RU2426264C2 - Способ улучшения изображений - Google Patents
Способ улучшения изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2426264C2 RU2426264C2 RU2009127932/09A RU2009127932A RU2426264C2 RU 2426264 C2 RU2426264 C2 RU 2426264C2 RU 2009127932/09 A RU2009127932/09 A RU 2009127932/09A RU 2009127932 A RU2009127932 A RU 2009127932A RU 2426264 C2 RU2426264 C2 RU 2426264C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- images
- exposures
- exposure
- noise ratio
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/08—Control effected solely on the basis of the response, to the intensity of the light received by the camera, of a built-in light-sensitive device
- G03B7/091—Digital circuits
- G03B7/093—Digital circuits for control of exposure time
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
Изобретение относится к средствам захвата и обработки изображений. Техническим результатом является повышение четкости и увеличение отношения сигнал/шум изображений, полученных при помощи мобильных фотоустройств. Результат достигается тем, что получают несколько экспозиций с низким соотношением сигнал/шум, выделяют из этих экспозиций исходные изображения с наилучшей четкостью и формируют из них финальное изображение с высоким соотношением сигнал/шум и высокой четкостью. При этом исходные изображения выделяют из групп экспозиций, следующих друг за другом с обязательным условием того, что экспозиции в группе либо частично перекрываются во времени, либо пауза между ними не превышает значения 1/20 от общего времени экспозиции. Затем изображения с меньшей выдержкой фильтруют с использованием изображений с большей выдержкой, а финальное изображение формируют, объединяя исходные изображения с разной выдержкой из одной группы. 7 ил.
Description
Изобретение относится к области фотоизображений, в частности к получению изображений с помощью сенсоров с электронным затвором, и может быть использовано при фотографировании в условиях слабого освещения и при отсутствии светосильной оптики.
В настоящее время существует огромное многообразие малоразмерных мобильных фотоустройств, как автономных, так и встроенных, например, в сотовые телефоны, позволяющих фотографировать различные объекты. Для таких устройств при съемке в условиях слабого освещения применение светосильной оптики невозможно в силу требований к компактности, малым габаритам и весу этих устройств.
Для получения изображения в условиях слабого освещения и отсутствии светосильной оптики используются два широко известных приема (по отдельности или в комбинации):
1. Увеличение времени экспозиции, в отдельных случаях, при необходимости, совмещенное с применением оптических или цифровых стабилизаторов изображения [1].
Недостаток этого способа заключается в том, что при длительной выдержке и съемке с рук, вследствие отсутствия надежной фиксации камеры во время экспозиции, изображение получается размытым, смазанным, нечетким. Применение же дополнительных средств фиксации камеры (например, штатива) нарушает требование мобильности. Частично данный недостаток может быть компенсирован устройством оптической или цифровой стабилизации изображения. Однако применение таких устройств также ведет к увеличению габаритов. Кроме того, недостатком первого способа, который невозможно компенсировать с помощью стабилизаторов изображения, является то, что при наличии движущихся объектов в кадре, их изображение будет размазанным.
2. Увеличение усиления в тракте считывания данных с сенсора (эквивалентное увеличению значения чувствительности) [1].
Недостаток второго способа заключается в том, что происходит усиление не только яркости изображения, но и шумов сенсора и тракта считывания/оцифровки изображения. Существуют способы последующей обработки изображения с целью подавления шумов, однако при этом неизбежно теряются и некоторые детали изображения.
Известно описание процедуры получения нескольких (серии) экспозиций с сенсора, состоящей из следующих этапов [3]; [4]:
- Определение оптимальной выдержки.
- Экспозиция в течение времени Т1 и считывание данных.
- Пауза между экспозициями.
- Экспозиция в течение времени Т2 и считывание данных.
- Пауза между экспозициями.
- Экспозиция в течение времени Т3 и считывание данных.
- И т.д.
Недостатком такого получения изображений является то, что экспозиции разнесены по времени, а это, при наличии движущихся объектов в кадре, снижает качество изображений при последующем объединении экспозиций.
Наиболее близким к предлагаемому решению является способ улучшения изображения, описанный в патенте США №4503461 [5]. По этому способу в качестве исходных изображений используется два изображения, в одном из которых улучшенное соотношение сигнал/шум, однако присутствуют какие-либо искажения. Используется низкочастотная часть данных одного изображения и высокочастотная часть данных другого изображения. На какой именно частоте происходит разделение данных изображений, определяется с помощью дополнительной логики. Частота может адаптивно меняться на площади изображения в зависимости от характеристик изображений. Осуществляют описанный способ уменьшения паразитных сигналов в изображении следующим образом:
- получают несколько экспозиций объекта;
- выделяют из этих экспозиций первое изображение (с низким соотношением сигнал/шум);
- объединяют несколько изображений с высоким соотношением сигнал/шум в одно, получая второе изображение;
- осуществляют низкочастотную фильтрацию первого изображения, с целью уменьшения шума;
- осуществляют высокочастотную фильтрацию второго изображения;
- производят регулирование частот низко- и высокочастотной фильтрации в зависимости от локального присутствия искажений (артефактов);
- объединяют отфильтрованные изображения простым суммированием.
Недостатком этого способа является невозможность коррекции нечеткости изображения. В случае получения таких изображений с использованием стандартных, разделенных по времени, экспозиций, неизбежно возникновение артефактов при наличии движущихся объектов в кадре.
При разработке заявляемого технического решения перед авторами стояла задача получения высококачественных изображений при помощи мобильных фотографических устройств без применения светосильной оптики и каких-либо дополнительных средств.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в известном способе улучшения изображений, включающем получение нескольких экспозиций с низким соотношением сигнал/шум, выделение из этих экспозиций исходных изображений с наилучшей четкостью и формирование из них финального изображения с высоким соотношением сигнал/шум и высокой четкостью, исходные изображения выделяют из групп экспозиций, следующих друг за другом. При этом обязательным условием является то, что экспозиции в группе либо частично перекрываются во времени, либо пауза между ними не превышает значения 1/20 от общего времени экспозиции. После этого изображения с меньшей выдержкой фильтруют с использованием изображений с большей выдержкой, а финальное изображение формируют, объединяя исходные изображения с разной выдержкой из одной группы.
На фиг.1 проиллюстрирован режим считывания данных, возможный при наличии неразрушающего доступа к ячейкам сенсора.
На фиг.2 - режим с промежуточным сбросом сенсора.
На фиг.3 - стандартный режим считывания данных.
На фиг.4 показано разбиение изображения, используемое в процессе фильтрации на небольшие, перекрывающиеся зоны равного размера (тайлы).
На фиг.5 проиллюстрирован один вариант разбиения коэффициентов двумерного частотного преобразования на неперекрывающиеся зоны.
На фиг.6 - второй вариант разбиения коэффициентов двумерного частотного преобразования на неперекрывающиеся зоны.
На фиг.7 представлена диаграмма, наглядно иллюстрирующая процент качественных снимков, формируемых заявляемым способом по сравнению со стандартными способами.
Заявляемый способ улучшения изображений состоит из двух этапов:
1. Специального режима сбора данных (считывания) с сенсора, в результате которого формируются несколько кадров изображения.
2. Объединения полученных кадров в один выходной кадр.
Первый этап
Пример 1.
Режим считывания, проиллюстрированный на фиг.1, состоит из:
- первоначального построкового сброса всех ячеек сенсора в исходное состояние;
- экспозиции в течение времени Т1;
- построкового считывания изображения, сформированного в течение экспозиции Т;
- дополнительной экспозиции в течение времени Т2-Т1;
- построкового считывания изображения, сформированного в течение экспозиции Т2.
- В результате получается два изображения: одно со временем экспозиции Т1 (обозначим его A), второе со временем экспозиции Т2 (обозначим его B).
Такой режим считывания данных является предпочтительным, однако он возможен только при наличии возможности неразрушающего доступа к ячейкам сенсора.
Пример 2.
Режим считывания, проиллюстрированный на фиг.2, состоит из:
- первоначального построкового сброса всех ячеек сенсора в исходное состояние;
- экспозиции в течение времени Т1;
- построкового разрушающего считывания изображения, сформированного в течение экспозиции Т1;
- сброса ячеек сенсора в исходное состояние, следующего непосредственно за считыванием;
- дополнительной экспозиции в течение времени Т2;
- построкового считывания изображения, сформированного в течение экспозиции Т2.
При таком способе считывания формируются изображения, аналогичные полученным в режиме, проиллюстрированном на фиг.1, путем сложения изображений, полученных за время Т1 и Т2, в одно изображение В. В отличие от первого способа изображение В не экспонируется в течение вторичного сброса ячеек. Однако время, требуемое для сброса, пренебрежимо мало по сравнению с Т1 и Т2. Оптимальный результат достигается при условии, что время сброса не превышает 1/20 от общего времени экспозиции.
Для последующей обработки на второй этап передаются изображения A и B. В тех случаях, когда общее время экспозиции плюс время, необходимое для перезапуска сенсора на экспонирование, пренебрежимо мало по сравнению с динамикой фотографируемой сцены, для получения наилучшего результата формируют нескольких пар изображений на первом этапе (A1 B1; A2 B2; …), с последующим отбором лучшей пары на втором этапе.
Свойства изображений, полученных на первом этапе
Изображения, полученные после первого этапа, имеют разное время экспозиции. T1<Т2, поэтому экспозиция изображения A короче экспозиции изображения В. Установлено, что оптимальным является соотношение T1=Т2/5. Т.е. экспозиция изображения A в пять раз короче. При таком соотношении времен экспозиции:
- отношение сигнал/шум в изображении B в пять раз выше, чем в изображении A;
- нечеткость (смазанность) изображения (например, в случае тряски камеры в момент съемки) в изображении A существенно ниже, чем в изображении B.
Второй этап
Выбор наилучшей пары изображений
После получения нескольких пар изображений на первом этапе, необходимо отобрать наилучшую пару для дальнейшей обработки. Наибольшее влияние на последующую обработку оказывает уровень нечеткости изображения В. Какое изображение наиболее четкое (B1 или B2), определяют следующим способом:
1. Извлечение яркостной компоненты.
Предположим, каждый пиксель изображения хранится в виде трех цветовых компонент: R, G, B. Определяем яркостную компоненту (Y) по формуле:
Y=R*0.2989+G*0.587+B*0.114.
Данное представление сигнала и вычисление яркостной компоненты является типичным в обработке изображений и хорошо известно.
2. Вычисление суммы квадратов градиента яркости в обоих изображениях:
Gxx,y=Yx-1,y-1-Yx+1,y-1+Yx-1,y+1-Yx+1,y+1+2Yx-1,y-2Yx+1,y
Gyx,y=Yx-1,y-1+Yx+1,y-1-Yx-1,y+1-Yx+1,y+1+2Yx,y-1-2Yx,y+1
G=Σx,y[Gxx,y*Gxx,y+Gyx,y*Gyx,y),
где
Gx - компонента градиента в направлении x,
Gy - компонента градиента в направлении y,
G - сумма квадратов значений градиента,
x, y - координаты пикселя.
3. Наименее размытое изображение будет иметь наибольшее значение G.
После определения наилучшей пары имеется два изображения:
A - наиболее четкое, но с повышенным уровнем шума;
B - возможно более размытое, но с низким уровнем шума.
Подавление шума в изображении A (фильтрация).
Изображение A содержит, наряду с полезными данными (экспонированной сценой), также и паразитный шум. Используя низкошумные данные изображения B, возможно отфильтровать полезный сигнал в изображении A от шума. Такой способ отличается от уже известных способов фильтрации шума с использованием одного изображения, т.к. для разделения шума и полезного сигнала используется вторичное изображение (B), что позволяет оптимально отделить шум от полезного сигнала и оставить компоненты полезного сигнала нетронутыми.
Процедура фильтрации может проводиться как отдельно, лишь для яркостной составляющей, так и для яркостной и цветовых составляющих, или же для каждого из каналов (R, G, B) в отдельности.
Нижеописанная процедура позволяет снизить уровень шума в изображении A с помощью данных изображения В:
- выбранный для фильтрации канал (например, яркостной) изображений A и B разбивается на небольшие, перекрывающиеся зоны равного размера (тайлы). См. фиг.4.
Дальнейшая обработка производится одинаковым образом в каждом тайле:
- на данные каждого тайла накладывается окно и производится двумерное частотное преобразование (например, преобразование Фурье). Накладываемое окно служит для уменьшения эффектов Гиббса при частотном преобразовании. Функция окна, возведенная в квадрат, должна удовлетворять условию единичного усиления сигнала при сложении с перекрывающими его окнами в соседних тайлах;
- полученные коэффициенты двумерного частотного преобразования разбиваются на неперекрывающиеся зоны (см. фиг.5; фиг.6);
- в каждой зоне коэффициенты изображения A фильтруются с помощью коэффициентов изображения B;
- производится обратное частотное преобразование и вторичное наложение окна.
Откорректированное изображение A формируется путем сложения полученных перекрывающихся тайлов.
За исключением наиболее низкочастотных зон (в которых фильтрация не производится), фильтрация коэффициентов в каждой зоне происходит следующим образом:
- вычисляется средняя энергия коэффициентов изображений A и B, их кросс-корреляция и усредненная коррекция энергии коэффициентов изображения B:
- Амплитуда коэффициентов B корректируется:
- Коэффициенты изображения A, квадрат амплитуды которых существенно выше энергии в данной зоне (например, в три раза), а также коэффициенты, непосредственно соседствующие с ними, не изменяются.
- Амплитуда коэффициентов изображения A, превышающих амплитуду коэффициентов изображения В снижается:
Такая процедура фильтрации, с переходом в частотную область, является наиболее оптимальной, так как позволяет компенсировать небольшие передвижения объектов в экспонируемой сцене, которые возникают в условиях реальной съемки изображений.
Получение финального изображения
После подавления шума в изображении A получены два изображения с разной выдержкой и низким уровнем шума, причем изображение с большей выдержкой возможно несколько нечетко (смазано). Объединив эти изображения в одно, получаем финальное изображение с расширенным динамическим диапазоном.
Так в изображении A затененные области могут вообще не накопить достаточного заряда для проявления деталей на снимке, в таком случае можно заместить данные области, используя изображение B. Несмотря на то, что в B высока вероятность нечеткого изображения, его использование в финальном изображении дает возможность увидеть хоть какие-то детали изображения в затененных областях.
Объединение изображений производится методом, описанном в литературе [2], который позволяет получить финальное изображение, не прибегая к промежуточному HDR представлению. При этом каждое из входных изображений подвергается пирамидальной декомпозиции и на каждом уровне декомпозиции происходит простое суммирование изображений с весами, определенными с помощью функции, назначающей вес в зависимости от близости экспозиции данного участка изображения к оптимальной экспозиции.
Предлагаемое решение позволяет получать изображения высокого качества при помощи устройств, оснащенных сенсорами с электронным затвором, обеспечивающими возможность применения специального, описанного выше, режима экспонирования. В настоящее время в подавляющем большинстве моделей сотовых телефонов, оборудованных камерами, используется именно электронный затвор. В случае фотографирования камерами с механическим затвором заявляемое техническое решение также может быть использовано, однако качество изображений будет не столь высоким. Надо отметить, что предлагаемое решение вполне возможно использовать в комбинации со стабилизаторами изображения. В этом случае технологии гармонично дополняют друг друга и расширяют диапазон экспозиций, при которых возможно получение четкого изображения. Использование предлагаемого решения не требует изменения конструкции сенсора.
Claims (1)
- Способ улучшения изображений, включающий получение нескольких экспозиций с низким соотношением сигнал/шум, выделение из этих экспозиций исходных изображений с наилучшей четкостью и формирование из них финального изображения с высоким соотношением сигнал/шум и высокой четкостью, отличающийся тем, что исходные изображения выделяют из групп экспозиций, следующих друг за другом, причем экспозиции в группе либо частично перекрываются во времени, либо пауза между ними не превышает значения 1/20 от общего времени экспозиции, затем изображения с меньшей выдержкой фильтруют с использованием изображений с большей выдержкой, а финальное изображение формируют, объединяя исходные изображения с разной выдержкой из одной группы.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127932/09A RU2426264C2 (ru) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | Способ улучшения изображений |
PCT/RU2010/000119 WO2011010949A1 (ru) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | Способ улучшения изображений |
CN201080032182.0A CN102472946B (zh) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | 增强图像的方法 |
DE112010002987T DE112010002987T5 (de) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | Verfahren zum Verbessern von Bildern |
CN201510079204.3A CN104656340A (zh) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | 增强图像的方法 |
JP2012521596A JP5527781B2 (ja) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | 画質を向上させる方法 |
US13/384,571 US8699814B2 (en) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | Method for improving images |
KR1020127004186A KR101813292B1 (ko) | 2009-07-20 | 2010-03-19 | 이미지 개선 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127932/09A RU2426264C2 (ru) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | Способ улучшения изображений |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009127932A RU2009127932A (ru) | 2011-01-27 |
RU2426264C2 true RU2426264C2 (ru) | 2011-08-10 |
Family
ID=43499268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127932/09A RU2426264C2 (ru) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | Способ улучшения изображений |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8699814B2 (ru) |
JP (1) | JP5527781B2 (ru) |
KR (1) | KR101813292B1 (ru) |
CN (2) | CN104656340A (ru) |
DE (1) | DE112010002987T5 (ru) |
RU (1) | RU2426264C2 (ru) |
WO (1) | WO2011010949A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102149270B1 (ko) | 2013-12-13 | 2020-08-28 | 한화테크윈 주식회사 | 렌즈 조리개 제어를 이용한 노이즈 제거 방법 및 시스템 |
US9179080B2 (en) | 2014-01-06 | 2015-11-03 | Qualcomm Incorporated | System and method to capture images with reduced blurriness in low light conditions |
CN105681645A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-06-15 | 乐视移动智能信息技术(北京)有限公司 | 防抖拍照方法、装置及移动终端 |
CN105763813A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-13 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法、装置及智能终端 |
CN107295256A (zh) | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 华为技术有限公司 | 一种图像处理方法、装置与设备 |
US10778932B2 (en) | 2018-12-05 | 2020-09-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | User-specific video frame brightness filter |
US10909403B2 (en) | 2018-12-05 | 2021-02-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Video frame brightness filter |
US20200186764A1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Color-specific video frame brightness filter |
JP7253634B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2023-04-06 | ドルビー ラボラトリーズ ライセンシング コーポレイション | 結合前ノイズ除去による高ダイナミックレンジ画像生成 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US450346A (en) | 1891-04-14 | House | ||
DE3943880B4 (de) * | 1989-04-17 | 2008-07-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Digitales Codierverfahren |
US5828793A (en) * | 1996-05-06 | 1998-10-27 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for producing digital images having extended dynamic ranges |
EP1057327B1 (en) * | 1998-12-22 | 2008-10-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of and device for forming an image of an object from a plurality of images |
US6765619B1 (en) * | 2000-04-04 | 2004-07-20 | Pixim, Inc. | Method and apparatus for optimizing exposure time in image acquisitions |
US7142723B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-11-28 | Microsoft Corporation | System and process for generating high dynamic range images from multiple exposures of a moving scene |
JP4469309B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2010-05-26 | 株式会社リコー | 手ぶれ補正方法、手ぶれ補正装置、及び撮像装置 |
JP2007049227A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法 |
JP4823743B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2011-11-24 | 三星電子株式会社 | 撮像装置,及び撮像方法 |
JP2008205530A (ja) | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Seiko Epson Corp | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 |
US8130278B2 (en) * | 2008-08-01 | 2012-03-06 | Omnivision Technologies, Inc. | Method for forming an improved image using images with different resolutions |
US8339508B2 (en) * | 2010-02-22 | 2012-12-25 | Csr Technology Inc. | Method and apparatus for low-light imaging enhancement |
US8532504B2 (en) * | 2010-10-28 | 2013-09-10 | Opnext Subsystems, Inc. | Coherent optical receiver with adaptive equalizer initialization system |
-
2009
- 2009-07-20 RU RU2009127932/09A patent/RU2426264C2/ru active
-
2010
- 2010-03-19 KR KR1020127004186A patent/KR101813292B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-19 US US13/384,571 patent/US8699814B2/en active Active
- 2010-03-19 DE DE112010002987T patent/DE112010002987T5/de not_active Ceased
- 2010-03-19 WO PCT/RU2010/000119 patent/WO2011010949A1/ru active Application Filing
- 2010-03-19 CN CN201510079204.3A patent/CN104656340A/zh active Pending
- 2010-03-19 JP JP2012521596A patent/JP5527781B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-19 CN CN201080032182.0A patent/CN102472946B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012533961A (ja) | 2012-12-27 |
WO2011010949A1 (ru) | 2011-01-27 |
US8699814B2 (en) | 2014-04-15 |
DE112010002987T5 (de) | 2013-05-16 |
JP5527781B2 (ja) | 2014-06-25 |
KR20120073203A (ko) | 2012-07-04 |
CN102472946A (zh) | 2012-05-23 |
CN104656340A (zh) | 2015-05-27 |
CN102472946B (zh) | 2015-02-18 |
US20120114264A1 (en) | 2012-05-10 |
RU2009127932A (ru) | 2011-01-27 |
KR101813292B1 (ko) | 2017-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2426264C2 (ru) | Способ улучшения изображений | |
KR101612165B1 (ko) | 초고해상도 이미지 생성 방법 및 이를 구현하기 위한 비선형 디지털 필터 | |
JP5213670B2 (ja) | 撮像装置及びぶれ補正方法 | |
US7038185B1 (en) | Camera for directly generating a gradient image | |
US8605999B2 (en) | Signal processing apparatus and method, noise reduction apparatus and method, and program therefor | |
EP1765005B1 (en) | Imaging method and imaging apparatus | |
US20180115752A1 (en) | Imaging device, imaging method, program, and image processing device | |
KR20070088528A (ko) | 영상 프로세서 및 영상 처리 프로그램 | |
US9167133B2 (en) | Image capturing apparatus and image processing method | |
US20130033622A1 (en) | Method and apparatus for motion artifact correction in hdr video | |
JP4645358B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
US20130063622A1 (en) | Image sensor and method of capturing an image | |
US20110254998A1 (en) | Method and device to capture images by emulating a mechanical shutter | |
US8964055B2 (en) | Combining images based on position offset detection of a series of images | |
WO2020033432A1 (en) | Super-resolution using natural handheld-motion applied to a user device | |
US10182186B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
Kumar et al. | New digital camera sensor architecture for low light imaging | |
Han et al. | Smear removal algorithm using the optical black region for CCD imaging sensors | |
US20110293197A1 (en) | Image processing apparatus and method | |
CN109937382A (zh) | 成像装置和成像方法 | |
US10063798B2 (en) | Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and program | |
US8600070B2 (en) | Signal processing apparatus and imaging apparatus | |
EP2605210A1 (en) | Acquiring a picture representing a scene | |
RU2470366C1 (ru) | Способ получения цифрового изображения с большим динамическим диапазоном | |
Yao et al. | Intensity mapping function based weighted frame averaging for high dynamic range imaging |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20151019 |