RU2422316C1 - System for train traffic control - Google Patents
System for train traffic control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422316C1 RU2422316C1 RU2009147714/11A RU2009147714A RU2422316C1 RU 2422316 C1 RU2422316 C1 RU 2422316C1 RU 2009147714/11 A RU2009147714/11 A RU 2009147714/11A RU 2009147714 A RU2009147714 A RU 2009147714A RU 2422316 C1 RU2422316 C1 RU 2422316C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- control
- ports
- control unit
- computer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах централизованного управления железнодорожным транспортом.The invention relates to railway transport and can be used in centralized railway control systems.
Известна централизованная система управления движением поездов для малодеятельных железнодорожных линий, содержащая центральную ЭВМ, соединенную через канал спутниковой связи с бортовой аппаратурой локомотивов. Бортовая аппаратура каждого локомотива содержит ЭВМ, которая осуществляет вычисления программной скорости. ЭВМ соединена с блоками приемников спутниковой навигации и связи, а в ее памяти записана электронная карта маршрутов (ЕР 1705095, B61L 25/02, 27.09.06). Система имеет ограниченную область применения из-за отсутствия надежного контроля исправности путевой инфраструктуры. Отсутствие рельсовых цепей не позволяет контролировать изломы и изъятие рельсов, а отсутствие систем видеонаблюдения не позволяет своевременно обнаруживать посторонние предметы и повреждения пути.Known centralized control system for the movement of trains for inactive railway lines containing a central computer connected via a satellite channel to the on-board equipment of locomotives. The on-board equipment of each locomotive contains a computer that calculates the program speed. The computer is connected to the satellite navigation and communication receiver units, and an electronic route map is recorded in its memory (EP 1705095, B61L 25/02, 09.27.06). The system has a limited scope due to the lack of reliable monitoring of the health of the track infrastructure. The absence of rail chains does not allow to control kinks and removal of rails, and the lack of video surveillance systems does not allow timely detection of foreign objects and damage to the track.
Известна система для управления движением поездов на станции, в которой на локомотивах, вовлеченных в систему управления, установлена бортовая ЭВМ, соединенная первым портом с дисплеем, а вторым портом через бортовой радиомодем соединена с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, третий порт ЭВМ через блок приемника спутниковой навигационной системы соединен с приемной антенной спутниковой системы связи, при этом в памяти бортовой ЭВМ записана электронная карта станции, а на станции размещена контрольно-корректирующая станция спутниковой связи, в памяти которой также записана электронная карта станции и по сигналам которой определяется положение границ защитных зон, предохраняющих подвижные составы от столкновения на станции (RU 2288856, B61L 23/34, 10.12.06).A known system for controlling the movement of trains at a station in which a locomotive involved in the control system has an on-board computer connected to the first port with a display, and the second port is connected via the on-board radio mode to the on-board antenna unit of the digital radio communication channel, the third computer port through the receiver unit the satellite navigation system is connected to the receiving antenna of the satellite communication system, while the electronic map of the station is recorded in the memory of the on-board computer, and the control and correction station is located at the station satellite communications station, in the memory of which the electronic map of the station is also recorded and by the signals of which the position of the boundaries of the protective zones protecting the rolling stock from a collision at the station is determined (RU 2288856, B61L 23/34, 10.12.06).
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению по своей технической сущности является выбранная в качестве прототипа система для управления движением поездов, содержащая центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты, на каждом пункте размещена ЭВМ автоматизированного рабочего места оператора управления движением поездов, к портам которой подключены первый порт блока аппаратуры поста электрической централизации, блок устройств телеуправления и телесигнализации и стационарное устройство радиосвязи с локомотивами, на каждом пункте порты блока устройств телеуправления и телесигнализации соединены с каналами связи, а стационарное устройство радиосвязи с локомотивами посредством радиоканала соединено с бортовыми приемопередающими устройствами, установленными на локомотивах, находящихся в зоне действия соответствующих стационарных устройств радиосвязи, причем на каждом локомотиве к портам бортовой ЭВМ подключены бортовое приемопередающее устройство, дисплей, блок управления движением поезда и приемник спутниковой навигационной системы (Кравцов Ю.А. «Системы железнодорожной автоматики и телемеханики». М., Транспорт, 1996, с.293-294).The closest to the claimed technical solution in its technical essence is a system for controlling the movement of trains selected as a prototype, containing a central control center and distributed control points, at each point there is a computer for the automated workstation of a train control operator, to the ports of which the first port of the unit is connected equipment of the electric centralization station, a block of telecontrol and telealarm devices, and a stationary radio communication device with by locomotives, at each point, the ports of the block of telecontrol and telealarm devices are connected to communication channels, and the stationary radio communication device with locomotives is connected via radio channel to the onboard transceiver devices installed on locomotives located in the coverage area of the respective stationary radio communication devices, and on each locomotive to the onboard ports The computer is connected to an onboard transceiver device, a display, a train control unit and a satellite navigation receiver Themes (Kravtsov Yu "Systems of railway automation and telemechanics." M., Transport, 1996, p. 293-294).
К недостатком системы следует отнести ограничения по протяженности участка централизованного управления из-за значительных затрат при реализации линий связи (проводных и беспроводных) до удаленных линейных пунктов. Система также имеет избыточный расход ресурсов аппаратуры и потребляемой электроэнергии при малой интенсивности движения поездов через контролируемые пункты.The disadvantage of the system is the restrictions on the length of the centralized control section due to the significant costs in the implementation of communication lines (wired and wireless) to remote line points. The system also has an excess consumption of equipment resources and consumed electric power at a low intensity of train movement through controlled points.
Технический результат изобретения заключается в снижении эксплуатационных расходов и повышении надежности и долговечности аппаратуры постов электрической централизации при сохранении ее безопасности, а также в сокращении капитальных затрат при подсоединении к системе удаленных и малодеятельных линейных пунктов, не связанных с центральным пунктом управления защищенными каналами связи.The technical result of the invention is to reduce operating costs and increase the reliability and durability of the equipment of the electric centralization posts while maintaining its safety, as well as to reduce capital costs when connecting to the system of remote and inactive line points that are not connected to the central control point of secure communication channels.
Технический результат достигается тем, что в системе для управления движением поездов, содержащей центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты, на каждом пункте размещена ЭВМ автоматизированного рабочего места оператора управления движением поездов, к портам которой подключены первый порт блока аппаратуры поста электрической централизации, блок устройств телеуправления и телесигнализации и стационарное устройство радиосвязи с локомотивами, на каждом пункте порты блока устройств телеуправления и телесигнализации соединены с каналами связи, а стационарное устройство радиосвязи с локомотивами посредством радиоканала соединено с бортовыми приемопередающими устройствами, установленными на локомотивах, находящихся в зоне действия соответствующих стационарных устройств радиосвязи, причем на каждом локомотиве к портам бортовой ЭВМ подключены бортовое приемопередающее устройство, дисплей, блок управления движением поезда и приемник спутниковой навигационной системы, согласно изобретению на каждом малодеятельном распределенном контролируемом пункте введены блок управления дежурным режимом работы и блок переключений, при этом блок устройств телеуправления и телесигнализации соединен с блоком управления дежурным режимом работы, который через блок переключений соединен со вторым портом блока аппаратуры поста электрической централизации.The technical result is achieved by the fact that in the system for controlling the movement of trains, containing a central control center and distributed controlled points, at each point there is a computer for the automated workstation of the operator for controlling the movement of trains, the ports of which are connected to the first port of the block of equipment for the electric centralization station, the block of telecontrol and tele-alarms and a stationary radio communication device with locomotives, at each point the ports of the remote control unit and the tele-signal The nets are connected to the communication channels, and the stationary radio communication device with locomotives is connected via the radio channel to the on-board transceiver devices installed on locomotives located in the coverage area of the respective stationary radio communication devices, and on-board transceiver device, display, and control unit are connected to the on-board computer ports the movement of the train and the receiver of the satellite navigation system according to the invention on each inactive distributed controller emom paragraph introduced duty control unit and the operation mode switching unit, wherein the remote control unit and the remote signaling device is connected to the control unit duty operation mode, through which the switching unit is connected to the second port block Signaling Control apparatus.
На чертеже приведена схема предлагаемой системы для управления движением поездов.The drawing shows a diagram of the proposed system for controlling the movement of trains.
Система для управления движением поездов содержит центральный пункт 1 управления и распределенные контролируемые пункты 2, на каждом пункте (1, 2) размещена ЭВМ 3 автоматизированного рабочего места оператора управления движением поездов, к портам которой подключены первый порт блока 4 аппаратуры поста электрической централизации, блок 5 устройств телеуправления и телесигнализации и стационарное устройство 6 радиосвязи с локомотивами, на каждом пункте (1, 2) порты блока устройств телеуправления и телесигнализации соединены с каналами 7 связи, а стационарное устройство 6 радиосвязи с локомотивами посредством радиоканала соединено с бортовыми приемопередающими устройствами 10, установленными на локомотивах 9, находящихся в зоне действия соответствующих стационарных устройств 6 радиосвязи, причем на каждом локомотиве 9 к портам бортовой ЭВМ 8 подключены бортовое приемопередающее устройство 10, дисплей 11, блок 12 управления движением поезда и приемник 13 спутниковой навигационной системы, на каждом малодеятельном распределенном контролируемом пункте 2 введены блок 14 управления дежурным режимом работы и блок 15 переключений, при этом блок 5 устройств телеуправления и телесигнализации соединен с блоком 14 управления дежурным режимом работы, который через блок 15 переключений соединен со вторым портом блока 4 аппаратуры поста электрической централизации. На схеме распределенные контролируемые пункты с интенсивной деятельностью не показаны (схема их построения аналогична схеме центрального пункта 1 управления.The system for controlling the movement of trains contains a central control point 1 and distributed controlled points 2, at each point (1, 2) there is a computer 3 of the automated workstation of the train control operator, the ports of which are connected to the first port of unit 4 of the electric centralization station equipment, block 5 telecontrol and telealarm devices and a stationary radio communication device 6 with locomotives, at each point (1, 2), the ports of the telecontrol and telealarm device block are connected to communication channels 7 and the stationary radio communication device 6 with locomotives is connected via a radio channel to the airborne transceiver devices 10 mounted on locomotives 9 located in the coverage area of the respective stationary radio communication devices 6, and on each locomotive 9, the airborne transceiver device 10, display 11 are connected , block 12 for controlling the movement of the train and receiver 13 of the satellite navigation system, at each inactive distributed controlled point 2, a block 14 for controlling mode of operation and a switching unit 15, while the block 5 of telecontrol and tele-signaling devices is connected to the standby mode control unit 14, which is connected via the switching unit 15 to the second port of the unit 4 of the electric centralization equipment. The distributed control points with intensive activity are not shown in the diagram (the diagram of their construction is similar to that of the central control point 1.
Система для управления движением поездов работает следующим образом.The system for controlling the movement of trains operates as follows.
При движении локомотивов по центральному пункту 1 и распределенным пунктам 2 установку и отмену маршрутов, открытие и закрытие светофоров и другие действия по пропуску поездов осуществляет оператор центрального пункта 1 (поездной диспетчер (ДНЦ)). При этом он осуществляет процесс управления с помощью своей ЭВМ 3 автоматизированного рабочего места (АРМ-ДНЦ). Для изменения состояний напольных объектов электрической централизации (ЭЦ) с АРМ-ДНЦ посылает кодовые сигналы телеуправления (ТУ), а для учета и отображения поездной ситуации и текущего состояния напольных объектов ЭЦ, на АРМ-ДНЦ поступают из контролируемых пунктов 2 кодовые сообщения телесигнализации (ТС).When locomotives move along central point 1 and distributed points 2, the installation and cancellation of routes, the opening and closing of traffic lights and other actions for passing trains are carried out by the operator of central point 1 (train dispatcher (DC)). At the same time, he carries out the management process with the help of his computer 3 automated workstation (AWS-DSC). To change the state of outdoor objects of electric centralization (EC) from the AWS-DC, it sends telecontrol code signals (TU), and to record and display the train situation and the current state of the outdoor objects of ECs, the remote control signaling codes (TS) come from the controlled points 2 )
Обмен информаций ТУ и ТС между ЭВМ 3 и блоками 4 аппаратуры постов электрической централизации, территориально близких к центральному пункту 1 управления, происходит по защищенным каналам связи 7, позволяющим передачу и прием ответственных данных с обеспечением требований по безопасности движения поездов. Открытые каналы 7 могут использоваться при отсутствии связи по закрытым каналам 7 и только для передачи информации ТС, не отвечающей за безопасность движения. Для телеуправления территориально удаленными от центрального пункта 1 распределенными контролируемыми пунктами 2 в системе предусмотрено увеличение зоны радиосвязи по закрытым каналам за счет ретрансляции информации через бортовые приемопередающие устройства 10 локомотивов.The exchange of TU and TS information between the computer 3 and the units 4 of the equipment of the electric centralization posts, geographically close to the central control point 1, takes place via secure communication channels 7, which allow the transmission and reception of critical data with the requirements for the safety of train traffic. Open channels 7 can be used in the absence of communication over closed channels 7 and only for the transmission of vehicle information that is not responsible for traffic safety. For tele-control of distributed controlled points 2 geographically remote from the central point 1, the system provides for an increase in the radio communication zone through closed channels due to relaying information through the on-board transceiver devices of 10 locomotives.
Существующие специальные каналы связи, такие как каналы передачи речевой информации и данных на основе сетей подвижной спутниковой связи «ГлобалСтар» и «Инмарсат» обеспечивают необходимый уровень достоверности информации и позволяют удовлетворить требования по безопасности движения поездов. Другой возможностью явлется использование системы GSM-R, при которой локомотивная радиостанция передачи данных использует диапазоны 2 и 160 МГц и 900 МГц - для телефонной связи и передачи данных с центральным пунктом 1 управления. Локомотивные устройства спутниковой связи совместно с радионавигационными спутниковыми терминалами Глонасс/GPS обеспечивают определение местоположения локомотивов. Для выполнения требований на железных дорогах по передаче ответственных данных для управления движением поездов системы реализуют такие функции, как, например, функциональная адресация, представление функциональных номеров, адресация в зависимости от текущего местоположения и обработка вызовов с высоким приоритетом.Existing special communication channels, such as voice and data transmission channels based on GlobalStar and Inmarsat mobile satellite communication networks, provide the necessary level of information reliability and allow satisfying the requirements for train safety. Another possibility is the use of the GSM-R system, in which a locomotive data transmission radio station uses the 2 and 160 MHz and 900 MHz bands for telephone communications and data transmission with central control point 1. Satellite communications locomotive devices, together with Glonass / GPS radio navigation satellite terminals, provide locomotive positioning. To fulfill the requirements on the railways for transferring critical data to control the movement of trains, systems implement functions such as, for example, functional addressing, presentation of functional numbers, addressing depending on the current location, and processing calls with high priority.
Станционные устройства регулирования движения поездов и энергоснабжения на станциях и перегонах, для которых характерны периоды с малой интенсивностью движения, снабжены блоком 14 управления дежурным режимом, который управляется с локомотива поезда, прибывающего или отбывающего со станции. Дежурный режим вводит ограниченное функционирование устройств (с целью уменьшения затрат энергии и других эксплуатационных ресурсов) при сохранении достаточного уровня готовности к возобновлению работы в нормальном рабочем режиме. Блок 14 управления дежурным режимом устанавливается на каждой станции участка с вероятной малой интенсивностью движения и через блок переключений 15 включает выбранную аппаратуру ЭЦ в рабочем или дежурном режиме. Когда блок 14 управления дежурным режимом не имеет связи с центральным пунктом 1 через защищенные каналы связи, то он только используется для сбора и анализа диагностической информации и отсылки по открытым каналам связи в центральный пункт управления 1 сведений об исправности или неисправности устройств ЭЦ. В центральный пункт 1 управления направляется минимально необходимая информация, которая может быть передана через имеющиеся на станции общедоступные каналы связи. Например, это может быть только информация о повреждениях, требующих устранения до прибытия поезда. Эта информация может быть передана, например, по телефонной линии или через телефон обычной сотовой связи.Station devices for regulating the movement of trains and energy supply at stations and stages, which are characterized by periods of low traffic intensity, are equipped with a standby control unit 14, which is controlled by a locomotive of a train arriving or departing from the station. Standby mode introduces the limited functioning of the devices (in order to reduce energy costs and other operational resources) while maintaining a sufficient level of readiness to resume work in normal operating mode. The standby control unit 14 is installed at each station of the site with a likely low traffic intensity and, through the switching unit 15, turns on the selected EC equipment in the operating or standby mode. When the standby control unit 14 does not communicate with the central point 1 through secure communication channels, it is only used to collect and analyze diagnostic information and send information on the health or malfunction of EC devices via open communication channels to the central control point 1. The minimum necessary information is sent to the central control point 1, which can be transmitted through publicly available communication channels available at the station. For example, it can only be information about damage that needs to be fixed before the train arrives. This information may be transmitted, for example, over a telephone line or over a conventional cellular telephone.
Схемные особенности блоков 14 управления дежурным режимом и блока 15 переключений определяются структурой станционных устройств, для которых ставится задача экономии ресурсов. Например, для экономии электроэнергии и ресурса некоторых импульсных релейных схем по сигналу от блока 14 управления дежурным режимом блоком 15 переключений рельсовые цепи переключаются в дежурный режим путем отсоединения их питающих концов от рабочих цепей питания. А блок 14 управления дежурным режимом поочередно подключает питающие концы отключенных рельсовых цепей к своему внутреннему источнику (на чертеже не показано) тестового сигнала, посредством которого (например, по статистике измерений тока потребления) он контролирует целостность рельсовых нитей путей станции. Измеренные параметры сравниваются со статистически ожидаемыми нормативными величинами, хранящимися в памяти блока 14 управления дежурным режимом, для каждой рельсовой цепи. Если отклонения превышают допустимый предел, немедленно проводится серия повторных измерений для надежного определения неисправности рельсового пути. Для внешнего контроля путевой инфраструктуры блок 14 управления дежурным режимом также через блок 15 переключений может осуществлять периодическое включение камер видеонаблюдения (на чертеже не показано). Регулярная отсылка видеоизображений в центральный пункт 1 управления требует наличия на станции систем DECT и/или систем широкополосного радиодоступа Wi-Fi, Wi-Max.The circuit features of the standby control units 14 and the switching unit 15 are determined by the structure of the station devices for which the task of saving resources is set. For example, to save energy and resource of some pulse relay circuits, the signal from the standby mode control unit 14 by the switching unit 15 switches the rail circuits into standby mode by disconnecting their supply ends from the working supply circuits. And the standby control unit 14 alternately connects the supply ends of the disconnected rail circuits to its internal source (not shown in the drawing) of the test signal, through which (for example, according to statistics of consumption current measurements) it monitors the integrity of the station's rail tracks. The measured parameters are compared with statistically expected standard values stored in the memory of the standby control unit 14 for each rail circuit. If the deviations exceed the permissible limit, a series of repeated measurements is immediately carried out to reliably determine the malfunction of the rail track. For external monitoring of the track infrastructure, the standby control unit 14 can also periodically turn on the surveillance cameras through the switching unit 15 (not shown in the drawing). The regular sending of video images to the central control point 1 requires the presence of DECT systems and / or Wi-Fi, Wi-Max broadband radio access systems at the station.
Своевременное выявление повреждений рельсов и других элементов пути позволяет произвести необходимый ремонт с минимальным влиянием на график движения поездов. Аналогично, для экономии электроэнергии могут изменяться условия освещения и обогрева поста ЭЦ и других объектов станции.Timely detection of damage to rails and other elements of the track allows you to make the necessary repairs with minimal impact on the train schedule. Similarly, to save electricity, the lighting and heating conditions of the EC station and other plant facilities may change.
Периодичность проверок блоков 4 аппаратуры постов ЭЦ выбирается из условий достижения максимальной экономии ресурсов при обеспечении заданного коэффициента готовности устройств и является параметром, который может настраиваться при изменении условий движения. Например, если резервная батарея на станции при перерыве основного электроснабжения израсходовала основную часть накопленного заряда, то периодичность проверок может быть снижена дополнительно, чтобы полностью не потерять контроль над станцией. Задание режимов работы блоков 14 управления дежурным режимом на территориально удаленных от центрального пункта 1 управления распределенных контролируемых пунктах 2 изменяется по команде, поступающей из центрального пункта 1 управления во время нахождения поезда на станции, и может учитывать прогноз условий работы аппаратуры данного поста ЭЦ на период времени до прибытия следующего поезда. По поступившей команде может быть установлен как объем, так и периодичность проверок. Например, при возрастании интенсивности движения (сезонной или из-за ремонтных и строительных работ) дежурный режим может предусматривать увеличение частоты проверок и глубины контроля и даже может быть временно отменен, а при снижении интенсивности движения и облегчении, например, температурных условий частота проверок и глубина контроля может быть существенно уменьшена.The frequency of checks of blocks 4 of the equipment of EC posts is selected from the conditions for achieving maximum resource savings while ensuring a given device availability factor and is a parameter that can be adjusted when changing traffic conditions. For example, if the backup battery at the station during the interruption of the main power supply consumed most of the accumulated charge, then the frequency of inspections can be reduced additionally so as not to completely lose control of the station. The operation modes of the standby control units 14 at distributed control points 2 geographically remote from the central control point 1 are changed by a command coming from the central control point 1 while the train is at the station and can take into account the forecast of the operating conditions of the equipment of this EC station for a period of time until the next train arrives. According to the received command, both the volume and the frequency of checks can be set. For example, with an increase in traffic intensity (seasonal or due to repair and construction work), the standby mode may provide for an increase in the frequency of inspections and depth of control and may even be temporarily canceled, and with a decrease in traffic intensity and relief, for example, of temperature conditions, the frequency of inspections and depth control can be significantly reduced.
В рабочем режиме блоков 4 аппаратуры постов ЭЦ за счет связи через радиоканалы мобильной связи с локомотивами на мониторе ЭВМ 3 центрального пункта 1 непрерывно отображается текущее состояние соответствующей станции - положение стрелок, маршрутов, показания сигналов и занятость путей. Оператор центрального пункта 1 может передать команды на установку маршрута, перевод стрелок при выполнении маневровых передвижений и т.п. со своего рабочего места, после чего эти команды передаются через безопасную систему управления и связи на исполнение команд на станции. Наряду с ответственными командами по управлению блоками 4 аппаратуры постов ЭЦ, которые вырабатываются в центральном пункте 1, некоторые ответственные команды могут вырабатываться также блоком 8 бортовой ЭВМ локомотива, связанного с стационарным устройством 6 радиосвязи данной станции.In the operating mode of blocks 4 of the equipment of EC posts, due to communication via mobile radio channels with locomotives, the computer 3 of the central point 1 continuously displays the current state of the corresponding station — the position of the arrows, routes, signal readings and busy tracks. The operator of the central point 1 can transmit commands for setting the route, translating arrows when performing shunting movements, etc. from their workplace, after which these commands are transmitted through a secure control and communication system to execute commands at the station. Along with the responsible commands for controlling the blocks 4 of the equipment of the EC posts, which are generated in the central point 1, some responsible commands can also be generated by the onboard computer unit 8 of the locomotive connected to the stationary radio communication device 6 of this station.
Протоколы и кодирование сообщений при передаче по защищенным каналам связи 7 и радиоканалам мобильной связи с локомотивами выбраны исходя из требуемого уровня безопасности. Коды распознавания ошибок и подтверждение приема сообщений интегрированы в систему передачи.The protocols and encoding of messages during transmission over secure communication channels 7 and mobile radio channels with locomotives are selected based on the required level of security. Error recognition codes and message acknowledgment are integrated into the transmission system.
Задание режимов работы блоков 14 управления дежурным режимом на территориально близких от центра малодеятельных распределенных контролируемых пунктах 2 осуществляется через блоки 5 устройств телеуправления и телесигнализации, связанные с защищенными каналами связи 7.The operation modes of the standby control units 14 at the inactive distributed monitoring points 2 geographically close to the center are set via the telecontrol and tele-signaling units 5 connected with the secure communication channels 7.
Таким образом, предлагаемая система обеспечивает снижение эксплуатационных расходов и повышает надежность и долговечность аппаратуры постов ЭЦ без ухудшения ее безопасности. Также обеспечивается сокращение капитальных затрат при подсоединении к системе удаленных и малодеятельных линейных пунктов, не связанных с центральным пунктом управления защищенными каналами связи 7.Thus, the proposed system reduces operating costs and increases the reliability and durability of the equipment of EC posts without compromising its safety. It also provides a reduction in capital costs when connecting to the system of remote and inactive line points that are not associated with a central point of control of secure communication channels 7.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009147714/11A RU2422316C1 (en) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | System for train traffic control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009147714/11A RU2422316C1 (en) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | System for train traffic control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2422316C1 true RU2422316C1 (en) | 2011-06-27 |
Family
ID=44739085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009147714/11A RU2422316C1 (en) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | System for train traffic control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2422316C1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476342C1 (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Method and device for data exchange via radio channel between train locomotive and stationary relay station |
| RU2511742C1 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Dispatch control over train motion at its approach to occupied track section and system to this end |
| RU2519601C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Automated train traffic control system |
| CN105882692A (en) * | 2016-04-06 | 2016-08-24 | 卡斯柯信号有限公司 | Central control device for railway signal equipment system |
| US9493143B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-11-15 | General Electric Company | System and method for controlling velocity of a vehicle |
| RU2603708C2 (en) * | 2012-02-23 | 2016-11-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method for operating, securing and/or monitoring of rail-bound traffic and operation control system |
| RU2651333C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of trains movement regulation on the transfer without floating light-flowers and rail circuits |
| RU2653672C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-05-11 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Trains traffic interval control system |
| RU2693992C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-07-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency |
| RU2698591C1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-08-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency |
-
2009
- 2009-12-23 RU RU2009147714/11A patent/RU2422316C1/en active
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2476342C1 (en) * | 2011-07-25 | 2013-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Method and device for data exchange via radio channel between train locomotive and stationary relay station |
| RU2603708C2 (en) * | 2012-02-23 | 2016-11-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method for operating, securing and/or monitoring of rail-bound traffic and operation control system |
| US9493143B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-11-15 | General Electric Company | System and method for controlling velocity of a vehicle |
| RU2511742C1 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Dispatch control over train motion at its approach to occupied track section and system to this end |
| RU2519601C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Automated train traffic control system |
| CN105882692A (en) * | 2016-04-06 | 2016-08-24 | 卡斯柯信号有限公司 | Central control device for railway signal equipment system |
| CN105882692B (en) * | 2016-04-06 | 2019-01-08 | 卡斯柯信号有限公司 | A kind of central control unit for railway signals equipment system |
| RU2651333C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of trains movement regulation on the transfer without floating light-flowers and rail circuits |
| RU2653672C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-05-11 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Trains traffic interval control system |
| RU2693992C1 (en) * | 2018-09-20 | 2019-07-08 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency |
| RU2698591C1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-08-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2422316C1 (en) | System for train traffic control | |
| EP2250066B1 (en) | Railway sensor communication system and method | |
| Shafiullah et al. | Survey of wireless communications applications in the railway industry | |
| CN104309652B (en) | A kind of intelligent tramcar signal system | |
| CN110712667A (en) | Comprehensive train control system capable of adapting to foreign requirements | |
| JP5113647B2 (en) | Train control system using wireless communication | |
| CN105083339A (en) | Automatic turn-back method of CBTC train with two ends loaded with vehicle-mounted devices | |
| CN104767558A (en) | Vehicle-mounted equipment system based on Beidou satellite time signals | |
| RU2657479C1 (en) | Method of train and shunting locomotives control | |
| RU2529582C2 (en) | Method of transmitting alarm data between railroad car involved in accident and control centre and corresponding device | |
| CN102404364A (en) | Cab signal wireless transmission system and method | |
| RU2497703C1 (en) | Method of control over train motion over noncoding station tracks and system for its application | |
| CN113232696A (en) | Train control device and method suitable for C0/C1/C2-level line | |
| CN204184381U (en) | A kind of LTE dispatcher communication locomotive platform equipment | |
| CN205615535U (en) | Railway operation control protection system | |
| CN113997986A (en) | Vehicle-mounted train automatic monitoring system and method for train autonomous scheduling | |
| RU2519601C1 (en) | Automated train traffic control system | |
| CN107089250B (en) | A kind of yard switching method of radio scheduling locomotive signal and monitoring system | |
| JP2002002486A (en) | Train schedule control system | |
| CN206595996U (en) | A kind of train tail apparatus trunking | |
| RU2388637C1 (en) | System to control train traffic | |
| CN114475707A (en) | Train control system capable of meeting requirement that C3 high-speed rail motor train unit operates by utilizing universal speed line in a roundabout mode | |
| Tomis et al. | Wireless barrage on the railway crossing | |
| CN111891190A (en) | Wireless communication system for multi-station/field shunting | |
| CN101244723B (en) | Method and device for summarized information transmission of railway operation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140408 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140610 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20151119 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151119 Effective date: 20161018 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151119 Effective date: 20170411 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20170711 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20170808 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170711 Effective date: 20171002 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170711 Effective date: 20180327 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190408 Effective date: 20190408 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170711 Effective date: 20190408 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190408 Effective date: 20200227 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200529 Effective date: 20200529 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200727 Effective date: 20200727 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200727 Effective date: 20200902 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201119 Effective date: 20201119 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201119 Effective date: 20201222 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201119 Effective date: 20210120 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200529 Effective date: 20210204 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210323 Effective date: 20210323 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210323 Effective date: 20210527 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210323 Effective date: 20210830 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200529 Effective date: 20210922 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210323 Effective date: 20210924 |
|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210323 Effective date: 20211125 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20220323 Effective date: 20220323 |