RU2417870C2 - Coordinate table - Google Patents
Coordinate table Download PDFInfo
- Publication number
- RU2417870C2 RU2417870C2 RU2009121748/02A RU2009121748A RU2417870C2 RU 2417870 C2 RU2417870 C2 RU 2417870C2 RU 2009121748/02 A RU2009121748/02 A RU 2009121748/02A RU 2009121748 A RU2009121748 A RU 2009121748A RU 2417870 C2 RU2417870 C2 RU 2417870C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guides
- module
- carriage
- carriages
- transfer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия по двум взаимоперпендикурярным осям, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.The invention relates to the field of engineering, namely, devices that provide linear movement of the workpiece along two mutually perpendicular axes, and can be used in high-precision technological equipment, for example, when processing products with a laser tool.
Известен координатный стол, содержащий модуль продольного перемещения, состоящий из основания с направляющими, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток, балки и привода, и модуль поперечного перемещения, выполненный в виде размещенных на балке портала направляющих, взаимодействующей с направляющими каретки, привода каретки и скрепленной с кареткой головки с рабочим органом. Для соединения балки с каретками модуля поперечного перемещения выполнены шарнирные соединения [1].Known coordinate table containing a longitudinal displacement module, consisting of a base with guides, a portal made in the form of carriages interacting with the guides, a beam and a drive, and a lateral displacement module made in the form of guides placed on the portal beam interacting with the carriage guides, the carriage drive and fastened to the carriage of the head with the working body. To connect the beam with the carriages of the module transverse movement made swivel [1].
Однако при перемещении рабочего органа на портал действуют значительные динамические нагрузки, связанные с ускорением. При этом происходит изменение центра тяжести балки с размещенным на ней модулем поперечного перемещения. Это ухудшает точность позиционирования рабочего органа, а в некоторых случаях вызывает заклинку кареток поперечного перемещения. К тому же шарнирные соединения, особенно с тремя степенями свободы, сложны в изготовлении.However, when moving the working body to the portal, significant dynamic loads associated with acceleration act. In this case, the center of gravity of the beam changes with the transverse displacement module placed on it. This affects the accuracy of the positioning of the working body, and in some cases causes a jam of the carriages of lateral movement. In addition, articulated joints, especially with three degrees of freedom, are difficult to manufacture.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в повышении точности позиционирования при одновременном упрощении конструкции.The result, which this technical solution is aimed at, is to increase the accuracy of positioning while simplifying the design.
Указанный результат достигается за счет того, что координатный стол, содержащий модуль продольного перемещения, состоящий из основания с направляющими, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток, балки и привода, и модуль поперечного перемещения, выполненный в виде размещенных на балке портала направляющих, взаимодействующей с направляющими каретки, привода каретки и скрепленной с кареткой головки с рабочим органом, снабжен скрепленными с каретками модуля продольного перемещения эластичными элементами, противоположные концы которых скреплены с нижней и верхней частями соответствующих торцов балки.This result is achieved due to the fact that the coordinate table containing the longitudinal displacement module, consisting of a base with guides, a portal made in the form of carriages, beams and drives interacting with the guides, and the transverse displacement module made in the form of guides placed on the portal beam, interacting with the guides of the carriage, the carriage drive and the head fastened to the carriage with the working body, equipped with elastic elements fastened to the carriages of the longitudinal displacement module, etc. the opposite ends of which are bonded to the lower and upper parts of the respective ends of the beam.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - место А, на фиг.3 - место Б.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the inventive device, figure 2 - place A, figure 3 - place B.
Координатный стол содержит модуль продольного и поперечного перемещения.The coordinate table contains a module of longitudinal and transverse movement.
Модуль продольного перемещения состоит из основания 1 с направляющими 2, портала, выполненного в виде взаимодействующих с направляющими кареток 3, балки 4 и приводов кареток, каждый из которых может быть выполнен в виде линейного двигателя с индуктором 5 и якорем 6.The longitudinal displacement module consists of a base 1 with guides 2, a portal made in the form of
Модуль поперечного перемещения выполнен в виде размещенных на балке 4 портала направляющих 7, взаимодействующей с направляющими 7 каретки 8, привода каретки (на чертеже не показанного) и скрепленной с кареткой головки 9 с рабочим органом 10. Привод каретки модуля поперечного перемещения может быть выполнен в виде линейного двигателя с индуктором и якорем.The transverse movement module is made in the form of
Координатный стол снабжен скрепленными с каретками 3 модуля продольного перемещения эластичными элементами 11, 12, противоположные концы которых скреплены с нижней и верхней частями соответствующих торцов 13 и 14 балки 4. Гибкий элемент может быть выполнен в виде пластины.The coordinate table is equipped with
При перемещении портала гибкий элемент 12, скрепленный с верхней торцевой частью 14 балки 4, позволяет компенсировать непараллельность направляющих 2 портала модуля продольного перемещения за счет собственного изгиба. Кроме того, пластина 12 позволяет компенсировать (предотвратить заклинивание и чрезмерную нагрузку на каретки направляющих) неперпендикулярность модуля продольного и поперечного перемещения за счет собственного кручения.When moving the portal
Гибкий элемент 11, скрепленный с нижней торцевой частью 13 балки 4, позволяет компенсировать неперпендикулярность модуля продольного и поперечного перемещения за счет собственного кручения.A
При движении кареток 3 по направляющим 2 модуля продольного перемещения с установленным на них модулем поперечного перемещения посредством гибких пластин 11, 12 возможно возникновение статических и динамических отклонений от параллельности и перпендикулярности взаимного положения модулей. Деформация гибких пластин 11, 12 позволяет предотвратить заклинивание и создание чрезмерной нагрузки на каретки 3, что позволяет им перемещаться с минимальными силами трения. В результате повышается точность позиционирования рабочего органа.When the
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:Thus, the proposed technical solution will allow:
- повысить точность позиционирования рабочего органа;- increase the accuracy of positioning of the working body;
- упростить конструкцию.- simplify the design.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2173625, МКИ B23Q 1/25, 2000 г.1. RF patent No. 2173625, MKI B23Q 1/25, 2000
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009121748/02A RU2417870C2 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Coordinate table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009121748/02A RU2417870C2 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Coordinate table |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009121748A RU2009121748A (en) | 2010-12-20 |
RU2417870C2 true RU2417870C2 (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=44056166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009121748/02A RU2417870C2 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Coordinate table |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2417870C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173275U1 (en) * | 2016-12-05 | 2017-08-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Device for moving long devices |
-
2009
- 2009-06-09 RU RU2009121748/02A patent/RU2417870C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173275U1 (en) * | 2016-12-05 | 2017-08-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Device for moving long devices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009121748A (en) | 2010-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104858854B (en) | Lightweight mechanical arm for carrying objects | |
US11837485B2 (en) | Substrate holding hand and substrate conveying apparatus | |
KR101184774B1 (en) | Industrial robot | |
JP5696806B1 (en) | Industrial robot | |
US20060241810A1 (en) | High stiffness, high accuracy, parallel kinematic, three degree of freedom motion platform | |
US9302394B2 (en) | Positioning device | |
US10279468B2 (en) | Industrial robot for performing processing on works | |
CN103149880A (en) | Processing device | |
JP7199375B2 (en) | Bearing component | |
KR20170098313A (en) | Friction stir welding device | |
RU2417870C2 (en) | Coordinate table | |
PL1747856T3 (en) | A cell for automated assembly of components and/or execution of operations on a piece on an industrial production line, and a manipulator robot used in said cell | |
US9168623B2 (en) | Biaxial linear-motion micro drive apparatus | |
CN110290899B (en) | Positioning unit | |
CN201513537U (en) | Screw supporting device | |
RU86516U1 (en) | COORDINATE TABLE | |
CN211594198U (en) | Gantry double-drive four-axis structure for high-speed steering, moving and carrying | |
ATE249310T1 (en) | MACHINE TOOL | |
JP6300693B2 (en) | robot | |
JP5264884B2 (en) | Machine Tools | |
KR101910011B1 (en) | The multi-axis-robot assembly | |
US8429997B2 (en) | Feeder for machine tool | |
RU86517U1 (en) | CROSS TABLE | |
JP2013015377A (en) | Positioning device with parallel deviation absorbing mechanisms | |
CN106112574A (en) | Lathe |