RU2418667C2 - Крестовый стол - Google Patents

Крестовый стол Download PDF

Info

Publication number
RU2418667C2
RU2418667C2 RU2009121097/02A RU2009121097A RU2418667C2 RU 2418667 C2 RU2418667 C2 RU 2418667C2 RU 2009121097/02 A RU2009121097/02 A RU 2009121097/02A RU 2009121097 A RU2009121097 A RU 2009121097A RU 2418667 C2 RU2418667 C2 RU 2418667C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
modules
guides
base
module
Prior art date
Application number
RU2009121097/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009121097A (ru
Inventor
Леонид Григорьевич Сапрыкин (RU)
Леонид Григорьевич Сапрыкин
Олег Анатольевич Рокачевский (RU)
Олег Анатольевич Рокачевский
Original Assignee
ООО Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ" filed Critical ООО Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ"
Priority to RU2009121097/02A priority Critical patent/RU2418667C2/ru
Publication of RU2009121097A publication Critical patent/RU2009121097A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2418667C2 publication Critical patent/RU2418667C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикулярным осям. Крестовый стол содержит модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного электродвигателя с индуктором и якорем. Индуктор каждого из модулей скреплен с основанием соответствующего модуля и расположен между его направляющими, а якорь скреплен с соответствующей кареткой. Крестовый стол управляется программным блоком управления, который соединен с модулями продольного и поперечного перемещения с системой кабель-каналов, подсоединенной к одной каретке перемещения с обеспечением управления перемещением упомянутых модулей, посредством того, что каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой. Обеспечивается упрощение конструкции при одновременном повышении точности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимно перпендикурярным осям, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.
Известен крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля [1].
Данное техническое решение имеет подсоединенные к каждой каретке систему кабель-каналов, что усложняет конструкцию и снижает точность позиционирования. При таком конструктивном выполнении снижается точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях, что требует либо уменьшения хода модуля поперечного перемещения, либо увеличения габаритов модуля продольного перемещения.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в упрощении конструкции при одновременном повышении точности позиционирования.
Указанный результат достигается за счет того, что в крестовом столе, содержащем модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором и якорем, и у которого индуктор каждого из модулей скреплен с соответствующим основанием, его якорь - с кареткой, а индуктор линейного электродвигателя каждого из модулей расположен между направляющими соответствующего модуля, его каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой.
Указанный результат достигается также за счет того, что центр тяжести основания модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния между этими направляющими.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - разрез А-А, на фиг.3 - разрез Б-Б.
Крестовый стол содержит модуль продольного 1 и поперечного 2 перемещения.
Модуль продольного перемещения состоит из основания 3 с направляющими 4, каретки 5, размещенной на направляющих 4, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 6 и якоря 7. Индуктор 6 скреплен с основанием 3, якорь 7 - с кареткой 5. Индуктор 6 линейного электродвигателя расположен между направляющими 4.
Модуль поперечного перемещения состоит из основания 8 с направляющими 9, каретки 10, размещенной на направляющих 9, и привода каретки, выполненного в виде линейного двигателя с индуктором 11 и якоря 12. Индуктор 11 скреплен с основанием 8, якорь 12 - с кареткой 10. Индуктор 11 линейного электродвигателя расположен между направляющими 9.
Каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой.
Центр тяжести 13 основания 8 модуля поперечного перемещения в его крайних положениях размещен на расстоянии от оси 14 продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, не более расстояния L между этими направляющими. К каретке 5 подсоединена система кабель-каналов 15 для программного блока управления.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Обрабатываемое изделие 16 закрепляют на рабочей поверхности 17 основания 8. При обработке изделия 16 производят перемещение модулей 1 и 2 продольного и поперечного перемещения. При этом основание 8, с которым скреплен индуктор 11 притягивается к якорю 12, скрепленному с кареткой 10, что уравновешивает крутящий момент, возникающий от веса основания 8 при перемещении модуля поперечного перемещения в крайние положение. Это предотвращает перекос основания 8 при его перемещении в крайние положения, что повышает точность позиционирования модуля поперечного перемещения.
Такое техническое решение, как показала практика, позволяет устанавливать основание 8 в его крайних положениях с расположением его центра тяжести 13 на расстоянии от оси продольной симметрии между направляющими модуля продольного перемещения, до расстояния L между этими направляющими без ухудшения точности позиционирования.
Это позволяет увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения (без увеличения расстояния между его направляющими).
Ввиду того, что каретки 5 и 10 модулей продольного 1 и поперечного 2 перемещения скреплены между собой, возможно применение только одной системы кабель-каналов 15 для программного блока управления как для модуля продольного, так и модуля поперечного перемещения, что упрощает конструкцию и позволяет повысить точность позиционирования.
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:
- упростить конструкцию;
- повысить точность позиционирования модуля поперечного перемещения в его крайних положениях.
- увеличить ход модуля поперечного перемещения без увеличения габаритов модуля продольного перемещения.
Источники информации
1. http://www.ruchservomotor.com/html/Cross_syn_LSM_24_ru.htm.

Claims (2)

1. Крестовый стол, содержащий модули продольного и поперечного перемещения, каждый из которых выполнен в виде основания с направляющими, каретки, размещенной на направляющих, и привода каретки, выполненного в виде линейного электродвигателя с индуктором и якорем, причем индуктор каждого из модулей скреплен с основанием соответствующего модуля и расположен между его направляющими, а якорь скреплен с соответствующей кареткой, программный блок управления модулями продольного и поперечного перемещения с системой кабель-каналов, отличающийся тем, что каретки модулей продольного и поперечного перемещения скреплены между собой с обеспечением управления перемещением упомянутых модулей системой кабель-каналов, подсоединенной к одной каретке перемещения.
2. Крестовый стол по п.1, отличающийся тем, что центр тяжести основания в крайних положениях модуля поперечного перемещения размещен между направляющими модуля продольного перемещения.
RU2009121097/02A 2009-06-03 2009-06-03 Крестовый стол RU2418667C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009121097/02A RU2418667C2 (ru) 2009-06-03 2009-06-03 Крестовый стол

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009121097/02A RU2418667C2 (ru) 2009-06-03 2009-06-03 Крестовый стол

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009121097A RU2009121097A (ru) 2010-12-20
RU2418667C2 true RU2418667C2 (ru) 2011-05-20

Family

ID=44056130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009121097/02A RU2418667C2 (ru) 2009-06-03 2009-06-03 Крестовый стол

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2418667C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173275U1 (ru) * 2016-12-05 2017-08-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Приспособление для перемещения длинномерных устройств

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173275U1 (ru) * 2016-12-05 2017-08-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Приспособление для перемещения длинномерных устройств

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009121097A (ru) 2010-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202684627U (zh) 一种自动上下料的双机械手***
CN203751534U (zh) 一种双工作台机器人激光切割机
CN102476287A (zh) 动梁式工具机
ATE264159T1 (de) Automationszelle zur handhabung von werkstücken
CN104860014A (zh) 汽车白车身生产线全自动输送装置
KR20130099846A (ko) 반송 장치 및 트랜스퍼 프레스 장치
EP2641681B1 (en) Drilling device for drilling side portions of large section members
AU2001234087A1 (en) Multi-axis linear motor machine tool
CN202151704U (zh) 一种pcb钻孔机
CN205834496U (zh) 平板式饰品切割机
RU2418667C2 (ru) Крестовый стол
CN103567462A (zh) 车床
KR20160027058A (ko) 구성요소를 이송하기 위한 이송 장치 및 이송 방법 그리고 공구 시스템
US8956088B2 (en) Drilling device for drilling side portions of large section members
RU86517U1 (ru) Крестовый стол
CN202527852U (zh) 一种挂载式激光加工装置
ATE249310T1 (de) Werkzeugmaschine
CN105082105A (zh) 一种非正交三自由度机械移动机构
JP2008126435A (ja) 走行丸鋸盤
CN1938121A (zh) 用于加工固定在两个转动轴承之间的长工件的设备和方法
CN101987449B (zh) 自动送料机的一体式传动机构
CN109590784B (zh) 一种横向驱动装置
CN103240436A (zh) 非同步钻孔机
KR20120065250A (ko) 워크 위치결정 장치 및 그것을 이용한 생산 시스템
CN110900554A (zh) 中小平台自动划线打点机械装置