RU2442220C1 - Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала - Google Patents

Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала Download PDF

Info

Publication number
RU2442220C1
RU2442220C1 RU2010144354/11A RU2010144354A RU2442220C1 RU 2442220 C1 RU2442220 C1 RU 2442220C1 RU 2010144354/11 A RU2010144354/11 A RU 2010144354/11A RU 2010144354 A RU2010144354 A RU 2010144354A RU 2442220 C1 RU2442220 C1 RU 2442220C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
server
unit
servers
data
Prior art date
Application number
RU2010144354/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Наиль Габдулбариевич Ибрагимов (RU)
Наиль Габдулбариевич Ибрагимов
Алексей Петрович Беспалов (RU)
Алексей Петрович Беспалов
Ильшат Ильгамутдинович Карамов (RU)
Ильшат Ильгамутдинович Карамов
Юрий Иванович Мелешкин (RU)
Юрий Иванович Мелешкин
Рустам Фуатович Байбурин (RU)
Рустам Фуатович Байбурин
Атлас Азатович Ганеев (RU)
Атлас Азатович Ганеев
Расим Разифович Исрафилов (RU)
Расим Разифович Исрафилов
Айрат Равкатович Рахманов (RU)
Айрат Равкатович Рахманов
Радик Идрисович Кадыров (RU)
Радик Идрисович Кадыров
Виктор Альфредович Алабужев (RU)
Виктор Альфредович Алабужев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина filed Critical Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority to RU2010144354/11A priority Critical patent/RU2442220C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2442220C1 publication Critical patent/RU2442220C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технике телеметрического контроля движущегося объекта и может использоваться для контроля транспортного средства или движущегося человека, для определения маршрута и состояния объекта. Система включает блок сбора и передачи информации об объекте контроля. Блок сбора и передачи информации содержит объединенные двунаправленной шиной микропроцессора устройство связи с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемник системы местоопределения, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, порт сопряжения с персональным компьютером, блок автономного питания. Кроме того, блок сбора и передачи информации об объекте контроля дополнительно содержит блок памяти для хранения информации об объекте, поступающей от приемника системы местоопределения, датчиков первичной информации, блока обработки аналоговых сигналов. Система дополнительно включает в себя коммуникационный сервер, множество радиомодемов, сервер хранения и архивирования данных, картографический сервер, множество персональных компьютеров для ввода и вывода информации, сеть передачи данных, серверы корпоративных информационных систем. Блок сбора и передачи информации об объекте контроля связан с коммуникационным сервером посредством радиосети, сети Интернет и радиомодемов. Коммуникационный сервер связан посредством сети передачи данных с сервером хранения и архивирования данных, серверами корпоративных информационных систем и множеством персональных компьютеров. Множество персональных компьютеров связаны с картографическим сервером и серверами корпоративных информационных систем. Все серверы и множество персональных компьютеров связаны сетью передачи данных. Изобретение позволяет повысить эффективность контроля транспортных средств и передвижения персонала. 2 ил.

Description

Изобретение относится к технике телеметрического контроля движущегося объекта и может использоваться для контроля транспортного средства или движущегося человека, для определения маршрута и состояния объекта.
Известно терминальное устройство телематической системы (ТС), содержащее объединенное двунаправленной шиной микроконтроллера приемопередатчик GSM с антенной и подключенным к нему блоками аудиоинтерфейса, приемопередатчик спутниковой связи с антенной, приемник системы местоопределения с антенной, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, универсальный обездвиживатель и радиомодули аналоговой радиостанции транкинговой и УКВ-связи, цифрового стандарта TETRA и пониженной мощности излучения [1].
Недостатком указанного терминального устройства является ограниченная возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.
Известна система для контроля состояния и управления ТС, содержащая навигационный контроллер, коммуникационный и телеметрический модули, блоки датчиков технического состояния ТС, эксплуатационных параметров ТС, блок управления исполнительными устройствами, блоки определения географического положения ТС, спутниковой радиосвязи, приемопередающий блок и интеллектуальный модуль [2].
Недостатком указанной системы является ограниченная возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.
Известна система для контроля состояния и управления ТС, содержащая объединенные двунаправленной шиной микропроцессора приемопередатчик стандарта GSM с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемопередатчик спутниковой системы связи, приемник системы местоопределения и блоки сопряжения с датчиками первичной информации, обработки аналоговых сигналов, сопряжения с исполнительными устройствами и блок питания [3].
Указанная система имеет тот недостаток, что исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.
Известна система для слежения за объектами и управления их состоянием, содержащая функциональные электронные модули: блок приема и/или передачи информационных сигналов, блок памяти, внутренние часы, блок приема сигналов с датчиков, блок управления исполнительными устройствами, блок принятия решений, блок зонирования и сравнения сценариев и блок настройки [4].
Указанная система имеет тот недостаток, что по своим массо-габаритным характеристикам значительно затрудняет применение системы для контроля за передвижением персонала, а также исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.
Также известен способ слежения за объектами и управления их состоянием, согласно которому на совокупности объектов, подлежащих слежению, устанавливают следящие системы с блоками памяти, внутренними часами, блоками управления исполнительными устройствами, блоками приема сигналов с датчиков, блоками приема и/или передачи информационных сигналов, блоками зонирования и сравнения сценариев, блоками принятия решений и блоками настройки [5].
Указанный способ имеет тот недостаток, что исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.
Наиболее близкой к заявленному объекту по технической сущности является система для контроля состояния и управления ТС (полезная модель), содержащая объединенные двунаправленной шиной микропроцессора приемопередатчик стандарта GSM, с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемник системы местоопределения, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, блок питания, и дополнительно порт сопряжения с персональным компьютером и автономный источник питания, при этом блоки сопряжения с датчиками первичной информации и с исполнительными устройствами содержат резервные вводы для подключения дополнительных датчиков первичной информации и исполнительных механизмов соответственно [5].
Указанная система имеет следующие недостатки:
1) по своим массогабаритным характеристикам значительно затрудняет применение системы для контроля за передвижением персонала;
2) не содержит дополнительный блок памяти, ограничивает возможность накопления информации о координатах ТС внутренней памятью микропроцессора;
3) ограничивает передачу данных об объекте контроля центром диспетчеризации и мониторинга, исключая возможность передачи информации по сети передачи данных на сервер хранения и архивирования, серверы информационных систем, множество персональных компьютеров;
4) исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.
В предложенном изобретении решается задача повышения функциональной эффективности и удобства пользования, повышения эффективности контроля транспортных средств и передвижения персонала.
Задача решается тем, что в систему для контроля транспортных средств и передвижения персонала, включающую блок сбора и передачи информации об объекте контроля, содержащую объединенные двунаправленной шиной микропроцессора устройство связи с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемник системы местоопределения, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, порт сопряжения с персональным компьютером, блок автономного питания, дополнительно введены блок памяти для хранения информации об объекте, а также коммуникационный сервер, множество радиомодемов, сервер хранения и архивирования данных, картографический сервер, множество персональных компьютеров для ввода и вывода информации, сеть передачи данных, серверы корпоративных информационных систем, при этом блок сбора и передачи информации об объекте выполнен с возможностью передачи информации, поступающей от приемника системы местоопределения, датчиков первичной информации, блока обработки аналоговых сигналов посредством радиосети и сети Интернет на коммуникационный сервер. Коммуникационный сервер связан посредством сети передачи данных с сервером хранения и архивирования данных, картографическим сервером, множеством персональных компьютеров для ввода и вывода информации, серверами корпоративных информационных систем.
Сущность изобретения
Структурная схема предложенной системы для контроля транспортных средств и передвижения персонала представлена на фиг.1, где использованы следующие обозначения: 1 - блок сбора и передачи информации об объекте; 2 - радиосеть; 3 - сеть Интернет; 4 - множество радиомодемов; 5 - коммуникационный сервер; 6 - сеть передачи данных; 7 - сервер хранения и архивирования данных; 8 - множество персональных компьютеров; 9 - картографический сервер; 10 - серверы информационных систем.
Предложенная система для контроля транспортных средств и передвижения персонала работает следующим образом.
Блок сбора и передачи информации об объекте 1 размещается на транспортном средстве, либо используется человеком в качестве носимого устройства, и связан с коммуникационным сервером 5 посредством радиосети 2 и сети Интернет 3.
Структурная схема блока сбора и передачи информации об объекте представлена на фиг.2, где использованы следующие обозначения: 11 - микропроцессор с двунаправленной шиной ввода/вывода данных; 12 - устройство связи; 13 - аудиоинтерфейс; 14 - приемник системы местоопределения; 15 - блок сопряжения с датчиками первичной информации; 16 - блок обработки аналоговых сигналов; 17 - блок сопряжения с исполнительными устройствами; 18 - блок сопряжения с внешней сетью питания; 19 - порт сопряжения с персональным компьютером, 20 - блок автономного питания; 21 - дополнительный блок памяти.
Блок сбора и передачи информации об объекте 1 работает следующим образом.
Микропроцессор 11 посредством двунаправленной шины ввода/вывода передает и получает сигналы управления и данные от подключенных к нему блока сопряжения с датчиками первичной информации 15, блока обработки аналоговых сигналов 16, блока сопряжения с исполнительными устройствами 17. Работа микропроцессора происходит в соответствии с заложенной в его память программой. Приемник системы местоопределения 4 принимает сигналы соответствующей глобальной системы позиционирования и вычисляет координаты ТС. Данные о координатах ТС, а также данные с блоков 15 и 16 через устройство связи 12 по заданной программой периодичности передаются на коммуникационный сервер 5.
Блок сбора и передачи информации об объекте связан с коммуникационным сервером 5 посредством радиосети 2 и сети Интернет 3. В качестве радиосети может быть использована радиосеть стандарта GSM.
В случае нахождения объекта, с размещенным на нем блоком сбора и передачи информации, в зоне отсутствия сигналов радиосети или неустойчивого приема, то информация об объекте, поступающая от приемника системы местоопределения, датчиков первичной информации, блока обработки аналоговых сигналов сохраняется в дополнительном модуле памяти 21 блока сбора и передачи информации. Накопленная в дополнительном модуле памяти информация передается на коммуникационный сервер автоматически при появлении устойчивого сигнала радиосети, принимаемого устройством связи 12. В качестве устройства связи используют, например модем стандарта GSM.
Блок сопряжения с датчиками первичной информации 15 при срабатывании любого из размещаемых на объекте и подключенных к входам блока 15 датчиков (на фиг.2 не показаны) обеспечивает подачу сигнала на микропроцессор 11. Блок 16 обрабатывает аналоговые сигналы соответствующих датчиков и выдает соответствующий сигнал на микропроцессор. С помощью блока сопряжения с исполнительными устройствами 17 (на фиг.2 не показаны) микропроцессор может одновременно управлять несколькими исполнительными устройствами. При подключении к блоку сбора и передачи информации через вводы блоков 15, 16 датчиков первичной информации микропроцессор 11 в соответствии с заложенной программой будет обрабатывать получаемую от указанных датчиков информацию. При подключении к блоку сбора и передачи информации через выводы блока 14 исполнительных механизмов микропроцессор 11 в соответствии с заложенной программой будет управлять указанными механизмами.
Порт сопряжения с персональным компьютером 19 служит для внесения изменений в программу микропроцессора с помощью персонального компьютера (на фиг.2 не показан), либо для подключения к общей шине обмена данными между электронными блоками и узлами транспортного средства (на фиг.2 не показана) и обеспечения дополнительной возможности управления и контроля состояния ТС.
Аудиоинтерфейс 13, связанный с устройством связи 12, предназначен для обеспечения возможности голосовой связи между человеком, использующим блок сбора и передачи информации в качестве носимого устройства, или водителем транспортного средства, с другим абонентом радиосети.
При отсутствие внешнего источника питания, при использовании блока сбора и передачи информации в качестве носимого устройства, или выходе из строя бортового питания (или при непреднамеренном отключении его) на транспортном средстве автоматически включается автономный источник питания 20 и тем самым обеспечивается бесперебойная работа блока сбора и передачи информации 1.
Блок сбора и передачи информации об объекте 1 передает информацию, поступающую от блоков 14, 15, 16 посредством радиосети 2 и сети Интернет 3 на коммуникационный сервер 5. Сеть Интернет 3 обеспечивает передачу информации от блоков сбора и передачи информации об объекте из радиосети на коммуникационный сервер и обратно.
Также, блок сбора и передачи информации об объекте 1 может осуществлять двусторонний обмен данными и командами с коммуникационным сервером 5 посредством множества радиомодемов 4, количество которых определяется количеством объектов контроля, оснащенных блоками сбора и передачи информации, и необходимой степенью надежности и оперативности передачи информации.
Коммуникационный сервер 5 передает команды и принимает информацию одновременно со множеством блоков сбора и передачи информации и по заданному алгоритму программы передает эту информацию посредством сети передачи данных 6 одновременно на множество персональных компьютеров 8, подключенных к сети и оснащенных специализированным программным обеспечением. Таким образом, информация о множестве объектов транспортных средств и о передвижении персонала, оснащенных блоками сбора и передачи информации, становится доступной множеству операторов персональных компьютеров, местоположение которых ограничивается только топологией сети передачи данных.
Кроме получения информации об объектах, оснащенных блоками сбора и передачи информации, операторы персональных компьютеров (на фиг, 1 не показаны) могут посредством коммуникационного сервера 5 отправлять команды на блоки сбора и передачи информации, воздействуя на исполнительные устройства, подключенные к блоку сопряжения с исполнительными устройствами 17.
Кроме того, коммуникационный сервер 5 передает информацию, получаемую от множества блоков сбора и передачи информации, а также множества персональных компьютеров 8, на сервер хранения и архивирования данных 7. Таким образом, информация о множестве объектов транспортных средств и о передвижении персонала за любой прошедший период времени, сохраняемая на сервере хранения и архивирования данных, доступна для последующего анализа и обработки посредством сети передачи 6 данных для операторов персональных компьютеров, а также для последующего автоматизированного сравнения с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров 8.
Картографический сервер 9 обеспечивает хранение и предоставление посредством сети передачи данных картографической информации, необходимой для анализа местоположения транспортных средств, маршрутов их передвижения и передвижения персонала, оснащенных блоками сбора и передачи информации.
Последующая обработка, анализ данных, получаемых с картографического сервера и блоков сбора и передачи информации, а также автоматизированное сравнение с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров, осуществляется специализированным программным обеспечением персональных компьютеров 8 и серверов информационных систем 10.
Результатами сравнения являются новые знания об объектах контроля и процессах, в которых эти объекты задействованы, и которые используются для усовершенствования функции контроля и управления объектами. Таким образом, как видно из описания приведенной схемы и разъяснения работы, заявленная система для контроля транспортных средств и передвижения персонала обладает высокой функциональной эффективностью и удобством пользования с достижением технического результата в отношении процесса контроля транспортных средств и передвижения персонала за счет расширенных функциональных возможностей.
Применение предложенной системы позволит повысить функциональную эффективность и удобство пользования, повысить эффективность контроля транспортных средств и передвижения персонала.
Источники информации
1. Патент РФ №37252 на полезную модель, М. кл. 7 B60R 25/10, опубл. 10.04.2004 г.
2. Патент РФ №36801 на полезную модель, М. кл. 7 B60R 25/10, опубл. 27.03.2004 г.
3. Патент РФ №37252, М. кл. 7 B60R 25/10, опубл. 20.09.2001 г.
4. Патент РФ №2319215, G08G 1/137 (2006.01), G08B 25/00 (2006.01), опубл. 10.03.2008, Бюл. №7.
5. Патент РФ №2297673, G08G 1/137 (2006.01), G08B 25/00 (2006.01), опубл. 20.04.2007, Бюл. №11.
6. Патент РФ №39548 на полезную модель, B60R 25/10, опубл. 10.08.2004 г. - прототип.

Claims (1)

  1. Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала, включающая блок сбора и передачи информации об объекте контроля, содержащий объединенные двунаправленной шиной микропроцессора устройство связи с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемник системы местоопределения, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, порт сопряжения с персональным компьютером, блок автономного питания, дополнительно содержащий блок памяти для хранения информации об объекте, поступающей от приемника системы местоопределения, датчиков первичной информации, блока обработки аналоговых сигналов, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит коммуникационный сервер, множество радиомодемов, сервер хранения и архивирования данных, картографический сервер, множество персональных компьютеров для ввода и вывода информации, сеть передачи данных, серверы корпоративных информационных систем, при этом блок сбора и передачи информации об объекте контроля связан с коммуникационным сервером посредством радиосети, сети Интернет и радиомодемов, коммуникационный сервер связан посредством сети передачи данных с сервером хранения и архивирования данных, серверами корпоративных информационных систем и множеством персональных компьютеров, множество персональных компьютеров связаны с картографическим сервером и серверами корпоративных информационных систем, а коммуникационный сервер, сервер хранения и архивирования данных, картографический сервер, серверы корпоративных информационных систем и множество персональных компьютеров связаны сетью передачи данных.
RU2010144354/11A 2010-11-01 2010-11-01 Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала RU2442220C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144354/11A RU2442220C1 (ru) 2010-11-01 2010-11-01 Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144354/11A RU2442220C1 (ru) 2010-11-01 2010-11-01 Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2442220C1 true RU2442220C1 (ru) 2012-02-10

Family

ID=45853785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144354/11A RU2442220C1 (ru) 2010-11-01 2010-11-01 Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2442220C1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2604892C1 (ru) * 2015-06-02 2016-12-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ контроля передвижения космонавта относительно космического аппарата и система для его осуществления
RU2669155C1 (ru) * 2017-09-11 2018-10-08 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции и система для его осуществления
RU2690786C1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-05 Общество с ограниченной ответственностью "ТатАСУ" Информационная система управления транспортными ресурсами
RU2700239C1 (ru) * 2017-12-27 2019-09-13 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Система поддержки выполнения задач и способ поддержки выполнения задач
RU2710986C2 (ru) * 2015-11-20 2020-01-14 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Средство информирования о перемещениях носимого устройства
CN113706850A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 上海埃威航空电子有限公司 一种基于vhf频段无线电台的远程控制单元

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2604892C1 (ru) * 2015-06-02 2016-12-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ контроля передвижения космонавта относительно космического аппарата и система для его осуществления
RU2710986C2 (ru) * 2015-11-20 2020-01-14 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Средство информирования о перемещениях носимого устройства
RU2669155C1 (ru) * 2017-09-11 2018-10-08 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Способ управления передвижением космонавта к идентифицируемым объектам на космической станции и система для его осуществления
RU2700239C1 (ru) * 2017-12-27 2019-09-13 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Система поддержки выполнения задач и способ поддержки выполнения задач
RU2690786C1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-05 Общество с ограниченной ответственностью "ТатАСУ" Информационная система управления транспортными ресурсами
CN113706850A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 上海埃威航空电子有限公司 一种基于vhf频段无线电台的远程控制单元
CN113706850B (zh) * 2021-08-27 2023-12-22 上海埃威航空电子有限公司 一种基于vhf频段无线电台的远程控制单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2442220C1 (ru) Система для контроля транспортных средств и передвижения персонала
CN204316545U (zh) 基于移动通信网络的无人机数据链路***
US9549291B2 (en) Crowd enhanced connectivity map for data transfer intermittency mitigation
CN103312772A (zh) 一种应用于物联网的数据采集***及相应的装置
CN104181570A (zh) 基于卫星轨道信息的本地定位方法及其***
CN103217693A (zh) 基于北斗卫星***的车辆导航及远程服务终端、***及方法
CN103813268A (zh) 蓝牙追踪方法及动态追踪网络***
CN112995907A (zh) 一种监控***、监控方法、存储介质和电子设备
CN204978709U (zh) 列车事件记录仪
KR101142904B1 (ko) 야생동물 행동생태 정보수집시스템
CN103052027A (zh) 一种基于lbs的宠物定位***
CN109164475A (zh) 基于北斗gps定位***的集装箱监控方法
JP7056787B2 (ja) 位置情報取得装置、切替方法及びプログラム
CN103733030B (zh) 带采样功能的传感器设备以及使用了该传感器设备的传感器数据处理***
CN203480263U (zh) 一种智能能效终端
CN201690610U (zh) 一种自组织无线传感检测控制网络
CN105510947B (zh) 一种车载定位终端及车载定位方法
Risteska Stojkoska et al. Real-time internet of things architecture for wireless livestock tracking
RU117241U1 (ru) Многофункциональный абонентский терминал
CN201707796U (zh) 一种基于gps模块的车载定位报警监控***
RU150328U1 (ru) Устройство мониторинга подвижных объектов
CN205354369U (zh) 一种基于北斗定位的车辆监控***
CN202582603U (zh) 水环境监测传感网汇聚节点
CN102854867B (zh) 卫星通信车车载设备运行集中控制方法
CN204594489U (zh) 一种野生动物活动信息获取组件及在线监测***