RU2442738C1 - Way to coordinate movements of lift cab group, lift installation and way of control for cab group in lift well - Google Patents
Way to coordinate movements of lift cab group, lift installation and way of control for cab group in lift well Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442738C1 RU2442738C1 RU2010126724/11A RU2010126724A RU2442738C1 RU 2442738 C1 RU2442738 C1 RU 2442738C1 RU 2010126724/11 A RU2010126724/11 A RU 2010126724/11A RU 2010126724 A RU2010126724 A RU 2010126724A RU 2442738 C1 RU2442738 C1 RU 2442738C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cab
- stops
- cabs
- stop
- group
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к регулируемым лифтовым установкам. В частности, изобретение относится к согласовыванию движения группы кабин лифта в шахте лифта.The present invention relates to adjustable elevator installations. In particular, the invention relates to coordinating the movement of a group of elevator cars in an elevator shaft.
Уровень техникиState of the art
Задача, возникающая при разработке лифтовой установки, заключается в том, чтобы минимизировать необходимое число шахт, используемых в лифтовой установке, при одновременном стремлении к удовлетворению запросов на транспортировку пассажиров и грузов внутри здания. Решения, направленные на уменьшение числа шахт и улучшение обслуживания, заключаются в увеличении скорости движения лифта, уменьшении времени открывания и закрывания дверей, усовершенствовании систем управления, введении безостановочных лифтов, разбиении здания на зоны и т.д. Однако в многоэтажных зданиях такие меры могут приводить к возникновению беспокойства при ускорении лифтов, неудобству при быстром закрывании дверей или дискомфорту в результате использования усложненной системы, при которой пассажирам приходится делать пересадки из кабины в кабину однажды или несколько раз, чтобы достичь нужного этажа.The challenge arising in the development of an elevator installation is to minimize the required number of shafts used in the elevator installation, while striving to satisfy requests for the transportation of passengers and goods inside the building. Decisions aimed at reducing the number of shafts and improving maintenance include increasing the speed of the elevator, reducing the time it takes to open and close doors, improving control systems, introducing non-stop elevators, dividing the building into zones, etc. However, in multi-storey buildings, such measures can lead to anxiety when accelerating elevators, inconvenience when quickly closing doors or discomfort due to the use of a complicated system in which passengers have to change from one cabin to another once or several times to reach the desired floor.
В свете вышесказанного настоящее изобретение направлено на решение по меньшей мере одной приведенной проблемы, присущей обычному согласованию движения группы кабин.In light of the foregoing, the present invention is directed to solving at least one of the above problems inherent in the usual coordination of movement of a group of cabins.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Настоящее изобретение относится к согласованию движения группы кабин в шахте, когда зоны шахты, обслуживаемые кабинами в любой данный момент времени, перекрывают друг друга. Формируется система остановок кабины для каждой кабины, которая включает последовательность остановок, обслуживающих запросы, назначенные кабине. Работа кабин координируется на основе систем остановок кабины так, чтобы каждая кабина обслуживала назначенные ей запросы без взаимодействия с системами остановок кабины другой из группы кабин.The present invention relates to the coordination of the movement of a group of cabins in a mine when the mine zones served by the cabs at any given time overlap. A system of cab stops is formed for each cab, which includes a sequence of stops serving the requests assigned to the cab. Cab work is coordinated based on cab stop systems so that each cab serves its assigned requests without interacting with cab stop systems of another cab group.
Вариант изобретения описывает способ согласовывания движения группы кабин лифта в шахте лифта, в которой зоны шахты, обслуживаемые кабинами в любой данный момент времени, перекрывают друг друга, включающий формирование системы остановок кабины для каждой кабины, содержащей последовательность остановок, обслуживающих запросы, назначенные кабине, согласование действия кабин посредством систем остановок кабины, так что каждая кабина обслуживает назначенные ей запросы без взаимодействия с системами остановок другой кабины из группы кабин. Согласование действия кабин может включать формирование системы для шахты, объединяющей системы остановок кабины для группы кабин лифта, и осуществление системы для шахты. Формирование системы для шахты может включать формирование группы систем для шахты и ранжирование каждой системы из группы систем для шахты посредством заданных параметров с учетом обслуживания запросов, назначенных группе кабин, выбор для осуществления системы для шахты посредством ранжирования. Согласование действия кабин также может включать формирование графика последовательности остановок, обозначенных в каждой системе остановок кабины, исключающее взаимодействие между системами остановок кабины группы кабин. Кроме того, согласование действия кабин может включать установку приоритета между двумя кабинами, дающего предпочтение в отправлении одной из двух кабин со своей остановки относительно отправления другой из двух кабин со своей остановки. Согласование действия кабин может также включать поддержание разделительной дистанции между соседними кабинами в шахте. Операция формирования системы остановок кабины для каждой кабины включает введение в систему остановок кабины местоположения условной остановки, так что кабина останавливается в местоположении условной остановки только при необходимости поддержания разделительной дистанции от соседней кабины. Операция формирования системы остановок кабины для каждой кабины может включать введение местоположения остановки для предоставления пути для одной из кабин, так что она останавливается в местоположении остановки для предоставления пути с поддержанием разделительной дистанции от соседней кабины. Операция введения остановки для предоставления пути включает перемещение одной кабины в направлении от другой кабины, так чтобы обеспечить разделительную дистанцию. Формирование системы остановок кабины для каждой кабины может включать корректировку системы остановок кабины для каждой кабины при изменении запроса кабины или ее состояния. Формирование системы остановок кабины для каждой кабины также может включать периодическую корректировку системы остановок кабины для каждой кабины.An embodiment of the invention describes a method for coordinating the movement of a group of elevator cars in an elevator shaft, in which zones of the shaft serviced by cabs at any given moment overlap, including the formation of a system of cab stops for each cab containing a sequence of stops serving the requests assigned to the cab, coordination cab actions through cab stop systems, so that each cab serves its assigned requests without interacting with the cab stop systems of another cab from the cab group in. The coordination of the cabs may include the formation of a system for the shaft, combining the system of stops of the cab for a group of elevator cabs, and the implementation of the system for the shaft. The formation of a system for a mine can include the formation of a group of systems for a mine and ranking each system from a group of systems for a mine by means of predetermined parameters, taking into account the servicing of requests assigned to a group of cabins, the choice to implement the system for a mine by ranking. Coordination of cabs may also include the formation of a schedule of the sequence of stops indicated in each system of cab stops, excluding the interaction between cab stop systems of a group of cabs. In addition, the coordination of cabs may include setting a priority between the two cabs, giving preference in sending one of the two cabs from its stop relative to the departure of the other of two cabs from its stop. Aligning cabs may also include maintaining a separation distance between adjacent cabs in a mine. The operation of forming a system of cabin stops for each cabin includes introducing a conditional stop location into the system of cabin stops, so that the cabin stops at the conditional stop location only if it is necessary to maintain the separation distance from the adjacent cabin. The operation of forming a system of cab stops for each cab may include introducing a stop location to provide a path for one of the cabs, so that it stops at a stop location to provide a path while maintaining a separation distance from an adjacent cab. The operation of introducing a stop to provide a path includes moving one cab in a direction from another cab, so as to provide a separation distance. Forming a system of cab stops for each cab may include adjusting the cab stop system for each cab when changing the cab request or its condition. Forming a system of cabin stops for each cabin may also include periodic adjustments to the system of cabin stops for each cabin.
Другой вариант настоящего изобретения описывает лифтовую установку, включающую группу кабин в шахте, контроллер, выполненный с возможностью формирования системы остановок кабины для каждой кабины, содержащей последовательность остановок, обслуживающих запросы, назначенные кабине, формирования системы для шахты, объединяющей системы остановок кабины для группы кабин так, что каждая кабина обслуживает назначенные ей запросы без взаимодействия с другой кабиной из группы кабин, и регулирования действия кабин посредством системы для шахты.Another embodiment of the present invention describes an elevator installation comprising a group of cabs in a shaft, a controller configured to form a system of cab stops for each cab, comprising a sequence of stops serving the requests assigned to the cab, forming a system for a shaft integrating cab stop systems for a group of cabs so that each cabin serves the requests assigned to it without interacting with another cabin from the group of cabins, and regulating the operation of cabins through a system for shah you.
Еще один вариант изобретения описывает способ управления группой кабин в шахте лифта, включающий формирование по меньшей мере одной системы остановок кабины для каждой кабины, которая содержит последовательность остановок, обслуживающих все запросы, назначенные кабине, формирование по меньшей мере одной системы для шахты, объединяющей по меньшей мере одну систему остановок кабины для каждой из группы кабин такой, что каждая кабина обслуживает назначенные ей запросы без взаимодействия с системами остановок кабины другой кабины из группы кабин, ранжирование каждой из по меньшей мере одной системы для шахты посредством заданных параметров с учетом всех запросов, назначенных группе кабин, осуществление наивысшей по ранжированию системы для шахты из по меньшей мере одной системы для шахты.Another embodiment of the invention describes a method for controlling a group of cabins in an elevator shaft, comprising forming at least one system of cabin stops for each cabin, which comprises a sequence of stops serving all requests assigned to the cabin, and forming at least one system for the shaft that combines at least at least one cab stop system for each cab group such that each cab serves its assigned requests without interacting with cab stop systems of another cab from the group py of cabs, ranking each of at least one system for a mine by means of predetermined parameters, taking into account all the requests assigned to a group of cabs, implementing the highest ranking system for a mine from at least one system for a mine.
Должно быть понятно, что как предшествующее общее описание, так и последующее подробное описание являются только поясняющей иллюстрацией, а не ограничением изобретения в заявленном виде.It should be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are merely illustrative and not limitation of the invention in its claimed form.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Эти и другие свойства, идеи и преимущества настоящего изобретения станут понятны из нижеследующего описания, приложенной формулы изобретения и сопровождающих иллюстративных вариантов осуществления, представленных на фигурах, на которых показано:These and other properties, ideas and advantages of the present invention will become apparent from the following description, the appended claims and the accompanying illustrative embodiments presented in the figures, which show:
на фиг.1 - схематический вид варианта осуществления лифтовой установки, включающей группу независимо регулируемых кабин в шахте,figure 1 is a schematic view of a variant of implementation of the elevator installation, including a group of independently adjustable cabins in the mine,
на фиг.2 - кривая, отображающая положение кабин в шахте с фиг.1 в зависимости от времени,figure 2 is a curve showing the position of the cabins in the shaft of figure 1 depending on time,
на фиг.3 - вид системы для шахты лифта, по которой осуществляется согласование движения кабин с целью обеспечения картины, представленной на фиг.2,figure 3 is a view of the system for the elevator shaft, which is the coordination of the movement of the cabs in order to provide the picture presented in figure 2,
на фиг.4 - вид системы для шахты, содержащей условную остановку,figure 4 is a view of a system for a mine containing a conditional stop,
на фиг.5 - кривая, отображающая положение в зависимости от времени кабин с фиг.1, по альтернативной системе для шахты,figure 5 is a curve showing the position depending on the time of the cabins of figure 1, according to an alternative system for the mine,
на фиг.6 - блок-схема способа согласования движения группы кабин в шахте.6 is a flowchart of a method for coordinating the movement of a group of cabins in a mine.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг.1 схематически представлена лифтовая установка 10, включающая первую кабину 12 лифта и вторую кабину 14 лифта, расположенные на одной вертикали относительно друг друга в шахте 16 лифта. В данном варианте шахта 16 находится в здании, имеющем двенадцать этажей с этажами L1-L12, и выполнена так, чтобы первая кабина 12 и вторая кабина 14 могли обслуживать запросы пассажиров на большинстве или на всех этажах. Контроллер 18 связан с первым подъемным устройством 20 лифта и вторым подъемным устройством 22. Первое подъемное устройство 20 содержит механический узел, приводящий в действие первую кабину 12, и второе подъемное устройство 22 содержит механический узел, приводящий в действие вторую кабину 14.Figure 1 schematically shows the
Шахта 16 может иметь конфигурацию, при которой кабина 12 обслуживает все этажи за исключением самого верхнего, доступ на который запрещен из-за нахождения на нем кабины 14, и при которой кабина 14 обслуживает все этажи за исключением самого нижнего из-за нахождения на нем кабины 12. Альтернативно шахта 16 может иметь парковочную зону, лежащую ниже этажа L1, так что кабина 12 может быть там временно размещена, чтобы дать возможность кабине 14 выполнить запросы, относящиеся к этажу L1. Аналогично шахта 16 может иметь парковочную зону, лежащую выше этажа L12, так что кабина 14 может быть там временно размещена, чтобы дать возможность кабине 12 достичь этажа L12. Следует отметить, что, хотя показаны двенадцать этажей L1-L12, лифтовая установка 10 может быть приспособлена для работы в здании, имеющем любое число этажей. Кроме того, хотя показаны две расположенные на одной вертикали кабины 12 и 14, в шахте 16 может быть размещено любое количество кабин, предназначенных для обслуживания большинства или всех этажей в здании.The shaft 16 may have a configuration in which the
Кабины 12 и 14 независимо управляются контроллером 18 (соответственно, через подъемные устройства 20 и 22) по запросам на обслуживание, получаемым от кнопок вызова, установленных на этажах L1-L12. Контроллер 18 воспринимает приказы на обслуживание от пассажиров, находящихся на этажах L1-L12, и управляет работой кабин 12 и 14, так чтобы эффективно и безопасно доставить пассажиров на их соответствующие этажи назначения. Контроллер 18 отслеживает и управляет местоположением, скоростью и ускорением каждой кабины 12 и 14, выполняющей запросы пассажиров. В некоторых вариантах осуществления контроллер 18 определяет местоположение и скорость кабин 12 и 14 на основе данных, поступающих в него с датчиков положения и скорости, установленных на подъемных устройствах 20 и 22, соответственно.
Для обеспечения безопасной и эффективной работы кабин 12 и 14 контроллер 18 координирует относительное движение кабин на основе группы параметров. Например, контроллер 18 обеспечивает, чтобы кабины 12 и 14 при выполнении их соответствующих запросов пассажиров были удалены на по меньшей мере разделительную дистанцию или промежуток, гарантирующую отсутствие взаимодействия между кабинами 12 и 14. Кроме того, он перемещает кабины 12 и 14 в направлении к пунктам назначения, указанным использующими лифт пассажирами (а не от пунктов назначения). Более того, контроллер 18 исключает возникновение тупиковых ситуаций между кабинами 12 и 14. К тупиковой ситуации можно отнести положение, при котором запрошенный пункт назначения нижней кабины 12 находится выше кабины 14, в то время как запрошенный пункт назначения верхней кабины 14 находится ниже нижней кабины 12. Тупиковая ситуация может возникать, если расстояние между заказанным пунктом назначения одной из кабин 12, 14 и положением другой из кабин 12, 14 меньше разделительной дистанции. В обоих случаях, чтобы разрешить тупиковую ситуацию, одна из кабин 12, 14 должна быть принудительно перемещена в направлении, противоположном запрошенному пункту назначения, так чтобы дать возможность другой кабине 12, 14 двигаться в направлении запрошенного пункта назначения.To ensure safe and efficient operation of
Контроллер 18 прежде всего формирует систему остановок кабины для каждой из кабин 12 и 14. Каждая остановка в системе остановок кабины представляет собой местоположение в шахте 16, в котором останавливается кабина 12 или 14. Например, кабины 12 и 14 могут остановиться, чтобы выполнить запрос пассажира на его загрузку в кабину или на выход из кабины, или остановиться в положении, наиболее благоприятном для обслуживания последующего запроса. Система остановок кабины для кабин 12 или 14 представляет собой последовательность остановок, которые кабины производят, чтобы выполнить все назначенные им запросы. В некоторых вариантах осуществления контроллер 18 формирует группу систем остановок кабины для каждой из кабин 12 и 14, чтобы предусмотреть альтернативную последовательность остановок, обеспечивающих выполнение назначенных этой кабине запросов.The controller 18 first of all forms a system of cabin stops for each of the
Контроллер 18 затем формирует систему для шахты, состоящий из системы остановок кабины для каждой из кабин 12 и 14, а также из координационной информации для кабины. Координационная информация может включать дополнительные остановки в системах остановок кабины и (или) набор приоритетов, каждый из которых соотносит остановку в системе остановок кабины одной из кабин 12 и 14 с остановкой в системе остановок кабины другой из кабин 12 и 14. В качестве примера на фиг.2 даны кривые, отображающие координирование движения кабин 12 и 14 в шахте 16 в зависимости от времени, и на фиг.3 представлен вид системы для шахты, определяющий координирование движения кабин 12 и 14. На фиг.2 положение кабины 12 отображается кривой 30, и положение кабины 14 отображается кривой 32. Первоначально кабины 12 и 14 расположены так, как показано на фиг.1, на которой кабина 12 находится на этаже L5, а кабина 14 на этаже L10. Система остановок кабины для кабины 12 включает остановку на этаже L6 для посадки пассажира, за которой следует остановка на этаже L8 для выхода пассажира. Система остановок кабины для кабины 14 включает остановку на этаже L9 для посадки пассажира, за которой следует остановка на этаже L7 для выхода пассажира.The controller 18 then forms a system for the mine, consisting of a system of cab stops for each of the
Для исключения возникновения тупиковой ситуации между кабинами 12 и 14 контроллер 18 может дать приоритет кабине 12 на обслуживание ее остановок на этажах L6 и L8 над обслуживанием кабиной 14 этажей L9 и L7. Контроллер 18 может дать приоритет кабине 12 путем увеличения длительности остановки кабины 14 на этаже L10. Соответственно контроллер 18 формирует систему для шахты, показанную на фиг.3 и содержащую системы остановок кабины для двух кабин, а также приоритетов, обеспечивающее отправление кабины 12 с этажа L8 раньше отправления кабины 14 с этажа L10 (что представлено стрелкой, проходящей от остановки кабины 12 на этаже L8 к остановке кабины 14 на этаже L10). В данном варианте система для шахты включает один приоритет, но понятно, что эта система может включать любое число приоритетов. На фиг.2 отправление кабины 12 с этажа L8 обозначено точкой 34 на кривой 30, в то время как отправление кабины 14 с этажа L10 обозначено точкой 36 на кривой 32. Исходя из представленного примера, точка 34 по времени возникает не позже точки 36.To prevent a deadlock between
Система для шахты может быть осуществлена контроллером 18 несколькими путями. В первом варианте установка приоритетов реализуется в шахте лифта, и каждый из них связан с подачей команды на движение кабин 12 и 14. В приведенной в качестве примера системе для шахты, описанной в связи с фиг.2, приоритет обеспечивает то, что отправление кабины 12 с этажа L8 предшествует отправлению кабины 14 с этажа 10. Следовательно, обеспечивая выполнение установки приоритетов, контроллер 18 не приводит в действие кабину 14 на перемещение с этажа L10 на этаж L9 до тех пор, пока не выполнит перемещение кабины 12 с этажа L8 на этаж L5. В этом случае длительность остановки кабины 14 на этаже L10 может быть увеличена.The shaft system can be implemented by the controller 18 in several ways. In the first embodiment, the priority setting is implemented in the elevator shaft, and each of them is associated with the command for the movement of
При другом подходе к осуществлению системы для шахты составляется график движения для каждой из кабин 12 и 14. Система для шахты представляется как зависимость от временной диаграммы движения кабин 12 и 14. Например, на фиг.2 по графику момент отправления кабины 12 с этажа L8 (точка 34) по времени стоит раньше или одновременно с временем отправления кабины 14 с этажа L10 (точка 36). В системе для шахты может быть добавлена информация временной диаграммы, по которой определяются моменты времени, в которые контроллер 18 может начинать движение к каждой остановке по системам остановок кабины для кабин 12 и 14. Если реализация событий в шахте лифта происходит не по графику (например, если пассажир удерживает двери лифта открытыми в течение продолжительного периода времени, давая возможность войти большой группе пассажиров), график всех будущих инициализаций движения может быть соответствующим образом скорректирован.With a different approach to the implementation of the system for the mine, a movement schedule for each of the
Контроллер 18 координирует также работу кабин 12 и 14, обеспечивая то, что они всегда остаются удаленными по меньшей мере на разделительную дистанцию. Разделительной дистанцией могут быть, например, несколько этажных уровней (например, один или два этажных уровня) или определенное расстояние (например, 5 м). В представленном на фиг.2 примере разделительная дистанция, поддерживаемая контроллером 18, составляет два этажных уровня. Разделительная дистанция поддерживается посредством соблюдения приоритетов, при котором контроллер 18 задерживает отправление кабины 14 с этажа L10 до тех пор, пока кабина 12 не начнет движение с этажа L8. После того как кабина 12 начнет движение на этаж L5, кабина 14 может начать движение к своей остановке на этаже L9.The controller 18 also coordinates the operation of the
Для того чтобы кабина 14 могла выполнить назначенную ей остановку на этаже L7, система для шахты может включать дополнительную остановку кабины 12 при движении на этаж L5. Эта дополнительная остановка кабины 12 может быть названа остановкой для предоставления пути, так как она помещает кабину 12 в положение, дающее возможность кабине 14 достичь остановки, обозначенной в ее системе остановок кабины. Остановки для предоставления пути предусматривают остановки, которые добавляются к системе остановок кабины при формировании системы для шахты (т.е. остановки для предоставления пути не входят в индивидуальные системы остановок кабины), и вводятся по необходимости, чтобы сохранить разделительную дистанцию между кабинами 12 и 14 при осуществлении системы для шахты. В случае, если у кабины есть остановка для предоставления пути, которая не является последней остановкой в системе остановок для данной кабины, имеется приоритет между остановкой, входящей в систему остановок соседней кабины, и остановкой для предоставления пути. Приоритет обеспечивает, чтобы отправление соседней кабины с конкретной остановки предшествовало отправлению кабины с остановки для предоставления пути.In order for
Разделительную дистанцию можно также поддерживать введением условных остановок в систему для шахты. Аналогично остановкам для предоставления пути условные остановки - это остановки, добавляемые в систему остановок кабины при формировании системы для шахты и вводимые при необходимости поддержания разделительной дистанции между кабинами 12 и 14 при осуществлении системы для шахты. Для каждой условной остановки существует приоритет, обеспечивающий то, что одна кабина не отправится к следующей после условной остановки до тех пор, пока соседняя кабина не отправится к конкретной остановке. Таким образом, для одной кабины может понадобиться остановиться на условной остановке и ожидать, пока другая, соседняя кабина не достигнет конкретной остановки или не отправится с конкретной остановки в соответствии с установлением приоритетов. Однако кабине не нужно останавливаться на условной остановке, если установление приоритетов уже выполнено, что имеет место, если соседняя кабина уже достигла конкретной остановки и отбыла с нее в соответствии с приоритетом.The separation distance can also be maintained by introducing conditional stops into the shaft system. Like stops to provide a path, conditional stops are stops added to the cabin stop system when forming the mine system and introduced if necessary to maintain the separation distance between the
Для иллюстрации на фиг.4 представлена система для шахты, содержащая условную остановку. По этой системе для шахты кабина 12 начинает движение на этаже LI и имеет остановку на этаже L8. Система остановок кабины для кабины 14 начинается на этаже L9 и включает последовательные остановки на этажах L5, L12 и L10. В данном примере используется разделительная дистанция, равная двум этажам, то есть между двумя кабинами 12, 14 должно все время оставаться расстояние по меньшей мере в два этажа.To illustrate, figure 4 presents the system for the mine, containing a conditional stop. Under this system, for a mine,
Чтобы обеспечить то, что кабины 12 и 14 все время остаются удаленными на разделительную дистанцию, и при этом не возникает тупиковой ситуации, в представленную на фиг.4 систему для шахты введена условная остановка для кабины 12 на этаже L3, обозначенная скобками на фиг.3. В порядке пояснения, если кабина 12 лифта готова покинуть этаж LI для движения на этаж L8, но при этом кабина 14: а) все еще находится на этаже L9, б) находится в пути на этаж L5, или в) остановлена на этаже L5, то кабина 12 делает условную остановку на этаже L3. Кабина 12 ожидает на этаже L3 до тех пор, пока кабина 14 не покинет этаж L5 и не отправится к этажу L12. Стрелка, проходящая от этажа L5 в системе остановок для кабины 14 к условной остановке на этаже L3 в системе остановок для кабины 12, обозначает приоритет (то есть кабина 14 должна покинуть этаж L5 до того, как кабина 12 покинет этаж L3). С другой стороны, если кабина 14 выполнила свою остановку на этаже L5 и начала движение к своей следующей остановке на этаже L12 ко времени, когда кабина 12 достигла этажа L3, то остановка кабины 12 на этаже L3 не нужна.In order to ensure that the
Для каждой группы систем остановок кабины контроллер 18 может формировать альтернативные системы для шахты, каждая из которых предусматривает выполнение запросов, назначенных кабинам 12 и 14. Например, в дополнение к примеру, описанному со ссылкой на фигуры 2 и 3, контроллер 18 может альтернативно координировать движение кабин 12 и 14, назначая приоритет для кабины 14 при обслуживании ее остановок на этажах L9 и L7 над кабиной 12 при обслуживании ее остановок на этажах L6 и L8. На фиг.5 приведены кривые, отображающие альтернативную координацию движения кабин 12 и 14 в шахте 16 в зависимости от времени, по которой система для шахты включает приоритет, определяющее то, что отправление кабины 14 с этажа L7 предшествует отправлению кабины 12 с этажа L5. Положение кабины 12 отображается кривой 40, и положение кабины 14 отображается кривой 42. Отправление кабины 12 с этажа L5 обозначено точкой 44 на кривой 40, и отправление кабины 14 с этажа L7 обозначено точкой 46 на кривой 42. Исходя из приведенного примера, точка 44 по времени возникает не раньше точки 46.For each group of cab stop systems, controller 18 can generate alternative mine systems, each of which provides for the execution of requests assigned to
Для того чтобы дать возможность кабине 12 выполнить назначенную ей остановку на этажах L6 и L8, к системе для шахты может быть добавлена остановка для предоставления пути для кабины 14, переместившейся на этаж L10. Контроллер 18 координирует движение кабин 12 и 14, задерживая начало движения кабины 12 на этаже L6 до тех пор, пока он не произведет движение кабины 14 с этажа L7 к остановке для предоставления пути на этаже L10. Альтернативно может быть сформирован график, по которому время отправления кабины 14 с этажа L7 (точка 46) находится не позже времени отправления кабины 12 с этажа L5 (точка 44).In order to enable
Следует отметить, что приведенные системы для шахты являются просто иллюстрацией, и возможна группа таких систем, обеспечивающих обслуживание остановок, значащихся в системах остановок кабины для кабин 12 и 14. Кроме того, если контроллер 18 формирует группу систем остановок для каждой из кабин 12 и 14, то число возможных альтернативных систем для шахты еще более возрастает.It should be noted that the above systems for the mine are just an illustration, and a group of such systems is available that provide service for stops that are indicated in the cabin stop systems for
В случае, если контроллер 18 формирует группу систем для шахты, он может использовать функцию ранжирования или присвоения баллов группе систем для шахты, чтобы определить наилучший вариант такой системы. Чтобы выполнить такое определение, контроллер 18 может принять во внимание информацию, относящуюся к работе и эффективности работы лифтовой установки 10. Например, чтобы ранжировать или присвоить баллы каждой системе для шахты, контроллер 18 может учесть прогнозное время ожидания для пассажиров кабин 12 и 14 (на основе оценочного времени входа и выхода), число дополнительных координирующих остановок (то есть остановок, которые не обслуживают запросы пассажиров) для кабин 12 и 14 по каждой системе для шахты и величину задержки на каждой остановке. Информация, учитываемая при ранжировании систем для шахты или присвоении им баллов (а также важность вида информации при ранжировании или присвоении баллов), может быть введена в контроллер 18. Если контроллер 18 по заложенному в программе принципу определяет наивысшую или наиболее предпочтительную по ранжированию или присвоению баллов систему для шахты, он отбирает эту систему и осуществляет ее.If the controller 18 forms a group of systems for a mine, it can use the ranking or scoring function of a group of systems for a mine to determine the best option for such a system. To make such a determination, controller 18 may take into account information related to the operation and performance of the
Системы остановок кабины для кабин 12 и 14 являются динамическими понятиями в том смысле, что контроллер 18 может корректировать эти системы. Например, система остановок кабины может быть скорректирована, если изменились запросы для кабины 12 или 14. В приведенном выше примере, если кабина 12 должна принять пассажира на этаже L7 после ее остановки на этаже L8 и выгрузить того же пассажира на этаже L6, эти дополнительные две остановки могут быть введены в систему остановок кабины 12 между ее остановкой на этаже L8 и остановкой для предоставления пути на этаже L5. Если любая из систем остановок кабины изменена, контроллер 18 может формировать одну или более дополнительную систему для шахты на основе скорректированных систем остановок кабины.Cab stop systems for
Альтернативно контроллер 18 может формировать дополнительные системы для шахты периодически (например, каждые 10 мс) вне зависимости от изменения в запросах пассажиров. В любом случае контроллер 18 может затем ранжировать дополнительные системы для шахты на основе функции ранжирования или присвоения баллов, описанной выше, и затем осуществлять наивысшую или наиболее предпочтительную по ранжированию или присвоению баллов систему для шахты.Alternatively, the controller 18 may generate additional systems for the mine periodically (for example, every 10 ms) regardless of changes in passenger requests. In any case, the controller 18 may then rank the additional systems for the mine based on the ranking or scoring function described above, and then implement the highest or most preferred ranking or scoring system for the mine.
На фиг.6 представлена блок-схема способа координирования движения кабин 12 и 14 в шахте. Сначала в операции 50 контроллер 18 формирует системы остановок кабины в шахте 16 для каждой из кабин 12 и 14. Если системы остановок кабины для кабин 12 и 14 сформированы, то затем контроллер 18 в операции 52 формирует системы для шахты, которые координируют системы остановок для кабин 12 и 14. Каждая система для шахты составляется таким образом, что каждая из кабин 12 и 14 обслуживала назначенные ей запросы без взаимодействия с системой остановок кабины другой кабины 12 и 14. Координирование может быть осуществлено посредством определения и осуществления приоритетов или составления графика и следования ему. Затем контроллер подсчитывает прогнозное время, в которое каждая кабина прибывает на остановку и покидает ее, и учитывает влияние на задержку пассажиров при их ожидании прибытия кабины, ожидании начала движения остановленной кабины или ожидании прибытия кабины на их этажи назначения. На основе этих подсчетов или других критериев в операции 54 контроллер ранжирует или присваивает баллы системам для шахты, чтобы определить из них наилучшую для осуществления. Затем в операции 56 контроллер выбирает и осуществляет наивысшую или наиболее предпочтительную по ранжированию систему для шахты. Так как координирование является динамическим процессом, контроллер 18 затем в операции 58 определяет, должна ли быть сформирована дополнительная система или системы для шахты. Дополнительные системы для шахты могут быть сформированы, например, посредством любых изменений в запросах пассажиров, относящихся к любой из кабин 12 и 14 (или к обеим кабинам) или формироваться периодически через интервалы времени, запрограммированные в контроллере 18. Если контроллеру 18 не нужно формировать дополнительные системы для шахты, способ возвращается к оптимальной системе для шахты, осуществляемой в операции 56. Если однако в операции 58 принятия решения оказывается, что контроллеру 18 нужно формировать дополнительную систему для шахты, способ возвращается к операции 50.Figure 6 presents a block diagram of a method for coordinating the movement of
Настоящее изобретение относится к согласованию движения группы кабин в шахте. Формируется система остановок кабины для каждой кабины, которая включает последовательность остановок, обслуживающих запросы, назначенные кабине. Затем действие кабин согласуется посредством систем остановок кабины таким образом, чтобы каждая кабина обслуживала назначенные ей запросы без взаимодействия с системами остановок кабины для любой другой из группы кабин. В некоторых вариантах осуществления формируется по меньшей мере одна система для шахты, и каждый из по меньшей мере одной системы для шахты ранжируется на основе заданных параметров с учетом обслуживания запросов, назначенных группе кабин. Затем исполняется наивысшая или наиболее предпочтительная по ранжированию система для шахты. Согласование таким путем движения группы кабин в шахте: каждая кабина безопасно и эффективно обслуживает назначенные ей запросы без взаимодействия с движением другой кабины или кабин в шахте. Кроме того, система или системы для шахты могут быть скорректированы при изменении запросов для каждой кабины, что обеспечивает постоянную безопасность и эффективность работы кабин.The present invention relates to the coordination of the movement of a group of cabins in a mine. A system of cab stops is formed for each cab, which includes a sequence of stops serving the requests assigned to the cab. Then, the operation of the cabs is coordinated by means of cab stop systems so that each cab serves its assigned requests without interacting with cab stop systems for any other cab group. In some embodiments, at least one mine system is formed, and each of the at least one mine system is ranked based on predetermined parameters, taking into account service requests assigned to a group of booths. Then the highest or most preferred ranking system for the mine is executed. Coordination in this way of the movement of a group of cabins in the mine: each cab safely and efficiently serves its requests without interacting with the movement of another cab or cabs in the mine. In addition, the system or systems for the mine can be adjusted when changing requests for each cabin, which ensures constant safety and efficiency of the cabs.
Предшествующее рассмотрение предназначено просто для иллюстрации настоящего изобретения и не должно рассматриваться как ограничение прилагаемой формулы изобретения каким-нибудь конкретным вариантом или группой вариантов осуществления. Поэтому, хотя настоящее изобретение описано в частных деталях со ссылкой на конкретные иллюстративные варианты его осуществления, должно быть понятно, что в него могут быть внесены многочисленные изменения и модификации без выхода за расширенные и предусмотренные рамки изобретения, установленные нижеследующей формулой изобретения.The foregoing discussion is intended merely to illustrate the present invention and should not be construed as limiting the appended claims to any particular embodiment or group of embodiments. Therefore, although the present invention is described in private details with reference to specific illustrative options for its implementation, it should be clear that it can be made numerous changes and modifications without going beyond the extended and envisaged scope of the invention established by the following claims.
Соответственно описание и чертежи должны рассматриваться как иллюстративные и не предназначенные для ограничения рамок прилагаемой формулы изобретения. В свете приведенного выше описания настоящего изобретения специалист в данной области должен понимать, что могут быть другие варианты осуществления и модификации, не выходящие за рамки и сущность настоящего изобретения. Соответственно все модификации, доступные специалисту в данной области из настоящего описания в рамках настоящего изобретения, должны быть включены как дополнительные варианты осуществления изобретения. Рамки изобретения должны быть определены так, как приведено в нижеследующей формуле изобретения.Accordingly, the description and drawings should be considered as illustrative and not intended to limit the scope of the attached claims. In the light of the above description of the present invention, a person skilled in the art should understand that there may be other embodiments and modifications without departing from the scope and essence of the present invention. Accordingly, all modifications available to a person skilled in the art from the present description within the framework of the present invention should be included as additional embodiments of the invention. The scope of the invention should be defined as described in the following claims.
Claims (25)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010126724/11A RU2442738C1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Way to coordinate movements of lift cab group, lift installation and way of control for cab group in lift well |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010126724/11A RU2442738C1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Way to coordinate movements of lift cab group, lift installation and way of control for cab group in lift well |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010126724A RU2010126724A (en) | 2012-01-10 |
RU2442738C1 true RU2442738C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45783338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010126724/11A RU2442738C1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Way to coordinate movements of lift cab group, lift installation and way of control for cab group in lift well |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2442738C1 (en) |
-
2007
- 2007-11-30 RU RU2010126724/11A patent/RU2442738C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010126724A (en) | 2012-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2238064B1 (en) | Coordination of multiple elevator cars in a hoistway | |
EP1731465B1 (en) | Elevator group control system | |
US11084687B2 (en) | Method for operating a lift system, and lift system | |
KR20100063121A (en) | Multiple car hoistway including car separation control | |
US9365392B2 (en) | System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof | |
EA023522B1 (en) | Elevator system | |
JPH0632545A (en) | Elevator device which changes a plurality of elevators periodically | |
JP2007331945A (en) | Elevator device and method of operating elevator device | |
US9440818B2 (en) | Elevator swing operation system and method | |
CA2472532A1 (en) | Method for controlling an elevator installation operated with zoning and an elevator installation | |
JP2007055692A (en) | Single shaft multi-car elevator system and its group supervisory operation system | |
EP3835246A1 (en) | Improved passenger interface for shuttle elevator system | |
JP2012197142A (en) | Elevator system | |
JP5710073B2 (en) | Elevator car allocation method to limit the number of stops per passenger | |
JP5522274B2 (en) | Elevator group management control device | |
RU2442738C1 (en) | Way to coordinate movements of lift cab group, lift installation and way of control for cab group in lift well | |
CN111954634B (en) | Method for operating an elevator installation and elevator installation | |
JP2007223764A (en) | Elevator controller | |
JP2003073042A (en) | Elevator group supervisory control device | |
CN112209188B (en) | Group management system for elevator | |
EP3626663B1 (en) | System and method for effecting transportation by providing passenger handoff between a plurality of elevators | |
JP5765482B2 (en) | Elevator control device | |
JPH07109076A (en) | Group control unit of double deck elevator | |
RU2456225C2 (en) | Method of retaining spacing in multicabin elevator well and elevator system | |
WO2014194330A2 (en) | System having multiple cabs in an elevator shaft and control method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141201 |