RU2404075C2 - Conveying system with cable road for objects transportation and method for its operation - Google Patents
Conveying system with cable road for objects transportation and method for its operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2404075C2 RU2404075C2 RU2007128090/11A RU2007128090A RU2404075C2 RU 2404075 C2 RU2404075 C2 RU 2404075C2 RU 2007128090/11 A RU2007128090/11 A RU 2007128090/11A RU 2007128090 A RU2007128090 A RU 2007128090A RU 2404075 C2 RU2404075 C2 RU 2404075C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- supporting frame
- transport system
- rail
- rotation
- supporting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
- B61B10/022—Vehicles; trolleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортной системе с подвесной дорогой для транспортировки предметов и к способу эксплуатации, т.е. управления работой транспортной системы с подвесной дорогой.The invention relates to a transport system with a suspension road for transporting objects and to a method of operation, i.e. control the operation of the transport system with a suspended road.
Упомянутые выше транспортные системы с подвесной дорогой сами по себе известны, например, из патента US 5020440 А и используются, например, для транспортировки штабелированных на поддонах предметов, например полных или пустых ящиков с напитками. Так, местом загрузки транспортной системы с подвесной дорогой может быть, например, установка по розливу напитков, а местом разгрузки транспортной системы с подвесной дорогой - складское помещение.The above-mentioned transport systems with a suspension road are known per se, for example, from US Pat. No. 5,020,440 A and are used, for example, for transporting items stacked on pallets, for example, full or empty crates of drinks. So, the loading point for a transport system with a suspension can be, for example, a bottling plant, and the storage area for a discharge of a transportation system with a suspension can be.
Нередко бывает так, что между местом загрузки несущего каркаса и местом разгрузки существует разность по высоте. Она может быть компенсирована тем, что несущий рельс транспортной системы с подвесной дорогой имеет по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок. Однако у обычно используемых подвесных транспортных систем несущий каркас повторяет наклон несущего рельса и соответственно наклоняется относительно вертикали. Тогда расположенные на несущем каркасе предметы также наклоняются относительно вертикали, что может привести к выпадению предметов из несущего каркаса, если их дополнительно не закрепить каким-либо образом, например натяжными ремнями.It often happens that between the place of loading of the supporting frame and the place of unloading there is a difference in height. It can be compensated by the fact that the bearing rail of the transport system with a suspension road has at least one section inclined relative to the horizontal plane. However, in commonly used overhead transport systems, the carrier frame repeats the inclination of the carrier rail and accordingly tilts relative to the vertical. Then, the objects located on the supporting frame also tilt relative to the vertical, which can lead to falling out of the objects from the supporting frame if they are not additionally secured in any way, for example, with tension belts.
Однако размещение или ослабление этого необходимого крепежа транспортируемого груза повышает затраты времени как на загрузку, так и на разгрузку несущего каркаса. В результате возникают задержки при загрузке или разгрузке, которые снижают общую производительность транспортной системы с подвесной дорогой. В целом, эти задержки могут повысить расходы.However, the placement or weakening of this necessary fasteners of the transported cargo increases the time spent on both loading and unloading the supporting frame. As a result, there are delays during loading or unloading, which reduce the overall performance of the transport system with the overhead road. In general, these delays can increase costs.
В основу изобретения была положена задача создания транспортной системы с подвесной дорогой описанного выше рода, которая учитывала бы эти проблемы.The basis of the invention was the task of creating a transport system with a suspension road of the kind described above, which would take into account these problems.
Эта задача решается в транспортной системе с подвесной дорогой для транспортировки предметов, содержащей по меньшей мере один несущий рельс, имеющий по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок, по меньшей мере одно средство привода, по меньшей мере один несущий каркас, используемый в качестве опоры для предмета, соединенный со средством привода и установленный с возможностью перемещения, направляемого несущим рельсом, причем несущий каркас установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси поворота, по существу перпендикулярной направлению его движения, и предусмотрено тормозное устройство, препятствующее раскачиванию несущего каркаса вокруг оси поворота. Решение задачи достигается тем, несущий каркас выполнен с возможностью его фиксации в вертикальном положении посредством тормозного устройства при нахождении несущего каркаса на участке несущего рельса с постоянным углом наклона. Под вертикальным положением понимается положение, в котором несущий каркас ориентирован вертикально. Благодаря предложенному решению несущий каркас остается зафиксированным, сохраняя вертикальную ориентацию, как при горизонтальном, так и при наклонном расположении несущего рельса, тогда как в зоне перехода несущего рельса от горизонтального участка к наклонному фиксация может быть ослаблена, с тем чтобы несущий каркас за счет собственного веса и, при необходимости, за счет веса груза мог ориентироваться по вертикали.This problem is solved in a transport system with a suspension road for transporting items containing at least one load-bearing rail, having at least one plot inclined relative to the horizontal plane, at least one drive means, at least one load-bearing frame used as a support for an object connected to the drive means and installed with the possibility of movement guided by the bearing rail, and the supporting frame is mounted to rotate around a horizontal axis rotating the substantially perpendicular direction of motion, and the braking device is provided, prevents rocking of the carrier frame about the pivot axis. The solution to the problem is achieved by the fact that the supporting frame is made with the possibility of its fixation in a vertical position by means of a brake device when the supporting frame is located on the section of the supporting rail with a constant angle of inclination. The vertical position refers to the position in which the supporting frame is oriented vertically. Thanks to the proposed solution, the supporting frame remains fixed, maintaining a vertical orientation, both with a horizontal and inclined arrangement of the bearing rail, while in the transition zone of the bearing rail from the horizontal section to the inclined, the fixation can be loosened so that the supporting frame due to its own weight and, if necessary, due to the weight of the cargo could be oriented vertically.
Фиксацией несущего каркаса в вертикальном положении достигается его повышенная устойчивость к действию внешних ускоряющих сил, ударов, толчков, вибраций.By fixing the supporting frame in an upright position, its increased resistance to the action of external accelerating forces, shocks, shocks, and vibrations is achieved.
Установка несущего каркаса с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси поворота, по существу перпендикулярной направлению его движения, обеспечивает возможность принятия несущим каркасом вертикального положения, когда он заходит на наклонный участок несущего рельса или сходит с него на горизонтальный, причем размещенный на несущем каркасе груз за счет своего веса вызывает поворот несущего каркаса вокруг оси поворота, в результате чего вес груза действует всегда по существу вертикально вниз, что препятствует опрокидыванию груза, который может состоять из одного или нескольких предметов.The installation of the supporting frame with the possibility of rotation around the horizontal axis of rotation, essentially perpendicular to the direction of its movement, makes it possible for the supporting frame to assume a vertical position when it enters or leaves the inclined section of the supporting rail, and the load placed on the supporting frame due to its of the weight causes the support frame to rotate around the axis of rotation, as a result of which the weight of the load always acts essentially vertically down, which prevents the load from tipping over a, which may consist of one or more items.
Тормозное устройство, помимо обеспечения фиксации несущего каркаса, препятствует раскачиванию несущего каркаса, что предотвращает выпадение или выскальзывание груза из него. Под раскачиванием здесь следует понимать, что несущий каркас совершает маятниковое движение вокруг оси поворота. Например, если несущий каркас заходит с постоянной скоростью на участок несущего рельса с наклоном вверх, то при более высоких транспортных скоростях он поворачивается сначала вокруг оси поворота в направлении транспортировки. Это поворотное движение, которое еще нельзя назвать раскачиванием, может быть желательным, поскольку оказываемые, таким образом, на груз усилия могут улавливаться несущим каркасом. Однако вслед за этим несущий каркас снова качнулся бы к вертикали, затем к точке возврата и снова обратно, совершив, тем самым, маятниковое движение. Однако это маятниковое движение может привести к тому, что груз выпадет из несущего каркаса, если не будет закреплен в нем.The brake device, in addition to securing the load-bearing frame, prevents the swinging of the load-bearing frame, which prevents the load from falling out or slipping out of it. By swinging, it should be understood here that the supporting frame makes a pendulum movement around the axis of rotation. For example, if the supporting frame comes at a constant speed on the section of the supporting rail with an inclination upward, then at higher transport speeds it first turns around the axis of rotation in the direction of transportation. This pivoting movement, which cannot yet be called swaying, may be desirable since the forces exerted in this way on the load can be caught by the load-bearing frame. However, after this, the supporting frame would again swing to the vertical, then to the return point and again back, thereby making a pendulum movement. However, this pendulum movement can lead to the fact that the load will fall out of the supporting frame if it is not fixed in it.
При заходе несущего каркаса на участок несущего рельса с наклоном вниз происходит первый поворот также в направлении транспортировки, после чего - без тормозного устройства - также происходит раскачивание несущего каркаса вокруг оси поворота с теми же возможными последствиями для груза.When the load-bearing frame enters the section of the load-bearing rail with a downward slope, the first turn also occurs in the transport direction, after which, without the brake device, the load-bearing frame also swings around the pivot axis with the same possible consequences for the load.
Предпочтительный вариант выполнения тормозного устройства состоит в том, что оно содержит гидроцилиндр, который расположен между несущим каркасом и неподвижным относительно несущего каркаса элементом конструкции и заполненные гидравлической жидкостью камеры которого сообщены между собой посредством гидропровода (гидравлического трубопровода). Предотвращение раскачивания несущего каркаса вокруг оси поворота может достигаться, с одной стороны, за счет того, что гидропровод имеет подходящее сечение для гашения колебаний. С другой стороны, существует возможность прерывания потока гидравлической жидкости из обеих заполненных ею камер гидроцилиндра, в результате чего может быть достигнута упомянутая фиксация.A preferred embodiment of the braking device is that it comprises a hydraulic cylinder which is located between the structural frame and the structural member stationary relative to the structural frame and the chambers of which are filled with hydraulic fluid are interconnected by means of a hydraulic conduit (hydraulic pipeline). Prevention of rocking of the supporting frame around the axis of rotation can be achieved, on the one hand, due to the fact that the hydraulic pipe has a suitable cross section for damping vibrations. On the other hand, it is possible to interrupt the flow of hydraulic fluid from both chambers of the hydraulic cylinder filled with it, as a result of which the aforementioned fixation can be achieved.
Это достигается предпочтительно за счет того, что в гидропроводе гидроцилиндра установлен дроссельный клапан. Такой дроссельный клапан обеспечивает возможность как уменьшения проходного сечения для гидравлической жидкости в гидропроводе, так и полного перекрытия прохода.This is achieved preferably due to the fact that a throttle valve is installed in the hydraulic line of the hydraulic cylinder. Such a throttle valve provides the possibility of both reducing the flow area for hydraulic fluid in the hydraulic conduit, and completely blocking the passage.
Одна оптимальная модификация состоит в том, что тормозное устройство содержит устройство управления, используемое для регулирования дроссельного клапана. Это позволяет контролируемым образом управлять упомянутым процессом фиксации и расфиксации.One optimum modification is that the brake device comprises a control device used to control the throttle valve. This allows a controlled manner to control said fixing and unlocking process.
При этом целесообразно подавать в устройство управления сигналы от перемещающегося со средством привода сенсорного блока, выполненного с возможностью считывания кодировки, расположенной вдоль несущего рельса. Такая кодировка может включать в себя, например, данные о положении, на основе которых устройство управления управляет дроссельным клапаном.In this case, it is advisable to apply to the control device signals from a sensor unit moving with the drive means, which is capable of reading an encoding located along the bearing rail. Such an encoding may include, for example, position data based on which the control device controls the throttle valve.
Неподвижный относительно несущего каркаса элемент конструкции целесообразно выполнить как несущую перекладину, жестко соединенную со средством привода. На ней несущий каркас может быть надежно закреплен.It is advisable to perform a structural element stationary relative to the supporting frame as a supporting beam rigidly connected to the drive means. On it, the supporting frame can be securely fixed.
Один оптимальный вариант выполнения оси поворота состоит в том, что несущая перекладина поддерживает шарнир (сочленение), образующий ось поворота и соединенный с несущим каркасом.One optimal embodiment of the pivot axis is that the carrier bar supports a hinge (articulation) forming a pivot axis and connected to the carrier frame.
Если несущий рельс транспортной системы с подвесной дорогой не только имеет участки с наклоном вниз или вверх, а проходит частично также по кривой, то несущий каркас целесообразно установить с возможностью поворота вокруг дополнительной оси поворота, проходящей по существу параллельно направлению его движения. Таким образом, несущий каркас на кривой может поворачиваться вбок по отношению к направлению своего движения, в результате чего могут частично улавливаться центробежные силы.If the bearing rail of the transport system with a suspension road not only has sections with an inclination down or up, but also partially runs along a curve, then it is advisable to install the bearing frame with the possibility of rotation around an additional axis of rotation, which runs essentially parallel to its direction of movement. Thus, the supporting frame on the curve can rotate sideways with respect to the direction of its movement, as a result of which centrifugal forces can be partially captured.
При этом предпочтительно предусмотреть демпфирующие органы, гасящие поворотное движение несущего каркаса вокруг дополнительной оси поворота.In this case, it is preferable to provide damping bodies that dampen the rotational movement of the supporting frame around the additional axis of rotation.
Кроме того, объектом изобретения является способ эксплуатации транспортной системы с подвесной дорогой для транспортировки предметов, содержащей по меньшей мере один несущий рельс, имеющий по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок, по меньшей мере одно средство привода, по меньшей мере один несущий каркас, используемый в качестве опоры для предмета, соединенный со средством привода и установленный с возможностью перемещения, направляемого несущим рельсом, причем несущий каркас установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси поворота, по существу перпендикулярной направлению его движения, а раскачиванию несущего каркаса вокруг оси поворота препятствуют с помощью тормозного устройства.In addition, an object of the invention is a method of operating a transport system with a suspension road for transporting objects containing at least one load-bearing rail having at least one plot inclined relative to the horizontal plane, at least one drive means, at least one load-bearing frame, used as a support for the item, connected to the drive means and installed with the possibility of movement guided by the bearing rail, and the supporting frame is installed with possibly The rotation around the horizontal axis of rotation, essentially perpendicular to the direction of its movement, and the swinging of the supporting frame around the axis of rotation are prevented by a brake device.
Упомянутая выше задача решается, аналогично первому объекту изобретения, за счет того, что при нахождении несущего каркаса на горизонтальном участке несущего рельса или на участке несущего рельса с постоянным углом наклона несущий каркас фиксируют в вертикальном положении с помощью тормозного устройства.The above-mentioned problem is solved, similarly to the first object of the invention, due to the fact that when the supporting frame is located on a horizontal portion of the supporting rail or on the portion of the supporting rail with a constant angle of inclination, the supporting frame is fixed in an upright position using a brake device.
Другие предпочтительные этапы способа приведены в зависимых пунктах формулы. Преимущества способа соответствуют тем преимуществам, которые пояснялись в соответствующем месте по отношению к признакам устройства.Other preferred process steps are provided in the dependent claims. The advantages of the method correspond to those advantages that have been explained in an appropriate place with respect to the characteristics of the device.
Ниже пример осуществления изобретения более подробно рассмотрен со ссылкой на следующие чертежи, на которых показано:Below an example embodiment of the invention is described in more detail with reference to the following drawings, which show:
на фиг.1 - вид сбоку фрагмента транспортной системы с подвесной дорогой для транспортировки предметов, с проходящим горизонтально несущим рельсом,figure 1 is a side view of a fragment of a transport system with a suspension road for transporting objects, with a horizontal bearing rail passing,
на фиг.2 - вид сзади показанной фиг.1 транспортной системы с подвесной дорогой при взгляде в обозначенном направлении транспортировки,figure 2 is a rear view shown in figure 1 of a transport system with a suspension road when viewed in the indicated direction of transportation,
на фиг.3 - вид сбоку фрагмента показанной фиг.1 и 2 транспортной системы с подвесной дорогой, при этом несущий рельс, наклонен вверх относительно горизонтальной плоскости в направлении транспортировки,figure 3 is a side view of a fragment shown in figures 1 and 2 of a transport system with a suspension road, while the bearing rail is inclined upward relative to a horizontal plane in the direction of transportation,
на фиг.4 - вид сбоку фрагмента показанной фиг.1 и 2 транспортной системы с подвесной дорогой, при этом несущий рельс, наклонен вниз относительно горизонтальной плоскости в направлении транспортировки.figure 4 is a side view of a fragment shown in figures 1 and 2 of a transport system with a suspended road, while the bearing rail is inclined downward relative to the horizontal plane in the direction of transportation.
На фиг.1 и 2 изображена транспортная система 10 с подвесной дорогой для транспортировки предметов, как она используется, например, для транспортировки загруженных грузом поддонов.Figures 1 and 2 show a
Транспортная система 10 с подвесной дорогой включает в себя удерживающий рельс 12, который закреплен известным образом, например, на потолке цеха или на опорных столбах (не показаны) и на нижней стороне которого закреплены отстоящие друг от друга в продольном направлении соединительные элементы 14, из которых на фиг.1 видны два.The
Несущий рельс 16 закреплен посредством С-образных крепежных элементов 18 на соединительных элементах 14 удерживающего рельса 12 так, что проходит на расстоянии от удерживающего рельса 12 и параллельно ему. При этом конец одного колена С-образных крепежных элементов 18 соединен с вертикальной боковой поверхностью несущего рельса 16, тогда как другое колено посредством соединительного элемента 14 закреплено на удерживающем рельсе 12.The
По несущему рельсу 16 движутся две отстоящие друг от друга в направлении Т транспортировки, направляемые роликами приводные тележки 20, которые охватывают свободную продольную сторону несущего рельса 16, как это само по себе известно. Как видно, в частности, из фиг.2, каждая приводная тележка 20 приводится размещенным на ней электродвигателем 22. Возможны и другие виды привода, например приводная цепь, соединенная с приводными тележками 20 и проходящая вдоль несущего рельса 16.Along the supporting
Направление Т транспортировки используется здесь только в качестве опорного направления (координатной оси). Понятно, что транспортная система 10 с подвесной дорогой может эксплуатироваться также в направлении транспортировки, встречном принятому здесь направлению Т транспортировки. Это значит, что направление движения транспортной системы 10 с подвесной дорогой проходит вдоль несущего рельса 16 в обе стороны.The transport direction T is used here only as a reference direction (coordinate axis). It is understood that a
Приводные тележки 20 жестко соединены между собой посредством несущей перекладины 24, концы 26, 28 которой закреплены на нижней стороне соответствующей приводной тележки 20.The
Несущая перекладина 24 имеет посередине направленный вниз крепежный фланец 30, на котором закреплена первая часть 32 шарнира 34. Первая часть 32 шарнира 34 посредством перпендикулярной направлению Т транспортировки горизонтальной оси 36 поворота соединена со второй частью 38 шарнира 34.The supporting crossbar 24 has a downwardly directed mounting
Вторая часть 38 шарнира 34, в свою очередь, закреплена посередине на средней перекладине 40 несущей конструкции 42, имеющей форму двутавра, поперечина 44 которой видна на фиг.2.The
Несущий каркас 48 закреплен посредством шарниров 46 на средней перекладине 40 несущей конструкции 42 с возможностью поворота вокруг осей шарниров, параллельных направлению Т транспортировки.The supporting
Несущий каркас 48 включает в себя прямоугольную, на фиг.1 лежащую горизонтально раму 50, на которой закреплены шарниры 46. На фиг.1 от углов рамы 50 вертикально вниз отходят стойки 52, из которых каждые две размещенные на одном продольном конце рамы 50 стойки 52 соединены посредством расположенных перпендикулярно направлению движения горизонтальных поперечных раскосов 54 в остов 56 каркаса. Своими концами со стороны пола стойки 52 образуют опорную конструкцию 58, на которой может быть размещен груз. В рассмотренном выше варианте опорная конструкция 58 и вообще несущий каркас 48 рассчитаны таким образом, чтобы на несущем каркасе 48 можно было размещать поддоны 62 с грузом 60, как это обозначено на фигурах штриховыми линиями. Груз 60 может представлять собой как отдельный предмет (изделие), так и несколько штабелированных на поддоне 62 предметов (изделий).The supporting
Как видно, в частности, на фиг.2, на внутренней стороне каждого остова 56 каркаса предусмотрен соединительный лист 64, концы 66 которого выступают вбок за соответствующий остов 56 каркаса и который расположен в соседней с рамой 50 несущего каркаса 48 концевой зоне соответствующего остова 56.As can be seen, in particular, in FIG. 2, a connecting
Концы 66 соединительных листов 64 соединены телескопическими демпфирующими органами 68 с торцевой поверхностью поперечины 44 несущей конструкции 42. Соединительные концы демпфирующих органов 68 выполнены с возможностью поворота на поперечине 44 несущей конструкции 42 вокруг оси 70, а на соединительном листе 64 - вокруг оси 72, причем обе оси 70, 72 параллельны направлению Т транспортировки.The ends 66 of the connecting
Посередине к торцевой стороне поперечины 44 несущей конструкции 42 прифланцован кронштейн 74, посредством которого гидроцилиндр 76 закреплен с возможностью поворота вокруг перпендикулярной направлению Т транспортировки горизонтальной оси 78. Гидроцилиндр 76 представляет собой обычный поршневой цилиндр с корпусом и закрепленным на поршне штоком 84, который выступает из корпуса цилиндра. Обе заполненные гидравлической жидкостью и находящиеся под давлением полости гидроцилиндра 76 сообщены между собой посредством гидропровода 82, снабженного дроссельным клапаном 80.In the middle to the end side of the
Гидроцилиндр 76 расположен на кронштейне 74 таким образом, что его поршневой шток 84 указывает в направлении несущей перекладины 24. Наружный конец поршневого штока 84 гидроцилиндра 76 посредством кронштейна 86 соединен с возможностью поворота с торцевой стороной конца 28 несущей перекладины 24, причем ось 88 шарнира перпендикулярна направлению Т транспортировки и плоскости чертежа. Дроссельный клапан 80 гидроцилиндра 76 соединен проводом 90 с устройством 92 управления, расположенным здесь на приводной тележке 20. Устройство 92 управления принимает по другому проводу (не показан) сигналы от изображенного на фиг.2 сенсорного блока (измерительного преобразователя) 96, который размещен на приводной тележке 20 с возможностью считывания нанесенной вдоль несущего рельса 16 кодировки 94 на кодовой шине 95 (фиг.2) и посылает соответствующие считанной кодировке 94 сигналы устройству 92 управления.The
На каждой из торцевых поверхностей поперечин 44 несущей конструкции 42 размещены ролики 98, установленные на перпендикулярной направлению Т транспортировки горизонтальной оси.On each of the end surfaces of the
Ролики 98 служат для направления движения в боковом направлении, если несущий рельс 16 имеет в горизонтальной плоскости кривизну, так что траектория транспортной системы 10 с подвесной дорогой проходит по кривой. Для этого на таких криволинейных участках транспортной системы 10 с подвесной дорогой (не показаны) предусмотрены боковые направляющие рельсы, на которые ролики 98 заходят при попадании несущего каркаса 48 на криволинейный участок.The
На нижней стороне несущей перекладины 24 предусмотрены два резиновых буфера 100, о которых более подробно говорится ниже.On the underside of the carrier bar 24, two
На приводной тележке 20, передней по отношению к принятому здесь направлению Т транспортировки, размещен действующий в направлении транспортировки инфракрасный датчик 102 расстояния. На задней приводной тележке 20 размещена указывающая навстречу транспортному направлению отражательная пластина 104. Кроме того, на передней приводной тележке 20 предусмотрен указывающий в направлении Т транспортировки пассивный датчик 106 расстояния в виде амортизатора.On the
Описанная выше транспортная система 10 с подвесной дорогой функционирует следующим образом.The
Для транспортировки предметов несущий каркас 48 загружается грузом 60 обычным образом. Электродвигатели 22 включаются одновременно и согласованно, так что вся транспортная подвеска с загруженным несущим каркасом 48 приводится в движение в направлении Т транспортировки.For transporting objects, the supporting
Обе находящиеся под давлением камеры гидроцилиндра 76, как уже сказано, заполнены гидравлической жидкостью и сообщены между собой посредством гидропровода 82. Следовательно, при оказании на поршневой шток 84 усилия, которое вызывает его втягивание в корпус гидроцилиндра 76 или вытягивание из него, такое движение поршневого штока 84 возможно, если дроссельный клапан 80 гидропровода 82 открыт на пути течения гидравлической жидкости из одной камеры гидроцилиндра 76 в другую.Both pressurized chambers of the
Таким образом, при открытом клапане 80 несущая конструкция 42, а, значит, и соединенный с ней несущий каркас 48 могут поворачиваться вокруг оси 36 поворота шарнира 34.Thus, with the
Поворот несущего каркаса 48 желателен, если транспортная система 10 с подвесной дорогой имеет участки, на которых несущий рельс 16 наклонен относительно горизонтальной плоскости, как это показано на фиг.3 и 4. При этом трасса транспортной системы 10 с подвесной дорогой на фиг.3 проходит в выбранном здесь направлении Т транспортировки вверх, тогда как на фиг.4 она направлена вниз.The rotation of the
На таких участках необходимо, чтобы загруженный грузом несущий каркас 48 мог ориентироваться относительно вертикали. Если бы несущий каркас 48 был соединен с несущей перекладиной 24 и, тем самым, со средствами 22 привода жестко, а не шарнирно, возник бы перекос груза 60 относительно вертикали. Тогда в зависимости от степени наклона наклонного участка транспортной системы 10 с подвесной дорогой было бы возможно опрокидывание груза 60 из-за силы тяжести и его выпадение из несущего каркаса 48. Эта опасность существует, в частности, тогда, когда груз 60 представляет собой свободно штабелированные друг на друге отдельные предметы.In such areas, it is necessary that the load-
Как видно на фиг.3, соединенный с поршневым штоком 84 гидроцилиндра 76 кронштейн 86 и несущий гидроцилиндр 76 кронштейн 74 движутся навстречу друг другу, если несущий рельс 16 проходит в направлении Т транспортировки вверх. При этом поршневой шток 84 втягивается в корпус гидроцилиндра 76, причем гидравлическая жидкость вытесняется из нижней камеры по гидропроводу 82 в верхнюю камеру гидроцилиндра 76.As can be seen in FIG. 3, the
Если несущий рельс 16 проходит в направлении Т транспортировки вниз, как показано на фиг.4, то условия обратные, и поршневой шток 84 вытягивается из корпуса гидроцилиндра 76, причем гидравлическая жидкость вытесняется из верхней камеры гидроцилиндра 76 в нижнюю.If the
Поворот несущего каркаса 48 происходит только за счет веса груза 60. Следовательно, благодаря шарниру 34 груз на наклонном участке трассы транспортной системы 10 с подвесной дорогой остается ориентированным по существу по вертикали, что предотвращает опрокидывание груза 60.The rotation of the supporting
В зоне транспортной системы 10 с подвесной дорогой, где несущий рельс 1 6 переходит от горизонтального участка к наклонному участку, скорость транспортировки уменьшается в горизонтальном направлении. За счет этого несущий каркас 48 может сначала повернуться вокруг оси 36 поворота шарнира 34 из вертикального положения, а именно в направление Т транспортировки. Это первое поворотное движение желательно, поскольку таким образом компенсируются результирующие усилия.In the area of the
Однако вслед за этим первым поворотным движением несущий каркас 48 поворачивается во встречном первому направлению поворота направлении за пределы вертикальной оси. В этом случае несущий каркас 48 совершил бы качательное движение за пределы вертикальной оси и стал бы раскачиваться, что в результате привело бы к опрокидыванию груза 60.However, after this first pivotal movement, the
Чтобы воспрепятствовать таким неконтролируемым колебаниям, в гидропроводе 82 гидроцилиндра 76 установлен дроссельный клапан 80.In order to prevent such uncontrolled vibrations, a
Когда несущий каркас 48 заходит в зону перехода транспортной системы 10 с подвесной дорогой между горизонтальным и наклонным участками несущего рельса 16, проходное сечение клапана 80 устанавливается посредством устройства 92 управления таким образом, что при перетекании гидравлической жидкости из одной камеры гидроцилиндра 76 в другую происходит демпфирование, т.е. поворотное движение несущего каркаса 48 затормаживается. Таким образом, раскачивание несущего каркаса 48 за пределы вертикали после упомянутого выше первого поворотного движения предотвращается.When the supporting
Таким образом, поворот несущего каркаса 48 вокруг оси 36 поворота возможен, тогда как его периодическое раскачивание вокруг оси 36 поворота за пределы вертикали исключается.Thus, the rotation of the supporting
В случае если первое поворотное движение несущего каркаса нежелательно, то скорость транспортировки в транспортной системе 10 с подвесной дорогой можно скорректировать для исключения этого движения. Если несущий каркас 48 заходит соответственно медленно в зону перехода между горизонтальным и наклонным участками несущего рельса 1 6, то первого поворотного движения несущего каркаса не происходит, и он остается ориентированным по вертикали за счет действующего вертикально вниз веса, поворачиваясь вокруг оси 36 поворота.If the first pivotal movement of the supporting frame is undesirable, then the speed of transportation in the
В таком режиме транспортной системы 10 с подвесной дорогой дроссельный клапан 80 остается предпочтительно закрытым, а несущий каркас 48 остается зафиксированным в своем вертикальном положении, когда он находится на горизонтальном участке несущего рельса 16 или на его участке с постоянным углом наклона вверх. Дроссельный клапан 80 открывается лишь тогда, когда несущий каркас 48 находится в зоне перехода между участками, чтобы обеспечить вертикальную ориентацию. За счет этого движение несущего каркаса 48 может быть остановлено или продолжено без возникновения его раскачивания под действием сил торможения или ускорения.In this mode of the
Для целенаправленного управления клапаном 80 устройство 92 управления взаимодействует с сенсорным блоком 96, который считывает нанесенную вдоль несущего рельса 16 кодировку 94. Эта кодировка 94 может включать в себя, например, информацию о положении, так что устройство 92 управления может управлять клапаном 80 гидроцилиндра 76 в соответствии с положением несущего каркаса 48 при заходе в переходную зону транспортной системы 10 с подвесной дорогой. Кроме того, устройство 92 управления может быть запрограммировано с использованием данных, включающих в себя, например, вес транспортируемого груза 60, чтобы на основе этих данных соответственно гасить поворот несущего каркаса 48, на который влияет вес груза 60, или за счет закрывания клапана полностью предотвратить раскачивание несущего каркаса 48.For targeted control of
В зависимости от транспортируемого груза и области применения транспортной системы 10 с подвесной дорогой может быть достаточно, если раскачивание несущего каркаса 48 в достаточной мере гасится без необходимости установки для этого в гидропроводе 82 регулируемого дроссельного клапана 80. В этом случае можно было бы отказаться также от устройства 92 управления. Тогда достаточное гашение раскачки достигалось бы, например, соответствующим уменьшением сечения гидропровода 82.Depending on the transported cargo and the scope of the
Если несущий каркас 48 не загружен грузом 60, предотвращать или гасить раскачивание несущего каркаса 48 вокруг оси 36 поворота шарнира 34 за пределы вертикали необязательно. Однако чтобы воспрепятствовать выходящим на пределы пути движения поршневого штока 84 гидроцилиндра 76 качательным движениям несущего каркаса 48, на нижней стороне несущей перекладины 24 предусмотрены два резиновых буфера 100. Они ориентированы так, что несущая конструкция 42 при определенной степени поворота вокруг оси 36 поворота шарнира 34 ударяется в один из резиновых буферов 100, как это хорошо видно на фиг.3 и 4.If the supporting
За счет соединения несущего каркаса 48 с несущей конструкцией 42 посредством шарниров 46 несущий каркас 48 может поворачиваться вбок по отношению к направлению Т транспортировки, когда несущий рельс 16 проходит по кривой. При этом опорная конструкция 58 несущего каркаса 48 движется за счет центробежной силы наружу, а несущий каркас 48 наклоняется по отношению к вертикальной плоскости, проходящей параллельно средней перекладине 40 несущей конструкции 42.By connecting the supporting
Благодаря этому предотвращается выпадение груза 60 сбоку из несущего каркаса 48 на кривой несущего рельса 16. При этом демпфирующие органы 68 препятствуют боковому раскачиванию несущего каркаса 48.This prevents the loss of
Инфракрасный датчик 102 расстояния транспортной подвески взаимодействует с отражательной пластиной 104 второй, движущейся впереди транспортной подвески. Если расстояние до движущейся впереди транспортной подвески меньше заданного безопасного расстояния, то происходит соответствующее управление электродвигателями 22 транспортной подвески, так что ее скорость уменьшается и заданное безопасное расстояние снова соблюдается.The
В случае если это предохранительное устройство работает со сбоями, на передней приводной тележке 20 предусмотрена указывающая в направлении Т транспортировки распорка 106. За счет этого транспортная подвеска может приближаться к движущейся впереди транспортной подвеске лишь до тех пор, пока распорка 106 не ударится в нее. При этом выполненная в виде амортизатора распорка 106 дополнительно демпфирует удар.If this safety device is malfunctioning, a
Claims (15)
а) по меньшей мере один несущий рельс (16), имеющий по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок,
б) по меньшей мере одно средство (22) привода и
в) по меньшей мере один несущий каркас (48), используемый в качестве опоры для предмета (60), соединенный со средством (22) привода и установленный с возможностью перемещения, направляемого несущим рельсом (16), причем
г) несущий каркас (48) установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (36) поворота, по существу, перпендикулярной направлению его движения, и
д) предусмотрено тормозное устройство (76, 92), препятствующее раскачиванию несущего каркаса (48) вокруг оси (36) поворота,
отличающаяся тем, что несущий каркас (48) выполнен с возможностью фиксации в вертикальном положении посредством тормозного устройства (76, 92) при нахождении несущего каркаса на участке несущего рельса (16) с постоянным углом наклона.1. A transport system with a suspension road for transporting objects, comprising:
a) at least one bearing rail (16) having at least one section inclined relative to the horizontal plane,
b) at least one means (22) of the drive and
c) at least one supporting frame (48) used as a support for the object (60), connected to the drive means (22) and mounted for movement guided by the supporting rail (16),
g) the supporting frame (48) is mounted to rotate around a horizontal axis (36) of rotation, essentially perpendicular to the direction of its movement, and
d) a braking device (76, 92) is provided that prevents the swing of the supporting frame (48) around the axis of rotation (36),
characterized in that the supporting frame (48) is configured to be locked in an upright position by means of a braking device (76, 92) when the supporting frame is located on a portion of the supporting rail (16) with a constant angle of inclination.
а) по меньшей мере один несущий рельс (16), имеющий по меньшей мере один наклонный относительно горизонтальной плоскости участок,
б) по меньшей мере одно средство (22) привода и
в) по меньшей мере один несущий каркас (48), используемый в качестве опоры для предмета (60), соединенный со средством (22) привода и установленный с возможностью перемещения, направляемого несущим рельсом(16), причем
г) несущий каркас (48) установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (36) поворота, по существу, перпендикулярной направлению его движения,
д) раскачиванию несущего каркаса (48) вокруг оси (36) поворота препятствуют с помощью тормозного устройства (76, 92),
отличающийся тем, что
е) при нахождении несущего каркаса (48) на горизонтальном участке несущего рельса (16) или на участке несущего рельса (16) с постоянным углом наклона несущий каркас (48) фиксируют в вертикальном положении с помощью тормозного устройства (76, 92).14. A method of operating a transport system with a suspension road for transporting items containing:
a) at least one bearing rail (16) having at least one section inclined relative to the horizontal plane,
b) at least one means (22) of the drive and
c) at least one supporting frame (48) used as a support for the object (60), connected to the drive means (22) and mounted for movement guided by the supporting rail (16),
g) the supporting frame (48) is mounted to rotate around a horizontal axis (36) of rotation, essentially perpendicular to the direction of its movement,
e) the swinging of the supporting frame (48) around the axis of rotation (36) is prevented by a brake device (76, 92),
characterized in that
f) when the carrier frame (48) is located on a horizontal section of the carrier rail (16) or on the section of the carrier rail (16) with a constant angle of inclination, the carrier frame (48) is fixed in an upright position using a braking device (76, 92).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004061990A DE102004061990B4 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Overhead track system for transporting objects and method for operating the same |
| DE102004061990 | 2004-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007128090A RU2007128090A (en) | 2009-01-27 |
| RU2404075C2 true RU2404075C2 (en) | 2010-11-20 |
Family
ID=35589646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007128090/11A RU2404075C2 (en) | 2004-12-23 | 2005-11-17 | Conveying system with cable road for objects transportation and method for its operation |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1827941B1 (en) |
| AT (1) | ATE495075T1 (en) |
| DE (2) | DE102004061990B4 (en) |
| ES (1) | ES2358241T3 (en) |
| RU (1) | RU2404075C2 (en) |
| UA (1) | UA93037C2 (en) |
| WO (1) | WO2006072276A1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2907748A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Object e.g. motor vehicle, suspending device, has elongated part serving as thrust, associated to hydraulic jack that is deactivated for releasing thrust under effect of threshold pressure to permit lateral displacement of device |
| DE102010036009B4 (en) | 2010-08-31 | 2014-04-24 | Uwe Roth | water course |
| DE102014214657A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-02-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | braking means |
| DE102015001799A1 (en) | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Eisenmann Se | Lubricating device for a rail-based conveyor system and conveyor system |
| CN105173539A (en) * | 2015-08-24 | 2015-12-23 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | Floating type driving device |
| DE102018104208A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Eisenmann Se | Damping station for a monorail system and method for damping vibrations of load of a monorail system |
| IT201900000271A1 (en) * | 2019-01-09 | 2020-07-09 | Movetro Srl | Device for handling sheet-like elements and method of handling by means of such a device |
| DE102020100731B3 (en) * | 2020-01-14 | 2020-12-24 | C. & A. Veltins GmbH & Co. KG | Overhead conveyor system |
| DE202022104526U1 (en) | 2022-08-09 | 2022-08-23 | Pentanova Cs Gmbh | monorail system |
| DE102022120027A1 (en) | 2022-08-09 | 2023-08-17 | Pentanova Cs Gmbh | Procedure for controlling a monorail system |
| CN115571576B (en) * | 2022-12-08 | 2023-02-07 | 盘化(济南)化工有限公司 | Expanded explosive top-hanging rail type conveying system |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1940951U (en) * | 1966-03-31 | 1966-06-23 | Demag Zug Gmbh | HANGERS WITH HANGERS ON THE BOTTOM BELT OF A MONORAIL TRACK. |
| DE1285404B (en) * | 1966-09-17 | 1968-12-12 | Continental Gummi Werke Ag | Device for loading and unloading a trailer |
| DE2438570A1 (en) * | 1974-08-10 | 1976-02-19 | Siemens Ag | SUSPENSION FOR A CONVEYOR |
| DE2553890A1 (en) * | 1975-11-29 | 1977-06-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Damper for swinging carriage on cable railway - has conical end faces on piston segments in cylinder |
| JPS6028708B2 (en) * | 1981-03-19 | 1985-07-06 | 日産自動車株式会社 | Tilting hanger for production line |
| DE3129380C2 (en) * | 1981-07-25 | 1984-02-16 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd., Osaka | Overhead conveyor system, in particular drag circle conveyor |
| DE3336857A1 (en) * | 1983-10-11 | 1985-04-25 | Friedrich 2800 Bremen Finnendahl | Suspended slideway for conveying passengers, in particular through an amusement ride |
| DE3721656A1 (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Schierholz Kg Louis | REEL TRANSPORT |
| JPH02200561A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-08 | Yamaha Motor Co Ltd | Monorail running device |
| DE4221052A1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-05 | Focke & Co | Device for handling bobbins from material webs |
| DE4432988C2 (en) * | 1994-09-16 | 1996-10-31 | Protec Automatisierungssysteme | Overhead conveyor |
| DE29606922U1 (en) * | 1996-04-17 | 1996-06-13 | B+N Bergbautechnik GmbH, 46499 Hamminkeln | Monorail overhead conveyor |
| DE19812621A1 (en) * | 1998-03-23 | 1999-09-30 | Schloemann Siemag Ag | Hydraulic damper for length cutting assembly limits peak pressure |
| DE20312884U1 (en) * | 2003-08-16 | 2003-10-16 | Schierholz Louis Gmbh | Circular conveyer monorail system has top-mounted platform for work piece linked to carriage with under-slung mass balance |
-
2004
- 2004-12-23 DE DE102004061990A patent/DE102004061990B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-17 AT AT05806877T patent/ATE495075T1/en active
- 2005-11-17 ES ES05806877T patent/ES2358241T3/en active Active
- 2005-11-17 EP EP05806877A patent/EP1827941B1/en active Active
- 2005-11-17 UA UAA200708274A patent/UA93037C2/en unknown
- 2005-11-17 RU RU2007128090/11A patent/RU2404075C2/en not_active IP Right Cessation
- 2005-11-17 WO PCT/EP2005/012308 patent/WO2006072276A1/en active Application Filing
- 2005-11-17 DE DE502005010862T patent/DE502005010862D1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007128090A (en) | 2009-01-27 |
| EP1827941A1 (en) | 2007-09-05 |
| DE502005010862D1 (en) | 2011-02-24 |
| EP1827941B1 (en) | 2011-01-12 |
| DE102004061990A1 (en) | 2006-07-13 |
| ATE495075T1 (en) | 2011-01-15 |
| UA93037C2 (en) | 2011-01-10 |
| WO2006072276A1 (en) | 2006-07-13 |
| ES2358241T3 (en) | 2011-05-06 |
| DE102004061990B4 (en) | 2007-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2404075C2 (en) | Conveying system with cable road for objects transportation and method for its operation | |
| DK2416986T3 (en) | transport device | |
| US20080121601A1 (en) | Hoist Device | |
| US6345578B1 (en) | Double-acting trolley to support one-cable installations and in particular chair lifts and cabin lifts | |
| CA2829177C (en) | Arrangement for damping oscillation of loading member in crane | |
| JPH0553716B2 (en) | ||
| NL2018723B1 (en) | Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container | |
| US3941060A (en) | Monorail system | |
| CN111746581B (en) | Bogie, monorail vehicle and monorail traffic system | |
| CN111212797A (en) | Aerial transportation vehicle system and method for temporarily storing articles therein | |
| CN107985328A (en) | Hanging type aerial track train | |
| RU2009117639A (en) | AUTOMATIC CARGO TRANSPORTATION SYSTEM ON MONORELS BY ELECTRIC PLATFORM WITH LATERAL STABILIZER | |
| CN107554382A (en) | A kind of dumper Overthrow preventing device | |
| KR20170063903A (en) | Improved monorail train system, methods and assemblies | |
| CN201907827U (en) | Rolling-sliding prevention device of belt type conveyor for downward conveying with high dip angle | |
| FI85971C (en) | Device for attenuation of the oscillation of a loading member | |
| SE534575C2 (en) | Method and device for loading vehicles for tipping a load basket | |
| JPH10330081A (en) | Track traveling type mobile crane having auxiliary wagon coupled with crane vehicle | |
| WO2015086910A1 (en) | Arrangement for damping oscillation of loading member in crane | |
| SU1234302A1 (en) | Overhead conveyer | |
| UA15142U (en) | Car dumper | |
| CN214786396U (en) | Stereo garage | |
| FI113856B (en) | Method for lowering and raising rolls | |
| KR101253868B1 (en) | Anti-pushing apparatus and unloader of use it | |
| RU2051851C1 (en) | Vibrating conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20140129 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171118 |