RU2429509C1 - Method of image optical processing and optical system to this end - Google Patents
Method of image optical processing and optical system to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2429509C1 RU2429509C1 RU2010121684/28A RU2010121684A RU2429509C1 RU 2429509 C1 RU2429509 C1 RU 2429509C1 RU 2010121684/28 A RU2010121684/28 A RU 2010121684/28A RU 2010121684 A RU2010121684 A RU 2010121684A RU 2429509 C1 RU2429509 C1 RU 2429509C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lenses
- lens
- intermediate image
- group
- image
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lenses (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к оптике и может быть использовано в системах биоидентификации, в частности по радужной оболочке глаза, в метрологии, а также при репортажной и художественной съемке.The present invention relates to optics and can be used in bioidentification systems, in particular according to the iris of the eye, in metrology, as well as in reportage and artistic shooting.
Оптическая обработка изображений давно и широко известна.Optical image processing has long been widely known.
Однако в обычных системах при изменении расстояния до объекта как авто- так и ручная фокусировка сопровождается изменением масштаба изображения, что в ряде случаев (биоидентификация, метрология и другие) представляется крайне нежелательным, так как дополнительные меры для корректировки масштаба требуют дополнительного времени, усложняют конструкцию и в конечном счете приводят к ухудшению качества изображения.However, in conventional systems, when changing the distance to the object, both auto and manual focusing is accompanied by a change in the image scale, which in some cases (bio-identification, metrology and others) seems extremely undesirable, since additional measures for adjusting the scale require additional time, complicate the design and ultimately lead to poor image quality.
В настоящее время существует множество технических решений, направленных на устранение этого недостатка и основанных на различных приемах.Currently, there are many technical solutions aimed at eliminating this drawback and based on various techniques.
Известны оптические системы, содержащие первую, вторую и третью группы линз, первая и вторая из которых выполнены подвижными [см., например, патенты-аналоги фирмы Панавижн Инк. US 6961188, опубл. 05.02.2004, WO 2004/010199, опубл. 29.01.2004, TW 263797, опубл. 11.10.2006]. В таких системах формируется одно промежуточное реальное изображение, которое может быть в дальнейшем увеличено.Known optical systems containing the first, second and third groups of lenses, the first and second of which are movable [see, for example, patent analogues of Panavision Inc. US 6961188, publ. 02/05/2004, WO 2004/010199, publ. 01/29/2004, TW 263797, publ. 10/11/2006]. In such systems, one intermediate real image is formed, which can be further enlarged.
Известны оптические системы с изменением масштаба изображения и автофокусом [см., например, патенты US 4890132 фирмы Асахи Когаку Когио К.К., опубл. 26.12.1989, US 5055932 фирмы Виктор Кампани оф Джапан, Лтд., опубл. 08.10.1991, BY 8411. ОАО «Пеленг». Опубл. 30.08.2006, RU 2262727, Н.Е.Кунделевой и др., публикация 20.10.2005, заявки US 2008204893 фирмы Самсунг Электромеканикс Ко ЛТД, опубл. 28.08.2008, и CN 101300525 фирмы Флекстроникс АП ЛЛС, опубл. 05.11.2008]. Данные оптические системы выполнены с двумя отдельными подвижными группами линз для изменения масштаба и для фокусировки.Known optical systems with zooming and autofocus [see, for example, patents US 4890132 firm Asahi Kogaku Kogio KK, publ. 12/26/1989, US 5055932 by Victor Campani of Japan, Ltd., publ. 10/08/1991, BY 8411. OJSC "Peleng". Publ. 08/30/2006, RU 2262727, N.E. Kundeleva et al., Publication of 10/20/2005, application US 2008204893 of Samsung Electromechanics Co. Ltd., publ. 08/28/2008, and CN 101300525 of Flextronix AP LLS company, publ. 11/05/2008]. These optical systems are made with two separate movable groups of lenses for zooming and for focusing.
Известны оптические системы, содержащие несколько групп линз, хотя бы две из которых выполнены подвижными [см., например, патенты JP 60090318 фирмы Санкио Сеики Сеисакушо КК, опубл. 21.05.1985, JP 2071214 фирмы Копал Ко. Лтд., опубл. 09.03.1990, US 5748387 фирмы Ниппон Когаку КК, опубл. 05.05.1998, US 7330316 фирмы Ниппон Когаку КК, опубл. 12.02.2008]. В данных системах как изменение масштаба, так и коррекция размера изображения осуществляются согласованным движением указанных подвижных групп линз.Known optical systems containing several groups of lenses, at least two of which are movable [see, for example, patents JP 60090318 by Sankio Seiki Seisakusho KK, publ. 05/21/1985, JP 2071214 by Kopal Co. Ltd., publ. 03/09/1990, US 5748387 from Nippon Kogaku KK, publ. 05/05/1998, US 7330316 company Nippon Kogaku KK, publ. 02/12/2008]. In these systems, both zooming and image size correction are carried out by the coordinated movement of these movable lens groups.
Наиболее близким аналогом как заявленного способа, так и заявленной оптической системы является способ и оптическая система, раскрытые в патенте US 7330316 фирмы Ниппон Когаку КК, опубл. 12.02.2008. Оптическая система по патенту содержит источник импульсного излучения для экспонирования объекта, первую линзу для коллимации излучения, рассеянного объектом, вторую линзу для переноса первого промежуточного изображения в плоскость второго промежуточного изображения, третью линзу для переноса второго промежуточного изображения в фиксированную плоскость приемника и приемник изображения. Хотя бы две из указанных линз выполнены подвижными. Способ оптической обработки изображения в данной системе предусматривает как изменение масштаба, так и коррекцию размера изображения за счет согласованного движения указанных подвижных линз.The closest analogue of both the claimed method and the claimed optical system is the method and optical system disclosed in the patent US 7330316 company Nippon Kogaku KK, publ. 02/12/2008. The optical system according to the patent includes a source of pulsed radiation for exhibiting an object, a first lens for collimating the radiation scattered by the object, a second lens for transferring the first intermediate image to the plane of the second intermediate image, a third lens for transferring the second intermediate image to the fixed plane of the receiver and the image receiver. At least two of these lenses are movable. The optical image processing method in this system involves both zooming and image size correction due to the coordinated movement of these movable lenses.
Недостатком такой оптической системы и соответствующего способа является сложность задачи по согласованию автономного движения двух (и более) линз или групп линз.The disadvantage of such an optical system and the corresponding method is the complexity of the task of matching the autonomous movement of two (or more) lenses or groups of lenses.
Авторами настоящего изобретения было обнаружено, что существуют соотношения параметров неподвижной и подвижной линз или групп линз, выбор которых позволяет одновременно осуществлять автофокусировку и стабилизацию масштаба изображения передвижением только одной группы линз при нахождении или передвижении объекта в пределах рабочего диапазона расстояний от первой линзы или группы линз.The inventors of the present invention have found that there are ratios of parameters of a fixed and a movable lens or a group of lenses, the selection of which allows for autofocus and image stabilization by moving only one group of lenses while the object is within or within the operating range of distances from the first lens or group of lenses.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание способа оптической обработки изображения и оптической системы, обеспечивающих автофокусировку и стабилизацию масштаба изображения объекта при нахождении или перемещении этого объекта вдоль оптической оси в пределах рабочей дистанции.Thus, it is an object of the present invention to provide an optical image processing method and an optical system capable of autofocusing and image stabilization of an object when this object is located or moved along the optical axis within the working distance.
Поставленная задача в способе оптической обработки изображения, включающем следующие шаги:The problem in the method of optical image processing, comprising the following steps:
- экспонирование объекта, перемещающегося или находящегося в пределах рабочей дистанции импульсным излучением,- exposure of an object moving or within the limits of the working distance by pulsed radiation,
- коллимацию излучения, рассеянного объектом, с помощью первой линзы или группы линз, выполненной неподвижной, и построение первого промежуточного изображения, размер которого и расположение в пространстве определяются расстоянием от объекта до входного зрачка оптической системы;- the collimation of radiation scattered by the object using the first lens or group of lenses made stationary, and the construction of the first intermediate image, the size of which and its location in space are determined by the distance from the object to the entrance pupil of the optical system;
- перенос первого промежуточного изображения в фиксированную в пространстве плоскость второго промежуточного изображения и построение второго промежуточного изображения с постоянным линейным увеличением с помощью второй линзы или группы линз, выполненной подвижной вдоль оптической оси,- transfer of the first intermediate image into a spatially fixed plane of the second intermediate image and the construction of the second intermediate image with a constant linear increase using the second lens or group of lenses made movable along the optical axis,
- перенос второго промежуточного изображения в фиксированную плоскость приемника изображения и построение изображения объекта с помощью третьей линзы или группы линз,- transfer of the second intermediate image to a fixed plane of the image receiver and the construction of the image of the object using the third lens or group of lenses,
решается за счет того, чтоis solved due to the fact that
- параметры первой и второй линз или групп линз выбирают в соответствии со следующими соотношениями:- the parameters of the first and second lenses or lens groups are selected in accordance with the following ratios:
где d1 - расстояние от объекта до передней главной плоскости первой линзы или группы линз,where d 1 is the distance from the object to the front main plane of the first lens or group of lenses,
lmax и lmin - пределы изменения рабочей дистанции до объекта,l max and l min - the limits of the change in the working distance to the object,
d2 - расстояние от задней главной плоскости 1-й линзы или группы линз до передней главной плоскости 2-й группы линз,d 2 is the distance from the rear main plane of the 1st lens or group of lenses to the front main plane of the 2nd group of lenses,
d3 - расстояние от второго промежуточного изображения до ближайшей главной плоскости 2-й группы линз,d 3 - the distance from the second intermediate image to the nearest main plane of the 2nd group of lenses,
F1 и F2 - фокусные расстояния первой и второй линзы или группы линз,F 1 and F 2 are the focal lengths of the first and second lens or group of lenses,
αAD - линейное увеличение второго промежуточного изображенияα AD - linear increase in the second intermediate image
и Δα/αAD - допустимая относительная погрешность финишного линейного увеличения оптической системы.and Δα / α AD is the permissible relative error of the finish linear increase in the optical system.
F1, F2>0, если рефракция положительная,F 1 , F 2 > 0, if the refraction is positive,
F1, F2<0, если рефракция отрицательная,F 1 , F 2 <0, if the refraction is negative,
d3>0, если второе промежуточное изображение действительное,d 3 > 0 if the second intermediate image is valid,
d3<0, если второе промежуточное изображение мнимое.d 3 <0 if the second intermediate image is imaginary.
Экспонирование объекта предпочтительно осуществляют монохроматическим, включая лазерное, излучением, особенно предпочтительно видимым или инфракрасным излучением.The exposure of the object is preferably carried out by monochromatic, including laser, radiation, particularly preferably visible or infrared radiation.
Как первое промежуточное изображение, так и второе промежуточное изображение могут быть мнимыми или действительными.Both the first intermediate image and the second intermediate image can be imaginary or real.
Поставленная задача решена в оптической системе, содержащей источник импульсного излучения для экспонирования объекта, перемещающегося или находящегося в пределах рабочей дистанции, первую линзу или группу линз, выполненную неподвижной, для коллимации излучения, рассеянного объектом, вторую линзу или группу линз, выполненную подвижной вдоль оптической оси системы, для переноса первого промежуточного изображения в плоскость второго промежуточного изображения, третью линзу или группу линз для переноса второго промежуточного изображения в фиксированную плоскость приемника изображения и приемник изображения,The problem is solved in an optical system containing a source of pulsed radiation for exposing an object moving or within the working distance, the first lens or group of lenses made stationary, for the collimation of radiation scattered by the object, the second lens or group of lenses moving along the optical axis systems for transferring the first intermediate image to the plane of the second intermediate image, a third lens or group of lenses for transferring the second intermediate image niya in a fixed plane of the image receiver and the image receiver,
за счет того, чтоdue to the fact that
- первая и вторая линзы или группы линз выполнены так, что их параметры удовлетворяют следующим соотношениям:- the first and second lenses or groups of lenses are designed so that their parameters satisfy the following relationships:
где d1 - расстояние от объекта до передней главной плоскости первой линзы или группы линз,where d 1 is the distance from the object to the front main plane of the first lens or group of lenses,
lmax и lmin - пределы изменения рабочей дистанции до объекта,l max and l min - the limits of the change in the working distance to the object,
d2 - расстояние от задней главной плоскости 1-й линзы или группы линз до передней главной плоскости 2-й группы линз,d 2 is the distance from the rear main plane of the 1st lens or group of lenses to the front main plane of the 2nd group of lenses,
d3 - расстояние от второго промежуточного изображения до ближайшей главной плоскости 2-й группы линз,d 3 - the distance from the second intermediate image to the nearest main plane of the 2nd group of lenses,
F1 и F2 - фокусные расстояния первой и второй линзы или группы линз,F 1 and F 2 are the focal lengths of the first and second lens or group of lenses,
αAD - линейное увеличение второго промежуточного изображенияα AD - linear increase in the second intermediate image
и Δα/αAD - допустимая относительная погрешность финишного линейного увеличения оптической системы.and Δα / α AD is the permissible relative error of the finish linear increase in the optical system.
F1, F2>0, если рефракция положительная,F 1 , F 2 > 0, if the refraction is positive,
F1, F2<0, если рефракция отрицательная,F 1 , F 2 <0, if the refraction is negative,
d3>0, если второе промежуточное изображение действительное,d 3 > 0 if the second intermediate image is valid,
d3<0, если второе промежуточное изображение мнимое.d 3 <0 if the second intermediate image is imaginary.
Источник излучения может быть выполнен для создания потока монохроматического, включая лазерное, излучения, предпочтительно для создания потока видимого или инфракрасного излучения.The radiation source can be made to create a monochromatic, including laser, radiation flux, preferably to create a visible or infrared radiation flux.
На чертежах представлены неограничивающие примеры реализации настоящего изобретения.The drawings show non-limiting examples of the implementation of the present invention.
На фиг.1 представлена возможная схема реализации заявленного изобретения, данная для упрощения в приближении тонких линз. На фиг.2 представлена расчетная схема, использованная для обоснования заявленного изобретения. На фиг.3 приведена принципиальная схема одного из примеров реализации заявленной оптической системы в приближении тонких линз с первым мнимым и вторым действительным изображениями объекта при различных его положениях. На фиг.4 приведен пример реализации заявленной оптической системы в приближении тонких линз со вторым мнимым изображением. На фиг.5 показаны фотографии протяженного объекта, полученные с использованием оптической схемы, показанной на фиг.3 (фиг.5а), и с помощью обычного объектива с таким же фокусным расстоянием (фиг.5б). На фиг.6 показана промышленная реализация оптической системы для идентификации личности по радужной оболочке глаз с параметрами, адекватными примеру реализации, показанному на фиг.4.Figure 1 presents a possible implementation scheme of the claimed invention, given to simplify the approximation of thin lenses. Figure 2 presents the design scheme used to justify the claimed invention. Figure 3 shows a schematic diagram of one example of the implementation of the claimed optical system in the approximation of thin lenses with the first imaginary and second real images of the object at its various positions. Figure 4 shows an example implementation of the claimed optical system in the approximation of thin lenses with a second imaginary image. Fig. 5 shows photographs of an extended object obtained using the optical scheme shown in Fig. 3 (Fig. 5a) and using a conventional lens with the same focal length (Fig. 5b). Figure 6 shows the industrial implementation of the optical system for identifying a person by the iris of the eye with parameters adequate to the implementation example shown in figure 4.
Одинаковым элементам на всех чертежах присвоены одинаковые обозначения.Identical elements in all drawings are assigned the same designations.
На фиг.1 А - плоскость объекта Im0, расположенная на расстоянии d1 от входной поверхности 1-й неподвижной линзы (группы линз) L1 с фокусным расстоянием F1 (плоскости В). Величина d1 адекватна рабочей дистанции до объекта. Диапазон изменений d1 задается априори. Линза (группа линз) L1 формирует первое промежуточное изображение Im1. Отрезок d2 и плоскость С отражают положение 2-й подвижной линзы (группы линз) с фокусным расстоянием F2, формирующей 2-е промежуточное изображение Im2 в плоскости D.In figure 1 A is the plane of the object Im 0 located at a distance d 1 from the input surface of the 1st fixed lens (group of lenses) L 1 with a focal length F 1 (plane B). The value of d 1 is adequate to the working distance to the object. The range of changes d 1 is set a priori. The lens (group of lenses) L 1 forms the first intermediate image Im 1 . The segment d 2 and the plane C reflect the position of the 2nd movable lens (group of lenses) with a focal length F 2 forming the 2nd intermediate image Im 2 in the plane D.
Заявляемый способ со ссылкой на фиг.1 включает следующие шаги.The inventive method with reference to figure 1 includes the following steps.
- Экспонирование объекта А, перемещающегося или находящегося в пределах рабочей дистанции Δl импульсным источником видимого или инфракрасного излучения.- Exposure of object A moving or within the working distance Δl by a pulsed source of visible or infrared radiation.
- Коллимацию излучения, рассеянного объектом, с помощью первой неподвижной линзы L1 и построение первого мнимого или действительного промежуточного изображения В, размер которого и расположение в пространстве определяются расстоянием l от объекта до входного зрачка оптической системы. При перемещении объекта вдоль оси будет перемещаться и его первое, в примере по фиг.1 - мнимое, изображение В. Вместе с перемещением изображения меняется и его размер - здесь длина стрелки.- The collimation of the radiation scattered by the object using the first fixed lens L 1 and the construction of the first imaginary or real intermediate image B, the size of which and its location in space are determined by the distance l from the object to the entrance pupil of the optical system. When moving an object along the axis, its first, in the example of figure 1, imaginary image B will also move. Together with moving the image, its size also changes — here the length of the arrow.
- Перенос первого промежуточного изображения в фиксированную плоскость второго промежуточного действительного или мнимого изображения С и построение указанного второго промежуточного изображения с помощью подвижной группы линз L2, параметры которой связаны с параметрами первой группы линз L1, а также рабочей дистанцией Δl и погрешностью масштабирования Δα, заданными математическими соотношениями (1)-(4), обеспечивающими наряду с оптическим сопряжением системы объект А - фиксированная плоскость С стабилизацию линейного увеличения объекта (нормализацию). Независимо от перемещения объекта А, его второе промежуточное изображение в фиксированной плоскости С остается практически постоянным по величине (с небольшой погрешностью Δα). То есть, если при перемещении объекта А его первое промежуточное изображение В увеличивается в какое-то число раз, второе промежуточное изображение С в плоскости С пропорционально уменьшается. Таким образом, размер второго промежуточного изображения С и его положение в пространстве остаются стабильными.- Transfer of the first intermediate image to the fixed plane of the second intermediate real or imaginary image C and the construction of the specified second intermediate image using a movable group of lenses L 2 , the parameters of which are related to the parameters of the first group of lenses L 1 , as well as the working distance Δl and scaling error Δα, given mathematical relations (1) - (4), which provide, along with optical conjugation of the system, object A - a fixed plane C stabilization of the linear increase in volume kta (normalization). Regardless of the movement of object A, its second intermediate image in a fixed plane C remains almost constant in magnitude (with a small error Δα). That is, if when moving object A, its first intermediate image B increases by a certain number of times, the second intermediate image C in the plane C is proportionally reduced. Thus, the size of the second intermediate image C and its position in space remain stable.
- Перенос второго промежуточного изображения С и построение изображения объекта в плоскости приемника изображения D (фотоматрица, передающая телевизионная трубка и т.д.) с регулируемым вручную или автоматически масштабом (zooming) и сохранением оптического сопряжения плоскостей C-D, что в конечном счете эквивалентно оптическому сопряжению плоскости объекта А и плоскости его финишного изображения D или, иными словами, созданию в плоскости приемника сфокусированного изображения с фиксированным увеличением (масштабом).- Transferring the second intermediate image C and building the image of the object in the plane of the image receiver D (photomatrix, transmitting television tube, etc.) with a manually or automatically zooming scale and preserving the optical conjugation of the CD planes, which is ultimately equivalent to optical conjugation the plane of the object A and the plane of its final image D or, in other words, the creation in the plane of the receiver of a focused image with a fixed magnification (scale).
Обоснование заявленного изобретения со ссылкой на фиг.2Justification of the claimed invention with reference to figure 2
Преобразование светового луча, распространяющегося в меридиональной плоскости центрированной оптической системы, описывается в матричной форме следующим образом [A.Gerrard, J.M.Burch. Introduction to Matrix Methods in Optics. Publication John Willey & Sons, London, New York, Toronto, 1976]:The conversion of a light beam propagating in the meridional plane of a centered optical system is described in matrix form as follows [A. Gerrard, J.M. Burch. Introduction to Matrix Methods in Optics. Publication John Willey & Sons, London, New York, Toronto, 1976]:
где - матрица передачи оптической системы, содержащей N элементов;Where - transmission matrix of an optical system containing N elements;
y1 и u1 - радиальная и угловая координаты луча на входе оптической системы соответственно; yN и uN - координаты луча на выходе оптической системы. Под элементами оптической схемы в простейшем случае понимают отдельные сферические поверхности (тонкие линзы), а также промежутки между ними, заполненные средой с показателем преломления n. В формуле (5) - матрица отдельного элемента оптической схемы.y 1 and u 1 are the radial and angular coordinates of the beam at the input of the optical system, respectively; y N and u N are the coordinates of the beam at the output of the optical system. In the simplest case, the elements of an optical scheme are understood to mean individual spherical surfaces (thin lenses), as well as the gaps between them, filled with a medium with a refractive index n. In the formula (5) - matrix of an individual element of the optical scheme.
На фиг.2 А - плоскость объекта Im0, расположенная на расстоянии d1 от входной поверхности 1-й неподвижной линзы (группы линз) L1 с фокусным расстоянием F1 (плоскости В). Величина d1 адекватна рабочей дистанции до объекта. Диапазон изменений d1 задается априори. Линза (группа линз) L1 формирует первое промежуточное изображение Im1.In figure 2 A is the plane of the object Im 0 located at a distance d 1 from the input surface of the 1st fixed lens (group of lenses) L 1 with a focal length F 1 (plane B). The value of d 1 is adequate to the working distance to the object. The range of changes d 1 is set a priori. The lens (group of lenses) L 1 forms the first intermediate image Im 1 .
Аналогично, отрезок d2 и плоскость С отражают положение 2-й подвижной линзы (группы линз) с фокусным расстоянием F2, формирующей 2-е промежуточное изображение Im2 в плоскости D.Similarly, the segment d 2 and the plane C reflect the position of the 2nd movable lens (group of lenses) with a focal length F 2 forming the 2nd intermediate image Im 2 in the plane D.
Для решения задачи, поставленной в заявляемом изобретении, положение плоскости D не должно изменяться при изменении дистанции до объекта (d1), а вариации линейного увеличения 2-го промежуточного изображения, определяемого как отношение y2/y1, не должны выходить за пределы допустимой погрешности.To solve the problem posed in the claimed invention, the position of the plane D should not change with a change in the distance to the object (d 1 ), and variations in the linear magnification of the 2nd intermediate image, defined as the ratio y 2 / y 1 , should not go beyond the permissible inaccuracies.
Второе промежуточное изображение переносится в плоскость фотоприемника G системой линз L3, которая в зависимости от конкретных условий может иметь как фиксированное, так и изменяемое фокусное расстояние F3, например, для независимого от системы линз L1 и L2 управления масштабом финишного изображения Im3.The second intermediate image is transferred to the plane of the photodetector G by the lens system L 3 , which, depending on specific conditions, can have both fixed and variable focal length F 3 , for example, for controlling the scale of the final image Im 3 independent of the lens system L 1 and L 2 .
Матрица передачи рассматриваемой оптической системы на участке A-D объединяет N=5 элементов: интервал d1, линзу L1, промежуток d2, линзу L2 и отрезок D3.Transmission Matrix of the considered optical system in the area AD combines N = 5 elements: the interval d 1 , the lens L 1 , the gap d 2 , the lens L 2 and the segment D 3 .
В соответствии с формулой (5)In accordance with the formula (5)
Здесь величины y1 и y2 соответствуют обозначениям, приведенным на фигуре 2.Here, the values of y 1 and y 2 correspond to the notation shown in figure 2.
Согласно [A.Gerrard] условием оптического сопряжения плоскостей А и D (объект - его изображение) является равенство нулю параметра β матрицы передачи:According to [A. Gerrard], the condition for optical conjugation of the planes A and D (the object is its image) is that the parameter β of the transfer matrix is equal to zero:
При выполнении условия (7) согласно формуле (6) выражение для линейного увеличения на отрезке AD принимает вид:When condition (7) is fulfilled according to formula (6), the expression for linear increase in the segment AD takes the form:
Можно показать, что в параксиальном приближении для оптической системы, приведенной на фиг.2, параметры αAD и βAD определяются следующими соотношениями:It can be shown that in the paraxial approximation for the optical system shown in FIG. 2, the parameters α AD and β AD are determined by the following relationships:
Здесь F1, F2>0, если сферическая поверхность выпуклая (положительная линза);Here F 1 , F 2 > 0, if the spherical surface is convex (positive lens);
F1, F2<0, если сферическая поверхность вогнутая (отрицательная линза);F 1 , F 2 <0, if the spherical surface is concave (negative lens);
d3>0, если второе промежуточное изображение действительное;d 3 > 0 if the second intermediate image is valid;
d3<0, если второе промежуточное изображение мнимое.d 3 <0 if the second intermediate image is imaginary.
Таким образом, для решения задачи, поставленной в заявляемом изобретении, необходимо потребовать выполнения следующих условий:Thus, to solve the problem posed in the claimed invention, it is necessary to require the following conditions:
- предельно допустимая относительная погрешность линейного увеличения оптической системы в целом. - the maximum permissible relative error of the linear increase in the optical system as a whole.
Очевидно также, что условия (1) и (2) должны быть дополнены требованием стабильности положения в пространстве второго промежуточного изображения (плоскость D на фиг.2) и независимости этого положения от вариаций расстояния d1. Это требование может быть выражено в следующей форме:It is also obvious that conditions (1) and (2) must be supplemented by the requirement of stability of the position in space of the second intermediate image (plane D in FIG. 2) and independence of this position from variations in the distance d 1 . This requirement may be expressed in the following form:
В качестве начального условия для расчета задаются допустимая погрешность увеличения Δα и границы рабочей дистанции Δl.As an initial condition for the calculation, the permissible error of increasing Δα and the working distance boundary Δl are set.
Уравнения (1-4) объединяют комплекс условий, необходимых для формирования в плоскости фотоприемника изображения объекта с неизменным, фиксированным увеличением (масштабом) при перемещении указанного объекта вдоль оптической оси в пределах заданной рабочей дистанции Δl (формула (4)). Эти условия следующие:Equations (1-4) combine the set of conditions necessary for forming an object image in the plane of the photodetector with a constant, fixed increase (scale) when moving the specified object along the optical axis within the specified working distance Δl (formula (4)). These conditions are as follows:
1. условие оптического сопряжения объекта и его второго промежуточного и, следовательно, финишного изображения - уравнение (1);1. the condition of optical conjugation of the object and its second intermediate and, therefore, the final image - equation (1);
2. условие стабильности линейного увеличения (масштаба) объекта - уравнение (2);2. the condition for the stability of the linear increase (scale) of the object is equation (2);
3. условие постоянства пространственного положения второго промежуточного изображения - уравнение (3).3. The condition for the constancy of the spatial position of the second intermediate image is equation (3).
Система уравнений (1)-(4) имеет множество решений, что подтверждается приведенными ниже примерами реализации.The system of equations (1) - (4) has many solutions, which is confirmed by the following implementation examples.
Пример 1Example 1
Оптическая система для фоторегистрации и последующей идентификации личности по особенностям строения лицаOptical system for photographic recording and subsequent identification of a person by the features of the structure of the face
Оптическая система, представленная на фиг.3, обеспечивает фоторегистрацию лица человека с постоянным увеличением в диапазоне дистанций от 700 до 1000 мм. Система регистрации и идентификации личности по особенностям строения лица в этом случае не требует масштабирования изображения при его первичной компьютерной обработке и дополнительно позволяет использовать абсолютные размеры отдельных анатомических элементов в процессе распознавания.The optical system shown in figure 3, provides photographic registration of a person's face with a constant increase in the range of distances from 700 to 1000 mm. The system for registering and identifying a person according to the features of the structure of the face in this case does not require image scaling during its primary computer processing and additionally allows the absolute sizes of individual anatomical elements to be used in the recognition process.
Принцип работы оптической системы следующий.The principle of operation of the optical system is as follows.
Объект Im0 (плоскость А) расположен (или перемещается) вдоль оси оптической системы в пределах рабочей дистанции d1-d1'=Δl. Отрицательная линза (система линз) L1 (плоскость В) строит первое мнимое промежуточное изображение Im1. Величина и локализация Im1 на оптической оси изменяются при перемещении объекта и зависят от расстояния d1 до объекта Im0. Первое промежуточное изображение Im1 переносится с помощью подвижной положительной линзы (системы линз) L2 (плоскость С) в плоскость D. Положение плоскости D на оси фиксировано, а построенное таким образом второе промежуточное изображение Im2 является действительным. Выполнение условий (1)-(4) (см. формулу изобретения) обеспечивает формирование в плоскости D изображения Im2 с практически постоянным увеличением α±Δα (где Δα - малая величина). Выбор расстояния d2 может осуществляться вручную (при фиксированном положении объекта) или автоматически в режиме автофокусировки (движущийся объект). Второе стабилизированное по величине и локализации изображение Im2 переносится системой линз L3 (плоскость Е) на поверхность фотоприемника, например, ПЗС-матрицы (плоскость G, изображение Im3) для регистрации и последующей компьютерной обработки.The object Im 0 (plane A) is located (or moves) along the axis of the optical system within the working distance d 1 -d 1 '= Δl. A negative lens (lens system) L 1 (plane B) builds the first imaginary intermediate image Im 1 . The magnitude and localization of Im 1 on the optical axis change as the object moves and depend on the distance d 1 from the object Im 0 . The first intermediate image Im 1 is transferred using a moving positive lens (lens system) L 2 (plane C) to the plane D. The position of the plane D on the axis is fixed, and the second intermediate image Im 2 constructed in this way is valid. The fulfillment of conditions (1) - (4) (see the claims) ensures the formation in the plane D of the image Im 2 with an almost constant increase in α ± Δα (where Δα is a small value). The choice of distance d 2 can be carried out manually (with a fixed position of the subject) or automatically in autofocus mode (moving subject). The second image Im 2 stabilized in magnitude and localization is transferred by the lens system L 3 (plane E) to the surface of the photodetector, for example, a CCD array (plane G, image Im 3 ) for registration and subsequent computer processing.
Параксиальный расчет рассматриваемой оптической системы по формулам (1)-(4) для рабочей дистанции 1000 мм<d1<700 мм дает следующие параметры:The paraxial calculation of the optical system in question using formulas (1) - (4) for a working distance of 1000 mm <d 1 <700 mm gives the following parameters:
- фокусное расстояние первой линзы (группы линз) F1=-588 мм;- the focal length of the first lens (group of lenses) F 1 = -588 mm;
- фокусное расстояние второй линзы (группы линз) F2=+294 мм;- the focal length of the second lens (group of lenses) F 2 = + 294 mm;
- положение 2-го промежуточного изображения d2+d3=882 мм;- the position of the 2nd intermediate image d 2 + d 3 = 882 mm;
- при изменении дистанции до объекта от 700 до 1000 мм расстояние между линзами(группами линз) L1 и L2 (величина d2) варьируется от 188.2 до 102.9 мм.- when changing the distance to the object from 700 to 1000 mm, the distance between the lenses (groups of lenses) L 1 and L 2 (value d 2 ) varies from 188.2 to 102.9 mm.
При указанных параметрах и условиях линейное увеличение второго промежуточного изображения составляет минус 0.62±0.01 при перемещении объекта вдоль оси в пределах рабочей дистанции.Under the specified parameters and conditions, the linear increase in the second intermediate image is minus 0.62 ± 0.01 when moving the object along the axis within the working distance.
Фокусное расстояние группы линз L3 и положение этой группы на оптической оси определяются конкретными параметрами матрицы фотоприемника и требованиями к финишному увеличению объектива в целом.The focal length of the lens group L 3 and the position of this group on the optical axis are determined by the specific parameters of the photodetector matrix and the requirements for the final increase in the lens as a whole.
Результат работы описанного примера реализации заявленного изобретения представлен на фиг.5а, в то время как на фиг.5б - контрольное изображение, полученное в близких условиях с помощью обычного объектива. Для увеличения глубины резкости использована последовательная покадровая съемка и последующая интеграция изображений с использованием программы Helicon Focus.The result of the described example implementation of the claimed invention is presented in figa, while on figb is a control image obtained in close conditions using a conventional lens. To increase the depth of field, sequential single-frame shooting and subsequent integration of images using the Helicon Focus program were used.
Регистрируемая ширина объектов на фиг.5а в соответствии с формулой изобретения практически не зависит от расстояния до объектива. Этот эффект здесь является основой зрительной иллюзии уширения (в общем случае - увеличения размеров) объекта по мере удаления от наблюдателя. В действительности (это легко проверить простым измерением) такого уширения нет. Эффект может быть использован в художественной фотографии, репортажной киносъемке и других аналогичных случаях.The recorded width of the objects in figa in accordance with the claims is practically independent of the distance to the lens. This effect here is the basis of the visual illusion of broadening (in the general case, an increase in size) of an object as it moves away from the observer. In reality (this can easily be verified by a simple measurement) there is no such broadening. The effect can be used in art photography, reportage filming and other similar cases.
Пример 2Example 2
Система фоторегистрации для последующей идентификации личности по радужной оболочке глазPhotographic registration system for subsequent identification of the person by the iris
Рассматриваема система объектив - камера, представленная на фиг.4, может обеспечить фоторегистрацию радужки глаз человека с постоянным увеличением в диапазоне дистанций от 205 до 305 мм. Она, как и в предыдущем примере, не требует масштабирования изображения при его первичной компьютерной обработке, что сокращает время, необходимое для идентификации личности, и способствует повышению качества финишного изображения. Диапазон применений рассматриваемой системы может быть существенно расширен. В частности, она может оказаться полезной в метрике движущихся микрообъектов, в художественной фотографии и других областях.Consider the lens-camera system, shown in figure 4, can provide photorecording of the iris of a person’s eyes with a constant increase in the range of distances from 205 to 305 mm. It, as in the previous example, does not require scaling of the image during its primary computer processing, which reduces the time required for identification of a person and helps to improve the quality of the final image. The range of applications of this system can be significantly expanded. In particular, it can be useful in the metric of moving micro-objects, in art photography and other areas.
Здесь входная неподвижная положительная линза L1 (плоскость В) строит первое виртуальное действительное изображение (на чертеже не показано) объекта А. Это изображение трансформируется подвижной отрицательной линзой L2 в мнимое второе промежуточное изображение, локализованное в плоскости D. Пространственное положение плоскости D фиксировано. Выполнение условий (1)-(4) обеспечивает формирование в плоскости D изображения с постоянным увеличением α±Δα (где Δα - малая величина, не зависящая от дистанции до объекта). Второе, в данном случае - мнимое, изображение переносится на матрицу фотоприемника G с помощью третьей линзы L3. Рассчитанные в параксиальном приближении параметры оптической схемы - фокусные расстояния линз и их положение в пространстве - приведены на фиг.4. В скобках указаны размеры, соответствующие максимуму рабочей дистанции до объекта. Расчетное значение увеличения второго промежуточного изображения при изменении рабочей дистанции до объекта в пределах 205-305 мм не выходит за пределы А=+0.2±0.005. Увеличение линзы L3 на отрезке второго промежуточного изображения - изображения на матрице фотоприемника G - равно 1.1. Таким образом, финишное увеличение объекта равно 0.22.Here, the input fixed positive lens L 1 (plane B) constructs the first virtual real image (not shown in the drawing) of object A. This image is transformed by a movable negative lens L 2 into an imaginary second intermediate image localized in plane D. The spatial position of plane D is fixed. The fulfillment of conditions (1) - (4) ensures the formation in the plane D of the image with a constant increase of α ± Δα (where Δα is a small value that does not depend on the distance to the object). The second, in this case, imaginary, image is transferred to the photodetector matrix G using the third lens L 3 . The parameters of the optical scheme calculated in the paraxial approximation — the focal lengths of the lenses and their position in space — are shown in Fig. 4. The dimensions in parentheses correspond to the maximum working distance to the object. The calculated magnification of the second intermediate image when changing the working distance to the object within 205-305 mm does not go beyond A = + 0.2 ± 0.005. The magnification of the lens L 3 on the segment of the second intermediate image - the image on the matrix of the photodetector G - is 1.1. Thus, the final magnification of the object is 0.22.
Пример 3Example 3
Промышленная реализация системы фоторегистрации, рассмотренной в Примере 2Industrial implementation of the photographic registration system discussed in Example 2
Образец объектива для системы фоторегистрации радужной оболочки глаз, представленной на фиг.6, рассчитан с использованием данных, приведенных в Примере 2. Он изготовлен в промышленных условиях и испытан. Как и в предыдущем случае, на фиг.5 в скобках приведены параметры, соответствующие максимальной рабочей дистанции. Обозначения SHi и SHi' соответствуют передним и задним главным плоскостям групп линз L1, L2, L3. Объектив ахроматизирован в ближней инфракрасной области спектра.A sample of the lens for the photographic registration system of the iris shown in Fig.6, is calculated using the data given in Example 2. It is manufactured under industrial conditions and tested. As in the previous case, in Fig. 5 in parentheses are the parameters corresponding to the maximum working distance. The designations SH i and SH i 'correspond to the front and rear main planes of the lens groups L 1 , L 2 , L 3 . The lens is achromatized in the near infrared region of the spectrum.
Система, показанная на фиг.6, содержит три группы линз, вторая из которых установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси, и апертурную диафрагму.The system shown in Fig.6, contains three groups of lenses, the second of which is installed with the possibility of movement along the optical axis, and an aperture diaphragm.
Первая линза первой группы I - положительный мениск 1, обращенный вогнутостью к плоскости объектов.The first lens of the first group I is the positive meniscus 1, facing concavity to the plane of objects.
Вторая линза склеена из положительной двояковыпуклой линзы 2 и отрицательной двояковогнутой линзы 3.The second lens is glued from a positive biconvex lens 2 and a negative biconcave lens 3.
Третья линза - отрицательный мениск 4, обращенный вогнутостью к плоскости объектов.The third lens is a negative meniscus 4, facing concavity to the plane of objects.
Вторая группа линз II выполнена склеенной из двух линз - отрицательной двояковогнутой линзы 5 и положительного мениска 6, обращенного выпуклостью к плоскости объектов.The second group of lenses II is made of glued from two lenses - a negative biconcave lens 5 and a positive meniscus 6, convex to the plane of objects.
Третья группа линз III также выполнена склеенной из двух линз - положительной двояковыпуклой линзы 7 и отрицательного мениска 8, обращенного вогнутостью к плоскости объектов.The third group of lenses III is also made of glued from two lenses - a positive biconvex lens 7 and a negative meniscus 8, facing a concavity to the plane of objects.
Апертурная диафрагма расположена между второй и третьей группами линз.The aperture diaphragm is located between the second and third groups of lenses.
Предложенный объектив рассчитан для работы в спектральном интервале длин волн λ=(650÷890) нм. Масштаб изображения β=-0.22x, числовая апертура в пространстве изображений NA'=0,08, диаметр рабочего поля изображения 2Y'=3.3 мм. Рабочий диапазон расстояний от первой поверхности первого компонента до плоскости объектов равен 300÷400 мм. Плоскость изображений расположена на расстоянии 50 мм от последней поверхности третьего компонента и остается постоянной при изменении расстояния до плоскости объектов.The proposed lens is designed to operate in the spectral range of wavelengths λ = (650 ÷ 890) nm. The image scale is β = -0.22 x , the numerical aperture in the image space is NA '= 0.08, and the diameter of the working field of the image is 2Y' = 3.3 mm. The working range of distances from the first surface of the first component to the plane of objects is 300–400 mm. The image plane is located at a distance of 50 mm from the last surface of the third component and remains constant when the distance to the plane of objects changes.
В таблице приведены результаты технических испытаний объектива по Примеру 2, показанного на фиг.6. Испытательный стенд включал последовательно расположенные на оптической скамье светодиодный источник подсветки в спектральном интервале 650±20 нм, прозрачную мирру №4 в качестве объекта фоторегистрации, испытуемый объектив в комплекте с CMOS-камерой с разрешением фотоматрицы 1600×1200 пикселей. Объект последовательно перемещался вдоль оптической оси в пределах рабочей дистанции. Фокусировка объектива и определение увеличения осуществлялись по предельно высокому разрешению изображения мирры. Номинальный масштаб изображения (увеличение) равен 0.22.The table shows the results of technical testing of the lens according to Example 2, shown in Fig.6. The test bench included a LED backlight source sequentially located on the optical bench in the spectral range of 650 ± 20 nm, transparent myrrh No. 4 as the object of photographic recording, the test lens complete with a CMOS camera with a photographic resolution of 1600 × 1200 pixels. The object sequentially moved along the optical axis within the working distance. The lens was focused and the magnification was determined using an extremely high resolution image of the myrrh. The nominal image scale (magnification) is 0.22.
Результаты испытаний показывают, что нестабильность масштаба изображения при перемещении объекта вдоль оптической оси в пределах рабочей дистанции не превышает 2.5%.The test results show that the instability of the image scale when moving an object along the optical axis within the working distance does not exceed 2.5%.
Claims (8)
экспонирование объекта, перемещающегося или находящегося в пределах рабочей дистанции импульсным излучением,
коллимацию излучения, рассеянного объектом, с помощью первой линзы или группы линз, выполненной неподвижной, и построение первого промежуточного изображения, размер которого и расположение в пространстве определяются расстоянием от объекта до входного зрачка оптической системы;
перенос первого промежуточного изображения в фиксированную в пространстве плоскость второго промежуточного изображения и построение второго промежуточного изображения с помощью второй линзы или группы линз, выполненной подвижной вдоль оптической оси,
перенос второго промежуточного изображения в фиксированную плоскость приемника изображения и построение изображения объекта с помощью третьей линзы или группы линз,
отличающийся тем, что
параметры первой и второй линз или групп линз выбирают в соответствии со следующими соотношениями:
где
где
d2+d3=const,
lmax≥d1≥lmin,
где d1 - расстояние от объекта до передней главной плоскости первой линзы или группы линз;
lmax и lmin - пределы изменения рабочей дистанции до объекта;
d2 - расстояние от задней главной плоскости 1-й линзы или группы линз до передней главной плоскости 2-й группы линз;
d3 - расстояние от второго промежуточного изображения до ближайшей главной плоскости 2-й группы линз;
F1 и F2 - фокусные расстояния первой и второй линзы или группы линз;
αAD - линейное увеличение второго промежуточного изображения; и
Δα/αAD - допустимая относительная погрешность финишного линейного увеличения оптической системы;
F1, F2>0, если рефракция положительная;
F1, F2<0, если рефракция отрицательная;
d3>0, если второе промежуточное изображение действительное;
d3<0, если второе промежуточное изображение мнимое.1. A method of optical image processing, comprising the following steps:
exposure of an object moving or within the limits of the working distance by pulsed radiation,
the collimation of radiation scattered by the object using the first lens or a group of lenses made stationary, and the construction of the first intermediate image, the size of which and the location in space are determined by the distance from the object to the entrance pupil of the optical system;
transferring the first intermediate image into a spatially fixed plane of the second intermediate image and constructing the second intermediate image using a second lens or group of lenses made movable along the optical axis,
transferring the second intermediate image to a fixed plane of the image receiver and constructing an image of the object using a third lens or group of lenses,
characterized in that
the parameters of the first and second lenses or lens groups are selected in accordance with the following ratios:
Where
Where
d 2 + d 3 = const,
l max ≥d 1 ≥l min ,
where d 1 is the distance from the object to the front main plane of the first lens or group of lenses;
l max and l min - the limits of the change in the working distance to the object;
d 2 - the distance from the rear main plane of the 1st lens or group of lenses to the front main plane of the 2nd group of lenses;
d 3 - the distance from the second intermediate image to the nearest main plane of the 2nd group of lenses;
F 1 and F 2 are the focal lengths of the first and second lens or group of lenses;
α AD is a linear increase in the second intermediate image; and
Δα / α AD is the permissible relative error of the finish linear increase in the optical system;
F 1 , F 2 > 0 if the refraction is positive;
F 1 , F 2 <0, if the refraction is negative;
d 3 > 0 if the second intermediate image is valid;
d 3 <0 if the second intermediate image is imaginary.
первая и вторая линзы или группы линз выполнены так, что их параметры удовлетворяют следующим соотношениям:
где
где
d2+d3=const,
lmax≥d1≥lmin,
где d1 - расстояние от объекта до передней главной плоскости первой линзы или группы линз;
lmax и lmin - пределы изменения рабочей дистанции до объекта;
d2 - расстояние от задней главной плоскости 1-й линзы или группы линз до передней главной плоскости 2-й группы линз;
d3 - расстояние от второго промежуточного изображения до ближайшей главной плоскости 2-й группы линз;
F1 и F2 - фокусные расстояния первой и второй линзы или группы линз;
αAD - линейное увеличение второго промежуточного изображения; и
Δα/αAD - допустимая относительная погрешность финишного линейного увеличения оптической системы;
F1, F2>0, если рефракция положительная;
F1, F2<0, если рефракция отрицательная;
d3>0, если второе промежуточное изображение действительное;
d3<0, если второе промежуточное изображение мнимое.6. An optical system containing a source of pulsed radiation for exhibiting an object, a first lens or group of lenses made stationary to collimate the radiation scattered by the object, a second lens or group of lenses movable along the optical axis of the system to transfer the first intermediate image to the plane of the second an intermediate image, a third lens or a group of lenses for transferring the second intermediate image to a fixed plane of the receiver and the image receiver, characterized in that
the first and second lenses or groups of lenses are designed so that their parameters satisfy the following relationships:
Where
Where
d 2 + d 3 = const,
l max ≥d 1 ≥l min ,
where d 1 is the distance from the object to the front main plane of the first lens or group of lenses;
l max and l min - the limits of the change in the working distance to the object;
d 2 is the distance from the rear main plane of the 1st lens or group of lenses to the front main plane of the 2nd group of lenses;
d 3 - the distance from the second intermediate image to the nearest main plane of the 2nd group of lenses;
F 1 and F 2 are the focal lengths of the first and second lens or group of lenses;
α AD is a linear increase in the second intermediate image; and
Δα / α AD is the permissible relative error of the finish linear increase in the optical system;
F 1 , F 2 > 0 if the refraction is positive;
F 1 , F 2 <0, if the refraction is negative;
d 3 > 0 if the second intermediate image is valid;
d 3 <0 if the second intermediate image is imaginary.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010121684/28A RU2429509C1 (en) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | Method of image optical processing and optical system to this end |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010121684/28A RU2429509C1 (en) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | Method of image optical processing and optical system to this end |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2429509C1 true RU2429509C1 (en) | 2011-09-20 |
Family
ID=44758786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010121684/28A RU2429509C1 (en) | 2010-05-27 | 2010-05-27 | Method of image optical processing and optical system to this end |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2429509C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768520C1 (en) * | 2018-10-09 | 2022-03-24 | Эардлей Холдинг Аг | Optical assembly, optical instrument and method |
-
2010
- 2010-05-27 RU RU2010121684/28A patent/RU2429509C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768520C1 (en) * | 2018-10-09 | 2022-03-24 | Эардлей Холдинг Аг | Optical assembly, optical instrument and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10359608B2 (en) | Bifocal lens and imaging device including same | |
US8503102B2 (en) | Wide angle zoom lens | |
JP5755188B2 (en) | Imaging device and lens device | |
JP5111056B2 (en) | Optical system and imaging apparatus having the same | |
JP6418894B2 (en) | Optical system, imaging device, and optical apparatus | |
US8149519B2 (en) | High-speed zoom lens | |
US11768359B2 (en) | High etendue finite conjugate zoom lens assembly with five doublets two movable lens groups | |
CN101900869A (en) | Image forming lens, camera device, and handheld terminal | |
TWI713894B (en) | Electronic device | |
JP2023527070A (en) | Optical lenses, camera modules, and electronic devices | |
TW201743102A (en) | An optical system and an optical lens thereof | |
TW201502571A (en) | Imaging optical system | |
JP2015172704A (en) | zoom lens and camera | |
CN110082895B (en) | Modular zoom lens with high optical expansion for machine vision | |
JP2016142883A (en) | Projection device and projection system | |
RU2429509C1 (en) | Method of image optical processing and optical system to this end | |
CN110941077B (en) | Imaging optical system, projection display device, and imaging device | |
CN114270240A (en) | Folding digital camera lens design | |
RU2545064C2 (en) | Variable focus lens | |
RU2607842C1 (en) | Macro lens with variable magnification | |
JP2020052386A (en) | Imaging optical system, projection display device, and image capturing device | |
JP2016095448A (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
TWI476440B (en) | Telephoto zoom lens | |
WO2024036091A1 (en) | Infinity corrected photographic and cinematographic lens system | |
Yamanashi | Solutions for a high-speed wide-angle zoom lens with aspheric surfaces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 26-2011 FOR TAG: (72) |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130528 |