RU2402007C1 - Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end - Google Patents
Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2402007C1 RU2402007C1 RU2009122117/11A RU2009122117A RU2402007C1 RU 2402007 C1 RU2402007 C1 RU 2402007C1 RU 2009122117/11 A RU2009122117/11 A RU 2009122117/11A RU 2009122117 A RU2009122117 A RU 2009122117A RU 2402007 C1 RU2402007 C1 RU 2402007C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- outputs
- overload
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматического определения исправности тормозной системы транспортного средства.The invention relates to measuring equipment and can be used to automatically determine the health of the brake system of a vehicle.
Наиболее близким к изобретению является способ определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающийся в том, что вводят эталонные значения перегрузок дпя n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, выбирают эталонное значение перегрузок для данных начальных условий, сравнивают текущее значение перегрузки, полученное при данных начальных условиях возникновения перегрузки, с эталонным значением, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки над эталонным значением, отличающийся тем, что определяют начальные условия возникновения перегрузки в момент начала торможения путем сравнения текущей массы транспортного средства с заданными значениями, а также путем сравнения текущих усилий нажатия на педаль тормоза с заданными значениями (Патент РФ на изобретение №2326363, кл. G01M 17/00, 10.06.2008 г.).Closest to the invention is a method for determining the serviceability of the brake system of a vehicle, which consists in introducing reference values of overloads for n-initial conditions, determining the current magnitude and direction of overloading, indicating the magnitude and direction of overloading, determining the initial conditions for the occurrence of overloading, choosing overload reference value for given initial conditions, compare the current overload value obtained under these initial conditions overload phenomena, with a reference value, indicate when the level of the current overload exceeds the reference value, characterized in that they determine the initial conditions for the occurrence of an overload at the time of braking by comparing the current mass of the vehicle with the set values, as well as comparing the current efforts of pressing the pedal brakes with set values (RF Patent for the invention No. 2236363,
Наиболее близким к изобретению является устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки информации, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, причем центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора перегрузки, вычислитель содержит группу из n-триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки информации состоит из n-первых, n-вторых пороговых устройств, n-первых ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки информации соединен с индикатором превышения уровня перегрузки, блок обработки информации дополнительно имеет n-третьих, n-четвертых пороговых устройств, n-вторых, n-третьих, n-четвертых, n-пятых ключей, причем на третий и четвертый входы блока обработки информации поступают соответственно данные о значении массы транспортного средства и усилий воздействующих на педаль тормоза от датчиков массы и датчика усилий, воздействующих на педаль тормоза, причем первый, второй, третий, четвертый входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-четвертых и первыми входами n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств, на вторые входы n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчиков сигналов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно n-первых, n-вторых и n-третьих ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика сигналов, выходы n-первых и n-вторых ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих ключей, выходы n-пятых ключей соединены с первыми входами n-четвертых пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ является выходом блока обработки информации (Патент РФ на изобретение №2326363, кл. G01M 17/00, 10.06.2008 г.).Closest to the invention is a device for determining the serviceability of the vehicle’s brake system, comprising an electrical contact sensor, a calculator, an information processing unit, an indicator of the overload direction, an indicator of an overload value, an indicator of exceeding an overload level, wherein the electrical contact sensor consists of a non-magnetic cone-shaped housing with a cover placed at the top of the housing, an inertial element made in the form of an electrically conductive ball, the first electrical contact made in the form of a truncated hollow cone mounted on the housing cover, a second electrical contact, made in the form of a hollow cone, placed on the side surface of the housing so that its base faces the lower base of the truncated cone of the first electrical contact and parallel to it, isolated from each other of the central and circular electrical contacts, moreover, the central electrical contact is located at the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from it, the ring electrical contact is placed around the perimeter of the top of the cone of the second electrical contact contact and is isolated from it, the first electrical contact is made in the form of sectors isolated from each other, the terminals of which form the first group of sensor outputs, the second output of which is the output of the ring electrical contact, the central and second electrical contacts are connected to the positive output of the power source, the first group of inputs and the second input the calculator is connected respectively to the first group of outputs and the second output of the sensor, the first group of outputs of the calculator is connected to the group of inputs of the overload direction indicator , the second output is with the input of the overload indicator, the calculator contains a group of n-triggers, where n is the number of sectors of the first electrical contact of the vibration sensor, the first, second and third elements And, inverter, pulse generator, differentiating circuit, pulse counter, multiplier, divider, a constant value master, moreover, the information inputs of the triggers are connected to the corresponding inputs of the first group of inputs of the calculator, the second input of which through an inverter is connected to the input of the differentiating circuit and the first input of the second element , the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output of the second element And is connected to the information input of the counter, the zeroing inputs of the triggers and the pulse counter are combined to provide a signal to them with the plus bus of the power source, the direct outputs of the triggers are the corresponding outputs of the first group of outputs the calculator, and the inverse outputs are connected to the corresponding inputs of the group of n-inputs of the first element And, the output of which is connected to the third input of the second element And and the second input the third element And, the first input of which is connected to the output of the differentiating circuit, and the output of the third element And is connected to the input of zeroing the pulse counter, the output of which is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the first a constant value generator, and the output is the second output of the calculator, the information processing unit consists of n-first, n-second threshold devices, n-first keys, an OR element, and a constant signal generator, w The second output of the calculator is connected respectively to the first input of the information processing unit, the second input of which is connected to the output of the vehicle’s speed sensor, and the output of the information processing unit is connected to an indicator for exceeding the overload level, the information processing unit additionally has n-third, n-fourth threshold devices , n-second, n-third, n-fourth, n-fifth keys, and the third and fourth inputs of the information processing unit respectively receive data on the mass value of the vehicle and the forces acting on the brake pedal from the mass sensors and the force sensor acting on the brake pedal, the first, second, third, fourth inputs of the information processing unit are connected respectively to the second inputs of the n-fourth and the first inputs of the n-first, n-second and n third threshold devices, the second inputs of the n-first, n-second and n-third threshold devices receive signals from the first, second, third groups of outputs of the signal sets, the outputs of which are connected to the first inputs of the n-first, n-second and n, respectively third cl whose second inputs are connected to the outputs of the fourth, fifth and sixth groups of outputs of the signal setter, respectively, the outputs of the n-first and n-second keys are connected respectively to the first and second inputs of the n-fourth keys, the outputs of which are connected to the first inputs of the n-fifth keys the second inputs of which are connected to the outputs of the third keys, the outputs of the n-fifth keys are connected to the first inputs of the n-fourth threshold devices, the outputs of which are connected to the inputs of the OR element, and the output of the OR element is the output of the information processing unit (Pa RF tent for invention No. 23236363, class G01M 17/00, 06/10/2008).
Недостатком данных способа и устройства является отсутствие возможности определения величины тормозного пути транспортного средства, а также дистанционного определения состояния тормозной системы.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to determine the magnitude of the braking distance of the vehicle, as well as remote sensing of the state of the brake system.
Технической задачей изобретения является повышение информативности за счет определения тормозного пути транспортного средства при осуществлении кратковременного нажатия на педаль тормоза, а также повышение эксплуатационных возможностей за счет дистанционного определения состояния тормозной системы.An object of the invention is to increase the information content by determining the braking distance of the vehicle when briefly pressing the brake pedal, as well as increasing operational capabilities by remotely determining the status of the brake system.
Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающемся в том, что вводят эталонные значения перегрузок для n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, выбирают эталонное значение перегрузки для данных начальных условий, сравнивают текущее значение перегрузки, полученное при данных начальных условиях возникновения перегрузки, с эталонным значением, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки над эталонным значением, при этом определяют начальные условия возникновения перегрузки в момент начала торможения путем сравнения текущей массы транспортного средства с заданными значениями, а также путем сравнения текущих усилий нажатия на педаль тормоза с заданными значениями, дополнительно определяют тормозной путь в соответствии с выражением 
где V0 - начальная скорость торможения TC, км/ч, τс - время запаздывания тормозной системы; τн - время нарастания замедления, jуст - установившееся замедление, м/с2,where V 0 is the initial braking speed TC, km / h, τ s is the delay time of the brake system; τ n - the rise time of the deceleration, j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 ,
записывают информацию о тормозном пути и текущем времени измерения в блок памяти, принимают сигнал запроса от технического поста, осуществляют определение состояния тормозной системы и величины тормозного пути, передают информацию о номере автомобиля, состоянии тормозной системы и тормозном пути на технический пост, получают указание об остановке транспортного средства в случае нахождения тормозной системы в неисправном состоянии.write information about the braking distance and the current measurement time to the memory unit, receive a request signal from the technical post, determine the state of the brake system and the magnitude of the braking distance, transmit information about the vehicle number, state of the brake system and braking distance to the technical post, receive an indication of stopping vehicle in case the brake system is in malfunction.
Заявляемый способ реализуется в устройстве для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащем электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки сигналов, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, причем центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора перегрузки, вычислитель содержит группу из n- триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход, которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки сигналов состоит из n-первых, n-вторых пороговых устройств, n-первых ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки сигналов, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки сигналов соединен с индикатором превышения уровня перегрузки, блок обработки сигналов дополнительно имеет n-третьих, n-четвертых пороговых устройств, n-вторых, n-третьих, n-четвертых, n-пятых ключей, причем на третий и четвертый входы блока обработки сигналов поступают соответственно данные о значении массы транспортного средства от датчиков массы и данные о значениях усилий, воздействующих на педаль тормоза, причем первый, второй, третий, четвертый входы блока обработки сигналов соединены соответственно со вторыми входами n-четвертых, и первыми входами n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств, на вторые входы n-первых, n-вторых и n-третьих пороговых устройств поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчиков сигналов, выходы которых соединены с первыми входами соответственно n-первых, n-вторых и n-третьих ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика сигналов, выходы n-первых и n-вторых ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих ключей, выходы n-пятых ключей соединены с первыми входами n-четвертых пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, а выход элемента ИЛИ является выходом блока обработки сигналов, дополнительно введены ключ, блок определения тормозного пути, блок хранения и передачи данных, приемная, передающая антенна, индикатор определения состояния тормозной системы, индикатор остановки транспортного средства, причем первый и второй входы ключа соединены соответственно с выходами датчика усилий и датчика скорости, выход ключа соединен со вторым входом блока определения тормозного пути, первый вход которого соединен со вторым выходом вычислителя, а выход блока определения тормозного пути соединен с третьим входом блока хранения и передачи данных, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами приемной антенны и блока обработки сигналов, первый, второй и третий выходы блока хранения и передачи данных соединены с входами индикатора определения состояния тормозной системы, передающей антенной и индикатора остановки транспортного средства.The inventive method is implemented in a device for determining the serviceability of the brake system of a vehicle, comprising an electrical contact sensor, a calculator, a signal processing unit, an indication of an overload direction, an indicator of an overload level, an indicator of exceeding an overload level, wherein the electrical contact sensor consists of a non-magnetic cone-shaped housing with a cover located in the top of the housing, an inertial element made in the form of an electrically conductive ball, the first electrical contact, made in the form of a whisker a hollow cone mounted on the housing cover, the second electrical contact, made in the form of a hollow cone, placed on the side surface of the housing so that its base faces the lower base of the truncated cone of the first electrical contact and parallel to it, isolated from each other central and annular electrical contacts, the central the electrical contact is located at the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from it, the ring electrical contact is placed around the perimeter of the top of the cone of the second electrical contact isolated from it, the first electrical contact is made in the form of sectors isolated from each other, the terminals of which form the first group of outputs of the sensor, the second output of which is the output of the ring electrical contact, the central and second electrical contacts are connected to the positive output of the power source, the first group of inputs and the second input of the calculator are connected respectively, with the first group of outputs and the second output of the sensor, the first group of outputs of the transmitter is connected to the group of inputs of the overload direction indicator, the second stroke - with the input of the overload indicator, the calculator contains a group of n-triggers, where n is the number of sectors of the first electrical contact of the vibration sensor, the first, second and third elements And, inverter, pulse generator, differentiating circuit, pulse counter, multiplier, divider, constant adjuster values, and the information inputs of the triggers are connected to the corresponding inputs of the first group of inputs of the calculator, the second input of which through an inverter is connected to the input of the differentiating circuit and the first input of the second element And the second the path of which is connected to the output of the pulse generator, and the output of the second element And is connected to the information input of the counter, the zeroing inputs of the triggers and the pulse counter are combined to provide a signal to them with a plus bus of the power source, the direct outputs of the triggers are the corresponding outputs of the first group of outputs of the calculator, and inverse outputs are connected to the corresponding inputs of the group of n-inputs of the first element And, the output of which is connected to the third input of the second element And and the second input of the third e element And, the first input of which is connected to the output of the differentiating circuit, and the output of the third element And is connected to the input of zeroing the pulse counter, the output of which is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input, which is connected to the output of the first a constant value generator, and the output is the second output of the calculator, the signal processing unit consists of n-first, n-second threshold devices, n-first keys, an OR element, and a constant signal generator, the second output the calculator is connected respectively to the first input of the signal processing unit, the second input of which is connected to the output of the vehicle speed sensor, and the output of the signal processing unit is connected to an indicator of exceeding the overload level, the signal processing unit additionally has n-third, n-fourth threshold devices, n -second, n-third, n-fourth, n-fifth keys, and the third and fourth inputs of the signal processing unit respectively receive data on the mass of the vehicle from the mass sensors and data on the values of the forces acting on the brake pedal, and the first, second, third, fourth inputs of the signal processing unit are connected respectively to the second inputs of the n-fourth, and the first inputs of the n-first, n-second and n-third threshold devices, to the second the inputs of the n-first, n-second and n-third threshold devices receive signals from the first, second, third groups of outputs of the signal sets, the outputs of which are connected to the first inputs of the n-first, n-second and n-third keys, respectively, the second inputs of which connected to outputs respectively of the fourth, fifth and sixth groups of outputs of the signal setter, the outputs of the n-first and n-second keys are connected respectively to the first and second inputs of the n-fourth keys, the outputs of which are connected to the first inputs of the n-fifth keys, the second inputs of which are connected to the outputs of the third keys, the outputs of the n-fifth keys are connected to the first inputs of the n-fourth threshold devices, the outputs of which are connected to the inputs of the OR element, and the output of the OR element is the output of the signal processing unit, an additional key, a brake detection unit uti, data storage and transmission unit, receiving, transmitting antenna, brake system status indicator, vehicle stop indicator, and the first and second key inputs are connected respectively to the outputs of the force sensor and speed sensor, the key output is connected to the second input of the braking distance determination unit the first input of which is connected to the second output of the calculator, and the output of the braking distance determination unit is connected to the third input of the storage and data transmission unit, the first and second inputs of which are connected inen respectively with the outputs of the receiving antenna and the signal processing unit, the first, second and third outputs of the data storage and transmission unit are connected to the inputs of the indicator for determining the status of the brake system, the transmitting antenna and the indicator of the vehicle stop.
Кроме того, блок определения тормозного пути состоит из первого и второго делителей, первого и второго умножителей, первого и второго суммирующих устройств, первого, второго и третьего задатчиков и квадратора, причем первый и второй входы блока определения тормозного пути являются соответственно первым входом второго умножителя, первым входом первого делителя и входом квадратора, выход второго умножителя соединен со вторым входом делителя, первый вход которого соединен с выходом квадратора, выход первого задатчика соединен со вторым входом первого делителя, выход которого соединен с первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами второго задатчика сигналов, выход первого умножителя соединен с первым входом второго умножителя, второй выход которого соединен с выходом второго делителя, выход второго суммирующего устройства является выходом блока определения тормозного пути.In addition, the braking distance determination unit consists of the first and second dividers, the first and second multipliers, the first and second summing devices, the first, second and third gears and the quadrator, the first and second inputs of the braking distance determination unit being the first input of the second multiplier, the first input of the first divider and the input of the quadrator, the output of the second multiplier is connected to the second input of the divider, the first input of which is connected to the output of the quadrator, the output of the first master is connected to the second the first divider, whose output is connected to the first input of the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the first adder, the first and second inputs of which are connected to the first and second outputs of the second signal generator, the output of the first multiplier is connected to the first input of the second multiplier, the second output of which connected to the output of the second divider, the output of the second summing device is the output of the braking distance determination unit.
Кроме того, блок хранения и передачи данных состоит из приемного устройства, дифференцирующей цепи, элемента ИЛИ, триггера, линии задержки, генератора импульсов, сдвигового регистра, элемента НЕ, элемента И, первого и второго ключей, передающего устройства, датчика текущего времени, блока памяти, при этом первый, второй и третий входы блока хранения и передачи данных являются соответственно входами приемного устройства, первым входом первого ключа и вторым входом второго ключа, выход источника питания через дифференцирующую цепь соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с линией задержки, второй выход сдвигового регистра соединен с первым входом элемента И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с первым выходом сдвигового регистра, выход элемента ИЛИ соединен со вторым входом триггера, первый вход которого через приемное устройство соединен с выходом приемной антенны, выход триггера соединен со вторым входом первого ключа и первым входом сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом генератора сигналов, третий вход сдвигового регистра соединен с выходом элемента ИЛИ, выход первого ключа соединен с первым входом второго ключа, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход датчика текущего времени соединен с первым входом блока памяти, выходы приемного устройства, элемента И и передающего устройства являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока хранения и передачи данных.In addition, the data storage and transmission unit consists of a receiving device, a differentiating circuit, an OR element, a trigger, a delay line, a pulse generator, a shift register, a NOT element, an AND element, the first and second keys, a transmitting device, a current time sensor, a memory unit wherein the first, second and third inputs of the data storage and transmission unit are respectively the inputs of the receiving device, the first input of the first key and the second input of the second key, the output of the power source through the differentiating circuit is connected with the first input of the OR element, the second input of which is connected to the delay line, the second output of the shift register is connected to the first input of the element And, the second input of which through the element is NOT connected to the first output of the shift register, the output of the OR element is connected to the second input of the trigger, the first input of which through the receiving device it is connected to the output of the receiving antenna, the trigger output is connected to the second input of the first key and the first input of the shift register, the second input of which is connected to the output of the signal generator, the third input is the register is connected to the output of the OR element, the output of the first key is connected to the first input of the second key, the output of which is connected to the input of the transmitting device, the output of the current time sensor is connected to the first input of the memory unit, the outputs of the receiving device, element And and the transmitting device are respectively the first, second and third outputs of the data storage and transmission unit.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.New features that have significant differences in the method is the following set of actions.
1. Определяют тормозной путь в соответствии с выражением:1. Determine the stopping distance in accordance with the expression:
где V0 - начальная скорость торможения TC, км/ч, τс - время запаздывания тормозной системы; τн - время нарастания замедления, jуст - установившееся замедление, м/с2,where V 0 is the initial braking speed TC, km / h, τ s is the delay time of the brake system; τ n - the rise time of the deceleration, j mouth - steady-state deceleration, m / s 2 ,
2. Записывают информацию о тормозном пути и текущем времени измерения в блок памяти.2. Record information about the stopping distance and the current measurement time in the memory unit.
3. Принимают сигнал запроса от технического поста.3. Receive a request signal from a technical post.
4. Осуществляют определение состояния тормозной системы и величины тормозного пути.4. Carry out the determination of the state of the brake system and the braking distance.
5. Передают информацию о номере автомобиля, состоянии тормозной системы и тормозном пути на технический пост.5. Transmit information about the vehicle number, condition of the brake system and stopping distance to the technical post.
6. Получают указание об остановке транспортного средства в случае нахождения тормозной системы в неисправном состоянии.6. They are instructed to stop the vehicle if the brake system is in a malfunctioning state.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются ключ, блок определения тормозного пути, блок хранения и передачи данных, приемная, передающая антенна, индикатор определения состояния тормозной системы, индикатор остановки транспортного средства и связи между известными и новыми элементами.New elements with significant differences in the device are a key, a braking distance determination unit, a data storage and transmission unit, a receiving, transmitting antenna, a brake system status indicator, a vehicle stop indicator, and communication between known and new elements.
На фиг.1 изображена структурная схема устройства определения исправности тормозной системы транспортного средства, на фиг.2 - конструктивная схема электроконтактного датчика; на фиг 3 - то же, план; на фиг.4 - электрическая схема электроконтактного датчика и структурная схема вычислителя, на фиг.5 - то же, блока обработки сигналов, на фиг.6 - диаграмма торможения транспортного средства, на фиг.7 - схема блока определения тормозного пути, на фиг.8 - то же, блока хранения и передачи данных.In Fig.1 shows a structural diagram of a device for determining the health of the brake system of a vehicle, Fig.2 is a structural diagram of an electrical sensor; Fig 3 is the same plan; in Fig.4 is an electrical diagram of an electrical contact sensor and a block diagram of a calculator, in Fig.5 is the same signal processing unit, Fig.6 is a diagram of the vehicle braking, Fig.7 is a diagram of a braking distance determination unit, Fig. 8 - the same block storage and data transfer.
Устройство содержит электроконтактный датчик 1, вычислитель 2, блок 3 обработки сигналов, ключ 4, блок 5 определения тормозного пути, блок 6 хранения и передачи данных, приемную 7 и передающую 8 антенны, индикатор 9 направления перегрузки, индикатор 10 величины перегрузки, индикатор 11 превышения уровня перегрузки, индикатор 12 проверки тормозной системы, индикатор 13 остановки транспортного средства, при этом электроконтактный датчик 1 состоит из немагнитного конусообразного корпуса 14 с крышкой 15, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента 16, выполненного в виде электропроводного шарика, первого 17 электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго 18 электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого 17 электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального 19 и кольцевого 20 электроконтактов, центральный 19 электроконтакт размещен в вершине конуса второго 18 электроконтакта и изолирован от него, кольцевой 20 электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго 18 электроконтакта и изолирован от него, первый 17 электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика 1, вторым выходом которого является вывод кольцевого 20 электроконтакта, центральный 19 и второй 18 электроконтакты соединены с положительным выводом источника 21 питания.The device comprises an
Первая группа входов и второй вход вычислителя 2 соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика 1, первая группа выходов вычислителя 2 соединена с группой входов индикатора 9 направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора 10 перегрузки. Вычислитель 2 содержит группу из n-триггеров 22, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый 23, второй 24 и третий 25 элементы И, инвертор 26, генератор 27 импульсов, дифференцирующую цепь 28, счетчик 29 импульсов, умножитель 30, делитель 31, задатчик 32 постоянной величины. Причем информационные входы триггеров 22 соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя 2, второй вход которого через инвертор 26 соединен с входом дифференцирующей цепи 28 и первым входом второго 24 элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора 27 импульсов, а выход второго 24 элемента И соединен с информационным входом счетчика 29, входы обнуления триггеров 22 и счетчика 29 импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника 21 питания, прямые выходы триггеров 22 являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя 2, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого 23 элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго 24 элемента И и вторым входом третьего 25 элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 28, а выход третьего 25 элемента И соединен с входом обнуления счетчика 29 импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя 30, выход которого соединен с первым входом делителя 31, второй вход которого соединен с выходом задатчика 32 постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя 2.The first group of inputs and the second input of the
Блок 3 обработки сигналов состоит из n-первых 33, n-вторых 34, n-третьих 35 и n-четвертых 36 пороговых устройств, n-первых 37, n-вторых 38, n-третьих 39, четвертых 40 и пятых 41 ключей, элемента ИЛИ 42, задатчика 43 постоянных сигналов, при этом второй выход вычислителя 2 соединен соответственно с первым входом блока 3 обработки сигналов, третий и четвертый входы которого соединен соответственно с датчиком массы транспортного средства и датчиком воздействующих усилий на педаль тормоза, выход блока 3 обработки сигналов соединены соответственно с индикатором 11 превышения уровня перегрузки, первый, второй, третий, четвертый входы блока 3 являются соответственно вторыми входами n- четвертых 36 и первыми входами n-первых 33, n-вторых 34 и n-третьих 35 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы с первой, второй, третьей группы выходов задатчика 43 сигналов, а выходы соединены с первыми входами соответственно n-первых 37, n-вторых 38 и n-третьих 39 ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика 43 сигналов, выходы n-первых 37 и n-вторых 38 ключей соединены соответственно с первыми и вторыми входами n-четвертых 40 ключей, выходы которых соединены с первыми входами n-пятых 41 ключей, вторые входы которых соединены с выходами третьих 39 ключей, выходы n-пятых 41 ключей соединены с первыми входами n-четвертых 36 пороговых устройств, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ 42, выход которого является выходом блока 3 обработки сигналов.
Блок 5 определения тормозного пути состоит из первого 44 и второго 45 умножителей, первого 46, второго 47 и третьего 48 задатчиков сигналов, первого 49 и второго 50 делителей, первого 51 и второго 52 суммирующего устройства, квадратора 53, при этом первый и второй входы блока 4 определения тормозного пути соединены соответственно с первым входом первого 44 умножителя, первым входом первого 49 делителя и входом квадратора 53, выход которого соединен с первым входом второго 50 делителя, второй вход которого соединен с выходом первого 44 умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого 46 задатчика, выход второго 47 задатчика соединен со вторым сходом первого 49 делителя, выход которого соединен с первым входом второго 45 умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого 51 суммирующего устройства, первый и второй входы которого соединены с первым и вторыми выходами третьего 48 задатчика сигналов, выход второго 45 умножителя соединен с первым входом второго 52 суммирующего устройства, второй вход которого соединен с выходом второго 50 делителя, выход второго 52 суммирующего устройства является выходом блока 4 определения тормозного пути.
Блок 6 хранения и передачи данных состоит из приемного устройства 54, дифференцирующей цепи 55, элемента ИЛИ 56, триггера 57, линии 58 задержки, генератора 59 импульсов, сдвигового регистра 60, элемента НЕ 61, элемента И 62, первого 63 и второго 64 ключей, передающего устройства 65, датчика 66 текущего времени, блока 67 памяти, при этом первый, второй и третий входы блока 6 хранения и передачи данных являются соответственно входами приемного устройства 54, первым входом первого 63 ключа и вторым входом второго 64 ключа, выход источника питания через дифференцирующую цепь 55 соединен с первым входом элемента ИЛИ 56, второй вход которого соединен с линией 58 задержки, второй выход сдвигового регистра 60 соединен с первым входом элемента И 62, второй вход которого через элемент НЕ 61 соединен с первым выходом сдвигового регистра 60, выход элемента ИЛИ 56 соединен со вторым входом триггера 57, первый вход которого через приемное устройство 54 соединен с выходом приемной антенны 7, выход триггера 57 соединен со вторым входом первого 62 ключа и первым входом сдвигового регистра 60, второй вход которого соединен с выходом генератора 59 сигналов, третий вход сдвигового регистра 60 соединен с выходом элемента ИЛИ 56, выход первого 63 ключа соединен с первым входом второго 64 ключа, выход которого соединен со входом передающего устройства 65, выход датчика 66 текущего времени соединен с первым входом блока 67 памяти, выходы приемного устройства 54, элемента И 62 и передающего устройства 65 являются соответственно первым, вторым и третьими выходами блока 6 хранения и передачи данных.The data storage and
Количество секторов первого электроконтакта 12 выбирается в зависимости от необходимой точности определения направления перегрузки. Чем больше количество секторов, тем выше точность. Минимальная величина сектора определяется возможностями технологии изготовления с учетом обеспечения надежного контакта шарика.The number of sectors of the first electrical contact 12 is selected depending on the required accuracy of determining the direction of the overload. The larger the number of sectors, the higher the accuracy. The minimum sector size is determined by the capabilities of manufacturing technology, taking into account reliable ball contact.
Для измерения перегрузок вместо электроконтактного датчикд могут использоваться акселерометр и датчик линейных ускорений.For measuring overloads, an accelerometer and a linear acceleration sensor can be used instead of an electrical contact sensor.
Тормозной путь можно определить при кратковременном нажатии на педаль тормоза на основе установившегося значения ускорения (jуст) в соответствии с тормозной диаграммой (схемой), приведенной на фиг.6 /2/.The braking distance can be determined by briefly depressing the brake pedal on the basis of the steady-state acceleration value (j mouth ) in accordance with the braking diagram (circuit) shown in Fig.6 / 2 /.
В качестве датчика массы может быть использовано транспортное весовое устройство, которое содержит тензометрические датчики, установленные в шинах транспортного средства, датчики давления, чувствительные элементы которых соединены с внутренними полостями шин, генератор, многоканальный усилитель, преобразователь аналог-код, блок памяти, преобразователь код-аналог и прибор отображения информации, установленный на приборной панели транспортного средства (RU 2046300 C1, 20.10.1995, кл. G01G 19/02, G01G 19/21).As a mass sensor, a transport weighing device can be used, which contains strain gauges installed in the tires of the vehicle, pressure sensors, the sensitive elements of which are connected to the internal cavities of the tires, a generator, a multi-channel amplifier, an analog-code converter, a memory unit, a code- converter an analogue and an information display device installed on the dashboard of a vehicle (RU 2046300 C1, 10.20.1995, CL G01G 19/02, G01G 19/21).
Текущей массой автомобиля является масса автомобиля в каждый текущий момент времени его движения. Полная масса транспортного средства учитывает вес перевозимого в кузове груза, количество пассажиров и перевозимого ими в кабине багажа, навесного оборудования, вес топлива и т.д., полная масса транспортного средства меняется в зависимости от времени его движения в связи с выработкой топлива, изменения количества пассажиров, перевозимого ими багажаThe current mass of the car is the mass of the car at each current point in time of its movement. The total mass of the vehicle takes into account the weight of the cargo carried in the back of the truck, the number of passengers and their baggage, attachments, the weight of the fuel, etc., the total mass of the vehicle varies depending on the time of its movement in connection with the generation of fuel, changes in the number passengers carrying their baggage
Устройство для определения исправности тормозной системы работает следующим образом.A device for determining the health of the brake system operates as follows.
При воздействии перегрузки сигнал с одного из первых выходов электроконтактного датчика 1 поступает на один из входов вычислителя 2, где определяются направление и величина перегрузки. Сигнал в зависимости от направления перегрузки поступает с одного из первых выходов вычислителя 2 на один из входов индикатора 9 направления перегрузки, со второго выхода вычислителя 2 сигнал поступает на первые входы блока 3 обработки сигналов, блока 5 определения тормозного пути и вход индикатора 10 величины перегрузки.When exposed to overload, the signal from one of the first outputs of the
На первый, второй и третий входы блока 6 хранения и передачи данных сигналы поступают с выхода приемной антенны 7, блока 3 обработки сигналов и блока 5 определения тормозного пути.The first, second and third inputs of the data storage and
Блок 3 обработки сигналов на основе обработки трех входных параметров (начальной скорости торможения, текущей массы транспортного средства, усилий нажатий на педаль тормоза) и сравнения текущей перегрузки с эталонным значением при данных начальных условиях торможения автоматически определяет состояния тормозной системы транспортного средства и выдает сигнал на индикатор 11 превышения уровня перегрузки.The
Блок 5 определения тормозного пути на основе двух параметров (начальной скорости торможения и величины перегрузки) определяет при кратковременном нажатии на педаль тормоза тормозной путь и выдает его значения на индикатор 9 величины тормозного пути (фиг.1).
В исходном состоянии сигнал с положительной шины питания подается на входы обнуления счетчика 29 и группы из n триггеров 22, при этом с инверсных выходов триггера 22, сигналы через первый 23 элемент И поступают на третий вход второго 24 элемента И.In the initial state, the signal from the positive power bus is fed to the zeroing inputs of the
Под воздействием перегрузки инерционный элемент 16 в виде электропроводного шарика перемещается в направлении одного из секторов первого 17 электроконтакта, при этом происходит размыкание центрального 19 и кольцевого электроконтактов 20 (фиг.2, 3, 4), приводящие к снятию сигнала с входа инвертора 22.Under the influence of overload, the
Сигнал с выхода инвертора 26 поступает на вход дифференцирующей цепи 28, на первый вход второго 24 элемента И (фиг.4).The signal from the output of the
С выхода дифференцирующей цепи 28 сигнал через первый вход третьего 25 элемента И поступает на вход обнуления счетчика 29 импульсов.From the output of the differentiating
С выхода генератора 27 сигнал в виде импульсов поступает через второй вход второго 24 элемента И на первый вход счетчика 29.From the output of the
В дальнейшем при движении электропроводного шарика 16 происходит замыкание второго 18 и одного из секторов первого 17 электроконтакта (фиг.3), при этом сигнал поступает на первый вход одного из n-триггеров 22, с прямого выхода которого сигнал поступает на вход индикатора 9 направлений перегрузки, а отсутствие сигнала с инверсного выхода триггера 22 приводит к прекращению подсчета импульсов счетчиком 29 через первый 23 и второй 24 элементы И.Further, when the electrically
С выхода счетчика 29 импульсов сигнал, пропорциональный времени движения t электропроводного шарика, поступает на первый и второй входы умножителя 30, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине t2, поступает на первый вход делителя 31, на второй вход которого с выхода задатчика 32 поступает сигнал, пропорциональный величинеFrom the output of the
где L - расстояние между двумя исходными положениями электроконтактов, α - угол образующей полого конуса, g - ускорение свободного падения.where L is the distance between the two initial positions of the electrical contacts, α is the angle of the generatrix of the hollow cone, g is the acceleration of gravity.
С выхода делителя 31 сигнал, пропорциональный величинеFrom the output of the
Блок 3 обработки сигналов предназначен для определения начальных условий возникновения перегрузок и автоматического определения исправности тормозной системы транспортного средства для данных начальных условий (фиг.5).
На первые входы первого 33, второго 34, третьего 35 пороговых устройств поступают сигналы с датчика скорости движения транспортного средства, через второй вход ключа 5, с датчика текущей массы транспортного средства, с датчика воздействующих усилий на педаль тормоза, на вторые входы которых поступают сигналы с первой, второй, третьей групп выходов задатчика 43 сигналов.The first inputs of the first 33, second 34, third 35 threshold devices receive signals from the vehicle speed sensor, through the second input of the
В момент нажатия на педаль тормоза сигнал поступает на первый вход ключа 4, обеспечивая тем самым определение начальной скорости торможения.At the moment of pressing the brake pedal, the signal enters the first input of the key 4, thereby providing a definition of the initial braking speed.
На выходах первого 33, второго 34 и третьего 35 пороговых устройств формируются сигналы, соответствующие начальным значением скорости, массы транспортного средства и усилию, воздействующему на педаль тормоза при торможении транспортного средства.At the outputs of the first 33, second 34 and third 35 threshold devices, signals are generated corresponding to the initial value of the speed, mass of the vehicle and the force acting on the brake pedal when braking the vehicle.
С выходов данных пороговых устройств сигналы, соответствующие начальным значением входных параметров возникновения перегрузок, поступают на первые входы соответственно n-первых 37, n-вторых 38 и n-третьих 39 ключей, на вторые входы которых поступают сигналы, соответствующие эталонным значениям, с соответственно четвертых, пятых и шестых групп выходов задатчика 43 сигналов (фиг.6).From the outputs of these threshold devices, the signals corresponding to the initial value of the input parameters of the occurrence of overloads are received at the first inputs of the n-first 37, n-
С выходов n-первых 37 и n-вторых 38 ключей сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы n-четвертых 40 ключей, с выходов которых поступают на первые входы n-пятых 41 ключей, на вторые входы которых поступают сигналы с выходов третьих 39 ключей.From the outputs of the n-first 37 and n-second 38 keys, the signals are received respectively at the first and second inputs of the n-fourth 40 keys, the outputs of which are fed to the first inputs of the n-fifth 41 keys, the second inputs of which are received from the outputs of the third 39 keys .
На выходе одного из n-пятых 41 ключей формируется сигнал, соответствующий эталонному значению при данных начальных условий возникновения перегрузок.At the output of one of the n-fifth 41 keys, a signal is generated corresponding to the reference value under the given initial conditions for the occurrence of overloads.
С выходов n-пятых 41 ключей сигналы поступают на первые входы n-четвертых 36 пороговых устройств, на вторые входы которых поступает сигнал, соответствующий текущей перегрузке, определяемой в момент торможения транспортного средства. В случае превышения уровня текущей перегрузки заданному эталонному значению сигнал поступает на один из входов элемента ИЛИ 42, с выхода которого поступает на индикатор 11 превышения уровня перегрузки.From the outputs of the n-fifth 41 keys, the signals are supplied to the first inputs of the n-fourth 36 threshold devices, the second inputs of which receive a signal corresponding to the current overload determined at the time of braking of the vehicle. If the current overload level is exceeded by a predetermined reference value, the signal is fed to one of the inputs of the
Блок 5 определения тормозного пути на основе двух параметров (начальной скорости торможения и величины перегрузки) определяет тормозной путь при кратковременном нажатии на педаль тормоза.
На первый и второй входы блока 5 определения тормозного пути поступают сигналы с первых входов первого 44 умножителя, первого 45 делителя и входа квадратора 53, соответствующие ускорению и скорости со второго выхода вычислителя и датчика скорости (фиг.7).The first and second inputs of the braking
С выхода второго 50 делителя сигнал, соответствующий значениюFrom the output of the second 50 divider, the signal corresponding to the value
поступает на второй вход второго 52 суммирующего устройства.arrives at the second input of the second 52 summing device.
При этом формирование данного сигнала осуществляется следующим образом.In this case, the formation of this signal is as follows.
С квадратора 53 сигнал, соответствующий значению 
С выхода второго 47 задатчика сигнал, соответствующий постоянному значению K2=3,6, поступает на второй вход первого 49 делителя, с выхода которого сигнал, соответствующий значению 
поступает на первый вход второго 52 суммирующего устройства, на второй вход которого поступает сигнал, значение которого определено в соответствии с выражением 
С выхода второго 52 суммирующего устройства сигнал, вычисленный в соответствии с формулойFrom the output of the second 52 summing device, the signal calculated in accordance with the formula
поступает на третий вход блока 6 хранения и передачи данных. В момент проезда транспортного средства относительно технического поста дистанционно определяется состояния тормозной системы транспортного средства.arrives at the third input of
Это происходит следующим образом.This happens as follows.
Передающее устройство, расположенное на посту, излучает сигнал запроса в направлении на транспортное средство. При этом принимается сигнал приемной антенной 7 транспортного средства, с выхода которой через приемное устройство 54 (блока 6 хранения и передачи данных) поступает на первый вход триггера 57, на второй вход которого в момент включения питания через дифференцирующую цепь 55, элемент ИЛИ 56 подается сигнал на второй вход обнуления триггера 57 (фиг.8).The transmitting device located at the post emits a request signal in the direction of the vehicle. In this case, a signal is received by the receiving
Одновременно с выхода приемного устройства 54 сигнал поступает на вход индикатора 12 проверки тормозной системы, при этом водитель транспортного средства осуществляет кратковременное нажатие на педаль тормоза.Simultaneously with the output of the receiving
С выхода триггера 57 сигнал поступает одновременно на первый вход сдвигового регистра 60, вход линии 58 задержки и второй вход первого 63 ключа, на первый вход которого поступает сигнал, соответствующий исправному состоянию тормозной системы, с выхода блока 3 обработки сигналов.From the output of the
С выхода первого 63 ключа сигнал поступает на первый вход второго 64 ключа, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий тормозному пути транспортного средства.From the output of the first 63 key, the signal enters the first input of the second 64 key, the second input of which receives a signal corresponding to the stopping distance of the vehicle.
С выхода второго 64 ключа сигнал поступает одновременно на второй вход блока 67 памяти и на вход передающего устройства 65, с выхода которого через передающую антенну 8 поступает на вход приемного устройства технического поста (ТП).From the output of the second key 64, the signal is simultaneously transmitted to the second input of the
С выхода приемного устройства сигнал поступает на вход ЭВМ, где отмечаются номер транспортного средства, время проверки и состояния тормозной системы, а также величина тормозного пути.From the output of the receiving device, the signal goes to the input of the computer, where the number of the vehicle, the time of the check and the state of the brake system, as well as the braking distance are noted.
С выхода линии 58 задержки сигнал через второй вход элемента ИЛИ 56 поступает на вход обнуления триггера 57.From the output of the
В случае отсутствия сигнала с блока 6 хранения и передачи данных, выдается второй сигнал с выхода передающего устройства ТП в сторону транспортного средства.In the absence of a signal from the
С выхода приемной антенны 7 через приемное устройство 54, триггер 57 сигнал поступает на первый вход сдвигового регистра 60, со второго выхода которого поступает на первый вход элемента И 62, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода сдвигового регистра 60 через элемент НЕ 61, при этом с выхода элемента И 62 сигнал поступает на индикатор 13 остановки транспортного средства.From the output of the receiving
Водитель останавливает транспортное средство и осуществляется ремонт на техническом посту тормозной системы.The driver stops the vehicle and repairs are carried out at the technical post of the brake system.
Таким образом, наряду с автоматическим определением исправности тормозной системы транспортного средства, дистанционно на техническом пункте определяется состояние тормозной системы.Thus, along with the automatic determination of the serviceability of the vehicle's brake system, the condition of the brake system is determined remotely at a technical point.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ на изобретение №2326363, кл. G01M 17/00, 10.06.2008 г. (прототип).1. RF patent for the invention No. 2236363, class.
2. Государственный стандарт РФ ГОСТ Р 51709-2001, "Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки".2. State standard of the Russian Federation GOST R 51709-2001, "Motor vehicles. Safety requirements for the technical condition and verification methods."
3. Патент РФ на изобретение №2046300 C1, 20.10.1995, кл. G01G 19/02, G01G 19/21.3. RF patent for the invention No. 2046300 C1, 10.20.1995, class.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009122117/11A RU2402007C1 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009122117/11A RU2402007C1 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2402007C1 true RU2402007C1 (en) | 2010-10-20 |
Family
ID=44023997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009122117/11A RU2402007C1 (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2402007C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453453C1 (en) * | 2011-02-15 | 2012-06-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end |
-
2009
- 2009-06-09 RU RU2009122117/11A patent/RU2402007C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2453453C1 (en) * | 2011-02-15 | 2012-06-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101293503A (en) | Anti-collision control method for vehicle and anti-collision warning device for vehicle | |
| CN102745199B (en) | For calculating the system and method for vehicle instant fuel economy | |
| CN102706419A (en) | Real-time vehicle overload monitoring system and monitoring method thereof | |
| CN112304406B (en) | Self-powered detection device and detection method for road vehicle weighing | |
| JPH02105023A (en) | Method and device for weighing car | |
| CN103900670B (en) | Wagon balance and metering method thereof | |
| RU2402007C1 (en) | Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end | |
| CN101767538A (en) | Running motor vehicle load measurement method | |
| CN208902315U (en) | A kind of heavy haul railway locomotive coupler stress measuring device | |
| CN203011507U (en) | Vehicle weigher | |
| CN202133545U (en) | Test and analysis device for clutch release system | |
| CN201688966U (en) | Characteristic analysis system of clutch pedal | |
| CN103308710A (en) | Motor vehicle speed detection device and method based on piezoelectric transducers | |
| KR101469708B1 (en) | Vehicle Black Box System for Monitoring Integrated Driving State and sudden unintended acceleration | |
| RU2395066C1 (en) | Method of checking vehicle braking system and device for realising said method | |
| CN102866031A (en) | Method for testing response relation of load position and bridge | |
| RU2406984C1 (en) | Vehicle active protection system functioning method and device for realising said method | |
| RU2398202C1 (en) | Method of determining serviceability of vehicle brake system and device to this end | |
| RU2331533C1 (en) | Device for testing vehicle braking system operation | |
| RU2326363C2 (en) | Method of determination of serviceability of vehicle braking system and device for its implementation | |
| CN201130106Y (en) | Portable elevator parametric synthesis detecting device | |
| RU2369855C1 (en) | Method for detection of transport vehicle braking system serviceability and device for its realisation | |
| RU2392602C1 (en) | Method for estimating serviceability of vehicle braking system and device for its implementation | |
| RU2395067C1 (en) | Method of checking vehicle braking system and device for realising said method | |
| CN209485595U (en) | Pressure test device for vehicle braking wheel cylinder |