RU2408033C1 - Method of detecting parametric scatterers - Google Patents
Method of detecting parametric scatterers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2408033C1 RU2408033C1 RU2009118069/09A RU2009118069A RU2408033C1 RU 2408033 C1 RU2408033 C1 RU 2408033C1 RU 2009118069/09 A RU2009118069/09 A RU 2009118069/09A RU 2009118069 A RU2009118069 A RU 2009118069A RU 2408033 C1 RU2408033 C1 RU 2408033C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- pulse
- signal
- pulses
- frequency
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам обнаружения пассивных маркеров-ответчиков, являющихся вторичными источниками электромагнитного излучения.The invention relates to methods for detecting passive responder markers, which are secondary sources of electromagnetic radiation.
Известен по [Радиокомплекс розыска маркеров, патент RU 2108596 С1], [Нелинейный пассивный маркер - параметрический рассеиватель, патент RU 2336538 С2] способ обнаружения параметрических рассеивателей. Способ позволяет решать задачу обнаружения объектов, в частности людей, маркированных с помощью пассивных нелинейных маркеров-ответчиков, в качестве которых используются параметрические рассеиватели. Способ состоит в том, что на объекте поиска предварительно размещается параметрический рассеиватель, область пространства, в которой может находиться объект поиска, облучается зондирующим сигналом на частоте f. Принимается рассеянный маркером сигнал на частоте субгармоники, равной f/2. В случае превышения порога обнаружения принимается решение о наличии в зоне обнаруже6ния объекта поиска.Known by the [Radio complex search markers, patent RU 2108596 C1], [Non-linear passive marker - parametric diffuser, patent RU 2336538 C2] a method for detecting parametric diffusers. The method allows to solve the problem of detecting objects, in particular people, marked with passive nonlinear responder markers, which are used as parametric scatterers. The method consists in the fact that a parametric diffuser is previously placed on the search object, the region of space in which the search object can be located is irradiated with a probe signal at a frequency f. A signal scattered by the marker is received at a subharmonic frequency equal to f / 2. If the detection threshold is exceeded, a decision is made on the presence of a search object in the detection zone.
Данный способ обладает существенным недостатком, а именно недостаточной эффективностью, поскольку либо нет возможности использовать импульсный зондирующий сигнал, либо не обеспечивается когерентный прием рассеянного сигнала. Это связано с тем, что при возбуждении каждого радиоимпульса, рассеянного маркером сигнала на частоте субгармоники, возможны два равновероятных значения фазы, отличающиеся на π [Горбачев П.А. Формирование сигналов системой пассивных субгармонических рассеивателей // Радиотехника и электроника, 1995, т.40, № 11, стр.1606-1610]. В результате рассеянный на субгармонике сигнал не когерентен даже при когерентном зондирующем сигнале. При обнаружении совокупности параметрических рассеивателей и импульсном зондирующем сигнале указанный эффект будет проявляться в том, что амплитуда рассеянного сигнала будет случайным образом меняться от радиоимпульса к радиоимпульсу, то есть будет наблюдаться паразитная амплитудная модуляция.This method has a significant drawback, namely a lack of efficiency, because either it is not possible to use a pulsed probe signal, or coherent reception of the scattered signal is not provided. This is due to the fact that upon excitation of each radio pulse scattered by the signal marker at the subharmonic frequency, two equally probable phase values differing by π are possible [P. Gorbachev. Signal generation by a system of passive subharmonic diffusers // Radio Engineering and Electronics, 1995, v.40, No. 11, pp. 1606-1610]. As a result, the signal scattered by the subharmonic is not coherent even with a coherent probe signal. Upon detection of a combination of parametric scatterers and a pulsed probe signal, this effect will manifest itself in the fact that the amplitude of the scattered signal will randomly change from a radio pulse to a radio pulse, i.e., parasitic amplitude modulation will be observed.
Указанный недостаток преодолен в способе обнаружения параметрических рассеивателей, известном по [Ларцов С.В. Зондирующий сигнал для обнаружения параметрических рассеивателей // «Радиотехника», 2000, № 5, стр.8-12.].The specified disadvantage is overcome in the method for detecting parametric scatterers, known from [S. Lartsov A probe signal for detecting parametric scatterers // Radio Engineering, 2000, No. 5, pp. 8-12.].
Предложено формировать зондирующий сигнал в виде последовательности пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов сигнала накачки с частотой высокочастотного заполнения f и длительностями радиоимпульсов τ и последовательности пачек узкополосных когерентных синхронизирующих радиоимпульсов с частотой высокочастотного заполнения f/2 и длительностями радиоимпульсов τ1. При этом обе последовательности обладают одинаковыми периодами следования радиоимпульсов и периодами следования пачек радиоимпульсов. Длительность радиоимпульсов синхронизирующего сигнала существенно меньше длительности радиоимпульсов сигнала накачки.It is proposed to generate a probe signal in the form of a sequence of packs of narrow-band coherent radio pulses of a pump signal with a high-frequency filling frequency f and durations of radio pulses τ and a sequence of packets of narrow-band coherent synchronizing radio pulses with a high-frequency filling frequency f / 2 and durations of radio pulses τ 1 . In this case, both sequences have the same repetition periods of radio pulses and repetition periods of packs of radio pulses. The duration of the radio pulses of the clock signal is significantly less than the duration of the radio pulses of the pump signal.
В результате возбуждение параметрического рассеивателя происходит в условиях существования внешнего воздействия на частоте возбуждения. В этих условиях фаза возбуждаемого колебания на частоте субгармоники перестает быть случайной и определяется фазой внешнего воздействия, то есть фазой радиоимпульсов синхронизирующего сигнала.As a result, the excitation of a parametric scatterer occurs under conditions of the existence of an external action at the excitation frequency. Under these conditions, the phase of the excited oscillation at the subharmonic frequency ceases to be random and is determined by the phase of the external action, i.e., the phase of the radio pulses of the clock signal.
Фаза высокочастотного заполнения синхронизирующего радиоимпульса соответствует символу выбранного закона кодирования фазы, что позволяет формировать рассеянный сигнал в виде последовательности радиоимпульсов, фазы высокочастотного заполнения которых определяются определенным выбранным заранее законом кодирования фазы. Такая последовательность радиоимпульсов может когерентно накапливаться в приемнике.The phase of the high-frequency filling of the synchronizing radio pulse corresponds to the symbol of the selected phase coding law, which makes it possible to form a scattered signal in the form of a sequence of radio pulses, the phases of the high-frequency filling of which are determined by a certain phase coding law selected in advance. Such a sequence of radio pulses can coherently accumulate in the receiver.
Однако радиоимпульсы такого синхронизирующего сигнала являются помехой приему полезного сигнала, так как будут рассеиваться от окружающих параметрический рассеиватель предметов и подстилающей поверхности и поступать на вход приемника одновременно с полезным сигналом. Устранить такую помеху за счет временной селекции невозможно, ее можно только скомпенсировать. Поэтому после синхронизирующего радиоимпульса предложено излучать компенсирующий радиоимпульс с противоположной фазой, при этом синхронизирующий радиоимпульс задает выбранный закон кодирования фазы рассеянного сигнала, а компенсирующий радиоимпульс необходим для взаимокомпенсации обоих радиоимпульсов в оптимальном приемнике сигнала, принимаемого на частоте субгармоники.However, the radio pulses of such a synchronizing signal interfere with the reception of the useful signal, since they will be scattered from the objects surrounding the parametric diffuser and the underlying surface and arrive at the receiver input simultaneously with the useful signal. It is impossible to eliminate such an interference due to temporary selection; it can only be compensated. Therefore, after a synchronizing radio pulse, it was proposed to emit a compensating radio pulse with the opposite phase, while the synchronizing radio pulse sets the selected coding law for the phase of the scattered signal, and the compensating radio pulse is necessary for the mutual compensation of both radio pulses in the optimal receiver of the signal received at the subharmonic frequency.
Таким образом, излучается пара коротких, следующих друг за другом, вспомогательных радиоимпульсов: один из них, а именно первый радиоимпульс, является синхронизирующим сигналом, а другой радиоимпульс является компенсирующим радиоимпульсом.Thus, a pair of short, consecutive, auxiliary radio pulses is emitted: one of them, namely the first radio pulse, is a synchronizing signal, and the other radio pulse is a compensating radio pulse.
Задний фронт первого синхронизирующего радиоимпульса из пары совпадает с передним фронтом второго синхронизирующего радиоимпульса из пары. Фаза высокочастотного заполнения второго синхронизирующего радиоимпульса из пары всегда отличается на π от фазы высокочастотного заполнения первого синхронизирующего радиоимпульса из пары. Кроме того, передний фронт радиоимпульсов зондирующего сигнала должен либо совпадать с задним фронтом первого синхронизирующего радиоимпульса, либо опережать его на время, не превышающее τ1.The trailing edge of the first synchronizing radio pulse from the pair coincides with the leading edge of the second synchronizing radio pulse from the pair. The phase of the high-frequency filling of the second synchronizing radio pulse from the pair always differs by π from the phase of the high-frequency filling of the first synchronizing radio pulse from the pair. In addition, the leading edge of the radio pulses of the probe signal must either coincide with the trailing edge of the first synchronizing radio pulse, or be ahead of it by a time not exceeding τ 1 .
Там же предложено подобный зондирующий сигнал использовать для получения отраженного сигнала от нелинейной отражательной решетки из параметрических рассеивателей, то есть группы расположенных в определенном порядке параметрических рассеивателей. При этом будет снята неопределенность суммарной диаграммы обратного нелинейного рассеяния группы параметрических рассеивателей, обнаруженная в [Горбачев П.А. Формирование сигналов системой пассивных субгармонтческих рассеивателей // Радиотехника и электроника, 1995, т.40, № 11, стр.1606-1610]. Синхронизирующий радиоимпульс навяжет свою фазу всем параметрическим рассеивателям в группе. В результате диаграмму обратного нелинейного рассеяния можно прогнозировать, при этом суммарный рассеянный сигнал, как у всякой отражательной решетки, возрастет.It also suggested that a similar sounding signal be used to obtain a reflected signal from a nonlinear reflective grating from parametric scatterers, that is, groups of parametric scatterers arranged in a certain order. In this case, the uncertainty of the total backward nonlinear scattering diagram of the group of parametric scatterers discovered in [Gorbachev P.A. Signal formation by a system of passive subharmonic diffusers // Radio Engineering and Electronics, 1995, v.40, No. 11, pp. 1606-1610]. The synchronizing radio pulse will impose its phase on all the parametric scatterers in the group. As a result, the backward nonlinear scattering diagram can be predicted, while the total scattered signal, like any reflective grating, will increase.
Способ обнаружения параметрических рассеивателей по [Ларцов С.В. Зондирующий сигнал для обнаружения параметрических рассеивателей // «Радиотехника», 2000, № 5, стр.8-12] выбран прототипом и заключается в том, что на объекте поиска предварительно размещается один или группа размещенных определенным образом параметрических рассеивателей, область пространства, в которой может находиться объект поиска, облучается зондирующим сигналом, формирующим в процессе нелинейного рассеяния от параметрического рассеивателя последовательность пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов рассеянного сигнала, при этом каждая пачка соответствует кодовому слову, а каждый радиоимпульс пачки соответствует символу выбранного закона кодирования, представляющего собой бинарную последовательность, элементы которой соответствуют отличающимся на π значениям фазы высокочастотного заполнения радиоимпульсов, для этого зондирующий сигнал состоит из двух последовательностей радиоимпульсов: последовательности пачек узкополосных когерентных прямоугольных радиоимпульсов сигнала накачки с частотой высокочастотного заполнения f и длительностью τ, а также последовательности пачек узкополосных когерентных пар следующих друг за другом и примыкающих друг к другу вспомогательных радиоимпульсов с частотой высокочастотного заполнения f/2, с длительностью каждого из парных радиоимпульсов τ1, при этом τ1<<τ, один из радиоимпульсов пары, а именно первый, является синхронизирующим радиоимпульсом, фаза его высокочастотного заполнения соответствует текущему символу выбранного закона кодирования, передний фронт синхронизирующего радиоимпульса либо совпадает с передним фронтом радиоимпульса сигнала накачки, либо опережает его на время, не превышающее τ1, другой радиоимпульс является компенсирующим, фаза его высокочастотного заполнения отличается на π от фазы высокочастотного заполнения синхронизирующего радиоимпульса, принимается последовательность пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов рассеянного сигнала с частотой высокочастотного заполнения f/2, при этом производится когерентное накопление по алгоритму, обеспечивающему максимальный уровень когерентного накопления принимаемого сигнала, соответствующего выбранному закону кодирования, использованному при формировании рассеянного сигнала, при превышении порога обнаружения принимается решение о наличии в зоне обнаруже6ния объекта поиска.A method for detecting parametric scatterers according to [Lartsov S.V. The probe signal for detecting parametric scatterers // Radio Engineering, 2000, No. 5, pp. 8-12] is selected as a prototype and consists in the fact that one or a group of parametric scatterers placed in a certain way is preliminarily placed on the search object, the area of space in which a search object can be found, it is irradiated with a probing signal, which, during nonlinear scattering from a parametric scatterer, forms a sequence of packs of narrow-band coherent radio pulses of the scattered signal, at ohm, each burst corresponds to a code word, and each burst of a burst corresponds to a symbol of the selected coding law, which is a binary sequence whose elements correspond to different π values of the phase of the high-frequency filling of the radio pulses, for this the probe signal consists of two sequences of radio pulses: a sequence of bursts of narrow-band coherent rectangular radio pulses a pump signal with a high-frequency filling frequency f and duration τ, as well as a sequence of packs of narrow-band coherent pairs of consecutive auxiliary and adjacent to each other auxiliary radio pulses with a high-frequency filling frequency f / 2, with the duration of each of the paired radio pulses τ 1 , with τ 1 << τ, one of the radio pulses of the pair, namely the first one is a synchronizing radio pulse, the phase of its high-frequency filling corresponds to the current symbol of the selected coding law, the leading edge of the synchronizing radio pulse or coincides with the leading edge of the radio pulse a pump, or ahead of it at a time not exceeding τ 1, another RF pulse is compensatory phase of its high-frequency differs by π from the phase of the high-frequency synchronizing radio pulse received sequence of packets narrowband coherent radio pulses scattered signal with a frequency of the high-frequency f / 2, this produces coherent accumulation according to an algorithm that provides the maximum level of coherent accumulation of the received signal corresponding to the selected According to the new coding law used in the formation of the scattered signal, when the detection threshold is exceeded, a decision is made about the presence of a search object in the detection zone.
Недостатком прототипа является не достаточно полная компенсация помехового влияния синхронизирующей последовательности, задающей закон кодирования фазы. Это связано с тем, что для того чтобы синхронизирующий радиоимпульс и компенсирующий радиоимпульс взаимокомпенсировались, необходимо обеспечить их идентичность. Такую идентичность трудно обеспечить, если один радиоимпульс генерируется из невозбужденного состояния, а второй - при манипуляции фазы.The disadvantage of the prototype is not sufficiently complete compensation for the interference effect of the synchronizing sequence that sets the phase encoding law. This is due to the fact that in order for the synchronizing radio pulse and the compensating radio pulse to cancel each other out, it is necessary to ensure their identity. It is difficult to ensure such an identity if one radio pulse is generated from an unexcited state, and the second during phase manipulation.
Кроме того, при когерентном накоплении пачки радиоимпульсов в равной мере будут расти и помеха и полезный сигнал, так как законы кодирования одинаковы и для полезного сигнала и для помехи.In addition, with coherent accumulation of a packet of radio pulses, the interference and the useful signal will grow equally, since the coding laws are the same for the useful signal and for the interference.
При обнаружении нелинейных отражательных решеток из параметрических рассеивателей детерминированность диаграммы обратного нелинейного рассеяния приводит к тому, что увеличение величины рассеянного сигнала происходит только в области главных лепестков, при этом появляются направления, где рассеянный сигнал отсутствует, что может привести к пропуску цели.When nonlinear reflective gratings are detected from parametric scatterers, the determinism of the backward nonlinear scattering pattern leads to an increase in the magnitude of the scattered signal only in the region of the main lobes, while directions appear where the scattered signal is absent, which can lead to missed targets.
В изобретении поставлены задачи:The invention has the following tasks:
более полной взаимокомпенсации пар вспомогательных радиоимпульсов, задающих закон кодирования фазы;more complete mutual compensation of pairs of auxiliary radio pulses that specify the phase encoding law;
минимизации уровня когерентного накопления пар вспомогательных радиоимпульсов, являющихся когерентной помехой радиоприему;minimize the level of coherent accumulation of pairs of auxiliary radio pulses, which are coherent interference with radio reception;
устранения пропуска цели из-за наличия нулей в диаграмме обратного нелинейного рассеяния решеток из параметрических рассеивателей.elimination of missed targets due to the presence of zeros in the diagram of nonlinear backscattering of gratings from parametric scatterers
Решение поставленных задач достигается за счет того, что предлагается новое техническое решение, а именно способ обнаружения параметрических рассеивателей, заключающийся в том, что на объекте поиска предварительно размещается один или группа размещенных определенным образом параметрических рассеивателей, область пространства, в которой может находиться объект поиска, облучается зондирующим сигналом, формирующим в процессе нелинейного рассеяния от параметрического рассеивателя последовательность пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов рассеянного сигнала, при этом каждая пачка соответствует кодовому слову, а каждый радиоимпульс пачки соответствует символу выбранного закона кодирования, представляющего собой бинарную последовательность, элементы которой соответствуют отличающимся на π значениям фазы высокочастотного заполнения радиоимпульсов, для этого зондирующий сигнал состоит из двух последовательностей радиоимпульсов: последовательности пачек узкополосных когерентных прямоугольных радиоимпульсов сигнала накачки с частотой высокочастотного заполнения f и длительностью τ, а также последовательности пачек узкополосных когерентных пар следующих друг за другом вспомогательных радиоимпульсов с частотой высокочастотного заполнения f/2, с длительностью каждого из парных радиоимпульсов τ1, при этом τ1<<τ, один из радиоимпульсов пары, является синхронизирующим радиоимпульсом, фаза его высокочастотного заполнения соответствует текущему символу выбранного закона кодирования, передний фронт синхронизирующего радиоимпульса либо совпадает с передним фронтом радиоимпульса сигнала накачки, либо опережает его на время, не превышающее τ1, другой радиоимпульс является компенсирующим, фаза его высокочастотного заполнения отличается на π от фазы высокочастотного заполнения синхронизирующего радиоимпульса, принимается последовательность пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов рассеянного сигнала с частотой высокочастотного заполнения f/2, при этом производится когерентное накопление по алгоритму, обеспечивающему максимальный уровень когерентного накопления, соответствующего выбранному закону кодирования, использованному при формировании рассеянного сигнала, при превышении порога обнаружения принимается решение о наличии в зоне обнаружения объекта поиска, при этом временной интервал между задним фронтом первого радиоимпульса из пары вспомогательных радиоимпульсов и передним фронтом второго радиоимпульса из пары вспомогательных радиоимпульсов τ2<τ-2τ1 фаза высокочастотного заполнения первого радиоимпульса из пары вспомогательных радиоимпульсов соответствует соответствующему по порядку символу альтернативного закона кодирования, представляющего собой однородную с последовательностью выбранного закона кодирования и состоящую из такого же количества символов бинарную последовательность, символы которой соответствуют отличающимся на π значениям фазы высокочастотного заполнения радиоимпульсов и которая обеспечивает минимальный уровень когерентного накопления принимаемого сигнала в приемнике, настроенном на максимальный уровень когерентного накопления принимаемого сигнала в соответствии с выбранным законом кодирования, позиция синхронизирующего радиоимпульса в паре вспомогательных радиоимпульсов изменяется в зависимости от того, совпадают или нет соответствующие текущие символы альтернативного и выбранного законов кодирования, а при обнаружении группы параметрических рассеивателей дополнительно реализуется режим мерцания, для чего при формировании некоторых радиоимпульсов или пачек радиоимпульсов рассеянного сигнала передний фронт радиоимпульсов сигнала накачки имеет вид непрерывно растущей монотонной функции на промежутке времени τ3<τ2, а задний фронт синхронизирующего радиоимпульса совпадает с началом радиоимпульса сигнала накачки, при этом один или несколько параметрических рассеивателей в обнаруживаемой группе параметрических рассеивателей отличаются от остальных тем, что интенсивность волны сигнала накачки, необходимая для их возбуждения, меньше, чем для остальных параметрических рассеивателей из данной группы.The solution of these problems is achieved due to the fact that a new technical solution is proposed, namely, a method for detecting parametric scatterers, which consists in the fact that one or a group of parametric scatterers placed in a certain way are preliminarily placed on the search object, the area of space in which the search object can be located, is irradiated with a probe signal, which in the process of nonlinear scattering from a parametric scatterer forms a sequence of packs of narrow-band coherent ra dio pulses of the scattered signal, with each packet corresponding to a code word, and each radio pulse of the packet corresponding to the symbol of the selected coding law, which is a binary sequence, the elements of which correspond to different values of the phase of high-frequency filling of the radio pulses π, for this the probe signal consists of two sequences of radio pulses: packs of narrow-band coherent rectangular radio pulses of a pump signal with a high-frequency frequency filling f and duration τ, as well as a sequence of packs of narrow-band coherent pairs of successive auxiliary radio pulses with a high-frequency filling frequency f / 2, with a duration of each of the paired radio pulses τ 1 , with τ 1 << τ, one of the radio pulses of the pair is synchronizing radio pulse, the phase of its high-frequency filling corresponds to the current character of the selected coding law, the leading edge of the synchronizing radio pulse or coincides with the leading edge of the radio pulse pump, or ahead of it by a time not exceeding τ 1 , another radio pulse is compensating, its high-frequency filling phase differs by π from the high-frequency filling phase of the synchronizing radio pulse, a sequence of packs of narrow-band coherent radio pulses of the scattered signal with a high-frequency filling frequency f / 2 is received, while coherent accumulation is performed according to an algorithm that provides the maximum level of coherent accumulation corresponding to the selected coding law used to generate the scattered signal, when the detection threshold is exceeded, a decision is made whether there is a search object in the detection zone, and the time interval between the trailing edge of the first radio pulse from a pair of auxiliary radio pulses and the leading edge of the second radio pulse from a pair of auxiliary radio pulses τ 2 <τ-2τ 1 the phase of the high-frequency filling of the first radio pulse from a pair of auxiliary radio pulses corresponds to the corresponding character of the alternative coding law , which is a binary sequence homogeneous with the sequence of the selected coding law and consisting of the same number of characters, the symbols of which correspond to π-different values of the phase of the high-frequency filling of the radio pulses and which ensures the minimum level of coherent accumulation of the received signal in the receiver tuned to the maximum level of coherent accumulation of the received signal in accordance with the selected coding law, the position of the synchronizing radio the pulse in the pair of auxiliary radio pulses varies depending on whether the corresponding current characters of the alternative and selected coding laws coincide or not, and when a group of parametric scatterers is detected, the flicker mode is additionally implemented, for which, when some radio pulses or packets of scattered signal pulses are generated, the leading edge of the pump pulse radio pulses has the form of continuously increasing monotone function in the time interval 3 τ <τ 2, and the trailing edge of the synchronizing pa ioimpulsa rf pulse coincides with the beginning of the pumping signal, wherein the one or more parametric scatterers in detectable group parametric lenses differ from the others in that the intensity of the pump wave signal, necessary for excitation is less than for the other parametric scatterers of a given group.
Суть изобретения заключается в том, что предлагается техническое решение в котором в целях создания условий более полной взаимокомпенсации пар вспомогательных радиоимпульсов условия появления (генерации) и исчезновения обоих радиоимпульсов одинаковы. Для этого радиоимпульсы излучаются через некоторый небольшой промежуток времени, на котором переходные процессы будут закончены.The essence of the invention lies in the fact that a technical solution is proposed in which, in order to create conditions for more complete mutual compensation of pairs of auxiliary radio pulses, the conditions for the appearance (generation) and disappearance of both radio pulses are the same. To do this, the radio pulses are emitted after a short period of time at which the transients will be completed.
Кроме того, в целях снижения уровня когерентного накопления пар вспомогательных радиоимпульсов, являющихся когерентной помехой радиоприему, обеспечиваются условия, когда пары вспомогательных радиоимпульсов кодируются по альтернативному закону кодирования. Этот закон предполагает наименьший уровень когерентного сложения принимаемых сигналов в приемнике уже настроенному на прием сигнала по другому выбранному закону кодирования и когерентно накапливаются в приемнике. Платой за такое техническое решение является некоторое нарушение синхронизма формируемых рассеянных сигналов на время длительности пары вспомогательных радиоимпульсов, однако это время существенно меньше длительности радиоимпульса накачки. Технически возможность излучать вспомогательные радиоимпульсы, закодированные в соответствии с альтернативным законом кодирования, и при этом формировать радиоимпульсы рассеянного сигнала в соответствии с выбранным законом кодирования осуществляется за счет того, что синхронизирующим является то первый, то второй из вспомогательных радиоимпульсов.In addition, in order to reduce the level of coherent accumulation of pairs of auxiliary radio pulses, which are coherent interference with radio reception, conditions are provided when pairs of auxiliary radio pulses are encoded according to an alternative coding law. This law assumes the smallest level of coherent summation of the received signals in the receiver already configured to receive the signal according to another selected coding law and coherently accumulate in the receiver. The payment for such a technical solution is a certain violation of the synchronism of the generated scattered signals for the duration of the pair of auxiliary radio pulses, however, this time is significantly less than the duration of the pump radio pulse. Technically, the ability to emit auxiliary radio pulses encoded in accordance with an alternative coding law, and in this case, to generate radio pulses of the scattered signal in accordance with the selected coding law, is due to the fact that the first or second of the auxiliary radio pulses are synchronizing.
Для устранения пропуска цели из-за наличия нулей в диаграмме обратного нелинейного рассеяния групп параметрических рассеивателей (в частности решеток из них) обеспечивается режим мерцания. В этом режиме синхронизация параметрических рассеивателей в группе происходит то от волны зондирующего сигнала, то есть от внешнего синхронизирующего радиоимпульса, то от внутреннего источника синхронизации (источников), которым выступает один или несколько первых возбудившихся параметрических рассеивателей. Соответственно вид диаграмм обратного нелинейного рассеяния для этих случаев может быть разным: где в первом случае был ноль - во втором случае может быть максимум. Для того чтобы указанный источник синхронизации образовался, необходимо, чтобы определенный (определенные) параметрический рассеиватель возбудился раньше других. А для этого необходимо, чтобы у этого параметрического рассеивателя интенсивность волны сигнала накачки, необходимая для его (их) возбуждения, была меньше чем у остальных. Кроме того, амплитуда радиоимпульсов накачки должна нарастать монотонно. Если амплитуда радиоимпульсов накачки растет резко, то есть передний фронт прямоугольный, то возбуждение параметрических рассеивателей в группе будет происходить одновременно от синхронизирующего радиоимпульса.To eliminate missed targets due to the presence of zeros in the diagram of nonlinear backscattering of groups of parametric scatterers (in particular, gratings from them), a flicker mode is provided. In this mode, the synchronization of the parametric scatterers in the group occurs either from the wave of the probing signal, that is, from the external synchronizing radio pulse, then from the internal synchronization source (sources), which is one or more of the first excited parametric scatterers. Accordingly, the form of the backward nonlinear scattering diagrams for these cases can be different: where in the first case it was zero - in the second case there can be a maximum. In order for the specified synchronization source to form, it is necessary that a certain (defined) parametric diffuser is excited earlier than others. And for this, it is necessary that for this parametric scatterer the intensity of the pump signal wave necessary for its (their) excitation is less than for the others. In addition, the amplitude of the pump radio pulses should increase monotonously. If the amplitude of the pump radio pulses increases sharply, that is, the leading edge is rectangular, then the excitation of the parametric scatterers in the group will occur simultaneously from the synchronizing radio pulse.
Заявленное техническое решение может быть реализовано с помощью обнаружителя параметрических рассеивателей, структурная схема которого представлена на фиг.1, где 1 - генератор синусоидального сигнала, 2 - удвоитель, 3 - фазовый модулятор, 4 - амплитудный модулятор, 5 - генератор опорных импульсов, 6 - формирователь, 7, 8 - высокочастотные усилители, 9, 10, 12 - антенны, 11 - групповой параметрический рассеиватель, 13 - высокочастотный усилитель, 14 - аналого-цифровой преобразователь, 15 - сигнальный процессор, 16 - индикатор.The claimed technical solution can be implemented using a detector of parametric scatterers, the structural diagram of which is shown in Fig. 1, where 1 is a sinusoidal signal generator, 2 is a doubler, 3 is a phase modulator, 4 is an amplitude modulator, 5 is a reference pulse generator, 6 is shaper, 7, 8 - high-frequency amplifiers, 9, 10, 12 - antennas, 11 - group parametric scatterer, 13 - high-frequency amplifier, 14 - analog-to-digital converter, 15 - signal processor, 16 - indicator.
Сигнальные выходы 1 и 2 генератора синусоидального сигнала 1 соединены с входом с удвоителя частоты 2 и сигнальным входом 1 фазового модулятора 3. Удвоитель частоты 2 соединен с сигнальным входом 1 амплитудного модулятора 4. Выход амплитудного модулятора 4 соединен с входом высокочастотного усилителя 7. Выход высокочастотного усилителя 7 соединен со входом антенны 10.
Выход фазового модулятора 3 соединен с входом высокочастотного усилителя 8. Выход высокочастотного усилителя 8 соединен СВЧ трактом со входом антенны 9.The output of the
Генератор опорных импульсов 5 соединен с входом формирователя 6.The
Выход 1 формирователя 6 соединен с управляющим входом 2 амплитудного модулятора 4, выход 2 формирователя 6 соединен с управляющим входом 2 фазового модулятора 3. Выход 3 формирователя 11 соединен с вспомогательным входом 2 сигнального процессора 15.The
Антенна 12 соединена со входом высокочастотного усилителя 13, настроенном на частоту f/2. Выход высокочастотного усилителя 13 соединен со входом аналого-цифрового преобразователя 14. Выход аналого-цифрового преобразователя 14 соединен с сигнальным входом 1 сигнального процессора 15, выход сигнального процессора 15 соединен со входом индикатора 16.The
В зоне облучения антенн 9, 10, 12 расположен групповой параметрический рассеиватель 11 в виде 2-х параметрических рассеивателей, расположенных на расстоянии λ/2, где λ - длина волны сигнала накачки. При этом интенсивность волны сигнала накачки, необходимая для их одного из параметрических рассеивателей, меньше, чем для второго параметрического рассеивателя.In the irradiation zone of
Обнаружитель параметрических рассеивателей работает следующим образом.The detector parametric scatterers works as follows.
Генератор синусоидального сигнала 1 генерирует непрерывный сигна на частоте f/2. Этот сигнал проходит через удвоитель и поступает на сигнальный вход 1 амплитудного модулятора 4. Одновременно этот сигнал поступает на сигнальный вход 1 фазового модулятора 3.The
Одновременно генератор опорных импульсов 5 формирует тактовую последовательность, поступающую на вход формирователя 6. Указанная тактовая последовательность синхронизирует работу излучающей части обнаружителя параметрических рассеивателей, ее осциллограмма представлена на фиг.2, кривая 1.At the same time, the
Тактовая последовательность в формирователе 6 преобразуется в последовательность видеосигналов управления фазовым модулятором 3 (фиг.2, кривая 2) и амплитудным модулятором 4 (фиг.2, кривая 3). При этом последовательность видеосигналов управления амплитудным модулятором 4 содержит информацию о выбранном законе кодирования, а последовательность видеосигналов управления фазовым модулятором 3 содержит информацию об альтернативном законе кодирования. Кодовое слово выбранного закона кодирования состоит из трех чередующиеся символов «1», «0», «1», а альтернативный закон кодирования содержит одинаковые символы «1», «1», «1».The clock sequence in the
Сигналы управления фазовым модулятором 3 формируются в виде следующих друг за другом через определенный период времени пар видеоимпульсов. Временной интервал между видеоимпульсами внутри пары тоже определен. Полярность сигналов в паре всегда противоположна. Полярность первого видеоимпульса в паре задается соответственным порядковым символом альтернативного закона кодирования.The control signals of the
Информация о выбранном законе кодирования в сигнале управления амплитудным модулятором 4 содержится не в амплитуде, а в моменте появления видеоимпульса управления амплитудным модулятором 4. Все сигналы управления имеют одинаковую длительность и полярность. Позиция переднего фронта видеоимпульса управления амплитудным модулятором 4 совпадает с передним фронтом первого видеоимпульса в паре видеоимпульсов управления фазовым модулятором 3, если символы соответствующие порядковым символам кодового слова выбранного и альтернативного законов кодирования совпадают, то есть первые и третьи порядковые символы. Если эти символы не совпадают, то позиция переднего фронта видеоимпульса управления амплитудным модулятором 4 совпадает с задним фронтом второго видеоимпульса в паре видеоимпульсов управления фазовым модулятором 3. В частности, это вторые символы.Information about the selected coding law in the control signal of the
Сигналы управления фазовым модулятором 3 формируются на выходе 2 формирователя 6 и поступают на управляющий вход 2 фазового модулятора 3. Фазовый модулятор 3 формирует сигнал в соответствии с полярностью управляющих видеоимпульсов. В результате формируется последовательность пачек узкополосных когерентных пар следующих друг за другом вспомогательных радиоимпульсов с частотой высокочастотного заполнения f/2, с длительностью каждого из парных радиоимпульсов τ1, при этом τ1<<τ. Фаза первого радиоимпульса из пары определяется альтернативным закону кодирования. В данном случае все одинаковые. Осциллограмма этой последовательности представлена на фиг.2, кривая 4.The control signals of the
Сформированная последовательность пачек узкополосных когерентных пар следующих друг за другом вспомогательных радиоимпульсов с частотой высокочастотного заполнения f/2 проходит через высокочастотный усилитель 8 и антенну 9, при помощи которой излучается в пространство в направлении параметрического рассеивателя 11.The formed sequence of packs of narrow-band coherent pairs of successive auxiliary radio pulses with a high-frequency filling frequency f / 2 passes through a high-
Одновременно сигналы управления амплитудным модулятором 4 поступают на управляющий вход 2 амплитудного модулятора 4. Амплитудный модулятор 4 в соответствии с управляющим сигналом на входе 2 формирует последовательность прямоугольных радиоимпульсов с частотой высокочастотного заполнения частоте f.Simultaneously, the control signals of the
В результате формируется последовательность пачек узкополосных когерентных прямоугольных радиоимпульсов сигнала накачки с частотой высокочастотного заполнения f и длительностью радиоимпульсов τ. Осциллограмма этой последовательности представлена на фиг.2, кривая 5.As a result, a sequence of packs of narrow-band coherent rectangular radio pulses of a pump signal with a high-frequency filling frequency f and a duration of radio pulses τ is formed. The oscillogram of this sequence is presented in figure 2,
Синхронизирующим выступает то первый радиоимпульс из пары вспомогательных радиоимпульсов (1-я и 3-я пара радиоимпульсов), то второй (вторая пара радиоимпульсов). В результате второй радиоимпульс сигнала накачки излучается несколько позже, но одновременно с синхронизирующим радиоимпульсом, соответствующим выбранному закону кодирования. Осциллограмма этой последовательности представлена на фиг.2, кривая 4.The first radio pulse from the pair of auxiliary radio pulses (the 1st and 3rd pair of radio pulses) is the synchronizing one, then the second (second pair of radio pulses). As a result, the second radio pulse of the pump signal is emitted somewhat later, but simultaneously with the synchronizing radio pulse corresponding to the selected coding law. The oscillogram of this sequence is presented in figure 2,
Эта последовательность усиливается усилителем 7 и поступает вход антенны 10, при помощи которой излучается в пространство в направлении параметрического рассеивателя 11.This sequence is amplified by the
На групповом параметрическом рассеивателе 11 формируется последовательность пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов рассеянного сигнала. Каждый радиоимпульс этой последовательности соответствует символу выбранного закона кодирования, то есть каждая посылка состоит из трех радиоимпульсов с одинаковыми фазами высокочастотного заполнения. Осциллограмма этой последовательности представлена на фиг.2, кривая 5.A group of
Радиоимпульсы рассеянного сигнала принимаются антенной 12, усиливаются высокочастотным усилителем 13 и поступают на вход аналого-цифрового преобразователя 14, где входной сигнал оцифровывается. Оцифрованный сигнал поступает на сигнальный процессор 15, где производится когерентное накопление по алгоритму, обеспечивающему максимальный уровень когерентного накопления принимаемого сигнала, соответствующего выбранному закону кодирования. Результат когерентного накопления сравнивается с порогом, при превышении которого подается сигнал на индикатор 16 об обнаружении цели.The radio pulses of the scattered signal are received by the
Алгоритм работы сигнального процессора представлен на фиг.3, где 17 - разветвитель, 18 - инвертор, 19 - линия задержки на время, равное периоду следования импульсов Т, 20 - линия задержки на время, равное двум периодам следования импульсов 2Т, 21 - сумматор, 22 - оптимальный фильтр на радиоимпульс, с длительностью τ, 23 - пороговое устройство, 24 - блок определения дальности.The algorithm of the signal processor is presented in figure 3, where 17 is a splitter, 18 is an inverter, 19 is a delay line for a time equal to the pulse period T, 20 is a delay line for a time equal to two
Приемник работает следующим образом. При помощи разветвителя 17, инвертора 18, линий задержек 19, 20 и сумматора 21 производится оптимальное когерентное сложение последовательности пачек узкополосных когерентных радиоимпульсов рассеянного сигнала в виде последовательности пачек из 3-х чередующихся радиоимпульсов на частоте f/2 (фиг.2 кривая 6). Процесс и результат сложения представлен на фиг.4, где осциллограмма 1 соответствует сигналу на входе 1 сумматора 4, осциллограмма 2 соответствует сигналу на входе 2 сумматора 4 (сигнал инвертирован и задержан на время Т), осциллограмма 3 соответствует сигналу на входе 3 сумматора 4 (сигнал задержан на время 2Т). Результат сложения представлен на фиг.4, кривая 4. По осциллограмме можно судить о том, что происходит когерентное накопление при некотором уширении принимаемых радиоимпульсов.The receiver operates as follows. Using the
Далее сигнал проходит через оптимальный фильтр 22, настроенный на радиоимпульс, с длительностью τ и поступает на вход 1 порогового устройства 23 и на вход 1 блока 24 определения дальности. На второй вход порогового устройства 23 поступает значение заданного порога обнаружения, при превышении которого на входе порогового устройства 23 формируется сигнал об обнаружении цели, который поступает на индикатор.Next, the signal passes through an
На второй вход блока 24 определения дальности поступает сигнал с формирователя 3 с информацией о моменте излучения радиоимпульса накачки, на основе которой определяют дальность до объекта поиска.The second input of the
Помеховый сигнал вспомогательных радиоимпульсов также поступает на вход приемника. Процесс и результат его когерентного сложения по алгоритму, реализованному в сигнальном процессоре, изображены на фиг.5. Видно, что в данном случае когерентного накопления не наблюдается.The interference signal of the auxiliary radio pulses is also fed to the input of the receiver. The process and the result of its coherent addition according to the algorithm implemented in the signal processor are shown in Fig.5. It is seen that in this case, no coherent accumulation is observed.
В качестве группового параметрического рассеивателя 11 использована пара параметрических рассеивателей, расположенных на расстоянии λ/2, где λ длина волны сигнала накачки. При этом интенсивность волны сигнала накачки, необходимая для их одного из параметрических рассеивателей, меньше, чем для второго параметрического рассеивателя. В описанном режиме работы обнаружителя параметрических рассеивателей оба параметрических рассеивателя возбуждаются от волны радиоимлульса накачки при наличии синхронизирующего радиоимпульса. В этом режиме эффективный рассеянный сигнал будет наблюдаться, например, если плоскость, в которой расположены параметрические рассеиватели, проходит поперек или вдоль направления волны зондирующего сигнала. Однако, если угол между направлением волны зондирующего сигнала и плоскостью в которой расположены параметрические рассеиватели составляет 60°, рассеянный сигнал будет отсутствовать, так как в этом направлении параметрические рассеиватели рассеивают противофазные колебания. Для устранения этого негативного эффекта при излучении некоторых пачек зондирующего сигнала применен режим мерцания. В этом режиме используется физическое явление, которое получило название «звон». «Звон» заключается в том, что если облучить сигналом резонансную структуру на частоте, близкой к собственной частоте колебаний, то после окончания воздействия колебание достаточно долго будет сохраняться в системе, релаксируя, то есть, убывая по экспоненте с достаточно малым инкрементом затухания. Поэтому синхронизирующий радиоимпульс будет еще достаточно долго сохраняться в невозбужденных параметрических рассеивателях, так как они по определению являются резонансными структурами, так как содержат параметрический контур. Монотонно растущий радиоимпульс накачки возбудит такой параметрический рассеиватель с фазой, близкой к фазе релаксирующих колебаний после окончания синхронизирующего радиоимпульса. После возбуждения одного из параметрических рассеивателей фаза второго будет навязываться уже этим, возбудившимся параметрическим рассеивателей, при этом существенно изменится картина излучения. В частности, если угол между направлением волны зондирующего сигнала и плоскостью, в которой расположены параметрические рассеиватели, составляет 60°, параметрические рассеиватели рассеивают синфазные колебания.As a group
Процесс работы обнаружителя параметрических рассеивателей в режиме мерцания такой же, что и в обычном режиме и представлен на фиг.6. Отличием является то, что на основе тактовой последовательности (фиг.6, кривая 1) формирователь 6 кроме последовательности видеосигналов управления фазовым модулятором 3 (фиг.6, кривая 3) формирует последовательность видеосигналов управления амплитудным модулятором 4 (фиг.6, кривая 2), при этом передний фронт видеоимпульсов имеет вид монотонно растущей кривой. Длительность этого участка видеосигнала управления амплитудным модулятором 4 не менее, чем временной промежуток между первым и вторым видеоимпульсами из пары видеосигнала управления фазовым модулятором 3.The process of operation of the detector of parametric scatterers in the flicker mode is the same as in the normal mode and is presented in Fig.6. The difference is that, based on the clock sequence (Fig. 6, curve 1), the
В результате в пространство излучается зондирующий сигнал, состоящий из последовательности парных вспомогательных радиоимпульсов (фиг.6, кривая 4) и последовательности радиоимпульсов накачки с монотонно растущим передним фронтом (фиг.6, кривая 5).As a result, a probe signal is emitted into space, consisting of a sequence of paired auxiliary radio pulses (Fig. 6, curve 4) and a sequence of pumped radio pulses with a monotonically increasing leading edge (Fig. 6, curve 5).
Этот сигнал первым возбудит параметрический рассеиватель, у которого интенсивность волны сигнала накачки, необходимая для его возбуждения, меньше (фиг.6, кривая 6). При этом фаза будет определяться синхронизирующим радиоимпульсом. Второй параметрический рассеиватель возбудится, когда уровень зондирующего сигнала вырастет до уровня его порога возбуждения, фаза его колебаний будет определяться первым возбудившимся параметрическим рассеивателем (фиг.6, кривая 7).This signal is the first to excite a parametric scatterer, in which the intensity of the pump signal wave necessary for its excitation is lower (Fig. 6, curve 6). In this case, the phase will be determined by a synchronizing radio pulse. The second parametric scatterer is excited when the level of the probing signal rises to the level of its excitation threshold, the phase of its oscillations will be determined by the first excited parametric scatterer (Fig.6, curve 7).
В качестве генератора синусоидального сигнала 1 может быть использован стандартный генератор Г4-164. Удвоитель 2 может быть изготовлен по [С.А.Дробов, С.И.Бычков. Радиопередающие устройства // Сов. Радио, М., 1968 г., стр.117-123]. Фазовый модулятор 3 может быть реализован по [С.А.Дробов, С.И.Бычков. Радиопередающие устройства // Сов. Радио, М., 1968 г., стр.329-335]. Амплитудный модулятор 4 может быть реализован по [С.А.Дробов, С.И.Бычков. Радиопередающие устройства // Сов.Радио, М., 1968 г., стр.240-277]. В качестве генератора опорных импульсов 5 может быть использован стандартный генератор Г5-28, 6 - формирователь может быть реализован по [В.Г.Гусев, Ю.М.Гусев. Электроника // М., Высшая школа, 1991, издание 2-е переработанное и дополненное, стр.489-585]. В качестве высокочастотных усилителей 7, 8 могут быть использованы усилители от стандартного генератора Г4-128. В качестве антенн 9, 10, 12 могут быть использованы антенны П6-33. Групповой параметрический рассеиватель 11 может быть изготовлен на основе патента RU 2108596 С1, Радиокомплекс розыска маркеров. В качестве высокочастотного усилителя 13 может быть использован стандартный малошумящий усилитель МАХ 2640. В качестве аналого-цифрового преобразователя 14 может быть использован, АЦП ZET 230. В качестве сигнального процессора 15 может быть использован сигнальный процессор TMS 320 С 2000. В качестве индикатора 16 может быть использован компьютер типа Pentium 4.As the generator of the
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет реализовать более полную взаимокомпенсацию пар вспомогательных радиоимпульсов, задающих закон кодирования фазы, минимизировать уровень когерентного накопления последовательности пар вспомогательных радиоимпульсов, являющихся когерентной помехой радиоприему и устранить пропуск цели из-за наличия нулей в диаграмме обратного нелинейного рассеяния при обнаружении групп размещенных определенным образом параметрических рассеивателей.Thus, the proposed technical solution allows for more complete mutual compensation of pairs of auxiliary radio pulses that specify the phase coding law, to minimize the level of coherent accumulation of a sequence of pairs of auxiliary radio pulses that are coherent interference with radio reception, and to eliminate missed targets due to the presence of zeros in the backward nonlinear scattering diagram when groups are detected Parametric diffusers placed in a specific way.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118069/09A RU2408033C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Method of detecting parametric scatterers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118069/09A RU2408033C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Method of detecting parametric scatterers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009118069A RU2009118069A (en) | 2010-11-20 |
| RU2408033C1 true RU2408033C1 (en) | 2010-12-27 |
Family
ID=44055880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118069/09A RU2408033C1 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Method of detecting parametric scatterers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2408033C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2513712C2 (en) * | 2012-05-24 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Detector for detecting objects with nonlinear elements |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487366C2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный инженерно-экономический институт" | Method of detecting objects labelled with parametric scatterers |
-
2009
- 2009-05-12 RU RU2009118069/09A patent/RU2408033C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЛАРЦОВ С. В. Зондирующий сигнал для обнаружения параметрических рассеивателей. Ж.«Радиотехника», 2000, №5, с.8-12. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2513712C2 (en) * | 2012-05-24 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Detector for detecting objects with nonlinear elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009118069A (en) | 2010-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108535703B (en) | Signal interference prevention system for frequency modulated continuous wave radar altimeter | |
| US9075138B2 (en) | Efficient pulse Doppler radar with no blind ranges, range ambiguities, blind speeds, or Doppler ambiguities | |
| JP5590771B2 (en) | Electronic measurement method | |
| KR101135982B1 (en) | Synchronization method of radar systems for the rejection of interference in FMCW radars | |
| US20130142207A1 (en) | Pulse compression systems and methods | |
| De Witte et al. | Improved ultra-low range sidelobe pulse compression waveform design | |
| JP2008524562A5 (en) | ||
| US20110037642A1 (en) | Continuous wave radar | |
| JP2004184393A (en) | Pulse radar system | |
| RU2408033C1 (en) | Method of detecting parametric scatterers | |
| RU2441253C1 (en) | Method of detecting markers - parametric scatterers | |
| JP2007327930A (en) | Correlation detection device | |
| RU2625567C1 (en) | Device for imitation of a false radar objective at sensing with signals with linear frequency modulation | |
| RU90222U1 (en) | GROUP PARAMETRIC DIFFUSER | |
| RU2637817C1 (en) | Method of determining distance to earth surface | |
| RU2685702C1 (en) | Method for determining the distance to the surface of earth | |
| RU2413242C2 (en) | Method of detecting single-loop parametric scatterers | |
| RU2487366C2 (en) | Method of detecting objects labelled with parametric scatterers | |
| JP2008241319A (en) | Pulse radar system | |
| JP4437804B2 (en) | Radar apparatus and distance measuring method | |
| JP2007205865A (en) | Transmitting and receiving apparatus | |
| RU2496122C2 (en) | Method of detecting single-loop parametric scatterers with nonlinear generation of synchronising signal | |
| RU2619086C1 (en) | Method of determining distance to reflective surface | |
| Levanon et al. | Binary frequency shift keying for continuous waveform radar | |
| RU2455659C2 (en) | Method of detecting double-loop parametric scatterers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110513 |