RU2413558C2 - Ball-launcher for field games with ball - Google Patents
Ball-launcher for field games with ball Download PDFInfo
- Publication number
- RU2413558C2 RU2413558C2 RU2009119368/12A RU2009119368A RU2413558C2 RU 2413558 C2 RU2413558 C2 RU 2413558C2 RU 2009119368/12 A RU2009119368/12 A RU 2009119368/12A RU 2009119368 A RU2009119368 A RU 2009119368A RU 2413558 C2 RU2413558 C2 RU 2413558C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball
- support frame
- thrower
- pulleys
- simulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к спортивным тренажерам, а именно к тренажерам, обеспечивающим отработку игроками навыков приема, обработки, ловли и парирования летящего мяча.The invention relates to sports simulators, namely, simulators that provide players with the skills to receive, process, catch and parry a flying ball.
Известен из технической информации («Краснодарские известия», вып. №80 (3549) от 2.06.2006 г.) тренажер для тренировки полевых игроков в футболе. Подача мяча в сторону тренируемого игрока осуществляется за счет ударного механизма в виде изогнутой балки, одним концом жестко закрепленной на валу приводного электродвигателя и наносящего удар по мячу в процессе углового перемещения противоположным свободным концом, а придание направления - посредством линейных направляющих.Known from technical information ("Krasnodar News", issue No. 80 (3549) from 2.06.2006), a simulator for training field players in football. The ball is delivered to the side of the trained player by means of a striking mechanism in the form of a curved beam, one end rigidly fixed to the shaft of the drive electric motor and striking the ball in the process of angular movement with the opposite free end, and giving the direction through linear guides.
Недостатком подобного устройства является отсутствие возможности подкрутки мяча, низкая точность наводки при метании мяча.The disadvantage of this device is the inability to twist the ball, low accuracy of aiming when throwing the ball.
Известен из патента Канады (СА 02232201) футбольный тренажер, конструкция которого включает коробчатый корпус, полностью накрывающий расположенный на подвижном шасси ударно-бойковый механизм. Метание мяча осуществляется путем нанесения бойком ударно-бойкового механизма по мячу, зафиксированному перед выходным отверстием корпуса.A football simulator is known from Canadian patent (CA 02232201), the design of which includes a box-shaped case that completely covers the shock-and-strike mechanism located on the movable chassis. The ball is thrown by applying briskly the striking mechanism to the ball fixed in front of the housing outlet.
Недостатком подобного устройства является отсутствие возможности полноценной подкрутки мяча, низкие точность и повторяемость его подачи.The disadvantage of this device is the lack of the ability to fully twist the ball, low accuracy and repeatability of its supply.
Наиболее близким по своей технической сущности к предложенному устройству является известный из размещенных в сети Интернет материалов 2009 года компании Dick's Sporting Goods (позиция 1989330) тренажер для тренировки полевых игроков в футболе и ряд подобных, сходных по принципу действия устройств, представляемых различными производителями сходным образом. Конструкция данного устройства включает опорную раму на подвижных опорах, два дисковых толкателя, электродвигатели привода толкателей, раскладной питатель в виде наклонного желоба, вмещающий до 5 мячей, электрический пульт управления. Основным узлом ряда подобных тренажеров, обеспечивающим метание мяча в сторону игрока, является пара симметрично расположенных в одной плоскости эластичных дисков-толкателей, вращающихся в противоположных направлениях. Футбольный мяч с помощью питающего желоба с внутренней стороны тренажера придвигается вплотную к вращающимся дискам и, захваченный ими, протягивается и выбрасывается в плоскости толкателей в направлении метания. Максимально возможности данного технического решения реализуются в толкателе тренажера, известного из патента США WO/2004/011870 (PCT/US2002/024830), дополняя пару дисковых толкателей парой свободных дисковых направляющих, расположенных подобно толкателям в одной плоскости, угол которой составляет с плоскостью толкателей 90 градусов.The closest in technical essence to the proposed device is the simulator for training field players in football and a number of similar devices similar to the operating principle of devices presented by various manufacturers in a similar way that is known from the 2009 Dick's Sporting Goods (20099330) materials published on the Internet. The design of this device includes a supporting frame on movable supports, two disk pushers, electric motors for driving the pushers, a folding feeder in the form of an inclined trough, accommodating up to 5 balls, an electric control panel. The main node of a number of such simulators, providing throwing the ball towards the player, is a pair of elastic pushers symmetrically located in the same plane, rotating in opposite directions. A soccer ball with the help of the feeding chute from the inside of the simulator moves close to the rotating disks and, captured by them, is stretched and thrown in the plane of the pushers in the direction of throwing. The maximum potential of this technical solution is realized in the pushrod of the simulator, known from US patent WO / 2004/011870 (PCT / US2002 / 024830), supplementing a pair of disk pushers with a pair of free disk guides arranged like pushers in the same plane, the angle of which is 90 with the plane of the pushers degrees.
Недостатками подобных тренажеров является низкая (до 20 м/с) стартовая скорость мяча по причине его проскальзывания относительно толкателей, вызванная малым временем взаимодействия, а также ограниченные возможности подкрутки мяча.The disadvantages of such simulators are the low (up to 20 m / s) starting speed of the ball due to its slipping relative to the pushers, caused by the short interaction time, as well as the limited ability to twist the ball.
Задачей изобретения является повышение качества подачи мяча спортивным тренажером до уровня, позволяющего реалистично воспроизводить большинство игровых ситуаций в спортивных играх с мячом, а также обеспечивающего возможность тренировки как полевых игроков, так и вратарей.The objective of the invention is to improve the quality of the ball with a sports simulator to a level that allows realistic reproduction of most game situations in sports games with the ball, as well as providing the ability to train both field players and goalkeepers.
Поставленная задача решается тем, что метатель-тренажер, содержащий опорную раму, установленную на двух Катковых опорах, вращающихся вокруг вертикальных осей, с закрепленной на тыльном торце симметрично продольной оси рамы ручкой, с двумя электродвигателями, закрепленными в передней части опорной рамы симметрично ее продольной оси, при этом на валах электродвигателей закреплены контактирующие с мячом толкатели, выполненные в виде тел вращения и расположенные в плоскости, перпендикулярной оси вращения, с питателем, закрепленным в тыльной части рамы и выполненным в виде наклоненного в сторону толкателей складного желоба с фиксатором мячей в передней части и опорной стойкой в тыльной, а также электрическим пультом управления, закрепленным на боковой части опорной рамы, снабжена контактирующими с мячом толкателями, выполненными в виде 2-х пар бесконечных ремней с переменным профилем сечения обращенной к мячу стороны, расположенных симметрично относительно продольной оси метателя-тренажера и параллельно вектору броска мяча, установленных на соответствующих парах шкивов в канавках, разнесенных по высоте и выполненных поперечно осям вращения шкивов, при этом ведущая пара шкивов соединена соосно с соответствующими раздельно управляемыми электродвигателями, закрепленными на опорной раме, и расстояние между соответствующими плоскостями осей шкивов может изменяться в пределах от 40 до 700 мм поперек продольной оси метателя-тренажера и от 300 до 2500 мм вдоль продольной оси, опоры рамы в передней части выполнены с переменной длиной, изменяемой в пределах от 50 до 800 мм, в тыльной части опорной рамы расположена катковая опора, питатель, выполненный в виде раскладной трубчатой конструкции, образованной продольно закрепленными рейками подвижно закреплен в тыльной части опорной рамы, электрический пульт управления выполнен таким образом, чтобы обеспечивать раздельную регулировку частоты вращения электродвигателей. Кроме того, для лучшего сцепления толкателей с мячом и достижения большей вариативности для различных полевых игр шкивы толкателя могут обладать наборами канавок различного диаметра, а пара ведомых шкивов выполнена подпружиненными, для более плавной подачи мячей питатель закреплен подвижно, что позволяет менять угол его наклона, а функции электрического пульта управления метателем-тренажером дополнены возможностью дистанционного управления пуском и остановом электродвигателей, срабатыванием стопора мячей и регулировки частоты вращения электродвигателей, а также содержит генератор случайных чисел, обеспечивающий стохастическое задание параметров метания. Помимо этого опорная рама оснащена коробчатым корпусом, защищающим механизм метателя-тренажера от влаги и пыли в условиях открытых площадок. Для конструкции опоры предусмотрены варианты, позволяющие более надежно фиксировать метатель-тренажер при долговременной работе с одной точки в зависимости от характера игрового поля.The problem is solved in that a thrower-simulator containing a support frame mounted on two roller bearings rotating around vertical axes, with a handle fixed to the rear end of the frame symmetrically to the frame’s axis, with two electric motors fixed in front of the support frame symmetrically to its longitudinal axis while pushers in contact with the ball are made on the shafts of electric motors, made in the form of bodies of revolution and located in a plane perpendicular to the axis of rotation, with a feeder fixed to the rear the second part of the frame and made in the form of a folding trough with tilting towards the pushers with the ball retainer in the front part and the support stand in the back, as well as an electric control panel mounted on the side of the support frame, is equipped with 2 pushers in contact with the ball pairs of endless belts with a variable cross-sectional profile of the side of the ball facing the ball, located symmetrically relative to the longitudinal axis of the thrower-simulator and parallel to the ball throw vector mounted on the corresponding pairs of pulley in grooves spaced in height and made transverse to the axis of rotation of the pulleys, while the driving pair of pulleys is connected coaxially with the corresponding separately controlled motors mounted on the support frame, and the distance between the respective planes of the axles of the pulleys can vary from 40 to 700 mm across the longitudinal axis thrower-simulator and from 300 to 2500 mm along the longitudinal axis, the frame supports in the front part are made with a variable length, varying from 50 to 800 mm, a roller is located in the back of the support frame first support, a feeder made in the form of a folding tubular structure formed by longitudinally fixed rails movably fixed in the back of the support frame, the electric control panel is made in such a way as to provide separate adjustment of the frequency of rotation of the electric motors. In addition, for a better grip of the pushers with the ball and to achieve greater variability for different field games, the pusher pulleys can have sets of grooves of different diameters, and a pair of driven pulleys are spring-loaded, for a more smooth delivery of the balls, the feeder is movably fixed, which allows you to change its angle of inclination, and the functions of the electric control panel of the thrower-simulator are supplemented by the ability to remotely control the start and stop of electric motors, the operation of the ball stopper and frequency adjustment eniya electric motors, but also contains a random number generator that provides stochastic throwing job parameters. In addition, the support frame is equipped with a box-shaped case that protects the mechanism of the thrower-simulator from moisture and dust in open areas. For the construction of the support, options are provided that allow for more reliable fixation of the thrower simulator during long-term work from one point, depending on the nature of the playing field.
Сущность изобретения поясняется следующими чертежами. На фиг.1 приведен горизонтальный вид метателя-тренажера, на фиг.2 схематично изображен метатель-тренажер в разрезе, на фиг.3 схематично приведен профильный вид в выходной торец метателя, фиг.4 представляет кинематическую схему метателя-тренажера.The invention is illustrated by the following drawings. Figure 1 shows a horizontal view of the thrower simulator, figure 2 schematically shows a thrower simulator in section, figure 3 schematically shows a profile view of the output end of the thrower, figure 4 represents the kinematic diagram of the thrower simulator.
Метатель-тренажер для полевых игр с мячом включает опорную раму с коробчатым корпусом 4, установленную на двух передних 5 и одном заднем 6 Катковых опорах. Внутри короба корпуса установлены параллельно два ведущих 8 и два ведомых 9 шкива, на которые надеты разнесенные по высоте две пары эластичных ремней 10 с переменным профилем сечения обращенной к мячу стороны. Расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней составляет 0,3-0,9 диаметра мяча.A throwing simulator for field games with a ball includes a support frame with a box-
Расстояние между плоскостями, задаваемыми осями ведущих и ведомых шкивов, а также осями обеих пар шкивов «ведущий-ведомый» регулируется, таким образом регулируя зазоры между рабочими спинками ремней и степень их натяжения. Ведомые шкивы для обеспечения оптимального натяжения ремней в рабочем режиме выполнены подпружиненными. По высоте ремни разнесены на расстояние, оптимальное для охвата мяча всеми четырьмя рабочими поверхностями ремней.The distance between the planes defined by the axes of the driving and driven pulleys, as well as the axes of both pairs of master-driven pulleys, is adjustable, thereby adjusting the gaps between the working backs of the belts and the degree of tension. Driven pulleys to ensure optimal belt tension in the operating mode are spring loaded. In height, the belts are spaced at a distance optimal for covering the ball with all four working surfaces of the belts.
Над ведущими шкивами 8 установлены соединенные с ними посредством муфт 12 два приводных электродвигателя 3. К коробу 4 прикреплена П-образная рукоятка 1 и подвижно - питатель 2 мячами 11, выполненный в виде цилиндрического вертикального кожуха, в нижней части меняющего профиль сечения с круглого на прямоугольный, имеющего фиксатор 7 мячей. Питатель располагается под углом от 90 до 170 град по отношению к плоскости опорной рамы.Above the
Между питателем 2 и ведущей парой шкивов толкателя 8 расположен подающий узел 13, обеспечивающий плавную дискретную подачу мячей из питателя в толкатель.Between the
Метатель-тренажер работает следующим образом. Примеры использования даны применительно к использованию тренажера в футболе, как наиболее характерные.Throwing simulator works as follows. Examples of use are given in relation to the use of the simulator in football, as the most characteristic.
Вариант 1.
Метатель устанавливают в требуемом месте футбольного поля в зависимости от того, какую игровую ситуацию предполагается имитировать с помощью этого устройства. В питатель 2 загружают до 5 мячей 11. Оператор включает приводы электродвигателей 3 и, руководствуясь методикой тренировки, задает частоту вращения приводных электродвигателей, таким образом, задавая начальную скорость мяча и степень его подкрутки. После того как массивные шкивы 8 и 9 наберут заданную частоту вращения, оператор нажимает на рукоятку 1 вниз, поворачивая шасси 4 относительно заднего колеса 6 в вертикальной плоскости на требуемый угол, затем поворачивает раму относительно колеса 6 в горизонтальной плоскости в необходимом направлении и освобождает фиксатор 7. За счет расположения питателя под углом по отношению к плоскости опорной рамы предпочтителен угол в диапазоне от 90 до 170 град, так как при угле наклона, большем 170 град, не обеспечивается захват движущегося мяча подающим узлом, нижний мяч 11 под действием силы тяжести продвигается из питателя в подающий узел, откуда его подхватывают ведущие шкивы 8. Мяч увлекается эластичными ремнями 10, имеющими переменный профиль сечения, обеспечивающий лучшее сцепление с мячом. За счет того, что расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней меньше диаметра мяча и составляет, в зависимости от типа мяча и влажности его поверхности, величину в 0,3-0,9 диаметра мяча, упруго и неподвижно зафиксированный ремнями в 4-х точках мяч протаскивается ими вдоль короба 4 от ведущей пары шкивов до ведомой, приобретая в конце разгона скорость, незначительно отличающуюся от скорости движения ремней 10. Из-за разницы скоростей пар эластичных ремней 10, установленной заранее путем регулировки частоты вращения валов электродвигателей 3, мяч 11 закручивается и в полете вращается с определенной частотой и в заданном направлении. За счет того, что шкивы 8 и 9 выполнены массивными с повышенным моментом инерции, скорость их при протаскивании мяча падает незначительно. Точность попадания мяча в цель обеспечивается длиной пути разгона, подобного разгону снаряда в стволе. За счет увеличения продолжительности взаимодействия мяча с толкающими элементами уменьшаются его ускорение и величина проскальзывания, что повышает начальную скорость полета мяча.The thrower is installed in the desired location of the football field, depending on what game situation is supposed to be simulated using this device. Up to 5
Вариант 2.
Метатель устанавливают на одиннадцатиметровой отметке футбольного поля в направлении ворот. В питатель 2 загружают до 5 мячей 11. Оператор нажимает на рукоятку 1 вниз, поворачивая шасси 4 относительно заднего колеса 6 в вертикальной плоскости на требуемый угол, затем поворачивает раму относительно колеса 6 в горизонтальной плоскости, задавая направление удара в ту точку ворот, которая предусмотрена методикой тренировки, после чего подвижные опоры шасси фиксируются. Оператор включает приводы электродвигателей 3 и, руководствуясь методикой тренировки, задает частоту вращения приводных электродвигателей, таким образом задавая начальную скорость мяча. После того как массивные шкивы 8 и 9 наберут заданную частоту вращения, оператор освобождает фиксатор 7. За счет расположения питателя под углом по отношению к плоскости опорной рамы - предпочтителен угол в диапазоне от 90 до 170 град, так как при угле наклона, большем 170 град, не обеспечивается захват движущегося мяча подающим узлом, нижний мяч 11 под действием силы тяжести продвигается из питателя в подающий узел, откуда его подхватывают ведущие шкивы 8. Мяч увлекается эластичными ремнями 10, имеющими переменный профиль сечения, обеспечивающий лучшее сцепление с мячом. За счет того, что расстояние между плоскостями верхних и нижних ремней меньше диаметра мяча и составляет, в зависимости от типа мяча и влажности его поверхности, величину в 0,3-0,9 диаметра мяча, упруго и неподвижно зафиксированный ремнями в 4-х точках мяч протаскивается ими вдоль короба 4 от ведущей пары шкивов до ведомой, приобретая в конце разгона скорость, незначительно отличающуюся от скорости движения ремней 10. В зависимости от методики тренировок возможно сочетание использования по вариантам 1, 2: воспроизведение с помощью тренажера углового удара непосредственно в створ ворот для тренировки вратаря предполагает режим работы монотонный с фиксированной позиции, а при воспроизведении того же углового удара для тренировки полевых игроков параметры каждого броска уместны как фиксированные, так и стохастические.The thrower is installed at the penalty spot of the football field in the direction of the goal. Up to 5
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009119368/12A RU2413558C2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Ball-launcher for field games with ball |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009119368/12A RU2413558C2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Ball-launcher for field games with ball |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2413558C2 true RU2413558C2 (en) | 2011-03-10 |
Family
ID=46311261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009119368/12A RU2413558C2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Ball-launcher for field games with ball |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2413558C2 (en) |
-
2009
- 2009-06-08 RU RU2009119368/12A patent/RU2413558C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7553244B2 (en) | Ball receiving and launching machine | |
US9039547B2 (en) | Personal sports simulation robot | |
US7806788B1 (en) | Pitching machine | |
US9162134B2 (en) | Lacrosse training and competitive game installation with variable trajectory control | |
US20170072282A1 (en) | Automatic ball delivery and swing conditioning device | |
US20170136337A1 (en) | Shuttlecock automatic collecting and supplying apparatus | |
EP2604965A2 (en) | Soccer ball delivery system and method | |
US20160310817A1 (en) | Personal Sports Simulation Robot | |
US6752138B2 (en) | Shuttlecock launcher and method for launching | |
US6146289A (en) | Powered movable hitting tee | |
SE454406B (en) | DEVICE FOR THE GAME OF BALLS | |
US7207893B1 (en) | Golf chip shot practice device | |
KR101783835B1 (en) | Badminton Simulation Device | |
JP2018187383A (en) | Screen badminton training device | |
US9302165B2 (en) | Basketball net testing device | |
CN113677406A (en) | Automatic table tennis exercise device | |
US3277879A (en) | Ball-throwing machine | |
KR20150146137A (en) | Automatic ball launcher | |
US9737776B1 (en) | Random launching and adjustable aperture catching game | |
RU2413558C2 (en) | Ball-launcher for field games with ball | |
KR101965644B1 (en) | Automatic ball projecting apparatus | |
KR20120021465A (en) | The playing appratus of shooting a ball | |
US11724170B2 (en) | Squash ball launching machine | |
KR102261890B1 (en) | Stroke exercise apparatus for table tennis and system for the same | |
CN110730682B (en) | System for discharging and collecting balls and related operating method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110609 |