RU2398075C1 - Hydraulic drive of crawler shovel - Google Patents
Hydraulic drive of crawler shovel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2398075C1 RU2398075C1 RU2009100658/03A RU2009100658A RU2398075C1 RU 2398075 C1 RU2398075 C1 RU 2398075C1 RU 2009100658/03 A RU2009100658/03 A RU 2009100658/03A RU 2009100658 A RU2009100658 A RU 2009100658A RU 2398075 C1 RU2398075 C1 RU 2398075C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- power
- pressure
- lines
- control
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гусеничным экскаваторам с гидравлическим приводом хода.The invention relates to the field of engineering, namely to crawler excavators with hydraulic drive.
Известен гидромеханический привод хода гусеничного экскаватора с пружинными амортизаторами и гидроцилиндрами натяжения гусеничных лент (см. Раннев А.В. Одноковшовые экскаваторы. М.: Высшая школа, 1991 г. Экскаватор ЭО-3122, стр.131-133). Однако такая конструкция не обеспечивает автоматизированного натяжения гусеничных лент и, кроме того, требует периодического обслуживания из-за постепенного уменьшения усилия натяжения вследствие усадки пружинных амортизаторов.The hydromechanical drive of a crawler excavator with spring shock absorbers and track tension cylinders is known (see Rannev A.V. Single-bucket excavators. M.: Higher School, 1991. Excavator EO-3122, pp. 131-133). However, this design does not provide automated tension of the tracks and, in addition, requires periodic maintenance due to the gradual decrease in tension due to shrinkage of spring shock absorbers.
Известен также гидравлический привод хода гусеничного экскаватора (см. Раннев А.В. Одноковшовые экскаваторы. М.: Высшая школа, 1991 г., Экскаватор ЭО-4125, стр.181-185), выбранный в качестве прототипа, содержащий силовые насосы, насос управления, гидрораспределитель, гидромоторы хода, силовые гидролинии, включающие силовые гидролинии хода, гидролинии сервоуправления, включающие напорную гидролинию сервоуправления, блоки управления, гидроцилиндры натяжения гусеничных лент.Also known is the hydraulic drive of a crawler excavator (see Rannev A.V. Shovels. M: Higher School, 1991, EO-4125 Excavator, pp. 181-185), selected as a prototype, containing power pumps, pump control valves, control valve, hydraulic motors, power hydraulic lines, including power hydraulic lines, servo control lines, pressure head servo control lines, control units, track tension cylinders.
Существенным недостатком известного гидравлического привода хода является то, что при передвижении экскаватора усилие натяжения гусеничных лент постоянно изменяется, так как оно определяется давлением в силовых гидролиниях хода, подключенных к гидроцилиндрам натяжения гусеничных лент, причем давление изменяется в зависимости от нагрузки на ведущие колеса (чем больше нагрузка, тем больше давление и наоборот). Циклическое изменение усилия натяжения гусеничных лент приводит к снижению ресурса привода хода.A significant drawback of the known hydraulic drive of the drive is that when the excavator moves, the tension force of the tracks is constantly changing, since it is determined by the pressure in the power travel hydraulic lines connected to the tension cylinders of the tracks, the pressure changing depending on the load on the drive wheels (the more load, the greater the pressure and vice versa). The cyclic change in the tension force of the tracks leads to a decrease in the resource of the drive drive.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание конструкции гидравлического привода хода гусеничного экскаватора, свободной от вышеуказанного недостатка.The problem to which the present invention is directed, is to create a hydraulic drive design for the crawler excavator, free from the above drawback.
Указанная задача решается тем, что в гидравлическом приводе хода гусеничного экскаватора, содержащем силовые насосы, насос управления, гидрораспределитель, гидромоторы хода, силовые гидролинии, включающие силовые гидролинии хода, гидролинии сервоуправления, включающие напорную гидролинию сервоуправления, блоки управления, гидроцилиндры натяжения гусеничных лент, между каждым гидроцилиндром натяжения гусеничных лент и соответствующими силовыми гидролиниями хода включен дополнительный контур, состоящий из напорного и двух сливных обратных клапанов, предохранительного клапана и гидролиний, соединяющих дополнительный контур с напорной гидролинией сервоуправления и силовыми гидролиниями хода, при этом поршневая полость гидроцилиндра натяжения гусеничных лент соединена с напорной полостью предохранительного клапана и через напорный обратный клапан с напорной гидролинией сервоуправления, а штоковая полость - со сливной полостью предохранительного клапана и через сливные обратные клапаны с силовыми гидролиниями хода.This problem is solved by the fact that in the hydraulic drive of the crawler excavator, which contains power pumps, a control pump, a control valve, hydraulic motors, power hydraulic lines, including hydraulic power lines, servo control lines, including a pressure hydraulic servo control line, control units, track tension cylinders between the tracks each track tension hydraulic cylinder and the corresponding power stroke hydraulic lines include an additional circuit consisting of a pressure head and two drain pipes sibling valves, a safety valve and hydraulic lines connecting the additional circuit to the pressure control servo control line and power stroke lines, while the piston cavity of the track tensioning hydraulic cylinder is connected to the pressure chamber of the safety valve and through the pressure check valve with the pressure control servo control line, and the rod cavity to the drain cavity of the safety valve and through the drain check valves with power stroke hydroline.
Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, as they affect the technical result achieved.
При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное техническое решение, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленное техническое решение обладает новизной и не следует явным образом из существующего уровня техники.In the study of other known technical solutions in the art, signs that distinguish the claimed technical solution were not identified. This allows us to conclude that the claimed technical solution has novelty and does not follow explicitly from the existing level of technology.
Предлагаемое техническое решение может быть применено при производстве гусеничных экскаваторов.The proposed technical solution can be applied in the manufacture of crawler excavators.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена принципиальная гидравлическая схема гидравлического привода хода гусеничного экскаватора.The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic drive of the crawler excavator.
Гидравлический привод хода гусеничного экскаватора содержит силовые насосы 1, насос 2 управления, гидрораспределитель 3, гидромоторы 4 хода, силовые гидролинии 5, силовые гидролинии 6 хода, гидролинии 7 сервоуправления, напорную гидролинию 8 сервоуправления, блоки 9 управления, гидроцилиндры 10 натяжения гусеничных лент.The hydraulic drive of the crawler excavator includes power pumps 1,
Между каждым гидроцилиндром 10 натяжения гусеничных лент и соответствующими силовыми гидролиниями 6 хода включен дополнительный контур, состоящий из напорного обратного клапана 11, двух сливных обратных клапанов 12, предохранительного клапана 13 и гидролиний 14, соединяющих дополнительный контур с напорной гидролинией 8 сервоуправления и силовыми гидролиниями 6 хода, при этом поршневая полость гидроцилиндра 10 натяжения гусеничных лент соединена с напорной полостью предохранительного клапана 13 и через напорный обратный клапан 11 с напорной гидролинией 8 сервоуправления, а штоковая полость - со сливной полостью предохранительного клапана 13 и через сливные обратные клапаны 12 с силовыми гидролиниями 6 хода.An additional circuit is included between each
Работа гидравлического привода хода гусеничного экскаватора.The operation of the hydraulic drive of the crawler excavator.
Насос 2 управления через напорную гидролинию 8 сервоуправления и напорный обратный клапан 12 подает рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 10 натяжения соответствующей гусеничной ленты. Происходит автоматическое натяжение гусеничной ленты. Усилие натяжения будет определяться значением давления в напорной гидролинии 8 сервоуправления и диаметром поршня гидроцилиндра. Насос 2 управления также подает рабочую жидкость через блоки 9 управления и гидролинии 7 сервоуправления на гидрораспределитель 3.The
Силовые насосы 1 через силовые гидролинии 5, гидрораспределитель 3 и силовые гидролинии 6 хода подают рабочую жидкость на гидромоторы 4 хода. Происходит передвижение экскаватора. При этом давление в силовых гидролиниях 6 хода не будет влиять на усилие натяжения гусеничных лент.Power pumps 1 through the
Сдавание гусеничной ленты осуществляется следующим образом. При попадании постороннего предмета под гусеничную ленту шток гидроцилиндра 10 втягивается, а давление в поршневой полости гидроцилиндра 10 начинает расти, так как напорный обратный клапан 11 не позволяет рабочей жидкости перетекать из поршневой полости гидроцилиндра 10 в гидролинии 14, соединяющие дополнительный контур с напорной гидролинией 8 сервоуправления и силовыми гидролиниями 6 хода. Когда давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 10 превысит величину давления настройки предохранительного клапана 13, то рабочая жидкость из поршневой полости через предохранительный клапан 13 перетекает в штоковую, а избыток рабочей жидкости через сливные обратные клапаны 12 направляется в одну из силовых гидролиний 6 хода.Surrender of the track is as follows. When a foreign object gets under the track, the rod of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009100658/03A RU2398075C1 (en) | 2009-01-11 | 2009-01-11 | Hydraulic drive of crawler shovel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009100658/03A RU2398075C1 (en) | 2009-01-11 | 2009-01-11 | Hydraulic drive of crawler shovel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009100658A RU2009100658A (en) | 2010-07-20 |
RU2398075C1 true RU2398075C1 (en) | 2010-08-27 |
Family
ID=42685603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009100658/03A RU2398075C1 (en) | 2009-01-11 | 2009-01-11 | Hydraulic drive of crawler shovel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2398075C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103062141A (en) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 三一重型装备有限公司 | Track traveling mechanism, hydraulic system thereof and engineering machinery |
-
2009
- 2009-01-11 RU RU2009100658/03A patent/RU2398075C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РАННЕВ А.В. Одноковшовые экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1991, Экскаватор ЭО-4125, с.181-185. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103062141A (en) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 三一重型装备有限公司 | Track traveling mechanism, hydraulic system thereof and engineering machinery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009100658A (en) | 2010-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202657135U (en) | Track tensioning device | |
RU2017125952A (en) | HYDRAULIC DISTRIBUTION VALVE OF THE AUTOMATIC AGRICULTURE MANAGEMENT SYSTEM OF THE AGRICULTURAL MACHINE | |
US9261118B2 (en) | Boom cylinder dig flow regeneration | |
US8978373B2 (en) | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality | |
CN105221500A (en) | The TBM rear support hydraulic system of single double pump pattern switching and pressurize | |
EP3569872A8 (en) | Barring device hydraulic driving system and driving method | |
CN109235534A (en) | A kind of hydraulic crawler excavator multipath hydraulic system | |
RU2398075C1 (en) | Hydraulic drive of crawler shovel | |
CN203782658U (en) | Hydraulic lifting dam | |
CN202597302U (en) | Hydraulic system and long spiral drilling machine with hydraulic system | |
CN102367818A (en) | Special integrated group valve for electrohydraulic push rod | |
CN106979182A (en) | A kind of control valve group and control system of the crawler body of fluid motor-driven walking | |
CN102296664B (en) | Hydraulic driving device of excavator | |
RU2010150244A (en) | HYDRAULIC SHOCK DEVICE | |
ATE377154T1 (en) | HYDRAULIC CONTROL ARRANGEMENT FOR A MOBILE WORKING DEVICE | |
CN103911974B (en) | Hydraulic lifting dam | |
CN204186667U (en) | Split type pressure-compensated valve | |
CN202971367U (en) | Hydraulic control system of walking-type travelling gear | |
CN102678663B (en) | Oil cylinder for excavator and excavator with cylinder | |
CN203023168U (en) | Double-action multi-level oil cylinder | |
CN109185245B (en) | Floating hydraulic system of walking machinery | |
CN202301249U (en) | Electro-hydraulic push rod-dedicated integrated valve bank | |
RU2299296C1 (en) | Balancing system of boom machine working equipment (versions) | |
CN104822950A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
CN108978658B (en) | Pile pressing hydraulic system and pile pressing method of static pile pressing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210216 Effective date: 20210216 |