RU2429442C1 - Survey control machine optical instrument protection device - Google Patents

Abstract

FIELD: instrument making.

SUBSTANCE: proposed device consists of protective case with mini-reduction gear with self-braking worm gearing arranged outside thereof. Said reduction gear incorporates two symmetric output shafts and cover coupled via rigid levers with shafts. Reduction gear input shaft is rigidly coupled with drive shaft provided with inner mount bore to this end. Drive shaft runs in plain bearing mounted at protective case base, outside its inner space. Flywheel with handle is fitted on drive shaft extension. Protective case is covered by plate provided with sealing gasket fitted along plate edges. Plate has optical instrument mount hole tightly sealed by gasket.

EFFECT: sealed optical instrument lens.

3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для защиты объектива оптического прибора от пуль, осколков, других посторонних предметов, атмосферных осадков, повышенной влажности окружающего воздуха, радиоактивной пыли на машинах топогеодезической привязки и иной военной или специализированной техники.The invention relates to military equipment and can be used to protect the lens of an optical device from bullets, fragments, other foreign objects, atmospheric precipitation, high humidity, radioactive dust on geodesic binding machines and other military or specialized equipment.

Известно устройство для защиты объектива танка (патент RU N 2212621, МПК F41H 5/26, опубл. 20.09.2003 г.). Устройство для защиты объектива прицела танка, выполненное в виде крышки, шарнирно закрепленной на бронезащите головки прицела, и привода, обеспечивающего поворот крышки вокруг оси, имеет две створки, шарнирно соединенные между собой. Верхняя створка шарнирно соединена с кулисой, установленной с возможностью прокачивания относительно бронезащиты головки прицела. Нижняя створка подпружинена и шарнирно закреплена на бронезащите. Створка жестко связана с сектором, по наружной поверхности которого проложен трос ручного привода.A device for protecting a tank lens is known (patent RU N 2212621, IPC F41H 5/26, publ. September 20, 2003). A device for protecting the lens of a tank sight, made in the form of a cover pivotally mounted on the armor plate of the sight, and a drive that rotates the cap around the axis, has two wings pivotally interconnected. The upper sash is pivotally connected to the wings mounted with the possibility of pumping relative to the armor protection of the sight head. The lower sash is spring-loaded and pivotally mounted on the armor protection. The shutter is rigidly connected to the sector, on the outer surface of which a manual drive cable is laid.

Недостатками устройства являются:The disadvantages of the device are:

- большое усилие, необходимое для закрытия крышки;- great effort required to close the lid;

- отсутствие жесткой фиксации в открытом положении;- lack of rigid fixation in the open position;

- недостаточная герметичность в уплотнительных соединениях;- insufficient tightness in the sealing joints;

- сложность конструкции.- the complexity of the design.

Известно устройство для защиты объектива прицела боевой машины (патент RU N2308665, МПК F41H 5/26, опубл. 20.10.2007 г.), принятое за прототип. Устройство для защиты объектива прицела боевой машины выполнено в виде крышки, состоящей из двух створок, и сектора с тросом ручного привода. Створки шарнирно соединены между собой и с кулисой, установленной на бронезащите (защитном кожухе) прицела с возможностью ее прокачивания. Сектор жестко связан с кулисой, подпружиненной относительно бронезащиты торсионом, установленным вдоль оси вращения кулисы. На секторе выполнена защелка, установленная с возможностью взаимодействия с тросом ручного привода.A device for protecting the objective lens of a combat vehicle is known (patent RU N2308665, IPC F41H 5/26, published on 10/20/2007), adopted as a prototype. The device for protecting the lens of the sight of a combat vehicle is made in the form of a cover consisting of two wings, and a sector with a cable of a manual drive. The shutters are pivotally connected to each other and to the wings mounted on the armor protection (protective casing) of the sight with the possibility of pumping it. The sector is rigidly connected to the wings, spring loaded relative to the armor protection by a torsion bar mounted along the axis of rotation of the wings. A latch is made on the sector, installed with the possibility of interaction with the cable of the manual drive.

Недостатками устройства являются:The disadvantages of the device are:

- необходимость использования специального фиксирующего устройства, исключающего плавность работы механизма при открытии/закрытии крышки,- the need to use a special locking device that excludes the smooth operation of the mechanism when opening / closing the lid,

- недостаточная герметичность в уплотнительных соединениях, не обеспечивающая полной влагоизоляции и защиты от радиоактивной пыли;- insufficient tightness in the sealing compounds, which does not provide complete moisture insulation and protection against radioactive dust;

- сложность конструкции, влияющая на надежность при выполнении боевых задач.- the complexity of the design, affecting reliability when performing combat missions.

Предлагаемым изобретением решается задача по упрощению конструкции, повышению надежности работы устройства и улучшению его эксплуатационных характеристик.The proposed invention solves the problem of simplifying the design, increasing the reliability of the device and improving its operational characteristics.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании компактного, простого в эксплуатации устройства, обеспечивающего герметичность объектива оптического прибора и штатного места оператора от внешней среды, за счет оптимизации кинематической схемы, использования в приводе самотормозящейся передачи.The technical result obtained by the implementation of the invention is to create a compact, easy-to-use device that ensures the tightness of the lens of the optical device and the operator’s regular place from the external environment, due to the optimization of the kinematic scheme, the use of a self-braking transmission in the drive.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве для защиты оптического прибора машины топопривязки, содержащем крышку, установленную с возможностью поворота, ручной привод, защитный кожух, новым является то, что привод выполнен в виде мини-редуктора с самотормозящейся передачей, два симметричных выходных вала которого жестко связаны с крышкой, а выходной вал через вертикальный приводной вал, имеющий внутреннее посадочное отверстие для его установки и размещенный в подшипнике скольжения с опорной поверхностью, связан маховичком, оснащенным рукояткой, защитный кожух герметично закрыт плитой с отверстием для установки оптического прибора и манжетой, по периметру плиты кожуха размещена уплотнительная прокладка.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed device for protecting the optical device of the topographic referencing machine, comprising a cover mounted rotatably, a manual drive, a protective cover, it is new that the drive is made in the form of a mini-reducer with a self-braking transmission, two symmetric outputs the shaft of which is rigidly connected with the cover, and the output shaft through a vertical drive shaft having an internal bore hole for its installation and placed in a sliding bearing with a bearing surface spine, connected by a handwheel equipped with a handle, the protective casing is hermetically closed by a plate with an opening for installing an optical device and a cuff, a sealing gasket is placed around the perimeter of the casing plate.

Выполнение привода в виде червячного мини-редуктора с самотормозящейся передачей позволяет:The execution of the drive in the form of a worm mini gear with self-braking gear allows you to:

- во-первых, минимизировать массогабаритные показатели привода;- firstly, to minimize the overall dimensions of the drive;

- во-вторых, при невысоком усилии обеспечить быстрое откидывание крышки за несколько оборотов маховичка;- secondly, with a low effort to ensure quick hinged cover for a few revolutions of the handwheel;

- в-третьих, обеспечить плавность хода и бесшумность работы;- thirdly, to ensure smooth running and quiet operation;

- в-четвертых, обеспечить за счет возможности самоторможения червячной передачи поворот крышки как до полного откидывания, так и откидывания на необходимый угол, позволяющий без помех использовать оптическую аппаратуру;- fourthly, due to the possibility of self-braking of the worm gear, the cover can be turned both until it is fully tilted and tilted to the required angle, which allows the use of optical equipment without interference;

- в-пятых, за счет самотормозящейся передачи обеспечить плотный прижим крышки к прокладке, установленной на плите защитного кожуха, тем самым обеспечив необходимую герметичность.- fifthly, due to the self-braking transmission, ensure a tight clip of the cover to the gasket installed on the plate of the protective casing, thereby ensuring the necessary tightness.

Выполнение мини- редуктора с двумя симметричными выходными валами, жестко связанными с крышкой, позволяет:The implementation of the mini-gearbox with two symmetrical output shafts, rigidly connected with the cover, allows you to:

- во-первых, исключить дополнительные механические звенья в приводе и передавать вращающий момент с выходных валов мини-редуктора непосредственно к крышке;- firstly, to exclude additional mechanical links in the drive and transmit torque from the output shafts of the mini-gear directly to the cover;

- во-вторых, обеспечить компактную компоновочную схему привода;- secondly, to provide a compact layout of the drive;

- в-третьих, повысить надежность работы привода в учебных и боевых условиях.- thirdly, to increase the reliability of the drive in training and combat conditions.

Осуществление связи входного вала мини- редуктора через вертикальный приводной вал, имеющий внутреннее посадочное отверстие для его установки и размещенный в опорном подшипнике скольжения, с маховичком, оснащенным рукояткой, позволяет:Communication of the input shaft of the mini-reducer through a vertical drive shaft having an internal bore hole for its installation and placed in the plain bearing, with a handwheel equipped with a handle allows:

- во-первых, обеспечить соединение мини- редуктора с маховичком, приводимым во вращение оператором, без применения муфтовой передачи или иной соединительной передачи;- firstly, to ensure the connection of the mini-gear with the handwheel, driven by the operator, without the use of a clutch gear or other connecting gear;

- во-вторых, добиться необходимой жесткости передачи в радиальном направлении за счет наличия подшипника скольжения и подшипника входного вала мини- редуктора;- secondly, to achieve the necessary rigidity of the transmission in the radial direction due to the presence of a sliding bearing and a bearing of the input shaft of the mini-reducer;

- в-третьих, добиться необходимой жесткости в осевом направлении за счет выполнения опорных поверхностей на вале и подшипнике скольжения;- thirdly, to achieve the necessary rigidity in the axial direction due to the implementation of the supporting surfaces on the shaft and the sliding bearing;

- в-четвертых, за счет вышеуказанных факторов добиться высокой надежности и долговечности устройства при различных условиях эксплуатации без усложнения конструкции.- fourthly, due to the above factors, to achieve high reliability and durability of the device under various operating conditions without complicating the design.

Герметичное размещение на защитном кожухе плиты с отверстием для установки прибора и манжеты позволяет:Tight placement on the protective cover of the plate with a hole for installing the device and cuff allows you to:

- во-первых, осуществить первую ступень герметизации рабочего места оператора и части оптического прибора, размещенного ниже плиты;- firstly, to carry out the first stage of sealing the workplace of the operator and part of the optical device located below the plate;

- во-вторых, осуществить возможность перемещения оптического прибора как вокруг собственной оси, так и отклонение его от вертикального осевого положения.- secondly, to implement the ability to move the optical device both around its own axis, and its deviation from the vertical axial position.

Размещение по периметр плиты кожуха уплотнительной прокладки позволяет:Placing around the perimeter of the plate of the casing of the gasket allows:

- во-первых, осуществить герметизацию при закрытой крышке исполнительной части (объектива) оптического прибора, находящейся выше плиты;- firstly, to carry out the sealing when the cover of the executive part (lens) of the optical device located above the plate is closed;

- во-вторых, осуществить вторую ступень герметизации рабочего места оператора;- secondly, to carry out the second stage of sealing the operator’s workplace;

- в-третьих, обеспечить возможность создания внутри кузова автошасси избыточного давления;- thirdly, to provide the possibility of creating excessive pressure inside the car chassis;

- в-четвертых, в комплексе осуществить надежную защиту объектива оптического прибора от пуль, осколков, других посторонних предметов, атмосферных осадков, повышенной влажности окружающего воздуха, а экипаж - от радиоактивной пыли.- fourthly, in the complex, to provide reliable protection of the lens of the optical device from bullets, fragments, other foreign objects, precipitation, high humidity, and the crew from radioactive dust.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид устройства для защиты оптического прибора машины топопривязки; на фиг.2 - вид А, вид на устройство сбоку при закрытом положении крышки; на фиг.3 - выносной элемент Б, сечение приводного вала.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of a device for protecting an optical device of a topographic referencing machine; figure 2 is a view A, a side view of the device when the lid is closed; figure 3 - remote element B, the cross section of the drive shaft.

Устройство для защиты оптического прибора машины топопривязки состоит из защитного кожуха 1, снаружи которого установлен мини-редуктор 2 с червячной самотормозящейся передачей, имеющий два симметрично расположенных выходных вала 3, крышки 4, связанной через жесткие рычаги 5 с валами 3. Входной вал 6 мини-редуктора 2 жестко связан (например, посредством шпоночного соединения) с приводным валом 7, оснащенным для этой цели внутренним посадочным отверстием 8. Приводной вал 7 установлен в подшипнике скольжения 9, размещенном в основании защитного кожуха 1 вне его внутреннего пространства. Подшипник скольжения имеет опорную поверхность 10, на которую опирается выступ приводного вала 7. На конце приводного вала 7 закреплен маховичок 11 с рукояткой 12. Защитный кожух 1 закрыт плитой 13, по периметру которой расположена уплотнительная прокладка 14. В плите 13 выполнено отверстие 15 для установки оптического прибора, герметично закрытое манжетой 16. Вся конструкция базируется на установочной плите 17, на которой установлен ограничитель 18 перемещения крышки 4 при открывании. Мини- редуктор 2, приводной вал 7, подшипник скольжения 9 закрыты защитным коробом 19. Приводной вал 7 в месте прохождения через подшипник скольжения 9 уплотнен манжетой 20. Оптический прибор 21 показан на фиг.1 условно.The device for protecting the optical device of the topographic referencing machine consists of a protective casing 1, on the outside of which a mini-reducer 2 with a self-braking worm gear is installed, having two symmetrically located output shafts 3, a cover 4 connected through hard levers 5 with shafts 3. The input shaft 6 is mini gearbox 2 is rigidly connected (for example, by means of keyway connection) with a drive shaft 7, equipped with an internal bore 8. For this purpose, the drive shaft 7 is mounted in a sliding bearing 9 located at the base of the protective burn 1 outside its inner space. The sliding bearing has a bearing surface 10 on which the protrusion of the drive shaft 7 rests. At the end of the drive shaft 7, a handwheel 11 with a handle 12 is fixed. The protective cover 1 is closed by a plate 13, along the perimeter of which there is a gasket 14. A hole 15 for installation is made in the plate 13 optical device, hermetically sealed by the cuff 16. The whole structure is based on the mounting plate 17, on which the limiter 18 is installed to move the cover 4 when opening. The mini-reducer 2, the drive shaft 7, the sliding bearing 9 are closed by a protective box 19. The drive shaft 7 at the point of passage through the sliding bearing 9 is sealed by a sleeve 20. The optical device 21 is conventionally shown in FIG.

Устройство для защиты оптического прибора машины топопривязки работает следующим образом. Для открытия крышки 4 необходимо сделать несколько оборотов маховичком 11 с рукояткой 12. Вращение от маховичка 11 через приводной вал передается на входной вал 6 мини-редуктора 2 и далее на выходные валы 3. За счет жесткой фиксации приводного вала 7 с выступом в подшипнике скольжения 9 с опорной поверхностью 10, на входном валу 6 мини-редуктора 2 с внутренним посадочным отверстием 8 открывание крышки 4 осуществляется без рывков и заеданий при минимальном приложенном усилии. Причем в зависимости от угла необходимого обзора через объектив оптического прибора крышка 4 может быть откинута полностью до ограничителя 18, снабженного демпфирующей поверхностью, или частично для осуществления только фронтального обзора. При закрывании крышки 4 самотормозящаяся червячная передача обеспечивает плотное ее прилегание к прокладке 14. Таким образом, при закрытой крышке 4 с учетом манжеты 16 осуществляется двойная степень герметизации рабочего места оператора. Приводной вал, находящийся вне внутреннего пространства защитного кожуха 1, не нарушает достигнутой механической защищенности и герметизации, т.к. закрыт защитным коробом 19, предотвращающим механические воздействия и прямое попадание влаги, имеет плотное сопряжение вал-втулка подшипника скольжения 9 и уплотнен манжетой 20, заполненной консистентной смазкой.A device for protecting the optical device of a topographic referencing machine works as follows. To open the cover 4, it is necessary to make several turns with the handwheel 11 with the handle 12. The rotation from the handwheel 11 is transmitted through the drive shaft to the input shaft 6 of the mini-reducer 2 and then to the output shafts 3. Due to the rigid fixing of the drive shaft 7 with a protrusion in the sliding bearing 9 with a supporting surface 10, on the input shaft 6 of the mini-gearbox 2 with an internal bore hole 8, the opening of the cover 4 is carried out without jerking and jamming with minimal applied force. Moreover, depending on the angle of the required view through the lens of the optical device, the cover 4 can be folded completely up to the limiter 18 provided with a damping surface, or partially for only front viewing. When closing the lid 4, a self-braking worm gear provides a snug fit to the gasket 14. Thus, when the lid 4 is closed, taking into account the cuff 16, a double degree of sealing of the operator's workplace is carried out. The drive shaft located outside the inner space of the protective casing 1 does not violate the achieved mechanical security and sealing, because closed by a protective box 19, which prevents mechanical stress and direct moisture ingress, has a tight fit shaft-sleeve of the sliding bearing 9 and is sealed by a sleeve 20 filled with grease.

Таким образом, в предлагаемом устройстве для защиты оптического прибора машины топопривязки решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании компактного, простого в эксплуатации устройства, обеспечивающего герметичность объектива оптического прибора и штатного места оператора от внешней среды, за счет оптимизации кинематической схемы, использования в приводе самотормозящейся передачи.Thus, the proposed device for protecting the optical device of the topographic referencing machine solved the problem of achieving a technical result consisting in the creation of a compact, easy-to-use device that ensures the tightness of the optical device’s lens and the operator’s regular place from the external environment by optimizing the kinematic scheme, using Self-braking gear drive.

Claims (1)

Устройство для защиты оптического прибора машины топопривязки, содержащее крышку, установленную с возможностью поворота, ручной привод, защитный кожух, отличающееся тем, что привод выполнен в виде мини-редуктора с самотормозящейся передачей, два симметричных выходных вала которого жестко связаны с крышкой, а входной вал через вертикальный приводной вал, имеющий внутреннее посадочное отверстие для его установки и размещенный в подшипнике скольжения с опорной поверхностью, связан с маховичком, оснащенным рукояткой, защитный кожух герметично закрыт плитой с отверстием для установки оптического прибора и манжетой, по периметру плиты кожуха размещена уплотнительная прокладка. A device for protecting the optical device of a topographic referencing machine, comprising a rotatable cover, a manual drive, a protective casing, characterized in that the drive is made in the form of a mini-reducer with a self-braking transmission, two symmetric output shafts of which are rigidly connected to the cover, and the input shaft through a vertical drive shaft having an internal bore hole for its installation and placed in a sliding bearing with a supporting surface, is connected to a handwheel equipped with a handle, a protective casing of the herme adic closed plate with a hole for mounting the optical device and the cuff plate of the housing is placed perimeter gasket.

Images