RU2399813C1 - Planetary gear - Google Patents
Planetary gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2399813C1 RU2399813C1 RU2009127464/11A RU2009127464A RU2399813C1 RU 2399813 C1 RU2399813 C1 RU 2399813C1 RU 2009127464/11 A RU2009127464/11 A RU 2009127464/11A RU 2009127464 A RU2009127464 A RU 2009127464A RU 2399813 C1 RU2399813 C1 RU 2399813C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- driven shaft
- external teeth
- planetary gear
- end surface
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in all sectors of the economy.
Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, связывающие сателлит с ведомым валом [1] (прототип).Known planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft and connecting links connecting the satellite to the driven shaft [1] (prototype).
Недостатком этой передачи является ее сложность из-за большого количества сложных в изготовлении соединительных звеньев, выполненных в виде дисков и изогнутых осей.The disadvantage of this transmission is its complexity due to the large number of difficult to manufacture connecting links made in the form of disks and curved axes.
Целью данного изобретения является упрощение конструкции передачи.The aim of this invention is to simplify the design of the transmission.
Для достижения этой цели в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, сателлит с внешними зубьями выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, ведомый вал выполнен с радиально расположенными пазами на торцовой поверхности, а соединительные звенья выполнены в виде шариков, расположенных в пазах сателлита с внешними зубьями и ведомого вала.To achieve this, in a planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft and connecting links, a satellite with external teeth are made with oblique grooves on the end surface, the driven shaft is made with radially located grooves on the end surface, and the connecting links are made in the form of balls located in the grooves of the satellite with external teeth and the driven shaft.
Упрощение конструкции достигается за счет использования стандартных шариков в качестве соединительных звеньев.Simplification of the design is achieved through the use of standard balls as connecting links.
На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the transmission in section, figure 2 is a view along aa in figure 1, figure 3 is a section bB in figure 1.
Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1, сателлит с внешними зубьями 2, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, ведомый вал 4, соединительные звенья - шарики 5, ограничительные кольца 6, 7.The transmission contains a leading eccentric carrier 1, a satellite with
Ведомый вал 4 выполнен с радиальными пазами на торцовой поверхности, расположенными равномерно и имеющими цилиндрическую поверхность (фиг.2). Сателлит с внешними зубьями 2 выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, причем пазы расположены равномерно под углом α к радиусам и имеют цилиндрическую форму (фиг.3).The driven
Соединительные звенья - шарики 5 расположены в пазах сателлита с внешними зубьями 2 и ведомого вала 4. Сателлит с внешними зубьями 2 установлен подвижно на ведущем эксцентриковом водиле 1 и входит в зацепление с неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями 3.Connecting links -
Планетарная передача работает следующим образом.The planetary gear operates as follows.
Вращательное движение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается сателлиту с внешними зубьями 2, а от него через соединительные звенья - шарики 5 - ведомому валу 4. Смещение оси сателлита с внешними зубьями 2 относительно оси ведомого вала 4 в процессе работы передачи обеспечивается тем, что пазы на поверхности сателлита с внешними зубьями 2 расположены под углом α к радиальным пазам ведомого вала 4.The rotational movement from the leading eccentric carrier 1 is transmitted to the satellite with
Источники информацииInformation sources
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.11, рис.6 в, г (прототип).1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L .: Engineering, 1966. - p. 11, Fig. 6 c, d (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127464/11A RU2399813C1 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | Planetary gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127464/11A RU2399813C1 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | Planetary gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2399813C1 true RU2399813C1 (en) | 2010-09-20 |
Family
ID=42939245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127464/11A RU2399813C1 (en) | 2009-07-16 | 2009-07-16 | Planetary gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2399813C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107709830A (en) * | 2015-06-08 | 2018-02-16 | 武藏精密工业株式会社 | Transmission device |
RU2659360C1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-06-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
WO2019240620A1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Виктор Владимирович СТАНОВСКОЙ | Mechanism for transmitting rotation between parallel shafts |
-
2009
- 2009-07-16 RU RU2009127464/11A patent/RU2399813C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107709830A (en) * | 2015-06-08 | 2018-02-16 | 武藏精密工业株式会社 | Transmission device |
RU2659360C1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-06-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Planetary gear |
WO2019240620A1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Виктор Владимирович СТАНОВСКОЙ | Mechanism for transmitting rotation between parallel shafts |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2011311151B2 (en) | Gear, motor-gear unit, vehicle, generator with a gear, and force transmitting element | |
ATE473379T1 (en) | COAXIAL TRANSMISSION | |
CN100434753C (en) | Pure rolling speed reducer | |
RU2018102966A (en) | POSITIVE REDUCER WITH POSITIVE TRANSMISSION | |
RU2399813C1 (en) | Planetary gear | |
EP2537643A3 (en) | Speed reducer, robot, and robot hand | |
KR101724659B1 (en) | Reverse cycloid reducer | |
KR101764992B1 (en) | Mechanically operational structure for continuously variable transmission | |
CN103513559B (en) | Backlash take-up timepiece wheel | |
RU2009136312A (en) | TRANSMISSION MECHANISM | |
RU2006120761A (en) | TRANSMISSION | |
RU2402709C1 (en) | Planetary gear | |
CN201190767Y (en) | Speed reducing mechanism on one way clutch | |
EA201001210A1 (en) | TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER | |
CN104816629B (en) | Power transmission apparatus for vehicle | |
RU2010111770A (en) | PLANETARY TRANSMISSION | |
RU133578U1 (en) | TRANSMISSION SIDE-CONICAL PLANETARY | |
RU2009115658A (en) | MECHANICAL TORQUE CONVERTER | |
RU107311U1 (en) | DEVICE FOR CONVERSION OF ROTARY MOTION TO RETURN-AND-RECEIVABLE, AND THE SURROUND | |
RU108525U1 (en) | INFLUENCE PLANETARY TRANSMISSION | |
JP2005515371A5 (en) | ||
RU2015152816A (en) | MECHANICAL CONVERTER | |
RU2569077C1 (en) | Gearing | |
RU121544U1 (en) | PLANETARY TRANSMISSION | |
RU2633025C1 (en) | Planetary reduction gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110717 |