RU2413558C2 - Ball-launcher for field games with ball - Google Patents

Abstract

FIELD: medicine, sport.

SUBSTANCE: invention relates to sport simulators, namely to simulators, making it possible for players to practice skills of receiving, working up, catching and parrying flying ball. Essence of the invention: ball-launcher, containing support frame, installed on roller supports, on which placed are ball-pushers, feeder, containing several balls, and electric control unit. Symmetrically placed parallel to vector of ball launch pushers represent pairs of endless belts with alternating profile of working, coming into contact with a ball, surface. Belts are located on vertical pulleys with distributed on height grooves, driving pair of pulleys being connected coaxially with respective separately controlled electric engines, fixed on support frame. Feeder, made in form of foldable tube construction, formed by longitudinally fixed bars, is movably fixed in rear part of support frame, fixed on support frame control unit is made in such a way as to ensure separate adjustment of frequency of electric engines rotation. In addition, support frame is provided with box case, protecting mechanism of ball-launcher from dust and moisture in conditions of open grounds.

EFFECT: increase of training process quality due to increase of rate of ball launching from the simulator, as well as possibility to impart to a ball rotating motion.

9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к спортивным тренажерам, а именно к тренажерам, обеспечивающим отработку игроками навыков приема, обработки, ловли и парирования летящего мяча.The invention relates to sports simulators, namely, simulators that provide players with the skills to receive, process, catch and parry a flying ball.

Известен из технической информации («Краснодарские известия», вып. №80 (3549) от 2.06.2006 г.) тренажер для тренировки полевых игроков в футболе. Подача мяча в сторону тренируемого игрока осуществляется за счет ударного механизма в виде изогнутой балки, одним концом жестко закрепленной на валу приводного электродвигателя и наносящего удар по мячу в процессе углового перемещения противоположным свободным концом, а придание направления - посредством линейных направляющих.Known from technical information ("Krasnodar News", issue No. 80 (3549) from 2.06.2006), a simulator for training field players in football. The ball is delivered to the side of the trained player by means of a striking mechanism in the form of a curved beam, one end rigidly fixed to the shaft of the drive electric motor and striking the ball in the process of angular movement with the opposite free end, and giving the direction through linear guides.

Недостатком подобного устройства является отсутствие возможности подкрутки мяча, низкая точность наводки при метании мяча.The disadvantage of this device is the inability to twist the ball, low accuracy of aiming when throwing the ball.

Известен из патента Канады (СА 02232201) футбольный тренажер, конструкция которого включает коробчатый корпус, полностью накрывающий расположенный на подвижном шасси ударно-бойковый механизм. Метание мяча осуществляется путем нанесения бойком ударно-бойкового механизма по мячу, зафиксированному перед выходным отверстием корпуса.A football simulator is known from Canadian patent (CA 02232201), the design of which includes a box-shaped case that completely covers the shock-and-strike mechanism located on the movable chassis. The ball is thrown by applying briskly the striking mechanism to the ball fixed in front of the housing outlet.

Недостатком подобного устройства является отсутствие возможности полноценной подкрутки мяча, низкие точность и повторяемость его подачи.The disadvantage of this device is the lack of the ability to fully twist the ball, low accuracy and repeatability of its supply.

Наиболее близким по своей технической сущности к предложенному устройству является известный из размещенных в сети Интернет материалов 2009 года компании Dick's Sporting Goods (позиция 1989330) тренажер для тренировки полевых игроков в футболе и ряд подобных, сходных по принципу действия устройств, представляемых различными производителями сходным образом. Конструкция данного устройства включает опорную раму на подвижных опорах, два дисковых толкателя, электродвигатели привода толкателей, раскладной питатель в виде наклонного желоба, вмещающий до 5 мячей, электрический пульт управления. Основным узлом ряда подобных тренажеров, обеспечивающим метание мяча в сторону игрока, является пара симметрично расположенных в одной плоскости эластичных дисков-толкателей, вращающихся в противоположных направлениях. Футбольный мяч с помощью питающего желоба с внутренней стороны тренажера придвигается вплотную к вращающимся дискам и, захваченный ими, протягивается и выбрасывается в плоскости толкателей в направлении метания. Максимально возможности данного технического решения реализуются в толкателе тренажера, известного из патента США WO/2004/011870 (PCT/US2002/024830), дополняя пару дисковых толкателей парой свободных дисковых направляющих, расположенных подобно толкателям в одной плоскости, угол которой составляет с плоскостью толкателей 90 градусов.The closest in technical essence to the proposed device is the simulator for training field players in football and a number of similar devices similar to the operating principle of devices presented by various manufacturers in a similar way that is known from the 2009 Dick's Sporting Goods (20099330) materials published on the Internet. The design of this device includes a supporting frame on movable supports, two disk pushers, electric motors for driving the pushers, a folding feeder in the form of an inclined trough, accommodating up to 5 balls, an electric control panel. The main node of a number of such simulators, providing throwing the ball towards the player, is a pair of elastic pushers symmetrically located in the same plane, rotating in opposite directions. A soccer ball with the help of the feeding chute from the inside of the simulator moves close to the rotating disks and, captured by them, is stretched and thrown in the plane of the pushers in the direction of throwing. The maximum potential of this technical solution is realized in the pushrod of the simulator, known from US patent WO / 2004/011870 (PCT / US2002 / 024830), supplementing a pair of disk pushers with a pair of free disk guides arranged like pushers in the same plane, the angle of which is 90 with the plane of the pushers degrees.

Недостатками подобных тренажеров является низкая (до 20 м/с) стартовая скорость мяча по причине его проскальзывания относительно толкателей, вызванная малым временем взаимодействия, а также ограниченные возможности подкрутки мяча.The disadvantages of such simulators are the low (up to 20 m / s) starting speed of the ball due to its slipping relative to the pushers, caused by the short interaction time, as well as the limited ability to twist the ball.

Задачей изобретения является повышение качества подачи мяча спортивным тренажером до уровня, позволяющего реалистично воспроизводить большинство игровых ситуаций в спортивных играх с мячом, а также обеспечивающего возможность тренировки как полевых игроков, так и вратарей.The objective of the invention is to improve the quality of the ball with a sports simulator to a level that allows realistic reproduction of most game situations in sports games with the ball, as well as providing the ability to train both field players and goalkeepers.

Поставленная задача решается тем, что метатель-тренажер, содержащий опорную раму, установленную на двух Катковых опорах, вращающихся вокруг вертикальных осей, с закрепленной на тыльном торце симметрично продольной оси рамы ручкой, с двумя электродвигателями, закрепленными в передней части опорной рамы симметрично ее продольной оси, при этом на валах электродвигателей закреплены контактирующие с мячом толкатели, выполненные в виде тел вращения и расположенные в плоскости, перпендикулярной оси вращения, с питателем, закрепленным в тыльной части рамы и выполненным в виде наклоненного в сторону толкателей складного желоба с фиксатором мячей в передней части и опорной стойкой в тыльной, а также электрическим пультом управления, закрепленным на боковой части опорной рамы, снабжена контактирующими с мячом толкателями, выполненными в виде 2-х пар бесконечных ремней с переменным профилем сечения обращенной к мячу стороны, расположенных симметрично относительно продольной оси метателя-тренажера и параллельно вектору броска мяча, установленных на соответствующих парах шкивов в канавках, разнесенных по высоте и выполненных поперечно осям вращения шкивов, при этом ведущая пара шкивов соединена соосно с соответствующими раздельно управляемыми электродвигателями, закрепленными на опорной раме, и расстояние между соответствующими плоскостями осей шкивов может изменяться в пределах от 40 до 700 мм поперек продольной оси метателя-тренажера и от 300 до 2500 мм вдоль продольной оси, опоры рамы в передней части выполнены с переменной длиной, изменяемой в пределах от 50 до 800 мм, в тыльной части опорной рамы расположена катковая опора, питатель, выполненный в виде раскладной трубчатой конструкции, образованной продольно закрепленными рейками подвижно закреплен в тыльной части опорной рамы, электрический пульт управления выполнен таким образом, чтобы обеспечивать раздельную регулировку частоты вращения электродвигателей. Кроме того, для лучшего сцепления толкателей с мячом и достижения большей вариативности для различных полевых игр шкивы толкателя могут обладать наборами канавок различного диаметра, а пара ведомых шкивов выполнена подпружиненными, для более плавной подачи мячей питатель закреплен подвижно, что позволяет менять угол его наклона, а функции электрического пульта управления метателем-тренажером дополнены возможностью дистанционного управления пуском и остановом электродвигателей, срабатыванием стопора мячей и регулировки частоты вращения электродвигателей, а также содержит генератор случайных чисел, обеспечивающий стохастическое задание параметров метания. Помимо этого опорная рама оснащена коробчатым корпусом, защищающим механизм метателя-тренажера от влаги и пыли в условиях открытых площадок. Для конструкции опоры предусмотрены варианты, позволяющие более надежно фиксировать метатель-тренажер при долговременной работе с одной точки в зависимости от характера игрового поля.The problem is solved in that a thrower-simulator containing a support frame mounted on two roller bearings rotating around vertical axes, with a handle fixed to the rear end of the frame symmetrically to the frame’s axis, with two electric motors fixed in front of the support frame symmetrically to its longitudinal axis while pushers in contact with the ball are made on the shafts of electric motors, made in the form of bodies of revolution and located in a plane perpendicular to the axis of rotation, with a feeder fixed to the rear the second part of the frame and made in the form of a folding trough with tilting towards the pushers with the ball retainer in the front part and the support stand in the back, as well as an electric control panel mounted on the side of the support frame, is equipped with 2 pushers in contact with the ball pairs of endless belts with a variable cross-sectional profile of the side of the ball facing the ball, located symmetrically relative to the longitudinal axis of the thrower-simulator and parallel to the ball throw vector mounted on the corresponding pairs of pulley in grooves spaced in height and made transverse to the axis of rotation of the pulleys, while the driving pair of pulleys is connected coaxially with the corresponding separately controlled motors mounted on the support frame, and the distance between the respective planes of the axles of the pulleys can vary from 40 to 700 mm across the longitudinal axis thrower-simulator and from 300 to 2500 mm along the longitudinal axis, the frame supports in the front part are made with a variable length, varying from 50 to 800 mm, a roller is located in the back of the support frame first support, a feeder made in the form of a folding tubular structure formed by longitudinally fixed rails movably fixed in the back of the support frame, the electric control panel is made in such a way as to provide separate adjustment of the frequency of rotation of the electric motors. In addition, for a better grip of the pushers with the ball and to achieve greater variability for different field games, the pusher pulleys can have sets of grooves of different diameters, and a pair of driven pulleys are spring-loaded, for a more smooth delivery of the balls, the feeder is movably fixed, which allows you to change its angle of inclination, and the functions of the electric control panel of the thrower-simulator are supplemented by the ability to remotely control the start and stop of electric motors, the operation of the ball stopper and frequency adjustment eniya electric motors, but also contains a random number generator that provides stochastic throwing job parameters. In addition, the support frame is equipped with a box-shaped case that protects the mechanism of the thrower-simulator from moisture and dust in open areas. For the construction of the support, options are provided that allow for more reliable fixation of the thrower simulator during long-term work from one point, depending on the nature of the playing field.

Сущность изобретения поясняется следующими чертежами. На фиг.1 приведен горизонтальный вид метателя-тренажера, на фиг.2 схематично изображен метатель-тренажер в разрезе, на фиг.3 схематично приведен профильный вид в выходной торец метателя, фиг.4 представляет кинематическую схему метателя-тренажера.The invention is illustrated by the following drawings. Figure 1 shows a horizontal view of the thrower simulator, figure 2 schematically shows a thrower simulator in section, figure 3 schematically shows a profile view of the output end of the thrower, figure 4 represents the kinematic diagram of the thrower simulator.

Метатель-тренажер для полевых игр с мячом включает опорную раму с коробчатым корпусом 4, установленную на двух передних 5 и одном заднем 6 Катковых опорах. Внутри короба корпуса установлены параллельно два ведущих 8 и два ведомых 9 шкива, на которые надеты разнесенные по высоте две пары эластичных ремней 10 с переменным профилем сечения обращенной к мячу стороны. Расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней составляет 0,3-0,9 диаметра мяча.A throwing simulator for field games with a ball includes a support frame with a box-shaped body 4 mounted on two front 5 and one rear 6 roller support. Inside the housing box, two leading 8 and two driven 9 pulleys are mounted in parallel, on which two pairs of elastic belts 10 with a variable cross-sectional side facing the ball are spaced apart in height. The distance between the planes of the upper and lower belts is 0.3-0.9 of the diameter of the ball.

Расстояние между плоскостями, задаваемыми осями ведущих и ведомых шкивов, а также осями обеих пар шкивов «ведущий-ведомый» регулируется, таким образом регулируя зазоры между рабочими спинками ремней и степень их натяжения. Ведомые шкивы для обеспечения оптимального натяжения ремней в рабочем режиме выполнены подпружиненными. По высоте ремни разнесены на расстояние, оптимальное для охвата мяча всеми четырьмя рабочими поверхностями ремней.The distance between the planes defined by the axes of the driving and driven pulleys, as well as the axes of both pairs of master-driven pulleys, is adjustable, thereby adjusting the gaps between the working backs of the belts and the degree of tension. Driven pulleys to ensure optimal belt tension in the operating mode are spring loaded. In height, the belts are spaced at a distance optimal for covering the ball with all four working surfaces of the belts.

Над ведущими шкивами 8 установлены соединенные с ними посредством муфт 12 два приводных электродвигателя 3. К коробу 4 прикреплена П-образная рукоятка 1 и подвижно - питатель 2 мячами 11, выполненный в виде цилиндрического вертикального кожуха, в нижней части меняющего профиль сечения с круглого на прямоугольный, имеющего фиксатор 7 мячей. Питатель располагается под углом от 90 до 170 град по отношению к плоскости опорной рамы.Above the driving pulleys 8, two drive electric motors 3 are connected to them by means of couplings 12. A U-shaped handle 1 is attached to the box 4 and movably - the feeder 2 with balls 11, made in the form of a cylindrical vertical casing, in the lower part changing the section profile from round to rectangular having a retainer of 7 balls. The feeder is located at an angle of 90 to 170 degrees with respect to the plane of the support frame.

Между питателем 2 и ведущей парой шкивов толкателя 8 расположен подающий узел 13, обеспечивающий плавную дискретную подачу мячей из питателя в толкатель.Between the feeder 2 and the leading pair of pusher pulleys 8, there is a feeding unit 13, providing a smooth discrete supply of balls from the feeder to the pusher.

Метатель-тренажер работает следующим образом. Примеры использования даны применительно к использованию тренажера в футболе, как наиболее характерные.Throwing simulator works as follows. Examples of use are given in relation to the use of the simulator in football, as the most characteristic.

Вариант 1.Option 1.

Метатель устанавливают в требуемом месте футбольного поля в зависимости от того, какую игровую ситуацию предполагается имитировать с помощью этого устройства. В питатель 2 загружают до 5 мячей 11. Оператор включает приводы электродвигателей 3 и, руководствуясь методикой тренировки, задает частоту вращения приводных электродвигателей, таким образом, задавая начальную скорость мяча и степень его подкрутки. После того как массивные шкивы 8 и 9 наберут заданную частоту вращения, оператор нажимает на рукоятку 1 вниз, поворачивая шасси 4 относительно заднего колеса 6 в вертикальной плоскости на требуемый угол, затем поворачивает раму относительно колеса 6 в горизонтальной плоскости в необходимом направлении и освобождает фиксатор 7. За счет расположения питателя под углом по отношению к плоскости опорной рамы предпочтителен угол в диапазоне от 90 до 170 град, так как при угле наклона, большем 170 град, не обеспечивается захват движущегося мяча подающим узлом, нижний мяч 11 под действием силы тяжести продвигается из питателя в подающий узел, откуда его подхватывают ведущие шкивы 8. Мяч увлекается эластичными ремнями 10, имеющими переменный профиль сечения, обеспечивающий лучшее сцепление с мячом. За счет того, что расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней меньше диаметра мяча и составляет, в зависимости от типа мяча и влажности его поверхности, величину в 0,3-0,9 диаметра мяча, упруго и неподвижно зафиксированный ремнями в 4-х точках мяч протаскивается ими вдоль короба 4 от ведущей пары шкивов до ведомой, приобретая в конце разгона скорость, незначительно отличающуюся от скорости движения ремней 10. Из-за разницы скоростей пар эластичных ремней 10, установленной заранее путем регулировки частоты вращения валов электродвигателей 3, мяч 11 закручивается и в полете вращается с определенной частотой и в заданном направлении. За счет того, что шкивы 8 и 9 выполнены массивными с повышенным моментом инерции, скорость их при протаскивании мяча падает незначительно. Точность попадания мяча в цель обеспечивается длиной пути разгона, подобного разгону снаряда в стволе. За счет увеличения продолжительности взаимодействия мяча с толкающими элементами уменьшаются его ускорение и величина проскальзывания, что повышает начальную скорость полета мяча.The thrower is installed in the desired location of the football field, depending on what game situation is supposed to be simulated using this device. Up to 5 balls 11 are loaded into feeder 2. The operator turns on the drives of electric motors 3 and, guided by the training methodology, sets the frequency of rotation of the drive electric motors, thus setting the initial speed of the ball and the degree of twist. After the massive pulleys 8 and 9 reach the desired speed, the operator presses the handle 1 down, turning the chassis 4 relative to the rear wheel 6 in the vertical plane by the required angle, then rotates the frame relative to the wheel 6 in the horizontal plane in the required direction and releases the lock 7 Due to the location of the feeder at an angle with respect to the plane of the support frame, an angle in the range of 90 to 170 degrees is preferable, since with a tilt angle greater than 170 degrees, the capture of the moving ball is not ensured. node, the lower ball 11 under the influence of gravity moves from the feeder to the feed unit, where it picked up the drive pulleys 8. The ball is interested elastic belts 10 having a variable cross section profile, which provides a better grip on the ball. Due to the fact that the distance between the planes of the upper and lower belts is less than the diameter of the ball and, depending on the type of ball and its surface moisture, is 0.3-0.9 of the diameter of the ball, elastically and motionlessly fixed by belts at 4 points they drag the ball along the box 4 from the leading pair of pulleys to the driven one, acquiring at the end of the acceleration a speed slightly different from the speed of the belts 10. Due to the difference in speed of the pairs of elastic belts 10, set in advance by adjusting the speed of the electric motor shafts s 3, the ball 11 is twisted in the air and rotates at a certain frequency and in a given direction. Due to the fact that the pulleys 8 and 9 are massive with an increased moment of inertia, their speed when dragging the ball drops slightly. The accuracy of hitting the ball at the target is ensured by the length of the acceleration path, similar to the acceleration of a projectile in the barrel. By increasing the duration of the interaction of the ball with the pushing elements, its acceleration and slippage are reduced, which increases the initial speed of the ball.

Вариант 2.Option 2

Метатель устанавливают на одиннадцатиметровой отметке футбольного поля в направлении ворот. В питатель 2 загружают до 5 мячей 11. Оператор нажимает на рукоятку 1 вниз, поворачивая шасси 4 относительно заднего колеса 6 в вертикальной плоскости на требуемый угол, затем поворачивает раму относительно колеса 6 в горизонтальной плоскости, задавая направление удара в ту точку ворот, которая предусмотрена методикой тренировки, после чего подвижные опоры шасси фиксируются. Оператор включает приводы электродвигателей 3 и, руководствуясь методикой тренировки, задает частоту вращения приводных электродвигателей, таким образом задавая начальную скорость мяча. После того как массивные шкивы 8 и 9 наберут заданную частоту вращения, оператор освобождает фиксатор 7. За счет расположения питателя под углом по отношению к плоскости опорной рамы - предпочтителен угол в диапазоне от 90 до 170 град, так как при угле наклона, большем 170 град, не обеспечивается захват движущегося мяча подающим узлом, нижний мяч 11 под действием силы тяжести продвигается из питателя в подающий узел, откуда его подхватывают ведущие шкивы 8. Мяч увлекается эластичными ремнями 10, имеющими переменный профиль сечения, обеспечивающий лучшее сцепление с мячом. За счет того, что расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней меньше диаметра мяча и составляет, в зависимости от типа мяча и влажности его поверхности, величину в 0,3-0,9 диаметра мяча, упруго и неподвижно зафиксированный ремнями в 4-х точках мяч протаскивается ими вдоль короба 4 от ведущей пары шкивов до ведомой, приобретая в конце разгона скорость, незначительно отличающуюся от скорости движения ремней 10. В зависимости от методики тренировок возможно сочетание использования по вариантам 1, 2: воспроизведение с помощью тренажера углового удара непосредственно в створ ворот для тренировки вратаря предполагает режим работы монотонный с фиксированной позиции, а при воспроизведении того же углового удара для тренировки полевых игроков параметры каждого броска уместны как фиксированные, так и стохастические.The thrower is installed at the penalty spot of the football field in the direction of the goal. Up to 5 balls 11 are loaded into the feeder 2. The operator presses the handle 1 down, turning the chassis 4 relative to the rear wheel 6 in the vertical plane to the required angle, then rotates the frame relative to the wheel 6 in the horizontal plane, setting the direction of impact at the goal point that is provided training methodology, after which the movable landing gear are fixed. The operator turns on the drives of electric motors 3 and, guided by the training methodology, sets the frequency of rotation of the drive electric motors, thus setting the initial speed of the ball. After the massive pulleys 8 and 9 reach the desired speed, the operator releases the lock 7. Due to the location of the feeder at an angle with respect to the plane of the support frame, an angle in the range of 90 to 170 degrees is preferred, since with an inclination angle greater than 170 degrees , it is not ensured that the moving ball is captured by the feed unit, the lower ball 11 is moved from the feeder to the feed unit by gravity, from where the drive pulleys pick it up 8. The ball is carried away by elastic belts 10 having a variable cross-sectional profile, providing chshee grip on the ball. Due to the fact that the distance between the planes of the upper and lower belts is less than the diameter of the ball and, depending on the type of ball and its surface moisture, is 0.3-0.9 of the diameter of the ball, elastically and motionlessly fixed by belts at 4 points they are pulled along the box 4 from the leading pair of pulleys to the driven one, acquiring at the end of the acceleration a speed slightly different from the speed of the belts 10. Depending on the training methodology, a combination of using options 1, 2 is possible: reproduction using the simulator Vågå hitting directly in front of the goal keeper to train operation involves a monotone with a fixed position, and when you play the same corner kick to practice fielders parameters of each roll are appropriate both fixed and stochastic.

Claims (9)

1. Метатель-тренажер мячей для тренировки игроков, полевых игроков и вратарей в полевых играх с мячом, содержащий опорную раму, установленную на двух катковых опорах, вращающихся вокруг вертикальных осей, с закрепленной на тыльном торце симметрично продольной оси рамы ручкой, с двумя электродвигателями, закрепленными в передней части опорной рамы симметрично ее продольной оси, при этом на валах электродвигателей закреплены контактирующие с мячом толкатели, выполненные в виде тел вращения и расположенные в плоскости, перпендикулярной оси вращения, с питателем, закрепленным в тыльной части рамы и выполненным в виде наклоненного в сторону толкателей складного желоба с фиксатором мячей в передней части и опорной стойкой в тыльной, а также электрическим пультом управления, закрепленным на боковой части опорной рамы, отличающийся тем, что контактирующие с мячом толкатели выполнены в виде 2-х пар бесконечных ремней с переменным профилем сечения обращенной к мячу стороны, расположенных симметрично относительно продольной оси метателя-тренажера и параллельно вектору броска мяча, установленных на соответствующих парах шкивов в канавках, разнесенных по высоте и выполненных поперечно осям вращения шкивов, при этом ведущая пара шкивов соединена соосно с соответствующими раздельно управляемыми электродвигателями, закрепленными на опорной раме, и расстояние между соответствующими плоскостями осей шкивов может изменяться в пределах от 40 до 700 мм поперек продольной оси метателя-тренажера и от 300 до 2500 мм вдоль продольной оси, опоры рамы в передней части выполнены с переменной длиной, изменяемой в пределах от 50 до 800 мм, в тыльной части опорной рамы расположена дополнительная катковая опора, питатель, выполненный в виде раскладной трубчатой конструкции, образованной продольно закрепленными рейками, подвижно закреплен в тыльной части опорной рамы, электрический пульт управления выполнен таким образом, чтобы обеспечивать раздельную регулировку частоты вращения электродвигателей.1. Ball thrower simulator for training players, field players and goalkeepers in field games with a ball, comprising a support frame mounted on two roller bearings rotating around vertical axes, with a handle fixed to the rear end of the frame symmetrically to the longitudinal axis of the frame, with two electric motors, fixed in front of the support frame symmetrically to its longitudinal axis, while on the shafts of electric motors pushers contacting the ball are made in the form of bodies of revolution and located in a plane perpendicular to the axis rotation, with a feeder fixed in the back of the frame and made in the form of a folding trough with tilting towards the pushers with a ball retainer in the front and a support stand in the back, as well as an electric control panel mounted on the side of the support frame, characterized in that pushers with the ball are made in the form of 2 pairs of endless belts with a variable cross-sectional profile of the side facing the ball, located symmetrically relative to the longitudinal axis of the thrower-simulator and parallel to the throw vector cha mounted on the corresponding pairs of pulleys in grooves spaced in height and made transverse to the axis of rotation of the pulleys, while the leading pair of pulleys is connected coaxially with the corresponding separately controlled motors mounted on the support frame, and the distance between the respective planes of the axles of the pulleys can vary from 40 to 700 mm across the longitudinal axis of the thrower-simulator and from 300 to 2500 mm along the longitudinal axis, the frame supports in the front part are made with a variable length, varying from 50 to 800 m, at the rear of the support frame is an additional roller wheel, a feeder configured as a folding of the tubular structure formed by longitudinally fixed rails movably secured to the rear of the support frame, the electric control unit is configured so as to provide a separate adjustment of the motor speed. 2. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней составляет 0,3-0,9 диаметра мяча.2. Throwing simulator according to claim 1, characterized in that the distance between the planes of the upper and lower belts is 0.3-0.9 of the diameter of the ball. 3. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что шкивы толкателя могут обладать наборами канавок различного диаметра.3. The thrower simulator according to claim 1, characterized in that the pusher pulleys may have sets of grooves of various diameters. 4. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что опорная рама снабжена коробчатым корпусом.4. The throwing simulator according to claim 1, characterized in that the support frame is provided with a box-shaped body. 5. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что пара ведомых шкивов выполнена подпружиненными.5. The throwing simulator according to claim 1, characterized in that the pair of driven pulleys is spring loaded. 6. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что питатель располагается под углом от 90 до 170° по отношению к плоскости опорной рамы.6. The thrower simulator according to claim 1, characterized in that the feeder is located at an angle from 90 to 170 ° with respect to the plane of the support frame. 7. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что электрический пульт управления метателем-тренажером содержит электронный блок дистанционного управления пуском и остановом электродвигателей, срабатыванием стопора мячей и регулировки частоты вращения электродвигателей.7. The thrower simulator according to claim 1, characterized in that the electric control panel of the thrower simulator contains an electronic remote control unit for starting and stopping electric motors, activating the ball stopper and adjusting the speed of the electric motors. 8. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что электрический пульт управления метателем содержит генератор случайных чисел, обеспечивающий стохастическое задание параметров метания.8. The thrower simulator according to claim 1, characterized in that the electric control panel of the thrower contains a random number generator that provides a stochastic setting of throwing parameters. 9. Метатель-тренажер по п.1, отличающийся тем, что катковая опора, расположенная в тыльной части опорной рамы, снабжена сменными элементами, выполненными соответственно в виде треножника и заглубляемого заостренного стержня с кольцевым ограничителем. 9. The thrower simulator according to claim 1, characterized in that the roller support located in the back of the support frame is equipped with replaceable elements made respectively in the form of a tripod and a buried pointed rod with an annular limiter.

Images