RU2442926C1 - Pipe cap with manipulator - Google Patents
Pipe cap with manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442926C1 RU2442926C1 RU2010126010/03A RU2010126010A RU2442926C1 RU 2442926 C1 RU2442926 C1 RU 2442926C1 RU 2010126010/03 A RU2010126010/03 A RU 2010126010/03A RU 2010126010 A RU2010126010 A RU 2010126010A RU 2442926 C1 RU2442926 C1 RU 2442926C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plug
- pipeline
- manipulator
- segments
- cap
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pipe Accessories (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Заглушка трубопроводов с манипулятором относится к строительству трубопроводов и ремонту действующих подводных провисающих и оголенных участков нефтепроводов, газопроводов, водоводов. В настоящее время существуют подводные способы ремонта, но большинство из них предполагает ремонт трубопроводов на небольшой глубине. Авария на нефтяной скважине в Мексиканском заливе показала, что эффективных способов ремонта трубопроводов на большой глубине не существует.A pipe plug with a manipulator refers to the construction of pipelines and the repair of existing underwater sagging and exposed sections of oil pipelines, gas pipelines, and water pipelines. Currently, there are underwater repair methods, but most of them involve repairing pipelines at shallow depths. An accident at an oil well in the Gulf of Mexico showed that there are no effective ways to repair pipelines at great depths.
Целью изобретения является создание устройства для ремонта трубопроводов на больших глубинах.The aim of the invention is to provide a device for the repair of pipelines at great depths.
Известен способ ремонта, защищенный патентом RU 2292509. На участке ремонта оголенного участка подводного трубопровода формируют донную поверхность мягкой тарой с инертным материалом. На поверхность укладывают ковер из гибкого прочного материала, закрепляют на ковре вертикальные стержни, холмообразно укладывают на ковер инертный материал, упакованный в мягкую тару, и перекрывают уложенный материал сплошным верхним ковром. Соединяют края нижнего ковра с верхним и закрепляют вертикальными стержнями.A known repair method, protected by patent RU 2292509. At the repair site of the exposed section of the underwater pipeline, the bottom surface is formed with a soft container with an inert material. A carpet made of flexible, durable material is laid on the surface, vertical rods are fixed on the carpet, inert material packed in soft containers is laid like a knoll on the carpet, and the laid material is covered with a continuous upper carpet. Connect the edges of the lower carpet to the upper and fix with vertical rods.
К недостаткам этого способа относятся: большая трудоемкость по подготовке донной поверхности, а также невозможность проведения таких работ на больших глубинах.The disadvantages of this method include: the great complexity of preparing the bottom surface, as well as the inability to carry out such work at great depths.
Известен способ ремонта, защищенный патентом 2342492. Кессон для ремонта подводных трубопроводов содержит камеру в виде короба с открытыми дном, приспособление для фиксации камеры на трубопроводе и средство для фиксации камеры относительно грунта. При помощи предлагаемого кессона можно быстро и качественно ремонтировать поврежденные газопроводы в водоемах глубиной до 60 м.A known repair method, protected by patent 2342492. The caisson for repair of underwater pipelines comprises a camera in the form of a box with an open bottom, a device for fixing the camera on the pipeline and means for fixing the camera relative to the ground. Using the proposed caisson, it is possible to quickly and efficiently repair damaged gas pipelines in reservoirs up to 60 m deep.
К недостаткам данных способов относится невозможность проведения таких работ на больших глубинах.The disadvantages of these methods include the impossibility of carrying out such work at great depths.
Предлагаемое изобретение позволяет ремонтировать оголенные участки подводных трубопроводов на больших глубинах установкой заглушки на участке трубопровода с дефектом или заменой на новый трубопровод.The present invention allows to repair exposed sections of underwater pipelines at great depths by installing a plug in the pipeline section with a defect or replacement with a new pipeline.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что заглушка напоминает трубу, внутренний диаметр которой соответствует внешнему диаметру аварийного трубопровода, конструктивно она состоит из сегментов, которые перед обхватом аварийного трубопровода отклоняются от центра диаметра трубы на петлях с осями, параллельными продольной оси трубопровода. После соприкосновения заглушки с аварийным трубопроводом сегменты переводятся в положение обхвата аварийного трубопровода и полностью замыкают контур вокруг аварийного трубопровода, а стыки герметизируются тампонажными смесями.The essence of the invention lies in the fact that the plug resembles a pipe whose inner diameter corresponds to the outer diameter of the emergency pipeline, structurally it consists of segments that deviate from the center of the diameter of the pipe on loops with axes parallel to the longitudinal axis of the pipeline before grasping the emergency pipeline. After the plugs come into contact with the emergency pipeline, the segments are transferred to the circumference of the emergency pipeline and completely close the circuit around the emergency pipeline, and the joints are sealed with grouting mixtures.
Установка заглушки вблизи дна будет затруднена, т.к. грунт ограничивает перемещение механизмов установки и самой заглушки.Installing the plug near the bottom will be difficult because the soil limits the movement of the installation mechanisms and the plug itself.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что для установки заглушки на трубопровод вблизи дна предлагается манипулятор с достаточно большими габаритами и потому большой амплитудой перемещения подвижных элементов, обеспечивающих установку заглушки. Это позволяет на большой глубине допускать неточности при установке манипулятора, без ухудшений условий установки заглушки на аварийном трубопроводе.The essence of the invention lies in the fact that to install the plug on the pipeline near the bottom, a manipulator with sufficiently large dimensions and therefore a large amplitude of movement of the movable elements for installing the plug is proposed. This allows to allow inaccuracies at great depths when installing the manipulator, without impairing the installation conditions of the plug in the emergency pipeline.
Техническим результатом будут возможность ремонта трубопроводов под водой на любых глубинах, где есть работающие трубопроводы, без остановки работы трубопроводной системы, без спуска под воду людей в качестве водолазов, без применения кессонов, батискафов и других глубоководных субмарин; возможность замены изношенных или аварийных участков трубопроводов.The technical result will be the possibility of repairing pipelines underwater at any depths where there are working pipelines, without stopping the operation of the pipeline system, without lowering people under water as divers, without using caissons, bathyscaphes and other deep-sea submarines; the possibility of replacing worn or damaged sections of pipelines.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является получение устройства для ремонта или замены трубопроводов под водой на больших глубинах.The problem to which the invention is directed, is to obtain a device for repair or replacement of pipelines under water at great depths.
На фиг.1, 2, 3 и 4 показан разрез трубопровода плоскостью, перпендикулярной оси трубопровода. На фиг.5 - место I от фиг.4 - стык сегментов и замок. На фиг.6, 7, 8, 9 и 10 - различные варианты разреза А-А от фиг.4. На фиг.11, 12, 13 и 14 - варианты приспособлений фиксации заглушки. На фиг.15, 16 и 17 - виды на манипулятор спереди, сбоку и сверху. На фиг.18 - разрез Б-Б от фиг.17 узлового механизма. На фиг.19 - трехмерное изображение заглушки с манипулятором до стыковки с отрезанным участком ремонтируемого трубопровода.Figure 1, 2, 3 and 4 shows a section of the pipeline in a plane perpendicular to the axis of the pipeline. In Fig.5 - place I from Fig.4 - the joint of the segments and the lock. In Fig.6, 7, 8, 9 and 10 - various options for section aa from Fig.4. In Fig.11, 12, 13 and 14 are options for fixing devices stubs. On Fig, 16 and 17 are views of the manipulator in front, side and top. In Fig.18 - section bB from Fig.17 node mechanism. On Fig - three-dimensional image of the plug with the manipulator to dock with a cut-off section of the repaired pipeline.
На фиг.1 к имеющему повреждение аварийному трубопроводу 1 подводится заглушка, состоящая из отклоняемых сегментов. Сегмент 2 является основным, к нему шарнирно закреплены сегменты, левый 3 и правый 4, петлями 5. Внутренний радиус сегментов больше внешнего радиуса трубопровода 1, между заглушкой и трубопроводом небольшой зазор. Для улучшения захвата трубопровода в конструкции заглушки предусмотрены направляющие 6, которые вместе с боковыми сторонами сегментов 3 и 4 образуют приспособление для улавливания трубопровода. Разворот такого приспособления на много больше диаметра трубопровода 1, и это облегчает завод заглушки в плотное соприкосновение с трубопроводом 1 в место стыковки. На фиг.2 - заглушка в месте стыковки с трубопроводом. На фиг.3 механизмы 7 переводят левый и правый сегменты в положение обхвата трубопровода 1. На фиг.4 заглушка охватывает трубопровод 1, образовав замкнутую наружную трубу. На фиг.5 замок 8 фиксирует сегменты заглушки в охваченном состоянии.In Fig. 1, a plug consisting of deflectable segments is connected to a damaged
На фиг.6 видно, что заглушка имеет несколько секций. В секции 9 размещается приспособление 10 для фиксации заглушки на трубопроводе 1. В секции 11 размещаются направляющие 6, механизмы 7, трубопровод 12 для подачи смесей, обеспечивающих герметизацию стыков (тампонажные или цементирующие, композиционные или полимерные смеси, герметики или другие, далее именуемые тампонажными смесями), участок трубопровода 1 с дефектом 13. В секции 14 размещаются кольцевые уплотнители 15, обеспечивающие герметизацию стыка заглушки и трубопровода 1 удержанием в момент затвердения тампомажных смесей, подаваемых по трубопроводу 12.Figure 6 shows that the plug has several sections. In
На фиг.7 показан вариант заглушки, закрывающий отрезанный участок трубопровода 1. Такой вид заглушек может применяться, когда необходимо полностью перекрыть действующий трубопровод. Если нефть, газ или другие материалы, перекачиваемые по трубопроводу, далее именуемые перекачиваемыми материалами, создают большое давление в трубопроводе 1, то оно окажет серьезные помехи в момент фиксации и герметизации заглушки, в этом случае целесообразно применять заглушки, аналогичные фиг.8, с временным отводом 16 и вентилем 17 для снятия давления перекачиваемого материала, с диаметром лучше больше диаметра трубопровода 1. Здесь в момент установки заглушки вентиль 17 открывается, и перекачиваемый материал будет удаляться, не создавая помех затвердению тампонажных смесей, а после фиксации заглушки и завершения герметизации стыков вентиль 17 закрывается, и выход перекачиваемого материала прекращается. Трубопровод 12 и временный отвод 16 лучше устанавливать на основной сегмент заглушки, т.к. он не будет перемещаться при охвате. На фиг.9 показан вариант заглушки, когда требуется заменить участок аварийного трубопровода в месте изгиба с установкой вентиля. Здесь заглушка соединена с участком нового трубопровода 18 со встроенным вентилем 19. На фиг.10 показан вариант заглушки, когда требуется в месте дефекта трубопровода заменить часть трубопровода и установить тройник с вентилем 20, для отвода перекачиваемого материала к дополнительному потребителю. Далее временный отвод, новый трубопровод и тройник с вентилями или без вентилей будем называть отводами.7 shows a variant of the plug closing the cut-off section of the
Фиксация заглушки на трубопроводе 1 может осуществляться различными способами. На фиг.11 показан вариант засверливания в тело трубопровода 1. Приспособление 10 напоминает дрель со сверлом 21, сверло рассверливает в трубопроводе 1 отверстие и остается в нем, обеспечивая собой фиксацию заглушки на трубопроводе. На фиг.12 приспособление аналогично предыдущему, но здесь применяется не сверло, а фреза 22, которая делает запил на трубопроводе 1 и остается в нем, обеспечивая фиксацию. На фиг.13 показан вариант приспособления, где штыри 23 под действием пружины 24 входят в поврежденные участки и дефекты на трубопроводе 1 и фиксируют заглушку на трубопроводе 1. На фиг.14 показан вариант приспособления, где штыри 25 "вбиваются" в тело трубопровода 1 за счет заряда 26 (аналогично известному вбиванию металлических дюбелей в железобетонные стены с помощью спец. пистолетов).Fixing the plug on the
Секции 14 с уплотнительными кольцами 15 призваны сдержать смыв тампонажных смесей на период их затвердения, пока перекачиваемый материал из секций заглушки удаляется через отводы. Зазоры вдоль шарнирных петель до спуска заглушки под воду можно закрыть изнутри прочным гибким материалом. Стык между левым и правым сегментами можно выполнить с минимальным зазором, или стыковые кромки сегментов выполнить, как показано на фиг.5 или аналогично, также на стыках можно применять различного рода уплотнители. В некоторых случаях, при необходимости, можно заполнить тампонажной смесью всю секцию 11.Section 14 with o-
Приспособления для улавливания позволяют устанавливать заглушки на оголенные и провисающие участки аварийных трубопроводов на любой глубине.Catching devices allow plugs to be installed on exposed and sagging sections of emergency pipelines at any depth.
Серьезные осложнения при установке заглушки будет оказывать дно (грунт). В таких случаях целесообразно, если возможно, размыть грунт вблизи аварийного участка. Но если это невозможно, то для точной установки заглушки на больших глубинах предлагается применять манипулятор.Serious complications when installing the plug will have a bottom (soil). In such cases, it is advisable, if possible, to erode the soil near the emergency site. But if this is not possible, then it is proposed to use a manipulator for accurate installation of the plug at great depths.
Каркас манипулятора (фиг.15, 16, 17 - виды спереди, сбоку и сверху соответственно) состоит из нескольких стоек 27, связанных жестко продольными 28 и поперечными 29 элементами. Для устойчивости манипулятора на неровном дне стойки имеют возможность увеличивать или уменьшать свою длину за счет самовыдвигаемых опор 30. Для управления установкой заглушки на каркасе имеются подвижные элементы. По продольным элементам 28 могут перемещаться подвижные направляющие 31 благодаря узловым механизмам 32. В свою очередь по подвижным направляющим 32 благодаря узловым механизмам 32 могут перемещаться держатели 33 подъемников 34. Поршни 35 подъемников могут поднимать и опускать поворотные узлы 36 с направляющим рельсом 37. Узлами 38 крепятся за рельс заглушка с трубопроводами 12 и 18. На фиг.18 узловой механизм, благодаря колесам с ребордой, перемещается по продольным элементам 28 (двигатель и трансмиссия не показаны). Подвижные элементы могут быть любой другой конструкции. Перемещаться подвижные элементы могут под воздействием различных устройств, например электродвигателей с трансмиссиями, гидронасосов с собственными трубопроводами и прочими. Кроме того, для установки заглушки необходимы различные управляющие элементы, обеспечивающие работу механизмов (например, блок управления механизма 7) и всех других приспособлений, которые обобщенно далее будем называть элементами системы управления. Т.к. элементы системы управления не являются предметом изобретения, они не описываются подробно.The manipulator frame (FIGS. 15, 16, 17 — front, side and top views, respectively) consists of
Предлагаемая схема дает возможность устанавливать манипулятор возле аварийного трубопровода с небольшим отклонением, которое компенсируется большой амплитудой перемещения подвижных элементов, например, если стойки манипулятора разнесены, предположим, на 5 метров, то можно утверждать, что при установке манипулятора допустимы отклонения ±2 метра от аварийного участка трубопровода. Чем больше габариты каркаса, тем большая погрешность допустима при установке манипулятора на фунт. Конструкция манипулятора может быть и иной, с применением других подвижных элементов, механизмов и роботов, целесообразно, чтобы каркас манипулятора являлся платформой, на которой можно разместить и перемещать с большой амплитудой в продольном, поперечном и вертикальном направлении различные подвижные элементы, а также заглушку, элементы системы управления и, при необходимости, оборудование, облегчающее установку заглушки, например видеокамеры, осветительные и другие приборы, далее именуемые другим оборудованием. Применение манипулятора как компенсатора погрешностей, обусловленных большой удаленностью и глубиной, установленного на грунт, упрощает установку заглушки. Важно отметить, что на каркасе манипулятора можно предусмотреть установку боковых стенок и верхних крышек с устройствами, аналогичными отводам, далее именуемыми оболочками. Если манипулятор с оболочкой установить непосредственно над аварийным трубопроводом, то после выполнения всех действий по установке заглушки при необходимости можно залить тампонажный раствор внутрь оболочки, образуя своеобразный саркофаг, что с еще большей гарантией обеспечит герметичность и прочность места ремонта аварийного трубопровода. Следует отметить, что оболочкой можно образовывать емкости для возведения саркофага на весь контур манипулятора, на отдельную часть или несколько частей (два и более саркофага) манипулятора, а также емкости, выходящие за внешний контур манипулятора. Число оболочек может быть две и более.The proposed scheme makes it possible to install the manipulator near the emergency pipeline with a small deviation, which is compensated by the large amplitude of movement of the moving elements, for example, if the manipulator racks are, say, 5 meters apart, then it can be argued that ± 2 meters deviations from the emergency section are permissible when installing the manipulator the pipeline. The larger the dimensions of the frame, the greater the error is permissible when installing the manipulator on a pound. The design of the manipulator can be different, with the use of other moving elements, mechanisms and robots, it is advisable that the frame of the manipulator be a platform on which various moving elements can be placed and moved with large amplitude in the longitudinal, transverse and vertical directions, as well as a plug, elements control systems and, if necessary, equipment that facilitates the installation of plugs, such as video cameras, lighting and other devices, hereinafter referred to as other equipment. The use of the manipulator as a compensator for errors due to the large distance and depth installed on the ground simplifies the installation of the plug. It is important to note that on the frame of the manipulator it is possible to provide for the installation of side walls and top covers with devices similar to bends, hereinafter referred to as shells. If the manipulator with the shell is installed directly above the emergency pipeline, then after all the installation of the plug is completed, if necessary, grouting mortar can be poured into the shell, forming a kind of sarcophagus, which with even greater guarantee will ensure the tightness and strength of the place of repair of the emergency pipeline. It should be noted that the shell can form containers for erecting the sarcophagus on the entire contour of the manipulator, on a separate part or several parts (two or more sarcophagi) of the manipulator, as well as containers that go beyond the external contour of the manipulator. The number of shells can be two or more.
Пояснение и чертежи дают представление о конструкции заглушки и технологии ее установки. Заглушки и их компоненты могут иметь разные варианты исполнения, количество сегментов может быть разным, но не менее двух; замков, обеспечивающих фиксацию сегментов заглушки в охваченном состоянии, может быть два и более, разных по конструкции; приспособлений, облегчающих улавливание трубопровода, может быть два и более различных конструкций; секций может быть две и более; приспособлений для фиксации заглушки на трубопроводе может быть два и более различных конструкций; механизмов, обеспечивающих охват трубопровода, может быть два и более разных конструкций, в т.ч. устанавливаемые снаружи заглушки; количество кольцевых уплотнителей может быть два и более; трубопроводов для подачи тампонажной смеси может быть два и более различных конструкций; варианты герметизации стыков между трубопроводом и заглушкой могут быть различными; варианты герметизации стыков между сегментами также могут быть разными; тампонажные смеси могут быть разными; заглушка может быть глухой или с двумя и более отводами различных конструкций; заглушка может быть выполнена для установки на аварийный трубопровод или на срез трубопровода.The explanation and drawings give an idea of the design of the plug and the technology of its installation. Stubs and their components can have different versions, the number of segments can be different, but not less than two; locks that ensure the fixation of the stub segments in the state covered, may be two or more, different in design; devices that facilitate the capture of the pipeline, there may be two or more different designs; sections may be two or more; devices for fixing the plug on the pipeline can be two or more different designs; mechanisms to ensure the coverage of the pipeline, there may be two or more different designs, including external plugs; the number of O-rings may be two or more; pipelines for the supply of cement mixture may be two or more different designs; options for sealing joints between the pipeline and the plug may be different; options for sealing joints between segments can also be different; grouting mixtures may be different; the plug may be blind or with two or more branches of various designs; the plug can be made for installation on the emergency pipeline or on the cut of the pipeline.
Очевидно, заглушку можно установить с помощью различных приспособлений и механизмов, но для улучшения установки заглушки вблизи дна предлагается манипулятор.Obviously, the plug can be installed using various devices and mechanisms, but a manipulator is proposed to improve the installation of the plug near the bottom.
Манипулятор и его элементы могут быть разных конструкций: число и конструкция элементов каркаса может быть любым; число опор может быть различным; конструкция выдвигаемых опор и способ их выдвижения может быть любым; конструкция оболочки может быть различной; состав, число и конструкция подвижных элементов манипулятора может быть любым; число и конструкция элементов системы управления могут быть различными; состав, число и конструкции другого оборудования могут быть различными.The manipulator and its elements can be of different designs: the number and design of frame elements can be any; the number of supports may be different; the design of the extendable supports and the method of their extension can be any; shell design may be different; the composition, number and design of the movable elements of the manipulator can be any; the number and design of control system elements may be different; The composition, number and design of other equipment may vary.
Перечислить и описать разнообразия нереально, тем более, что разнообразия могут быть применены в разном сочетании.It is unrealistic to list and describe varieties, especially since varieties can be applied in different combinations.
Технический результат достигается благодаря тому, что:The technical result is achieved due to the fact that:
конструкция крупногабаритного манипулятора позволяет выполнять работы дистанционно на любых глубинах, где есть работающие трубопроводы, с достаточной точностью, без спуска под воду людей в качестве водолазов, без применения кессонов, батискафов и других глубоководных субмарин. Конструкция отводов позволяет выполнять работы без остановки работы трубопроводной системы по перекачке материалов по аварийному трубопроводу. Конструкция сегментных заглушек дает возможность замены изношенных или аварийных участков трубопроводов на ремонтируемых (заменяемых) аварийных участках трубопроводов.the design of the large-sized manipulator allows you to perform work remotely at any depths where there are working pipelines, with sufficient accuracy, without lowering people under water as divers, without the use of caissons, bathyscaphes and other deep-sea submarines. The design of bends allows you to perform work without stopping the work of the pipeline system for pumping materials through the emergency pipeline. The design of segment plugs makes it possible to replace worn-out or emergency sections of pipelines on repaired (replaceable) emergency sections of pipelines.
Технический результат достигается. Предлагаемое изобретение позволяет производить ремонт и замену аварийных трубопроводов под водой на больших глубинах. Все компоненты могут быть изготовлены промышленным способом за короткое время.The technical result is achieved. The present invention allows for the repair and replacement of emergency pipelines under water at great depths. All components can be manufactured industrially in a short time.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010126010/03A RU2442926C1 (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Pipe cap with manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010126010/03A RU2442926C1 (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Pipe cap with manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010126010A RU2010126010A (en) | 2012-01-10 |
| RU2442926C1 true RU2442926C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45783255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010126010/03A RU2442926C1 (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Pipe cap with manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2442926C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2603741C1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of manipulator grip operation and device for its implementation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU829792A1 (en) * | 1979-03-22 | 1981-05-15 | Экспедиционный Отряд Подводно-Техническихработ Главного Управления По Транспорти-Рованию И Поставкам Нефти | Caisson for repair of underwater pipelines |
| SU1479571A1 (en) * | 1987-06-01 | 1989-05-15 | Ю.В.Харитонов и В„М.Волков | Caisson machine for construction and repairs of underground lines |
| RU2099628C1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-12-20 | Борис Борисович Клячкин | Method of sealing up damaged pipe line |
| RU2140594C1 (en) * | 1996-02-22 | 1999-10-27 | Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" | Chamber for performing repair jobs in bogs |
| RU2251047C2 (en) * | 2003-05-13 | 2005-04-27 | Открытое акционерное общество Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" | Method of repairing submerged pipeline |
| RU2287105C2 (en) * | 2004-12-29 | 2006-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Подводсервис" | Method of repairing submerged pipeline |
| CN200949730Y (en) * | 2006-02-15 | 2007-09-19 | 北京华油天然气有限责任公司 | Clamp for restoring pipeline with epoxide resin injection method |
-
2010
- 2010-06-28 RU RU2010126010/03A patent/RU2442926C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU829792A1 (en) * | 1979-03-22 | 1981-05-15 | Экспедиционный Отряд Подводно-Техническихработ Главного Управления По Транспорти-Рованию И Поставкам Нефти | Caisson for repair of underwater pipelines |
| SU1479571A1 (en) * | 1987-06-01 | 1989-05-15 | Ю.В.Харитонов и В„М.Волков | Caisson machine for construction and repairs of underground lines |
| RU2099628C1 (en) * | 1996-01-23 | 1997-12-20 | Борис Борисович Клячкин | Method of sealing up damaged pipe line |
| RU2140594C1 (en) * | 1996-02-22 | 1999-10-27 | Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" | Chamber for performing repair jobs in bogs |
| RU2251047C2 (en) * | 2003-05-13 | 2005-04-27 | Открытое акционерное общество Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" | Method of repairing submerged pipeline |
| RU2287105C2 (en) * | 2004-12-29 | 2006-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Подводсервис" | Method of repairing submerged pipeline |
| CN200949730Y (en) * | 2006-02-15 | 2007-09-19 | 北京华油天然气有限责任公司 | Clamp for restoring pipeline with epoxide resin injection method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2603741C1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of manipulator grip operation and device for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010126010A (en) | 2012-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6290432B1 (en) | Diverless subsea hot tap system | |
| EP3678931B1 (en) | A submersible habitat for the repair of subsea cable | |
| EP1165994A1 (en) | Diverless subsea hot tap system with lateral pipe tie-in | |
| CN109653682A (en) | Bore the adjustable drill bit of diameter and hole digging machine | |
| KR100886461B1 (en) | Water tight panel for sewer duct blocking robot | |
| US1060271A (en) | Method of building subaqueous tunnels. | |
| CN110306449A (en) | A kind of connection method of new box culvert and existing road box culvert | |
| RU2442926C1 (en) | Pipe cap with manipulator | |
| WO2012143360A1 (en) | Pumped-storage hydroelectricity plant in a body of water | |
| JPH09268562A (en) | Dry working method and working case employed therefor | |
| KR100366252B1 (en) | Pier Repair for Caisson | |
| RU2719520C2 (en) | Method and device for maintenance of pipelines located on weak waterlogged and swampy territories | |
| CN112796773B (en) | Steel sleeve construction process and assembly method | |
| CN105507910B (en) | A kind of novel rectangular tube coupling and its shield-tunneling construction installation method | |
| JP5339771B2 (en) | Reinforcement method for columnar structures such as piers | |
| RU2140594C1 (en) | Chamber for performing repair jobs in bogs | |
| RU2631473C1 (en) | Method of repairing pipeline in flooded area and caisson for its implementation | |
| RU2269057C1 (en) | Chamber for performing repair jobs on underwater pipe line | |
| RU172466U1 (en) | REPAIRING MACHINE SUPPORTING OPERATIONAL REPAIR OF PIPELINE FOR DELIVERY OF HYDROCARBON RAW MATERIALS | |
| RU2789744C1 (en) | Pipeline repair device | |
| JP5083900B2 (en) | Repair method of existing pipe and underwater work box | |
| RU2396390C1 (en) | Device for repair of hydraulic facilities | |
| Chan et al. | Construction of the Tuen Mun–Chek Lap Kok Link Sub-sea Tunnels in Hong Kong | |
| RU2700993C1 (en) | Underwater pontoon bridge and method of its construction | |
| RU2527926C2 (en) | Erection of sealed chamber for pipeline repair |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130629 |