RU2425773C1 - Vehicle caterpillar tensioner - Google Patents

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: proposed tensioner comprises tensioning wheel running in bearings. Yoke with central bore is arranged on supports. Said bore receives caterpillar tensioning nut screwed on coupling bolt. Said nut tightens via washer cushioning spring thrusting against flange with shaped opening to receive coupling bolt. Centering bracket is arranged on frame with accommodate cushioning spring tightening nut. Nut has opening to accommodate another end of caterpillar tensioning nut. Cushioning spring consists of two assembled springs with separation washer arranged there between with central opening. Coupling bolt passes through said opening. Said spring has lower rigidity compared with second spring, on tensioning wheel side. ^ EFFECT: reduced dynamic loads on tensioning wheel and caterpillar. ^ 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходовым частям гусеничных транспортных средств.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely, to the running gears of tracked vehicles.

Известно устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства по авторскому свидетельству №407781, которое состоит из натяжного колеса в сборе, закрепленного с двух сторон в опорах, опирающихся на направляющие рамы. К опорам крепится вилка с центрально расположенным отверстием, сопрягаемым с цилиндрической поверхностью гайки натяжения гусеничной цепи, навернутой на стяжной болт амортизационной пружины, которая через фланец сжимается до определенного размера втулкой, сопрягаемой своей цилиндрической поверхностью с отверстием кронштейна, неподвижно закрепленного на раме.A device is known for tensioning the track chain of a vehicle according to copyright certificate No. 407781, which consists of a tension wheel assembly, mounted on both sides in supports supported by guide frames. A fork with a centrally located hole is mated to the supports, mating with the cylindrical surface of the track tension nut, screwed onto the spring bolt of the shock absorber, which is compressed through a flange to a certain size by a sleeve that mates with its cylindrical surface and the bracket hole fixedly mounted on the frame.

Основным недостатком этого устройства является то, что с применением его в ходовой части гусеничных транспортных средств механизм натяжения гусеничной цепи рассчитывают на усилия, возникающие в движителе при повороте и заднем ходе транспортного средства. Эти усилия в несколько раз превышают нагрузки при прямолинейном движении вперед, вследствие чего происходит плохое копирование грунта движителем из-за большой жесткости пружин натяжного устройства.The main disadvantage of this device is that using it in the undercarriage of tracked vehicles, the track chain tension mechanism relies on the forces arising in the propulsion device when turning and reversing the vehicle. These forces are several times higher than the loads in a straight forward movement, as a result of which the mover is poorly copied due to the high stiffness of the tensioner springs.

При снижении жесткости пружин, что необходимо при прямолинейном движении вперед, возможен сброс гусениц при поворотах и заднем ходе.By reducing the stiffness of the springs, which is necessary for a straight forward movement, it is possible to dump the tracks when cornering and reversing.

Также известно устройство для натяжения гусеничной цепи, применяемое в ходовой части гусеничного транспортного средства по авторскому свидетельству №383646, содержащее смонтированное на раме при помощи подпружиненного кривошипа натяжное колесо гусеничного движителя, у которого на натяжном колесе смонтирован зубчатый сектор, а на раме - взаимодействующая с секторами поворотная защелка, связанная при помощи тяг и рычагов с рычагами тормозов и рычагом переключения передач.Also known is a device for tensioning a track chain used in the undercarriage of a tracked vehicle according to copyright certificate No. 383646, comprising a track wheel of a tracked propeller mounted on a frame with a spring-loaded crank, in which a gear sector is mounted on the tension wheel and interacting with sectors on the frame rotary latch, connected by rods and levers with brake levers and gear lever.

Недостатком натяжного устройства этой ходовой части гусеничного транспортного средства является то, что элементы натяжного колеса и гусеничная цепь испытывают динамические нагрузки из-за резкой фиксации натяжного колеса поворотной защелкой.A drawback of the tensioning device of this undercarriage of the tracked vehicle is that the elements of the tensioning wheel and the caterpillar chain are experiencing dynamic loads due to the abrupt locking of the tensioning wheel by the rotary latch.

Цель изобретения - снизить динамические нагрузки на элементы натяжного колеса и гусеничной цепи, а также уменьшить ход натяжного колеса при поворотах и заднем ходе с сохранением хода пружины натяжного колеса, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед.The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads on the elements of the idler wheel and track chain, as well as to reduce the stroke of the idler when cornering and reversing while maintaining the tension of the idler wheel spring, adjusted to force when the caterpillar vehicle is moving forward in a straight line.

Указанная цель достигается тем, что пружина амортизационная выполнена из двух последовательно собранных пружин, между которыми установлена шайба разделительная с центральным отверстием, через которое проходит стяжной болт, при этом пружина со стороны натяжного колеса имеет меньшую жесткость по сравнению со второй пружиной.This goal is achieved by the fact that the depreciation spring is made of two sequentially assembled springs, between which a separation washer is installed with a central hole through which the coupling bolt passes, while the spring on the side of the tension wheel has less rigidity compared to the second spring.

Между шайбой упорной и шайбой разделительной внутри пружины со стороны натяжного колеса на стяжном болту свободно установлена втулка ограничительная, которая имеет меньшую длину, чем расстояние между шайбой упорной и шайбой разделительной минимум на рабочий ход пружины со стороны натяжного колеса, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед.A restrictive bush is freely installed between the thrust washer and the separator washer inside the spring on the side of the tension wheel on the coupling bolt, which has a shorter length than the distance between the thrust washer and the separation washer at least on the working stroke of the spring on the side of the tension wheel, which is adjusted to force when the caterpillar moves in a straight line vehicle forward.

A=B-S,A = B-S,

где «В» - расстояние между шайбой упорной и шайбой разделительной;where "B" is the distance between the thrust washer and the separation washer;

«S» - рабочий ход пружины со стороны направляющего колеса, отрегулированной на усилие при движении гусеничного транспортного средства вперед."S" is the working stroke of the spring from the side of the steering wheel, adjusted for effort when the caterpillar vehicle moves forward.

Таким образом, заявляемое устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства соответствует критерию «Новизна».Thus, the claimed device for tensioning the track chain of the vehicle meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the claimed device for tensioning the track chain of the vehicle meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид в сборе; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, в разобранном виде в аксонометрии.Figure 1 shows the proposed device, General view of the Assembly; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same, in disassembled form in a perspective view.

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства содержит натяжное колесо 1, установленное в опорах 2, закрепленную на них вилку 3 с центрально расположенным отверстием, в которое своим цилиндрическим концом входит гайка 4 натяжения гусеничной цепи, навинченная на стяжной болт 5, несущий гайку 6, которая через шайбу упорную 7 стягивает пружину 8 со стороны натяжного колеса 1 и пружину 9, упирающуюся во фланец 10 с фигурным отверстием под стяжной болт 5. Между пружинами 8 и 9 установлена шайба разделительная 11 с центральным отверстием, через которое проходит стяжной болт 5, при этом пружина 8 имеет меньшую жесткость по сравнению с пружиной 9.A device for tensioning the track chain of a vehicle comprises a tension wheel 1 mounted in bearings 2, a fork 3 fixed to them with a centrally located hole, into which a track tension nut 4 is screwed onto its cylindrical end, screwed onto a coupling bolt 5, bearing nut 6, which through the thrust washer 7, it pulls together the spring 8 from the side of the tension wheel 1 and the spring 9, which abuts against the flange 10 with a figured hole for the coupling bolt 5. Between the springs 8 and 9, a separation washer 11 with a central hole is installed through which the coupling bolt 5 passes, while the spring 8 has less rigidity compared to the spring 9.

Между шайбой упорной 7 и шайбой разделительной 11 внутри пружины 8 со стороны натяжного колеса 1 на стяжном болту 5 свободно установлена втулка ограничительная 12, которая имеет меньшую длину, чем расстояние между шайбой упорной 7 и шайбой разделительной 11 минимум на рабочий ход пружины 8 со стороны натяжного колеса 1, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед.Between the thrust washer 7 and the separation washer 11 inside the spring 8 from the side of the tension wheel 1, the restrictive sleeve 12 is freely mounted on the coupling bolt 5, which has a shorter length than the distance between the thrust washer 7 and the separation washer 11 at least for the stroke of the spring 8 from the tension side wheels 1, adjusted for effort with a rectilinear movement of the tracked vehicle forward.

А=В-S,A = B-S,

где «В» - расстояние между шайбой упорной 7 и шайбой разделительной 11;where "B" is the distance between the thrust washer 7 and the separation washer 11;

«S» - рабочий ход пружины 8 со стороны натяжного колеса 1, отрегулированной на усилие при движении гусеничного транспортного средства вперед."S" is the stroke of the spring 8 from the side of the idler 1, adjusted for effort when the caterpillar vehicle moves forward.

Кронштейн центрирующий 13, закрепленный на раме 14, внутри которого установлена гайка 6, имеющая полость, в которой размещен другой цилиндрический конец гайки 4 натяжения гусеничной цепи.The centering bracket 13, mounted on the frame 14, inside of which a nut 6 is installed, having a cavity in which the other cylindrical end of the nut 4 of the track chain tension is placed.

Усилие, возникающее в контуре гусеничной цепи при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед, передается на натяжное колесо 1, опору 2, вилку 3 и гайку 4 натяжения гусеничной цепи на стяжной болт 5. Гайка 6, навернутая на стяжной болт 5, перемещаясь в кронштейн центрирующий 13, неподвижно закрепленный на раме 14, через шайбу упорную 7 сжимает пружину 8, опираясь на шайбу разделительную, и пружину 9, упирающуюся во фланец 10 с фигурным отверстием, по которому перемещается головка стяжного болта 5 и предотвращает его от проворачивания.The force arising in the track chain when the track vehicle is moving forward in a straight line is transmitted to the tension wheel 1, support 2, fork 3 and track nut 4 of the track tension on the coupling bolt 5. Nut 6, screwed onto the coupling bolt 5, moving to the centering bracket 13, fixedly mounted on the frame 14, through the thrust washer 7 compresses the spring 8, relying on the separator washer, and the spring 9, which abuts the flange 10 with a figured hole through which the head of the coupling bolt 5 moves and prevents it from turning Ania.

В связи с тем, что пружина 8 со стороны натяжного колеса 1 имеет меньшую жесткость по сравнению с пружиной 9, она и сожмется на большую величину, чем пружина 9, в пределах рабочего хода, обеспечивая качественное копирование грунта движителем.Due to the fact that the spring 8 from the side of the idler 1 has less rigidity compared to the spring 9, it will be compressed by a larger amount than the spring 9 within the working stroke, ensuring high-quality copying of the soil with the mover.

Усилие, возникающее в контуре гусеничной цепи при поворотах и заднем ходе гусеничного транспортного средства, также передается на натяжное колесо 1, опору 2, вилку 3 и гайку 4 натяжения гусеничной цепи на стяжной болт 5. Гайка 6, навернутая на стяжной болт 5, перемещаясь в кронштейн центрирующий 13, неподвижно закрепленный на раме 14, через шайбу упорную 7 сжимает пружину 8 до тех пор, пока втулка ограничительная 12 не упрется в шайбу разделительную 11, далее пружина 8 не будет сжиматься и все усилие придется на пружину 9, имеющую большую жесткость, чем пружина 8 со стороны натяжного колеса 1, поэтому ее ход будет меньшим, чем при этом же усилии ход пружины 8.The force arising in the track chain when turning and reversing the tracked vehicle is also transmitted to the tension wheel 1, support 2, plug 3 and track tensioning nut 4 to the coupling bolt 5. Nut 6, screwed onto the coupling bolt 5, moving into the centering bracket 13, which is fixedly mounted on the frame 14, compresses the spring 8 through the thrust washer 7 until the restrictive bush 12 rests against the separation washer 11, then the spring 8 will not be compressed and all the force will be applied to the spring 9, which has great rigidity, than spring 8 from the side of the tension wheel 1, therefore, its stroke will be less than with the same force the stroke of the spring 8.

При исчезновении усилий в контуре гусеничной цепи пружина 8 и пружина 9 возвращают натяжное колесо 1 в первоначальное положение, поддерживая нормальное натяжение гусеничной цепи.With the disappearance of effort in the circuit of the track chain, the spring 8 and spring 9 return the tension wheel 1 to its original position, maintaining the normal tension of the track chain.

Натяжение гусеничной цепи производится гайкой 4. Проворот стяжного болта 5 исключает фигурное отверстие, выполненное во фланце 10. Изменение жесткости пружин 8 и 9 производят гайкой 6.The tension of the caterpillar chain is made by nut 4. The rotation of the coupling bolt 5 eliminates the figured hole made in the flange 10. Change the stiffness of the springs 8 and 9 by nut 6.

Применение предлагаемого устройства для натяжения гусеничной цепи транспортного средства позволит снизить динамические нагрузки на элементы натяжного колеса при поворотах и заднем ходе с сохранением хода пружины натяжного колеса, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед.The use of the proposed device for tensioning the track chain of a vehicle will reduce the dynamic load on the elements of the tension wheel during turns and reverse, while maintaining the spring travel of the tension wheel, adjusted to force when the caterpillar vehicle is moving straight forward.

Claims (3)

1. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства, содержащее натяжное колесо, установленное в опорах, закрепленную на них вилку с центрально расположенным отверстием, в которое своим цилиндрическим концом входит гайка натяжения гусеничной цепи, навинченная на стяжной болт, несущий гайку, которая через шайбу упорную стягивает пружину амортизационную, упирающуюся во фланец с фигурным отверстием под стяжной болт, кронштейн центрирующий, закрепленный на раме, внутри которого установлена гайка, стягивающая пружину амортизационную, при этом гайка имеет полость, в которой размещен другой цилиндрический конец гайки натяжения гусеничной цепи, отличающееся тем, что пружина амортизационная выполнена из двух последовательно собранных пружин, между которыми установлена шайба разделительная с центральным отверстием, через которое проходит стяжной болт, при этом пружина со стороны натяжного колеса имеет меньшую жесткость по сравнению со второй пружиной.1. A device for tensioning the track chain of a vehicle, comprising a tension wheel mounted in the supports, a fork fixed to them with a centrally located hole, into which the track tension nut is screwed into its cylindrical end, screwed onto a coupling bolt carrying a nut that is thrust through the washer pulls together a depreciation spring, which abuts against a flange with a figured hole for a coupling bolt, a centering bracket mounted on a frame, inside of which a nut is installed that tightens the spring in this case, the nut has a cavity in which the other cylindrical end of the nut of the tension of the track chain is located, characterized in that the spring is made of two sequentially assembled springs, between which a separation washer is installed with a central hole through which the coupling bolt passes, while the spring on the side of the tension wheel has less rigidity compared to the second spring. 2. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства по п.1, отличающееся тем, что между шайбой упорной и шайбой разделительной внутри пружины со стороны натяжного колеса на стяжном болте свободно установлена втулка ограничительная.2. The device for tensioning the track chain of a vehicle according to claim 1, characterized in that a restrictive sleeve is freely installed between the thrust washer and the separation washer inside the spring from the tension wheel side of the tension bolt. 3. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства по п.1, отличающееся тем, что втулка ограничительная имеет длину, меньшую чем расстояние между шайбой упорной и шайбой разделительной минимум на рабочий ход пружины со стороны натяжного колеса, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед:
A=B-S,
где В - расстояние между шайбой упорной и шайбой разделительной;
S - рабочий ход пружины со стороны натяжного колеса, отрегулированной на усилие при движении гусеничного транспортного средства вперед. 3. The device for tensioning the track chain of a vehicle according to claim 1, characterized in that the restrictive bush has a length less than the distance between the thrust washer and the dividing washer at least for the spring travel from the side of the tension wheel, adjusted for force during the rectilinear movement of the tracked vehicle funds forward:
A = BS
where B is the distance between the thrust washer and the separation washer;
S is the working stroke of the spring from the side of the idler, adjusted for effort when the tracked vehicle moves forward.

Images