RU2405950C2 - Rotary internal combustion engine - Google Patents

Abstract

FIELD: engines and pumps. ^ SUBSTANCE: proposed engine comprises pairs of two-chamber units for "intake-compression" and "work stroke-exhaust" cycles with variable-volume combustion chambers formed by circular stators and two-bimodal rotors revolving therein. Gas charge moves in said units via holes in fixed sidewalls and channels made in lateral surface of the rotor. Engine includes common working shaft that articulates rotors of all units and is not aligned with stator centre. Centres of circular stators are aligned in every pair of two-chamber units. There are springs inside the rotor to press rotary sealing shoes against the stator. Said sealing shoes terminate in curvilinear ledges of invariable curvature. Said shoes serve to seal said chambers. Common working shaft consists of interchamber cylindrical parts and hollow (within the limits of rotor) parts with stiffness plates welded thereto. Stiffness plates move in rotor slots for it to revolve. Each slide rotor consists of two symmetric slide parts with rotary sealing shoes arranged on its end and rectangular guides sliding along rotor lengthwise axis. In using two pairs of two-chamber units, centres of their stators are arranged on opposite sides of the common working shaft. ^ EFFECT: ease of production, longer life. ^ 1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение может быть использовано в области двигателестроения для преобразования энергии жидкого топлива во вращательную механическую энергию.The invention can be used in the field of engine manufacturing to convert the energy of liquid fuel into rotational mechanical energy.

Известен роторный двигатель, содержащий пары двухкамерных блоков, замкнутые переменные объемы в которых образованы круговыми статорами и двухвершинными роторами, имеющими уплотняющие башмаки и кинематически связанными с подвижной шестерней внутреннего зацепления, причем движение заряда из камеры в камеру происходит через отверстия в торцевых межкамерных стенках [1].Known rotary engine containing pairs of two-chamber blocks, closed variable volumes in which are formed by circular stators and two-vertex rotors having sealing shoes and kinematically connected with a movable gear of internal gearing, and the charge moves from chamber to chamber through openings in the end walls of the interchamber [1] .

Недостатками этого двигателя являются сложность перевода движения с ротора на рабочий вал и большая поперечная площадь этого перевода, поскольку его необходимый диаметр превышает удвоенный диаметр внутренней шестерни. Это обстоятельство существенно уменьшает объем рабочих камер, так как не позволяет заметно увеличивать их ширину.The disadvantages of this engine are the difficulty of translating movement from the rotor to the working shaft and the large transverse area of this translation, since its required diameter exceeds twice the diameter of the internal gear. This circumstance significantly reduces the volume of the working chambers, since it does not significantly increase their width.

Задача изобретения - упрощение конструкции роторов с рабочим валом, повышение герметичности, увеличение времени истирания уплотнительных элементов и повышение объема рабочих камер, вследствие чего улучшатся экономические и экологические показатели двигателя и увеличится срок службы. Технический результат - упрощение технологии изготовления двигателя и повышение его долговечности.The objective of the invention is to simplify the design of rotors with a working shaft, increase tightness, increase the time of abrasion of the sealing elements and increase the volume of the working chambers, as a result of which the economic and environmental performance of the engine will improve and the service life will increase. EFFECT: simplification of engine manufacturing technology and increase of its durability.

Эта цель достигается тем, что в роторном двигателе внутреннего сгорания, содержащем пары двухкамерных блоков типа «впуск-сжатие» и «рабочий ход-выпуск», замкнутые переменные объемы в которых образованы круговыми статорами и движущимися в них двухвершинными роторами, перемещение газового заряда (по этим блокам) осуществляется с помощью отверстий в неподвижных боковых стенках и каналов на боковой поверхности роторов, вершины которых герметично состыковываются с поворотными уплотнительными элементами - башмаками, внешний радиус которых равен внутреннему радиусу поверхности статора.This goal is achieved by the fact that in a rotary internal combustion engine containing pairs of two-chamber blocks of the “intake-compression” and “working stroke-release” type, closed variable volumes in which are formed by circular stators and two-vertex rotors moving in them, the movement of gas charge (along to these blocks) is carried out using holes in the fixed side walls and channels on the side surface of the rotors, the tops of which are hermetically joined with rotary sealing elements - shoes, the outer radius of which equal to the inner radius of the stator surface.

Роторный двигатель имеет общий рабочий вал, кинематически связывающий роторы всех блоков и не совпадающий с центром статора; каждый ротор раздвижной и состоит из двух симметричных раздвижных частей с поворотными уплотняющими башмаками на концах и прямолинейных направляющих, герметично скользящих вдоль продольной оси ротора.The rotary engine has a common working shaft kinematically connecting the rotors of all blocks and not coinciding with the center of the stator; each rotor is sliding and consists of two symmetric sliding parts with rotary sealing shoes at the ends and straight guides that hermetically slide along the longitudinal axis of the rotor.

Общий рабочий вал состоит из межкамерных цилиндрических частей и пустотелых (в пределах роторов) частей с приваренными пластинами жесткости, которые, перемещаясь в щелях ротора, обеспечивают ротору вращательное движение.The common working shaft consists of interchamber cylindrical parts and hollow (within the rotors) parts with welded stiffeners, which, moving in the slots of the rotor, provide the rotor with rotational movement.

В каждой паре двухкамерных блоков центры круговых статоров совпадают.In each pair of two-chamber blocks, the centers of circular stators coincide.

Внутри ротора имеются пружины, прижимающие к статору поворотные уплотняющие башмаки, которые заканчиваются криволинейными выступами постоянной кривизны и герметически скользящие в пазах дуговых стенок роторов.Inside the rotor there are springs pressing rotary sealing shoes to the stator, which end with curvilinear protrusions of constant curvature and hermetically sliding in the grooves of the arc walls of the rotors.

При использовании двух пар двухкамерных блоков центры их статоров расположены по разные стороны общего рабочего вала; блоки соседствуют друг с другом через отверстие в перегородке между ними (перепуск рабочей смеси из камеры «впуск-сжатие» в камеру «рабочий ход-выпуск» осуществляется в конце такта сжатие); щели роторов соседних блоков (блок «впуск-сжатие» и блок «рабочий ход-выпуск») сжатия заряда и его сгорания повернуты относительно друг друга на некоторый угол.When using two pairs of two-chamber blocks, the centers of their stators are located on opposite sides of the common working shaft; the blocks are adjacent to each other through an opening in the partition between them (the transfer of the working mixture from the inlet-compression chamber to the working stroke-outlet chamber is performed at the end of the compression stroke); the rotor slots of adjacent blocks (inlet-compression unit and working stroke-output unit) of charge compression and combustion are rotated relative to each other by a certain angle.

Существенность отличий предлагаемого двигателя связана с максимальным уменьшением числа кинематических звеньев в многокамерном двигателе и обосновывается следующим образом:The significance of the differences of the proposed engine is associated with a maximum reduction in the number of kinematic links in a multi-chamber engine and is justified as follows:

- изменение объема в каждой из четырех камер создается вращением одного рабочего вала и очень малым скользящим перемещением частей роторов относительно этого вала;- a change in volume in each of the four chambers is created by the rotation of one working shaft and a very small sliding movement of the parts of the rotors relative to this shaft;

- общий рабочий вал и скольжение его направляющей части по щели ротора заметно упрощают отбор мощности;- the common working shaft and the sliding of its guide part along the rotor slit noticeably simplify power take-off;

- передача механической энергии и передвижение смеси заряда не требуют дополнительных вспомогательных механических звеньев;- the transfer of mechanical energy and the movement of the charge mixture do not require additional auxiliary mechanical links;

- смещение на валу одного ротора на некоторый угол относительно другого ротора позволяет полностью перегонять предельно сжатый заряд одного блока в увеличивающуюся камеру сгорания другого;- the displacement on the shaft of one rotor by a certain angle relative to the other rotor allows you to completely distill the extremely compressed charge of one unit into an increasing combustion chamber of the other;

- расположение центров статоров соседних пар двухкамерных блоков по разные стороны общего рабочего вала обеспечивает гашение части усилий от газового давления на рабочий вал с каждой стороны;- the location of the centers of the stators of adjacent pairs of two-chamber blocks on different sides of the common working shaft provides a damping of part of the effort from gas pressure on the working shaft on each side;

- каждый ротор состоит из двух одинаковых пар деталей.- each rotor consists of two identical pairs of parts.

На указанных ниже чертежах представлено:The following drawings show:

фиг.1 - продольный схематический разрез двигателя (состоящего из одной пары двухкамерных блоков) при горизонтальном положении роторов (уплотняющие башмаки не показаны);figure 1 is a longitudinal schematic section of an engine (consisting of one pair of two-chamber blocks) with the horizontal position of the rotors (sealing shoes not shown);

фиг.2 - упрощенная схема двухкамерного блока «впуск-сжатие»;figure 2 is a simplified diagram of a two-chamber block "inlet-compression";

фиг.3 - упрощенная схема двухкамерного блока «рабочий ход-выпуск»;figure 3 is a simplified diagram of a two-chamber block "stroke-release";

фиг.4 - пространственный разрез части ротора по его малой оси;figure 4 is a spatial section of a part of the rotor along its minor axis;

фиг.5 - разрез через межкамерную боковую стенку между блоками (в первой боковой стенке отверстие находится слева, в последней - справа);5 is a section through the interchamber side wall between the blocks (in the first side wall, the hole is on the left, in the last on the right);

фиг.6 - продольный разрез двигателя, состоящего из двух пар двухкамерных блоков при горизонтальном положении роторов.6 is a longitudinal section of an engine consisting of two pairs of two-chamber blocks with the horizontal position of the rotors.

Для наглядности зазоры между соприкасающимися поверхностями на чертежах увеличены. Многие части роторов допускают полые внутренние пространства с ребрами жесткости, которые не везде указаны.For clarity, the gaps between the contacting surfaces in the drawings are increased. Many parts of the rotors allow hollow interior spaces with stiffeners, which are not always indicated.

Двигатель содержит: круговые цилиндрические статоры 1 (фиг.1-3, 5, 6), в которых на одном общем рабочем валу 2 (фиг.1, 4, 6), состоящем из межкамерных цилиндрических частей и пустотелых (в пределах роторов) прямоугольных частей с приваренными к направляющим 8 пластинами жесткости 4 (фиг.1-4, 6), которые обеспечивают при больших давлениях и центробежных силах их прямолинейное перемещение вдоль своей оси и вращение роторов 3 (фиг.1-4, 6); пластины жесткости 4 обеспечивают жесткость ротора 3; поворотные уплотняющие башмаки 5 (фиг.1-3, 6); отверстия 6 (фиг.5) в неподвижных стенках статора 10.The engine contains: circular cylindrical stators 1 (Figs. 1-3, 5, 6), in which on one common working shaft 2 (Figs. 1, 4, 6), consisting of interchamber cylindrical parts and rectangular hollow (within the rotors) parts with stiffness plates 4 welded to guides 8 (Figs. 1–4, 6), which provide, at high pressures and centrifugal forces, their rectilinear movement along their axis and rotation of the rotors 3 (Figs. 1–4, 6); stiffening plates 4 provide the rigidity of the rotor 3; rotary sealing shoes 5 (figures 1-3, 6); holes 6 (figure 5) in the fixed walls of the stator 10.

Каждый ротор 3 раздвижной и состоит из двух симметричных раздвижных частей, которые скользят вдоль оси ротора и механически разделены пружиной 7 (фиг.1-3, 6) для прижима уплотняющих башмаков 5 к статору 1.Each rotor 3 is sliding and consists of two symmetric sliding parts that slide along the axis of the rotor and are mechanically separated by a spring 7 (Figs. 1-3, 6) for pressing the sealing shoes 5 to the stator 1.

В каждом блоке между статором 1 и роторами 3 образуется пара рабочих камер - «впуска - сжатия» заряда и «сгорания - выпуска».In each block between the stator 1 and the rotors 3 a pair of working chambers is formed - the “intake - compression” of the charge and the “combustion - release”.

Отверстия внутри роторов 3, обеспечивающие связь камер с отверстиями 6 в неподвижных стенках, здесь не указаны.The holes inside the rotors 3, providing a connection of the chambers with holes 6 in the fixed walls, are not indicated here.

Кинематика работы двигателя заключается в следующем. На общем рабочем валу 2 двигателя посредством движения топливовоздушной смеси вращаются роторы 3 двухкамерных блоков вокруг оси этого вала в круговых статорах 1, смещенные относительно оси статора на некоторое расстояние е - эксцентриситет (фиг.2, 3). Пружины 7 и центробежная сила прижимают раздвижные части роторов 3 к стенкам статоров и с помощью поворотных башмаков 5 обеспечивают герметичность камер. Приваренные к вращающемуся валу 2 пластины жесткости 4, перемещаясь в щелях ротора 3, обеспечивают ротору вращательное движение под действием высокого давления газов в камере «рабочий ход». (Сдвиг пружины достаточно мал, порядка 0,05 длины ротора).The kinematics of the engine is as follows. On the common working shaft 2 of the engine by means of the movement of the air-fuel mixture, rotors 3 of two-chamber blocks rotate around the axis of this shaft in circular stators 1, offset relative to the stator axis by a certain distance e - eccentricity (Figs. 2, 3). The springs 7 and centrifugal force press the sliding parts of the rotors 3 against the walls of the stators and, using the rotary shoes 5, ensure the tightness of the chambers. The stiffening plates 4 welded to the rotating shaft 2, moving in the slots of the rotor 3, provide the rotor with a rotational movement under the action of high gas pressure in the chamber "stroke". (The shift of the spring is small enough, about 0.05 of the length of the rotor).

Каждая пара двухкамерных блоков двигателя работает следующим образом. Поворот и скольжение роторов 3 создают в каждом из блоков по два замкнутых рабочих объема (камеры), каждый (каждая) из которых меняет свой объем - то увеличивается, то уменьшается, и наоборот. Увеличивающийся объем всасывает свежий заряд, а уменьшающийся объем в этом блоке - сжимает этот заряд. Сжатый заряд (через отверстие 6 в стенке статора) передается в другую камеру (во второй блок), где воспламеняется, создает высокое давление и, тем самым, крутящий момент. В следующей камере (выпуск) давление падает, и заряд удаляется через выпускное отверстие. Движение заряда через отверстия 6 в неподвижных стенках имеет всегда одно направление.Each pair of two-chamber engine blocks works as follows. The rotation and sliding of the rotors 3 create in each of the blocks two closed working volumes (chambers), each (each) of which changes its volume - it increases, then decreases, and vice versa. An increasing volume absorbs a fresh charge, and a decreasing volume in this block compresses this charge. The compressed charge (through the hole 6 in the stator wall) is transferred to another chamber (to the second block), where it ignites, creates high pressure and, thus, torque. In the next chamber (outlet), the pressure drops and the charge is removed through the outlet. The movement of the charge through the holes 6 in the fixed walls always has one direction.

Периодическое совмещение камер через неподвижные отверстия 6 обеспечивает выполнение четырех тактов роторного двигателя внутреннего сгорания: впуск - сжатие - рабочий ход - выпуск. Более конкретно эта цепочка тактов иллюстрируется на примере движения (против часовой стрелки в первой паре двухкамерных блоков).The periodic alignment of the chambers through the fixed holes 6 ensures the implementation of four clock cycles of a rotary internal combustion engine: inlet - compression - working stroke - exhaust. More specifically, this chain of steps is illustrated by the example of movement (counterclockwise in the first pair of two-chamber blocks).

Дополнительные обозначения: Мк (фиг.1) - крутящий момент роторного двигателя; Vmax, Vmin (фиг.2, 3) - соответственно максимальный и минимальный объемы рабочих камер двигателя.Additional designations: MK (Fig. 1) - torque of a rotary engine; Vmax, Vmin (figure 2, 3) - respectively, the maximum and minimum volumes of the working chambers of the engine.

1. Первый двухкамерный блок («впуск - сжатие заряда»).1. The first two-chamber unit ("inlet - charge compression").

Вращением ротора 3 увеличивается объем впускной камеры и в нее подается свежий заряд. Через некоторый поворот ротора 3 его камера выходит из соединения с впускным отверстием, происходит переход заряда в другую камеру (сжатия), объем которой начинает уменьшаться - происходит сжатие рабочей смеси.The rotation of the rotor 3 increases the volume of the inlet chamber and a fresh charge is supplied to it. After a certain rotation of the rotor 3, its chamber leaves the connection with the inlet, the charge transfers to another chamber (compression), the volume of which begins to decrease - the working mixture is compressed.

При должной степени сжатия ε (в данном случае ε=8,5) происходит соединение камер сжатия и рабочего хода и через отверстие 6 сжатый заряд переходит из камеры сжатия первого двухкамерного блока в камеру рабочего хода второго двухкамерного блока.With the proper compression ratio ε (in this case ε = 8.5), the compression chambers and the stroke are connected and through the hole 6 the compressed charge passes from the compression chamber of the first two-chamber block to the working chamber of the second two-chamber block.

2. Второй двухкамерный блок («рабочий ход - выпуск»).2. The second two-chamber unit ("working stroke - release").

В камере сжатия происходит рост давления. Через некоторый поворот ротора достигается необходимое для процесса сгорания давление, заряд поджигается от свечи зажигания 9 (фиг.3), происходит рабочий такт при резком увеличении объема камеры сгорания. Процедура этого поджигания зависит от вида двигателя - у карбюраторных двигателей речь идет об искре, у дизелей - о подаче высоким давлением жидкого топлива через узкие отверстия.An increase in pressure occurs in the compression chamber. After a certain rotation of the rotor, the pressure necessary for the combustion process is achieved, the charge is ignited from the spark plug 9 (Fig. 3), a working cycle occurs with a sharp increase in the volume of the combustion chamber. The procedure for this ignition depends on the type of engine - for carbureted engines it is a spark, for diesels - for the supply of high pressure liquid fuel through narrow openings.

При определенном угле поворота ротора 3 его камера соединяется с отверстием 6 неподвижной стенки статора и заряд удаляется. Таким образом, посредством периодического соединения через неподвижные отверстия между собой камер (сжатия и рабочего хода) сжатый заряд перетекает в камеру сгорания, где и происходит рабочий ход двигателя. Впуск свежего заряда в камеру происходит через впускное отверстие в стенке статора 1 первого двухкамерного блока, а выпуск сгоревшего заряда из камеры осуществляется через выпускное отверстие 6 в стенке статора второго двухкамерного блока.At a certain angle of rotation of the rotor 3, its chamber is connected to the hole 6 of the fixed wall of the stator and the charge is removed. Thus, by periodically connecting the chambers (compression and travel) through fixed openings between each other, the compressed charge flows into the combustion chamber, where the engine travels. Fresh charge is introduced into the chamber through an inlet in the wall of the stator 1 of the first two-chamber block, and the burnt charge is released from the chamber through the outlet 6 in the stator wall of the second two-chamber block.

Кинематическое объединение двух пар двухкамерных блоков с помощью общего рабочего вала 2, но при разностороннем расположении центров статоров 1 относительно друг друга, позволяет уменьшить изгибающий момент по оси вала от сил высокого суммарного давления. Этот момент возникает за счет разно-направленных сил, действующих на соседние роторы 3 камер сгорания, что создает износ подшипников.The kinematic combination of two pairs of two-chamber blocks using a common working shaft 2, but with a different arrangement of the centers of the stators 1 relative to each other, reduces the bending moment along the axis of the shaft from high total pressure forces. This moment arises due to differently directed forces acting on the adjacent rotors of 3 combustion chambers, which creates bearing wear.

Таким образом, предлагаемый проект учитывает два фактора: прочность и герметичность. Для обеспечения прочности используются ребра жесткости, а для герметичности (при механическом объединении скользящих деталей) - одинаковая кривизна поверхности и центробежная сила вместе с пружиной (для прижима башмаков к стенке ротора). Изменение длины уплотняющей части башмаков позволяет иметь допустимое удельное давление на статор при большом числе оборотов двигателя.Thus, the proposed project takes into account two factors: strength and tightness. To ensure strength, stiffeners are used, and for tightness (with the mechanical combination of sliding parts), the same surface curvature and centrifugal force along with the spring are used (for clamping shoes to the rotor wall). Changing the length of the sealing part of the shoes allows you to have an allowable specific pressure on the stator with a large number of engine revolutions.

Для лучшего представления о габаритах двигателя приведем некоторые его размеры (фиг.2, 3). Диаметр статора D=250 мм, расстояние е (между центрами вала и статора) равно 2,8 мм (отношение его к радиусу e/R=2e/D=2/45). Объем всего двигателя будет равен V=2,22 л; ход поршня (башмак с ротором) S=11,3 мм. Эффективная мощность двигателя N_e=80 кВт при частоте вращения вала n=5000 об/мин. Двигатель двухблоковый (четырехцилиндровый), число цилиндров i=4.For a better idea of the dimensions of the engine, we present some of its dimensions (Fig.2, 3). The diameter of the stator D = 250 mm, the distance e (between the centers of the shaft and the stator) is 2.8 mm (its ratio to the radius is e / R = 2e / D = 2/45). The volume of the entire engine will be equal to V = 2.22 l; piston stroke (shoe with rotor) S = 11.3 mm. The effective engine power N _e = 80 kW at a shaft speed of n = 5000 rpm. The engine is two-block (four-cylinder), the number of cylinders i = 4.

Малое перемещение роторов и большая площадь скольжения башмаков позволяют иметь очень большое число оборотов.The small displacement of the rotors and the large slip area of the shoes make it possible to have a very large number of revolutions.

Для примера, четыре поршневых двигателя, эквивалентных по объему камер одному предлагаемому двигателю, будут иметь четыре блока из трех движущихся звеньев (поршень, кривошип и шатун), т.е. всего двенадцать кинематических звеньев и несколько звеньев, управляющих подачей топлива в каждом двигателе. Число кинематических звеньев, габариты двигателя и механические потери резко возрастают.For example, four piston engines, equivalent in volume to one proposed engine, will have four blocks of three moving links (piston, crank and connecting rod), i.e. only twelve kinematic links and several links that control the fuel supply in each engine. The number of kinematic links, engine dimensions and mechanical losses increase sharply.

Ранее выпускаемые роторные двигатели Ванкеля имели очень малый поперечный размер площади герметизации (уплотняющей пластины), что требовало сильного прижима уплотняющей части к стенкам статора. Отсюда возникал большой износ двигателя и, следовательно, малый срок службы.Previously produced Wankel rotary engines had a very small transverse size of the sealing area (sealing plate), which required a strong clamping of the sealing part to the stator walls. This resulted in large engine wear and, consequently, a short service life.

В предлагаемом двигателе одинаковая кривизна поверхностей и большая площадь герметизации не требуют сильного нажима, и перетекание через соприкосновение поверхностей практически отсутствует. Кроме того, такая большая площадь позволяет уменьшить влияние центробежной силы на процесс истирания поверхностей, т.е. увеличит время работы двигателя (долговечность). Относительный полезный объем камер сгорания по отношению к общим габаритам статора в предлагаемом двигателе больше, чем в двигателе Феликса Ванкеля.In the proposed engine, the same curvature of the surfaces and a large sealing area do not require strong pressure, and there is practically no flow through the contact of the surfaces. In addition, such a large area can reduce the influence of centrifugal force on the process of abrasion of surfaces, i.e. will increase engine runtime (durability). The relative usable volume of the combustion chambers with respect to the overall dimensions of the stator in the proposed engine is greater than in the Felix Wankel engine.

Предлагаемый роторный двигатель может работать как в режиме искрового зажигания, так и в режиме дизеля.The proposed rotary engine can operate both in spark ignition mode and in diesel mode.

Источник информацииThe source of information

1. Патент РФ N 2242624, F02B 53/08 от 20.12.2004.1. RF patent N 2242624, F02B 53/08 of 12.20.2004.

Claims (1)

Роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий пары двухкамерных блоков типа «впуск - сжатие» и «рабочий ход - выпуск», замкнутые переменные объемы в которых образованы круговыми статорами и движущимися в них двухвершинными роторами, перемещение газового заряда (по этим блокам) осуществляется с помощью отверстий в неподвижных боковых стенках и каналов на боковой поверхности роторов, двигатель включает общий рабочий вал, кинематически связывающий роторы всех блоков и не совпадающий с центром статора, в каждой паре двухкамерных блоков центры круговых статоров совпадают, внутри ротора имеются пружины, прижимающие к статору поворотные уплотняющие башмаки, которые заканчиваются криволинейными выступами постоянной кривизны, с помощью поворотных уплотняющих башмаков обеспечивается герметичность камер, отличающийся тем, что общий рабочий вал состоит из межкамерных цилиндрических частей и пустотелых (в пределах роторов) частей с приваренными пластинами жесткости, которые, перемещаясь в щелях ротора, обеспечивают ротору вращательное движение, каждый ротор раздвижной и состоит из двух симметричных раздвижных частей с поворотными уплотняющими башмаками на концах и прямолинейных направляющих, герметично скользящих вдоль продольной оси ротора, а при использовании двух пар двухкамерных блоков центры их статоров расположены по разные стороны общего рабочего вала. A rotary internal combustion engine containing pairs of two-chamber inlet-compression and working stroke-exhaust blocks, closed variable volumes in which are formed by circular stators and two-vertex rotors moving in them, the gas charge is moved (through these blocks) using openings in the fixed side walls and channels on the side surface of the rotors, the engine includes a common working shaft kinematically connecting the rotors of all blocks and not coinciding with the center of the stator, in each pair of two-chamber units The centers of the circular stators coincide, inside the rotor there are springs pressing rotary sealing shoes to the stator, which end with curvilinear protrusions of constant curvature, using tight rotary sealing shoes, the chamber is sealed, characterized in that the common working shaft consists of interchamber cylindrical parts and hollow (in within the rotors) of parts with welded stiffening plates, which, moving in the slots of the rotor, provide the rotor with a rotational movement, each rotor is sliding and consists of two symmetrical sliding parts with rotary sealing shoes at the ends and rectilinear guides, hermetically sliding along the longitudinal axis of the rotor, and when using two pairs of two-chamber blocks, the centers of their stators are located on opposite sides of the common working shaft.

Images