RU2407675C1 - Вертолет продольной схемы - Google Patents
Вертолет продольной схемы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2407675C1 RU2407675C1 RU2009119230/11A RU2009119230A RU2407675C1 RU 2407675 C1 RU2407675 C1 RU 2407675C1 RU 2009119230/11 A RU2009119230/11 A RU 2009119230/11A RU 2009119230 A RU2009119230 A RU 2009119230A RU 2407675 C1 RU2407675 C1 RU 2407675C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- rotor
- blades
- fuselage
- rotors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиастроения, а именно к винтокрылым летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. Вертолет содержит фюзеляж, несущие винты, к втулкам которых прикреплены лопасти, систему управления лопастями несущих винтов, состоящую из командных рычагов управления в кабине пилота и проводки управления, соединенной с лопастями, автопилот и двигатели для привода несущих винтов. Вертолет дополнительно снабжен не менее чем двумя воздушными винтами с приводом от двигателей, установленными симметрично относительно продольной оси фюзеляжа с возможностью изменения общего шага как совместно, так и дифференциально. Система управления вертолетом снабжена устройством, изменяющим частоту вращения несущих винтов. Лопасти закреплены на втулках несущих винтов жестко. Автопилот выполнен с функцией стабилизации горизонтального положения фюзеляжа. Достигается повышение аэродинамического качества вертолета и увеличение максимальной скорости полета. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области авиастроения, а именно к винтокрылым летательным аппаратам вертикального взлета и посадки.
Известен вертолет продольной схемы (Изаксон A.M. «Советское вертолетостроение», издательство «Машиностроение», Москва, 1964 г.), который состоит из фюзеляжа, несущих винтов с шарнирным креплением лопастей, системы управления лопастями несущих винтов, выполненной в виде командных рычагов управления в кабине пилота, соединенных посредством проводки управления с автоматами перекоса и лопастями, двигателей для привода несущих винтов.
На известном вертолете лопасти несущих винтов прикреплены к втулкам посредством горизонтальных и вертикальных шарниров. Система управления лопастями несущих винтов выполнена в виде командных рычагов управления в кабине пилота, соединенных посредством проводки управления с автоматами перекоса и лопастями. Для движения вертолета в горизонтальном направлении несущие винты с помощью автоматов перекоса наклоняются вперед и создают не только подъемную силу, но и пропульсивную, направленную вперед для преодоления вредного сопротивления вертолета. Возникающие по мере роста скорости полета и увеличения угла наклона несущих винтов вперед явления срыва потока на лопастях приводят к снижению несущей способности несущих винтов и аэродинамического качества вертолета, к чрезмерному росту нагрузок и напряжений в системе управления, что не допускает дальнейшего увеличения скорости полета. Кроме того, увеличивается наклон вперед фюзеляжа вертолета, приводящий к дополнительному росту вредного сопротивления, что также существенно ограничивает возможности увеличения максимальной скорости полета.
Технической задачей заявляемого технического решения является повышение аэродинамического качества вертолета и увеличение максимальной скорости полета.
Поставленная техническая задача достигается тем, что вертолет продольной схемы, содержащий фюзеляж, несущие винты, к втулкам которых прикреплены лопасти, систему управления лопастями несущих винтов, состоящую из командных рычагов управления в кабине пилота и проводки управления, соединенной с лопастями, автопилот и двигатели для привода несущих винтов, дополнительно снабжен не менее чем двумя воздушными винтами, установленными симметрично относительно продольной оси фюзеляжа с возможностью изменения общего шага как совместно, так и дифференциально, система управления вертолетом снабжена устройством, изменяющим частоту вращения несущих винтов, лопасти закреплены на втулках несущих винтов жестко, а автопилот выполнен с функцией стабилизации горизонтального положения фюзеляжа.
Изобретение поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображен вертолет продольной схемы, вид сбоку, на Фиг.2 изображен вертолет продольной схемы, вид сверху, на Фиг.3 изображена схема управления вертолетом.
Вертолет продольной схемы содержит фюзеляж 1, на котором установлены несущие винты 2 и двигатели 3. К втулкам 4 несущих винтов 2 жестко прикреплены лопасти 5. На фюзеляже симметрично относительно продольной оси установлено не менее двух воздушных винтов 6 с приводом от двигателей 3. На вертолете в системе управления установлено устройство для изменения частоты вращении несущих винтов 7 (Фиг.3). Система управления состоит из командных рычагов управления 8 в кабине пилота и автопилота 9, которые соединены посредством проводки управления 10 с лопастями 5 несущих винтов 2. Кроме того, рычаги управления 8 соединены с устройством для изменения общего шага воздушных винтов 11, которое, в свою очередь, соединено с воздушными винтами 6. Автопилот 9 соединен также с устройством дифференциального управления общим шагом несущих винтов 12 и лопастями 5 с целью стабилизации горизонтального положения фюзеляжа.
При вертикальном взлете практически вся потребная для взлета мощность передается от двигателей 3 на несущие винты 2, которые вращаются со взлетной частотой. Углы общего шага воздушных винтов 6 устанавливаются пилотом с помощью рычагов управления 8 таким образом, чтобы эти винты не создавали силы тяги. Разгон вертолета продольной схемы вперед с режима висения может выполняться одним из способов: «по-вертолетному» или «по-самолетному». Например, для разгона «по-вертолетному» пилот отклонением рычагов управления 8 создает на несущих винтах 2 продольные моменты на пикирование, вследствие чего фюзеляж 1 вертолета продольной схемы наклоняется вперед вместе с несущими винтами 2, которые при этом и создают горизонтальную составляющую силы. По мере увеличения скорости полета в создание горизонтальной силы вступают воздушные винты 6, углы общего шага которых по команде пилота посредством рычагов управления 8 и устройства для изменения шага лопастей воздушных винтов 11 увеличиваются, и при достижении определенной скорости (≈200 км/ч) всю силу для продвижения вперед создают только воздушные винты 6, а несущие винты 2 обеспечивают только потребную подъемную силу («самолетный» режим полета). В этом случае практически вся мощность двигателей 3 передается уже на воздушные винты 6. При этом частота вращения несущих винтов 2 с целью повышения аэродинамического качества вертолета продольной схемы уменьшается на 20-30% с помощью устройства для изменения частоты вращения несущих винтов 7. Высокое аэродинамическое качество несущих винтов 2 (в два с лишним раза превышающее соответствующую величину обычного, «шарнирного» винта) возможно благодаря жесткому креплению лопастей 5 несущих винтов 2 к втулкам 4. Уменьшение частоты вращения несущих винтов 2 происходит автоматически с участием автопилота 9. В случае необходимости разворота по курсу по команде пилота через отклонение рычагов управления 8 величины общего шага воздушных винтов 6 изменяются с помощью устройства для изменения шага лопастей воздушных винтов 6 дифференциально, то есть с увеличением шага на одном из винтов и с соответствующим уменьшением шага на другом. Создаваемый таким образом путевой момент разворачивает вертолет продольной схемы в нужную сторону. На каждом режиме полета «по-самолетному», характеризующемся барометрической высотой и скоростью полета, автопилот 9 через устройство дифференциального управления общим шагом несущих винтов 12 обеспечивает горизонтальное положение фюзеляжа 1, чем достигается минимальное сопротивление вертолета продольной схемы, что также положительно сказывается на аэродинамическом качестве несущих винтов 2 и вертолета продольной схемы в целом.
Claims (1)
- Вертолет продольной схемы, содержащий фюзеляж, несущие винты, к втулкам которых прикреплены лопасти, систему управления лопастями несущих винтов, состоящую из командных рычагов управления в кабине пилота и проводки управления, соединенной с лопастями, автопилот и двигатели для привода несущих винтов, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен не менее чем двумя воздушными винтами с приводом от двигателей, установленными симметрично относительно продольной оси фюзеляжа с возможностью изменения общего шага как совместно, так и дифференциально, система управления вертолетом снабжена устройством, изменяющим частоту вращения несущих винтов, лопасти закреплены на втулках несущих винтов жестко, а автопилот выполнен с функцией стабилизации горизонтального положения фюзеляжа.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009119230/11A RU2407675C1 (ru) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Вертолет продольной схемы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009119230/11A RU2407675C1 (ru) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Вертолет продольной схемы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2407675C1 true RU2407675C1 (ru) | 2010-12-27 |
Family
ID=44055757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009119230/11A RU2407675C1 (ru) | 2009-05-22 | 2009-05-22 | Вертолет продольной схемы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2407675C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521121C1 (ru) * | 2013-02-21 | 2014-06-27 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Многовинтовой тяжелый конвертовинтокрыл |
RU2542842C2 (ru) * | 2012-09-20 | 2015-02-27 | Евгений Иванович Смирнов | Электромеханическая силовая установка воздушного судна |
RU2584958C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-05-20 | Ростовский вертолётный производственный комплекс Открытое акционерное общество "Роствертол" | Двухвинтовой легкий вертолет с высокоэффективными несущими винтами и стабилизаторной системой путевого управления |
RU2610326C1 (ru) * | 2016-01-20 | 2017-02-09 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Скоростной комбинированный винтокрыл |
RU2793974C1 (ru) * | 2023-01-04 | 2023-04-11 | Сайфитдин Хуснетдинович Идельбаев | Четырёхроторный вертолёт продольной схемы |
-
2009
- 2009-05-22 RU RU2009119230/11A patent/RU2407675C1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2542842C2 (ru) * | 2012-09-20 | 2015-02-27 | Евгений Иванович Смирнов | Электромеханическая силовая установка воздушного судна |
RU2521121C1 (ru) * | 2013-02-21 | 2014-06-27 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Многовинтовой тяжелый конвертовинтокрыл |
RU2584958C1 (ru) * | 2015-03-23 | 2016-05-20 | Ростовский вертолётный производственный комплекс Открытое акционерное общество "Роствертол" | Двухвинтовой легкий вертолет с высокоэффективными несущими винтами и стабилизаторной системой путевого управления |
RU2610326C1 (ru) * | 2016-01-20 | 2017-02-09 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Скоростной комбинированный винтокрыл |
RU2793974C1 (ru) * | 2023-01-04 | 2023-04-11 | Сайфитдин Хуснетдинович Идельбаев | Четырёхроторный вертолёт продольной схемы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11713113B2 (en) | Compound rotorcraft with propeller | |
EP2738091B1 (en) | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle | |
US8256704B2 (en) | Vertical/short take-off and landing aircraft | |
US20200108919A1 (en) | Quiet Redundant Rotorcraft | |
US8668162B1 (en) | Apparatus and method for roll moment equalization at high advance ratios for rotary wing aircraft | |
US8857755B2 (en) | Vertical/short take-off and landing passenger aircraft | |
RU2563921C1 (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом | |
US20170174342A1 (en) | Vertical Takeoff Aircraft and Method | |
US20170240273A1 (en) | Fixed-wing vtol aircraft with rotors on outriggers | |
EP2394914A1 (en) | A rotorcraft with a coaxial rotor system | |
US10836482B2 (en) | Rotorcraft having a rotary wing and at least two propellers, and a method applied by the rotorcraft | |
US20200017207A1 (en) | Rotary wing aircraft with enhanced yaw capability | |
RU2716391C2 (ru) | Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
US20220363376A1 (en) | Free Wing Multirotor Transitional S/VTOL Aircraft | |
WO2014177591A1 (en) | Aircraft for vertical take-off and landing with an engine and a propeller unit | |
RU2700323C2 (ru) | Аэромеханический способ управления конфигурацией и режимом полета конвертируемого летательного аппарата (конвертоплана) | |
RU2407675C1 (ru) | Вертолет продольной схемы | |
RU2638221C2 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом | |
US11691725B2 (en) | Twin fuselage tiltrotor aircraft | |
RU2532448C1 (ru) | Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля | |
RU127364U1 (ru) | Скоростной комбинированный вертолет | |
EP0944522B1 (en) | Hovering aircraft | |
US11926443B2 (en) | Rotorcraft | |
RU142287U1 (ru) | Система стабилизации конвертоплана | |
CN208216991U (zh) | 固定翼旋翼一体无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20210426 |