RU2399813C1 - Planetary gear - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: planetary gear consists of driving eccentric carriage (1), of satellite (2) with external teeth, of immobile central gear (3) with internal teeth and of driven shaft (4). Satellite (2) has oblique slots on end surface. Driven shaft (4) is made with radially arranged slots on end surface. Balls (5) are positioned in slots of satellite (2) and driven shaft (4).

EFFECT: simplification of planetary gear design.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in all sectors of the economy.

Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, связывающие сателлит с ведомым валом [1] (прототип).Known planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft and connecting links connecting the satellite to the driven shaft [1] (prototype).

Недостатком этой передачи является ее сложность из-за большого количества сложных в изготовлении соединительных звеньев, выполненных в виде дисков и изогнутых осей.The disadvantage of this transmission is its complexity due to the large number of difficult to manufacture connecting links made in the form of disks and curved axes.

Целью данного изобретения является упрощение конструкции передачи.The aim of this invention is to simplify the design of the transmission.

Для достижения этой цели в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, сателлит с внешними зубьями выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, ведомый вал выполнен с радиально расположенными пазами на торцовой поверхности, а соединительные звенья выполнены в виде шариков, расположенных в пазах сателлита с внешними зубьями и ведомого вала.To achieve this, in a planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft and connecting links, a satellite with external teeth are made with oblique grooves on the end surface, the driven shaft is made with radially located grooves on the end surface, and the connecting links are made in the form of balls located in the grooves of the satellite with external teeth and the driven shaft.

Упрощение конструкции достигается за счет использования стандартных шариков в качестве соединительных звеньев.Simplification of the design is achieved through the use of standard balls as connecting links.

На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the transmission in section, figure 2 is a view along aa in figure 1, figure 3 is a section bB in figure 1.

Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1, сателлит с внешними зубьями 2, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, ведомый вал 4, соединительные звенья - шарики 5, ограничительные кольца 6, 7.The transmission contains a leading eccentric carrier 1, a satellite with external teeth 2, a fixed central wheel with internal teeth 3, a driven shaft 4, connecting links - balls 5, restrictive rings 6, 7.

Ведомый вал 4 выполнен с радиальными пазами на торцовой поверхности, расположенными равномерно и имеющими цилиндрическую поверхность (фиг.2). Сателлит с внешними зубьями 2 выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, причем пазы расположены равномерно под углом α к радиусам и имеют цилиндрическую форму (фиг.3).The driven shaft 4 is made with radial grooves on the end surface, evenly spaced and having a cylindrical surface (figure 2). The satellite with external teeth 2 is made with oblique grooves on the end surface, and the grooves are evenly spaced at an angle α to the radii and have a cylindrical shape (figure 3).

Соединительные звенья - шарики 5 расположены в пазах сателлита с внешними зубьями 2 и ведомого вала 4. Сателлит с внешними зубьями 2 установлен подвижно на ведущем эксцентриковом водиле 1 и входит в зацепление с неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями 3.Connecting links - balls 5 are located in the grooves of the satellite with external teeth 2 and the driven shaft 4. The satellite with external teeth 2 is mounted movably on the leading eccentric carrier 1 and engages with a fixed central wheel with internal teeth 3.

Планетарная передача работает следующим образом.The planetary gear operates as follows.

Вращательное движение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается сателлиту с внешними зубьями 2, а от него через соединительные звенья - шарики 5 - ведомому валу 4. Смещение оси сателлита с внешними зубьями 2 относительно оси ведомого вала 4 в процессе работы передачи обеспечивается тем, что пазы на поверхности сателлита с внешними зубьями 2 расположены под углом α к радиальным пазам ведомого вала 4.The rotational movement from the leading eccentric carrier 1 is transmitted to the satellite with external teeth 2, and from it through the connecting links - balls 5 to the driven shaft 4. The shift of the axis of the satellite with external teeth 2 relative to the axis of the driven shaft 4 during transmission operation is ensured by the fact that the grooves on the surfaces of the satellite with external teeth 2 are located at an angle α to the radial grooves of the driven shaft 4.

Источники информацииInformation sources

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с.11, рис.6 в, г (прототип).1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L .: Engineering, 1966. - p. 11, Fig. 6 c, d (prototype).

Claims (1)

Планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и соединительные звенья, отличающаяся тем, что сателлит с внешними зубьями выполнен с косыми пазами на торцовой поверхности, ведомый вал выполнен с радиально расположенными пазами на торцовой поверхности, а соединительные звенья выполнены в виде шариков, расположенных в пазах сателлита с внешними зубьями и ведомого вала. A planetary gear containing a leading eccentric carrier, a satellite with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth, a driven shaft and connecting links, characterized in that the satellite with external teeth is made with oblique grooves on the end surface, the driven shaft is made with radially located grooves on the end surface, and the connecting links are made in the form of balls located in the grooves of the satellite with external teeth and the driven shaft.

Images