RU2412081C1 - Aligned rotor system - Google Patents
Aligned rotor system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412081C1 RU2412081C1 RU2009138014/11A RU2009138014A RU2412081C1 RU 2412081 C1 RU2412081 C1 RU 2412081C1 RU 2009138014/11 A RU2009138014/11 A RU 2009138014/11A RU 2009138014 A RU2009138014 A RU 2009138014A RU 2412081 C1 RU2412081 C1 RU 2412081C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- pair
- slider
- swash plate
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к несущей системе вертолета с сооснорасположенными двумя несущими винтами противоположного вращения.The invention relates to aeronautical engineering, in particular, to a helicopter support system with two opposing rotational rotors coaxially disposed.
Известна соосная несущая система, содержащая редуктор, на валах которого установлены шарнирного типа втулки несущих винтов противоположного вращения, два неподвижных в осевом направлении автомата перекоса, кинематически связанных поводками через двуплечие качалки, смонтированные соответственно на верхней и нижней ползушках, которые установлены на полом вале верхнего несущего винта и соединены посредством пальцев, проходящих через сквозные прорези вала, с тягами, расположенными в полости вышеуказанного вала и выполнены подвижными в осевом направлении посредством многозаходного резьбового механизма, смонтированного на нижней части корпуса редуктора (см. «Вертолет Ка-26», стр.107-111, Москва, изд. «Транспорт», 1982 г.).Known coaxial bearing system containing a gearbox on the shafts of which are mounted of a swivel-type sleeve of rotor of the opposite rotation, two axially fixed swash plates kinematically connected by leashes through a two-arm rocking chair mounted respectively on the upper and lower creepers mounted on the hollow shaft of the upper bearing screws and connected by means of fingers passing through the through-cuts of the shaft, with rods located in the cavity of the above shaft and made movable in axial direction by means of a multi-threaded threaded mechanism mounted on the lower part of the gear case (see "Ka-26 Helicopter", pp. 107-111, Moscow, Transport., 1982).
Большое количество кинематических звеньев с подшипниками в цепи управления несущими винтами требует высокой точности сборки узлов, наличия большого числа точек смазки, тщательного контроля контровочных соединений, что сказывается на повышенной трудоемкости в эксплуатации и, как следствие, - удорожании стоимости летного часа. Кроме того, наличие сквозных прорезей в вале верхнего несущего винта, необходимых для перемещения ползушек, снижает динамическую прочность вала, причем доминирующее значение в этом факторе лежит на сквозной прорези в вале для нижней ползушки.A large number of kinematic links with bearings in the control circuit of the rotors requires high accuracy of assembly of nodes, the presence of a large number of lubrication points, careful control of locking joints, which affects the increased complexity of operation and, as a result, the cost of the flight hour. In addition, the presence of through-cuts in the shaft of the upper rotor necessary to move the crawls reduces the dynamic strength of the shaft, the dominant value in this factor lies on the through-cuts in the shaft for the lower crawler.
Известна другая конструкция системы управления соосным вертолетом, в которой частично устранены указанные недостатки, в частности отсутствие сквозных прорезей в вале верхнего несущего винта, но осталась неизменной сложность кинематической цепи управления несущими винтами, в частности, введение для управления тягами, расположенными внутри полого вала верхнего несущего винта, дополнительного механизма, выполненного в виде самозаклинивающейся червячной пары, в полости червячного колеса которой вмонтирован резьбовой механизм, а червяк оснащен реверсивным электромеханизмом для его привода. Кроме того, введен дополнительный дифференциальный автомат перекоса, который установлен на выступающей над втулкой верхнего несущего винта части вала (см. патент SU №1826422 А1, МПК В64С 27/54).Another design of the coaxial helicopter control system is known, in which the indicated disadvantages are partially eliminated, in particular, the absence of through holes in the shaft of the upper rotor, but the complexity of the kinematic chain of control of the rotors remains unchanged, in particular, the introduction of control rods located inside the hollow shaft of the upper rotor a screw, an additional mechanism made in the form of a self-jamming worm pair, in the cavity of the worm wheel of which a threaded mechanism is mounted, and the worm equipped with a reversible electromechanism for its drive. In addition, an additional differential swash plate was introduced, which is mounted on the shaft part protruding above the top rotor hub (see patent SU No. 1826422 A1, IPC VC 27/54).
Известна соосная несущая система, содержащая редуктор с двумя валами противоположного вращения, на которых смонтированы втулки двухлопастных несущих винтов на общем горизонтальном шарнире, два соединенных между собой и подвижных в осевом направлении автомата перекоса, кинематически связанных с поводками лопастей, причем нижний автомат перекоса смонтирован на ползуне, установленном на носке редуктора и удерживаемом в нужном положении суммирующей рычажной системой (см. патент РФ №2307766, МПК В64С 27/10, В64С 27/32). Указанная соосная несущая система по цели решаемой технической задачи и совокупности отличительных признаков принята за прототип.A coaxial bearing system is known, comprising a gearbox with two opposite-rotation shafts, on which are mounted two-bladed rotor hub sleeves on a common horizontal hinge, two axially connected to each other and movable in the axial direction of the swash plate, kinematically connected with the leads of the blades, the lower swash plate mounted on a slider mounted on the toe of the gearbox and held in position by the summing lever system (see RF patent No. 2307766, IPC
Анализ конструктивных решений отличительных признаков этой соосной несущей системы выявил ряд эксплуатационных и технологических недостатков.An analysis of the structural solutions of the distinguishing features of this coaxial load-bearing system revealed a number of operational and technological disadvantages.
Фюзеляж вертолета с двухлопастными несущими винтами (НВ) на общем горизонтальном шарнире подобно маятнику подвешен под винтом. Ввиду отсутствия моментов на втулках, при падении оборотов НВ поперечные составляющие тяги винта, которые создают в штатном режиме полета необходимые управляющие воздействия по крену и тангажу, перестают эффективно работать, и как следствие, имеет место быстрая потеря управляемости вертолетом. К другому серьезному эксплуатационному недостатку НВ на общем горизонтальном шарнире следует отнести склонность к биению винта по упорам - известную как mast bumping, возникающую при попадании вертолета в зоны турбулентности, характерные в приземном слое атмосферы. Нештатное нагружение вала с переменной (оборотной частотой ) ударной нагрузкой может привести к его разрушению в полете.The helicopter fuselage with two-bladed main rotors (HB) on a common horizontal hinge like a pendulum is suspended under a rotor. Due to the lack of moments on the bushings, when the rotational speed decreases, the transverse components of the thrust of the propeller, which create the necessary control actions for roll and pitch in the normal flight mode, cease to work effectively, and as a result, there is a rapid loss of helicopter controllability. Another serious operational drawback of the NV on a common horizontal hinge is the propensity to run out of the propeller against stops - known as mast bumping, which occurs when a helicopter enters turbulence zones characteristic of the surface layer of the atmosphere. Abnormal loading of the shaft with a variable (revolution frequency) shock load can lead to its destruction in flight.
В конструктивно-технологическом плане известная система управления НВ исключает проводку управления внутри полости вала верхнего НВ, а соответственно, и сквозных прорезей в нем, но в то же время ее суммирующая рычажная система, объединенная с ползушкой и нижним автоматом перекоса, перенасыщена шарнирно-сочлененными звеньями с подшипниковыми узлами, смонтированными в ограниченном кинематическом пространстве на взаимоподвижных ползунах.In the structural and technological plan, the known HB control system eliminates control wiring inside the shaft cavity of the upper HB, and, accordingly, through the slots in it, but at the same time, its summing lever system, combined with the crawler and the lower swash plate, is oversaturated with articulated links with bearing assemblies mounted in a limited kinematic space on mutually movable sliders.
Кинематика такой цепи управления обладает относительно малыми величинами перемещений, входящих в нее звеньев, что при наличии изначально потенциально небольших управляющих перемещения рычагов общего и дифференциального шага требует повышенной точности изготовления и сборки узлов несущей системы, для сведения к допустимому минимуму люфтов в цепи управления.The kinematics of such a control circuit has relatively small amounts of displacements included in its links, which, in the presence of initially potentially small control displacements of the levers of the general and differential pitch, requires increased accuracy in the manufacture and assembly of nodes of the load-bearing system, in order to minimize the backlash in the control circuit.
Технической задачей предлагаемого изобретения является создание сосной несущей системы, устраняющей отмеченные эксплуатационные недостатки и сочетающей в себе простоту кинематической схемы конструкции, ее изготовление и сборку, за счет минимизации взаимоподвижных звеньев в пределах кинематической цепи, что в совокупности обеспечивает безопасность полета вертолета и повышает надежность эксплуатационной работоспособности системы управления.The technical task of the invention is the creation of a pine carrier system that eliminates the noted operational disadvantages and combines the simplicity of the kinematic design scheme, its manufacture and assembly, by minimizing the interconnected links within the kinematic chain, which together ensures the safety of the helicopter flight and increases the reliability of operational performance control systems.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в соосной несущей системе, содержащей редуктор с двумя валами противоположного вращения, на которых смонтированы втулки несущих винтов, два соединенных тягами между собой и подвижных в осевом направлении автомата перекоса, кинематически связанных с поводками лопастей и суммирующей рычажной системой управления общим и дифференциальным шагом, втулки несущих винтов выполнены с торсионным креплением лопастей и разнесенными горизонтальными шарнирами в виде шаровых опор, а суммирующая рычажная система включает две пары двуплечих рычагов и ползун, первая пара рычагов расположена под нижним автоматом перекоса, вторая пара рычагов и ползун - на донной части корпуса редуктора, причем один из рычагов каждой пары закреплен к корпусу редуктора, другой шарнирно к нему подвешен, а ползун смонтирован в цилиндрической полости редуктора, продольная ось которой совмещена с осью вала верхнего несущего винта, подвешенные рычаги каждой пары соединены соответственно с нижним автоматом перекоса и ползуном, кроме того, посредством тяг и качалок подвешенные рычаги соединены с управлением дифференциальным шагом, а рычаги, закрепленные к корпусу редуктора, соединены с управлением общим шагом, при этом управление верхним несущим винтом выполнено посредством двуплечих качалок, смонтированных на валу верхнего несущего винта подвижно вдоль его оси и кинематически связанных с ползуном, верхним автоматом перекоса и поводками лопастей, а ползун выполнен в виде полого цилиндрической формы стакана, жестко закрепленного в донной части корпуса редуктора, на внутреннюю поверхность которого нанесено антифрикционное покрытие, и подвижного в осевом направлении полого штока с сердечником, соединенных между собой подшипниковым узлом качения, обеспечивающего сердечнику вращательное движение, при этом шток шарнирно соединен с подвешенным рычагом второй пары, а сердечник кинематически связан с двуплечими качалками.The solution of the stated technical problem is achieved by the fact that in a coaxial bearing system containing a gearbox with two opposite-rotation shafts, on which rotor hubs are mounted, two are connected by rods to each other and axially movable swash plate kinematically connected with the leads of the blades and the summing lever system total and differential pitch control, rotor bushes are made with torsion-mounted blades and spaced horizontal hinges in the form of ball bearings, and the sums The rolling lever system includes two pairs of two-shouldered levers and a slider, the first pair of levers is located under the lower swash plate, the second pair of levers and the slider are on the bottom of the gear case, one of the levers of each pair is fixed to the gear case, the other is hinged to it, and the slider is mounted in a cylindrical cavity of the gearbox, the longitudinal axis of which is aligned with the axis of the shaft of the upper rotor, the suspended arms of each pair are connected respectively to the lower swash plate and slider, in addition, by Ohms of rods and rockers, the suspended levers are connected to the differential pitch control, and the levers fixed to the gear housing are connected to the common pitch control, while the upper rotor is controlled by two-arm rockers mounted on the upper rotor shaft movably along its axis and kinematically connected with a slider, an upper swash plate and leashes of the blades, and the slider is made in the form of a hollow cylindrical shape of a glass, rigidly fixed in the bottom of the gear housing, to the inner erhnost antifriction coating is applied, and movable in the axial direction of the hollow rod with a core of interconnected rolling bearing assembly, providing rotational movement of the core, wherein the rod is pivotally connected to the suspended arm of the second pair, and the core is kinematically connected to a two-armed rocking.
Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 изображена предлагаемая соосная несущая система;figure 1 shows the proposed coaxial bearing system;
на фиг.2 - втулка с торсионным креплением лопасти;figure 2 - sleeve with torsion mount blades;
на фиг.3 - фрагмент втулки с узлом горизонтального шарнира;figure 3 is a fragment of a sleeve with a node of a horizontal hinge;
на фиг.4 - кинематическая цепь управления дифференциальным шагом верхнего несущего винта;figure 4 - kinematic control circuit of the differential pitch of the upper rotor;
на фиг.5 - конструкция ползуна.figure 5 - design of the slider.
Соосная несущая система состоит из редуктора 1 с двумя, концентрично расположенными валами 2 и 3 противоположного вращения. На валу 2 смонтирован верхний несущий винт 4, на валу 3 - нижний несущий винт 5. Втулки 6, 7 соответственно каждого из винтов посредством шлицевого соединения 8 закреплены на валах 2, 3 и содержат торсион 9 (в качестве примера показан пластинчатый торсион), к которому через переходник 10 крепится лопасть (условно не показана).The coaxial bearing system consists of a gearbox 1 with two concentrically arranged
Втулки 6, 7 выполнены с разнесенными горизонтальными шарнирами в виде шаровых опор 11, корпус 12 каждой из опор закреплен к кожуху 13 рукава втулки в зоне крепления к кожуху поводка 14 управления углом установки лопасти.The
Наличие моментов на втулках 6, 7 с разнесенными горизонтальными шарнирами каждого из несущих винтов, вызванных инерционными силами, оказывает существенное влияние на характеристики балансировки и устойчивости вертолета, улучшая динамику его управляемости (см. Э.А.Петросян «Аэродинамика соосного вертолета», Москва, Полигон-пресс, 2004, стр.104-105). В этих условиях падение оборотов несущего винта не приводит к ухудшению балансировки вертолета, т.к. в этом случае снижение центробежных сил компенсируется большим маховым движением лопастей, и следовательно, потери управляемости вертолетом не происходит.The presence of moments on
Система управления несущими винтами 4, 5 содержит два соединенных между собой тягами 15 и подвижных в осевом направлении автомата перекоса 16 и 17. Поводки 14 лопастей нижнего несущего винта 5 соединены тягами 18 непосредственно с нижним автоматом перекоса 17, а поводки 14 лопастей верхнего несущего винта 4 соединены тягами 19 с двуплечими качалками 20, смонтированными посредством узла 21 на валу 2 подвижно вдоль его оси, и через них тягами 22 соединены с верхним автоматом перекоса 16.The rotor control system 4, 5 contains two interconnected rods 15 and axially movable swash plates 16 and 17.
Управление общим и дифференциальным шагом несущих винтов 4, 5 выполнено посредством суммирующей рычажной системы, состоящей из двух пар двуплечих рычагов 23, 24 - первая пара, рычагов 25, 26 - вторая пара и ползуна 27.The total and differential pitch of the rotors 4, 5 is controlled by a summing lever system consisting of two pairs of two-arm levers 23, 24 - the first pair, levers 25, 26 - the second pair and
Первая пара рычагов 23, 24 расположена под нижним автоматом перекоса 17. Вторая пара рычагов 25, 26 и ползун 27 расположены на донной части 28 корпуса редуктора 1. Рычаги 24 и 26 каждой из пар закреплены к корпусу редуктора 1, а рычаги 23 и 25 посредством звена 29 шарнирно подвешены соответственно к рычагам 24, 26. Подвешенные рычаги 23, 25 кинематически соединены с нижним автоматом перекоса 17 и ползуном 27 соответственно и тягами 30, 31 через рычажное устройство 32 между собой и управлением дифференциальным шагом несущих винтов (условно не показано). Рычаги 24, 26, шарнирно закрепленные к корпусу редуктора 1, тягами 33, 34 через рычажное устройство 32 соединены между собой и управлением общим шагом несущих винтов (условно не показано).The first pair of levers 23, 24 is located under the lower swash plate 17. The second pair of
Цепь управления дифференциальным шагом верхнего несущего винта 4 выполнена посредством кинематической связи рычага 25 с ползуном 27 и далее тягой 35, расположенной в полости вала 2, с двуплечими качалками 20, посредством пальцевого сочленения 36, проходящего через сквозную прорезь 37 вала 2.The differential pitch control circuit of the upper rotor 4 is made by kinematic connection of the
Ползун 27 выполнен в виде полого цилиндрической формы стакана 38, который жестко закреплен в донной части 28 корпуса редуктора 1. В полости стакана 38 расположен полый шток 39 с сердечником 40, сочлененными между собой подшипниковым узлом качения 41, обеспечивающего сердечнику 40 вращательное движение. А сам шток 39 шарнирно соединен с подвешенным рычагом 25, обеспечивающим штоку 39 осевую поступательную подвижность, для чего на внутреннюю поверхность стакана 38 нанесено антифрикционное покрытие (условно не показано).The
Управление вертолетом с предложенной соосной несущей системой в продольно-поперечном направлении полета за счет управления циклическим шагом несущих винтов, по курсу - за счет управления дифференциальным шагом несущих винтов и на вертикальных режимах полета, включая взлет и посадку, - за счет управления общим шагом несущих винтов осуществляется нижеизложенным образом.Helicopter control with the proposed coaxial bearing system in the longitudinal-transverse direction of flight by controlling the cyclic pitch of the rotors, in the course - by controlling the differential pitch of the rotors and in vertical flight modes, including takeoff and landing, - by controlling the total pitch of the rotors carried out as follows.
Управление циклическим шагом несущих винтов 4 и 5 осуществляется путем синхронного наклона автоматов перекоса 16, 17, при этом циклическое изменение углов установки лопастей нижнего несущего винта 5 производится тягами 18, кинематически связывающими автомат перекоса 17 с поводками 14 лопастей нижнего винта, а циклическое изменение углов установки лопастей верхнего несущего винта 4 от автомата перекоса 16 производится тягами 22 через двуплечие качалки 20 и далее тягами 19, соединяющими двуплечие качалки 20 с поводками 14 лопастей верхнего несущего винта.The cyclic pitch of the rotors 4 and 5 is controlled by synchronously tilting the swash plates 16, 17, while the cyclical changes in the angles of installation of the blades of the lower rotor 5 are carried out by rods 18, kinematically connecting the swash plate 17 with the
Управление общим шагом несущих винтов 4 и 5 осуществляется соответствующим угловым перемещением рычагов 24 и 26. Рычагом 24 посредством его кинематической связи с рычагом 23 производится осевое перемещение нижнего автомата перекоса 17, который посредством тяг 18 перемещает поводки 14 лопастей нижнего несущего винта, а посредством тяг 15 на эту же величину и в том же направлении перемещает верхний автомат перекоса 16. Рычаг 26 посредством рычажного устройства 32 отслеживает перемещение рычага 24 и через рычаг 25 и далее по кинематической цепи: «полый шток 39 - сердечник 40 - тяга 35 - узел 21 с пальцевым сочленением 36» производит перемещение двуплечих качалок 20 адекватно перемещению автомата перекоса 16, обеспечивая этим однонаправленное и одинаковое по величине перемещение поводков 14 лопастей на верхнем несущем винте.The common pitch of the rotors 4 and 5 is controlled by the corresponding angular movement of the
Управление дифференциальным шагом лопастей несущих винтов 4 и 5, т.е. увеличение углов установки (шага) лопастей одного из несущих винтов при одновременном уменьшении на ту же величину угла установки лопастей другого несущего винта осуществляется соответствующим угловым перемещением рычагов 23 и 25.The differential pitch control of the rotor blades 4 and 5, i.e. the increase in the installation angles (pitch) of the blades of one of the rotors while reducing the angle of installation of the blades of the other rotor by the same amount is carried out by the corresponding angular movement of the
Перемещением рычага 23 производится осевое перемещение автомата перекоса 16 и соответственно автомата перекоса 17, при этом посредством тяг 30, 31 через рычажное устройство 32 происходит также поворот рычага 25, который по вышеупомянутой кинематической цепи производит осевое перемещение узла 21 со смонтированными на нем двуплечими качалками 20. Подбором плеч рычажных пар 23, 24 и 25, 26, двуплечих качалок 20 и передаточного отношения кинематической связи рычагов 23 и 25 в рычажном устройстве 32 достигается разность скоростей перемещения автоматов перекоса 16, 17 и узла 21 с двуплечими качалками 20, что приводит к разнонаправленному, но одинаковому по величине изменению угла установки лопастей на нижнем и верхнем несущих винтах.The movement of the lever 23 is the axial movement of the swash plate 16 and, accordingly, the swash plate 17, while by means of the rods 30, 31, the
Предлагаемая соосная несущая система управления полетом вертолета несет в себе простоту конструкции системы, за счет «открытой архитектуры» ее кинематической схемы, которая в свою очередь позволяет каждый элемент кинематической цепи выполнить с высокой степенью надежности, что в совокупности обеспечивает безопасность полета вертолета.The proposed coaxial carrier helicopter flight control system bears the simplicity of the system design due to the "open architecture" of its kinematic scheme, which in turn allows each element of the kinematic chain to be performed with a high degree of reliability, which together ensures helicopter flight safety.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009138014/11A RU2412081C1 (en) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | Aligned rotor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009138014/11A RU2412081C1 (en) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | Aligned rotor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2412081C1 true RU2412081C1 (en) | 2011-02-20 |
Family
ID=46310017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009138014/11A RU2412081C1 (en) | 2009-10-15 | 2009-10-15 | Aligned rotor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2412081C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726560C1 (en) * | 2019-09-27 | 2020-07-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" | Coaxial bearing system |
| RU2756861C1 (en) * | 2021-03-30 | 2021-10-06 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Coaxial main rotor of rotorcraft |
| CN117246507A (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-19 | 常州市中海船舶螺旋桨有限公司 | Automatic correction screw with trigger mechanism |
-
2009
- 2009-10-15 RU RU2009138014/11A patent/RU2412081C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726560C1 (en) * | 2019-09-27 | 2020-07-14 | Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" | Coaxial bearing system |
| RU2756861C1 (en) * | 2021-03-30 | 2021-10-06 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Coaxial main rotor of rotorcraft |
| CN117246507A (en) * | 2023-11-02 | 2023-12-19 | 常州市中海船舶螺旋桨有限公司 | Automatic correction screw with trigger mechanism |
| CN117246507B (en) * | 2023-11-02 | 2024-03-12 | 常州市中海船舶螺旋桨有限公司 | Automatic correction screw with trigger mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10011349B2 (en) | Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions | |
| CN110979651B (en) | Coaxial helicopter and control method | |
| US9567070B2 (en) | Tiltrotor control system with two rise/fall actuators | |
| US10279892B2 (en) | Tiltrotor aircraft having active wing extensions | |
| EA021156B1 (en) | Helicopter with counter-rotating coaxial rotors without cyclic variation of pitch. equipped with means for aerodynamic control of attitude and flight path | |
| CN216734823U (en) | Rotor mechanism for coaxial rigid double-rotor test bed | |
| US10384790B2 (en) | Engine mount assemblies for aircraft | |
| RU2412081C1 (en) | Aligned rotor system | |
| KR20100138017A (en) | 2-degree of freedom rotor pitch control system for tilt-rotor aircraft | |
| EP4053015B1 (en) | Intermeshing dual-rotor helicopter and horizontal tail control system | |
| CN113086171A (en) | Coaxial double-cone rotor parallel manual device of helicopter | |
| RU2662621C1 (en) | Aircraft two coaxial rotors system | |
| RU2156208C1 (en) | Helicopter column | |
| RU2641552C1 (en) | Coaxial carrier system | |
| CN113772118B (en) | Method for operating rotor mechanism of coaxial rigid double-rotor test bed | |
| RU2709081C1 (en) | System of two coaxial rotors of aircraft | |
| RU120627U1 (en) | COAXY BEARING SYSTEM | |
| US3484172A (en) | Helicopter | |
| RU2726560C1 (en) | Coaxial bearing system | |
| US10730616B2 (en) | Connector assembly for rotor head swashplate | |
| RU2371351C2 (en) | Method to control rotor of rotary wing flying vehicle and device to this end | |
| RU2751168C1 (en) | Coaxial load-bearing system | |
| RU69015U1 (en) | HELICOPTER SCREW-SWEEP AUTOMATIC | |
| CN113212746B (en) | Shift-shaft reverse-rotation dual-rotor aircraft | |
| US12017762B2 (en) | Helicopter rotor system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201016 |