RU2418667C2 - Крестовый стол - Google Patents
Крестовый стол Download PDFInfo
- Publication number
- RU2418667C2 RU2418667C2 RU2009121097/02A RU2009121097A RU2418667C2 RU 2418667 C2 RU2418667 C2 RU 2418667C2 RU 2009121097/02 A RU2009121097/02 A RU 2009121097/02A RU 2009121097 A RU2009121097 A RU 2009121097A RU 2418667 C2 RU2418667 C2 RU 2418667C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- modules
- guides
- base
- module
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикулярным осям. Крестовый стол содержит модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного электродвигателя с индуктором и якорем. Индуктор каждого из модулей скреплен с основанием соответствующего модуля и расположен между его направляющими, а якорь скреплен с соответствующей кареткой. Крестовый стол управляется программным блоком управления, который соединен с модулями продольного и поперечного перемещения с системой кабель-каналов, подсоединенной к одной каретке перемещения с обеспечением управления перемещением упомянутых модулей, посредством того, что каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой. Обеспечивается упрощение конструкции при одновременном повышении точности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикурярным осям, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.
Известен крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля [1].
Данное техническое решение имеет подсоединенные к каждой каретке систему кабель-каналов, что усложняет конструкцию и снижает точность позиционирования. При таком конструктивном выполнении снижается точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях, что требует либо уменьшения хода модуля поперечного перемещения, либо увеличения габаритов модуля продольного перемещения.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в упрощении конструкции при одновременном повышении точности позиционирования.
Указанный результат достигается за счет того, что в крестовом столе, содержащем модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, и у которого индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля, его каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой.
Указанный результат достигается также за счет того, что центр тяжести основания модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния между этими направляющими.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - разрез А-А, на фиг.3 - разрез Б-Б.
Крестовый стол содержит модуль продольного 1 и поперечного 2 перемещения.
Модуль продольного перемещения состоит из основания 3 с направляющими 4, каретки 5, размещенной на направляющих 4, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 6 и якоря 7. Индуктор 6 скреплен с основанием 3, якорь 7 - с кареткой 5. Индуктор 6 линейного электродвигателя расположен между направляющими 4.
Модуль поперечного перемещения состоит из основания 8 с направляющими 9, каретки 10, размещенной на направляющих 9, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 11 и якоря 12. Индуктор 11 скреплен с основанием 8, якорь 12 - с кареткой 10. Индуктор 11 линейного электродвигателя расположен между направляющими 9.
Каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой.
Центр тяжести 13 основания 8 модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси 14 продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния L между этими направляющими. К каретке 5 подсоединена система кабель-каналов 15 для программного блока управления.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Обрабатываемое изделие 16 закрепляют на рабочей поверхности 17 основания 8. При обработке изделия 16 производят перемещение модулей 1 и 2 продольного и поперечного перемещения. При этом основание 8, с которым скреплен индуктор 11 притягивается к якорю 12, скрепленному с кареткой 10, что уравновешивает крутящий момент, возникающий от веса основания 8 при перемещении модуля поперечного перемещения в крайние положение. Это предотвращает перекос основания 8 при его перемещении в крайние положения, что повышает точность позиционирования модуля поперечного перемещения.
Такое техническое решение, как показала практика, позволяет устанавливать основание 8 в его крайних положениях с расположением его центра тяжести 13 на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, до расстояния L между этими направляющими без ухудшения точности позиционирования.
Это позволяет увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения (без увеличения расстояния между его направляющими).
Ввиду того, что каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой, возможно применение только одной системы кабель-каналов 15 для программного блока управления как для модуля продольного, так и модуля поперечного перемещения, что упрощает конструкцию и позволяет повысить точность позиционирования.
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:
- упростить конструкцию;
- повысить точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях.
- увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения.
Источники информации
1. http://www.ruchservomotor.com/html/Cross_syn_LSM_24_ru.htm.
Claims (2)
1. Крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного электродвигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с основанием соответствующего модуля и расположен между его направляющими, а якорь скреплен с соответствующей кареткой, программный блок управления модулями продольного и поперечного перемещения с системой кабель-каналов, отличающийся тем, что каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой с обеспечением управления перемещением упомянутых модулей системой кабель-каналов, подсоединенной к одной каретке перемещения.
2. Крестовый стол по п.1, отличающийся тем, что центр тяжести основания в крайних положениях модуля поперечного перемещения размещен между направляющими модуля продольного перемещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009121097/02A RU2418667C2 (ru) | 2009-06-03 | 2009-06-03 | Крестовый стол |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009121097/02A RU2418667C2 (ru) | 2009-06-03 | 2009-06-03 | Крестовый стол |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009121097A RU2009121097A (ru) | 2010-12-20 |
RU2418667C2 true RU2418667C2 (ru) | 2011-05-20 |
Family
ID=44056130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009121097/02A RU2418667C2 (ru) | 2009-06-03 | 2009-06-03 | Крестовый стол |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2418667C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173275U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-08-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Приспособление для перемещения длинномерных устройств |
-
2009
- 2009-06-03 RU RU2009121097/02A patent/RU2418667C2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173275U1 (ru) * | 2016-12-05 | 2017-08-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Приспособление для перемещения длинномерных устройств |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009121097A (ru) | 2010-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202684627U (zh) | 一种自动上下料的双机械手*** | |
CN203751534U (zh) | 一种双工作台机器人激光切割机 | |
CN102476287A (zh) | 动梁式工具机 | |
ATE264159T1 (de) | Automationszelle zur handhabung von werkstücken | |
CN104860014A (zh) | 汽车白车身生产线全自动输送装置 | |
KR20130099846A (ko) | 반송 장치 및 트랜스퍼 프레스 장치 | |
EP2641681B1 (en) | Drilling device for drilling side portions of large section members | |
AU2001234087A1 (en) | Multi-axis linear motor machine tool | |
CN202151704U (zh) | 一种pcb钻孔机 | |
CN205834496U (zh) | 平板式饰品切割机 | |
RU2418667C2 (ru) | Крестовый стол | |
CN103567462A (zh) | 车床 | |
KR20160027058A (ko) | 구성요소를 이송하기 위한 이송 장치 및 이송 방법 그리고 공구 시스템 | |
US8956088B2 (en) | Drilling device for drilling side portions of large section members | |
RU86517U1 (ru) | Крестовый стол | |
CN202527852U (zh) | 一种挂载式激光加工装置 | |
ATE249310T1 (de) | Werkzeugmaschine | |
CN105082105A (zh) | 一种非正交三自由度机械移动机构 | |
JP2008126435A (ja) | 走行丸鋸盤 | |
CN1938121A (zh) | 用于加工固定在两个转动轴承之间的长工件的设备和方法 | |
CN101987449B (zh) | 自动送料机的一体式传动机构 | |
CN109590784B (zh) | 一种横向驱动装置 | |
CN103240436A (zh) | 非同步钻孔机 | |
KR20120065250A (ko) | 워크 위치결정 장치 및 그것을 이용한 생산 시스템 | |
CN110900554A (zh) | 中小平台自动划线打点机械装置 |