения 11 гидроцилиндр 7 начинает поворачиваться. При этом шток 9 гидроцилиндра на проушине 7, связанный с помощью шарнира 10 с ползуном 5, увлекает за собой ползун 5, на котором жестко закреплена антенна 6. Ползун 5 начинает двигаться по направляющей 8, жестко связанной с крышкой защитного кожуха 3 вниз. Крышка защитного кожуха 3, поворачиваясь в шарнире 4, двигается до упора в опорную поверхность защитного кожуха 2. При этом продольные оси ползуна 5, антенны 6, направляющей 8 и крышки защитного кожуха 3 параллельны между собой.Folding the antenna 6 of the mobile antenna device is as follows. The rod 9 of the hydraulic cylinder 7 begins to move down and due to the hinge connection 11, the hydraulic cylinder 7 begins to rotate. In this case, the rod 9 of the hydraulic cylinder on the eye 7, connected by means of the hinge 10 with the slider 5, carries the slider 5, on which the antenna 6 is rigidly fixed. The slider 5 begins to move along the guide 8, rigidly connected downward with the cover of the protective casing 3. The cover of the protective casing 3, turning in the hinge 4, moves all the way to the support surface of the protective casing 2. In this case, the longitudinal axes of the slider 5, antenna 6, guide 8 and the covers of the protective casing 3 are parallel to each other.
Предлагаемое техническое устройство предполагает использовать и гидронасос с баком, и все элементы гидроавтоматики, в том числе и бесконтактные индукционные датчики, а также пульт управления, хотя на чертеже это не показано.The proposed technical device involves the use of a hydraulic pump with a tank, and all elements of hydraulic equipment, including proximity induction sensors, as well as a control panel, although this is not shown in the drawing.
Таким образом, благодаря конструктивным особенностям мобильного антенного устройства, а точнее его существенным отличиям не только удается сократить время разворачивания (сворачивания) мобильного антенного устройства, а также сделать устройство выносным, защитить от случайных или преднамеренных повреждений в транспортном положении, снизить массу, габариты, повысить герметичность, надежность и живучесть не только техники, но и обслуживающего персонала.Thus, due to the design features of the mobile antenna device, or rather its significant differences, it is not only possible to reduce the deployment (folding) time of the mobile antenna device, but also to make the device portable, protect it from accidental or intentional damage in the transport position, reduce weight, dimensions, increase tightness, reliability and survivability of not only technology, but also maintenance personnel.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Данное техническое решение промышленно реализуемо, обладает меньшим временем развертывания-свертывания антенны, разработано с применением современных материалов и комплектующих изделий, имеет приемлемые массогабаритные параметры.This technical solution is industrially feasible, has a shorter deployment-folding time for the antenna, is developed using modern materials and components, and has acceptable weight and size parameters.
Конкретное применение данное техническое решение может найти:Specific application of this technical solution can find:
- в устройстве поворота и защиты антенны типа БШДА для различных подвижных объектов, в том числе БМП, БМД в различных модификациях;- in the device for turning and protecting the BShDA antenna for various moving objects, including BMP, BMD in various modifications;
- в мобильной бронированной радиолокационной станции разведки типа СНАР-10М1;- in a mobile armored radar reconnaissance station type SNAR-10M1;
- на подвижном посту технического наблюдения типа ОБЗОР-ТМ;- at a mobile technical monitoring station, type OBZOR-TM;
- в командно-штабной машине Р-149 БМР;- in the command post vehicle R-149 BMR;
- на боевой машине разведки типа БРМ-3К, а также в летательных аппаратах.- on a reconnaissance fighting vehicle of the BRM-3K type, as well as in aircraft.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104460/07A RU2444097C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Mobile antenna assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104460/07A RU2444097C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Mobile antenna assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2444097C1 true RU2444097C1 (en) | 2012-02-27 |
Family
ID=45852431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104460/07A RU2444097C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Mobile antenna assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2444097C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2567180C1 (en) * | 2014-07-01 | 2015-11-10 | Ольга Ивановна Кононогова | Mobile antenna unit |
| CN108598660A (en) * | 2018-06-13 | 2018-09-28 | 杭州前茂保健食品有限公司 | For the protective device in exterior aerial |
| RU2676398C2 (en) * | 2013-12-20 | 2018-12-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Telescopic mast |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3204868A1 (en) * | 1982-02-11 | 1983-08-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Protection device for an antenna arrangement attached to a vehicle |
| US5166696A (en) * | 1990-11-20 | 1992-11-24 | Ltv Aerospace And Defense Co. | Apparatus and method for deploying an inflatable antenna |
| RU2115977C1 (en) * | 1997-06-04 | 1998-07-20 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Mobile antenna installation |
| RU2265262C1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile antenna arrangement |
| RU2276821C1 (en) * | 2004-09-27 | 2006-05-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Mobile aerial installation |
-
2011
- 2011-02-08 RU RU2011104460/07A patent/RU2444097C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3204868A1 (en) * | 1982-02-11 | 1983-08-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Protection device for an antenna arrangement attached to a vehicle |
| US5166696A (en) * | 1990-11-20 | 1992-11-24 | Ltv Aerospace And Defense Co. | Apparatus and method for deploying an inflatable antenna |
| RU2115977C1 (en) * | 1997-06-04 | 1998-07-20 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Mobile antenna installation |
| RU2265262C1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile antenna arrangement |
| RU2276821C1 (en) * | 2004-09-27 | 2006-05-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Mobile aerial installation |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2676398C2 (en) * | 2013-12-20 | 2018-12-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Telescopic mast |
| RU2567180C1 (en) * | 2014-07-01 | 2015-11-10 | Ольга Ивановна Кононогова | Mobile antenna unit |
| CN108598660A (en) * | 2018-06-13 | 2018-09-28 | 杭州前茂保健食品有限公司 | For the protective device in exterior aerial |
| CN108598660B (en) * | 2018-06-13 | 2020-10-30 | 苏州知瑞光电材料科技有限公司 | Protective device for outdoor antenna |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU104387U1 (en) | MOBILE ANTENNA DEVICE | |
| US9045025B1 (en) | Articulated gull wing door | |
| RU2444097C1 (en) | Mobile antenna assembly | |
| CN106410361B (en) | A kind of vehicle-mounted detecting antenna | |
| US6352221B1 (en) | Rotary landing gear assembly | |
| CN109521484B (en) | Scanning device and transition method thereof | |
| CN109490977A (en) | Check equipment | |
| CN104272525A (en) | Monitoring beacon | |
| CN110952475B (en) | Hydraulic folding barrier setting vehicle | |
| CN112730472B (en) | Vehicle-mounted security inspection system | |
| RU2265262C1 (en) | Mobile antenna arrangement | |
| CN209581266U (en) | A kind of movable unmanned helicopter defence vehicle | |
| WO2020191050A1 (en) | Mobile tower system | |
| RU2115977C1 (en) | Mobile antenna installation | |
| US9316466B2 (en) | Driver's hatch | |
| CN112730475B (en) | Vehicle-mounted security inspection system and human body security inspection equipment thereof | |
| CN113998013B (en) | Cabin board retraction system of vehicle-mounted shelter astronomical telescope cabin | |
| RU2276821C1 (en) | Mobile aerial installation | |
| CN215598228U (en) | Antiriot vehicle | |
| CN115144924B (en) | Multi-cabin door structure for multifunctional vehicle-mounted security inspection system and multifunctional vehicle-mounted security inspection system | |
| RU2482578C1 (en) | Mobile antenna unit | |
| CN114167509A (en) | Mobile inspection apparatus and mobile inspection method | |
| CN210128946U (en) | Transmission imaging device | |
| CN209525469U (en) | Check equipment | |
| RU2737921C1 (en) | Mobile antenna unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180209 |