RU2397942C1 - Crane gripper - Google Patents
Crane gripper Download PDFInfo
- Publication number
- RU2397942C1 RU2397942C1 RU2009117202/11A RU2009117202A RU2397942C1 RU 2397942 C1 RU2397942 C1 RU 2397942C1 RU 2009117202/11 A RU2009117202/11 A RU 2009117202/11A RU 2009117202 A RU2009117202 A RU 2009117202A RU 2397942 C1 RU2397942 C1 RU 2397942C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ingots
- width
- opening
- load handling
- clearance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к грузозахватным элементам или устройствам, конструктивно сопряженным или приспособленным для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения штучных грузов или грузов в связках, для захвата грузов, уложенных в стопки или штабеля.The invention relates to load-gripping elements or devices structurally coupled or adapted for use with crane mechanisms for lifting, lowering or moving piece goods or loads in bundles, for gripping loads stacked or stacked.
Известны грузозахватные устройства кранов, включающие траверсу с расположенными на ней грузозахватными цепными стропами (рис.3.7., а, в, г., стр.109 [1]). Однако применение известных грузозахватных приспособлений (устройств), в особенности универсальных, при выполнении погрузочных операций часто приводит к необходимости производства нескольких вспомогательных циклов, дополнительных приспособлений, и требует значительных затрат времени.Known load-gripping devices of cranes, including a traverse with load-gripping chain slings located on it (Fig. 3.7., A, c, city, p. 109 [1]). However, the use of known load gripping devices (devices), especially universal ones, when performing loading operations often leads to the need to produce several auxiliary cycles, additional devices, and requires a considerable investment of time.
Так, например, при непрерывной разливке стали на выходе получают слитки квадратного сечения 150×150 мм и длиной 11800 мм, которые затем требуется остудить и формировать из четырех слитков пакет 2×2. После этого пакет укрепляется бандажами, и грузится на транспортное средство.So, for example, during continuous casting of steel, 150 × 150 mm square bars and 11800 mm long ingots are obtained at the exit, which are then required to be cooled and a 2 × 2 packet is formed from four ingots. After that, the package is reinforced with bandages, and loaded onto the vehicle.
В этой операции, выполняемой с использованием известных грузозахватных приспособлений, самым трудоемким оказывается формирование пакета. Работа осложняется тем, что температура слитков остается достаточно высокой - это не позволяет использовать электромагнитные захваты, а стропальщики находятся в зоне повышенных температур.In this operation, performed using known load-gripping devices, the formation of the package is the most time-consuming. The work is complicated by the fact that the temperature of the ingots remains high enough - this does not allow the use of electromagnetic grips, and slingers are in the zone of elevated temperatures.
На практике формирование пакета 2×2 производят путем поднятия слитков поодиночке с укладкой их в пакет в специальном месте. Это очень непроизводительно и неудобно. Чаще, используя грузовые цепные стропы, поднимают со стеллажа сразу четыре слитка, а затем транспортируют к формирователю, и опускают в него. Так как слитки ориентированы в цепном захвате случайным образом, то при опускании их в формирователь, пакет 2×2 может не сформироваться. В этом случае слитки вынимают из формирователя, переформировывают их на стеллаже и вновь повторяют процесс до тех пор, пока в формирователе сформируется пакет 2×2. После этого пакет укрепляется бандажами и переносится на транспортное средство. На эти операции затрачивается много времени, а стропальщики при производстве работ вынуждены находиться в зоне высоких температур.In practice, the formation of a 2 × 2 bag is carried out by lifting the ingots one by one and stacking them in a bag in a special place. It is very unproductive and uncomfortable. More often, using cargo chain slings, four ingots are lifted from the rack at once, and then transported to the former, and lowered into it. Since the ingots are randomly oriented in the chain grip, when they are lowered into the shaper, a 2 × 2 packet may not form. In this case, the ingots are removed from the former, re-formed on the rack and the process is repeated until a 2 × 2 packet is formed in the former. After that, the package is strengthened with bandages and transferred to the vehicle. A lot of time is spent on these operations, and slingers are forced to be in the zone of high temperatures during work.
Целью изобретения является создание грузозахватного устройства, которое было бы свободно от указанных недостатков, т.е. на процесс формирования пакета 2×2 должно затрачиваться минимальное время.The aim of the invention is to create a load gripping device that would be free from these drawbacks, i.e. a minimum time should be spent on the process of forming a 2 × 2 packet.
Для достижения поставленной цели предлагается грузозахватное устройство, состоящее из траверсы, оснащенной на обоих концах креплением для двух грузовых цепных строп, на нижних концах которых навешены стремена, в верхней части которых имеется проем, ширина которого в четыре раза больше размера квадрата слитка - В (без учета зазоров), а высота больше 1,2 В размера квадрата. В нижней части проема с боков расположены горизонтальные выступы шириной меньше 0,5 В. Указанный выступ сопряжен с нижним проемом стремени - формирователем шириной и высотой больше 2 В на величину зазора.To achieve this goal, a load-gripping device is proposed, consisting of a traverse, equipped at both ends with a mount for two cargo chain slings, at the lower ends of which there are stirrups, at the top of which there is an opening whose width is four times the size of the square of the ingot - B (without accounting for gaps), and the height is greater than 1.2 In the size of the square. Horizontal protrusions with a width of less than 0.5 V are located on the sides of the lower part of the aperture. The protrusion is paired with the lower stapes aperture - a former with a width and height greater than 2 V by the gap.
Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
на фиг.1 схематично представлен общий вид грузозахватного устройства;figure 1 schematically shows a General view of the lifting device;
на фиг.2 представлен вид спереди на стремя грузозахватного устройства в положении, когда погружаемые слитки находятся на стеллаже, а стремя заведено верхним широким проемом на слитки;figure 2 presents a front view of the stirrups of the load gripping device in a position when the immersed ingots are on the rack, and the stirrup is wound up with an upper wide opening on the ingots;
на фиг.3 представлен вид по фиг.2 для случая, когда крайние слитки приподняты на высоту слитка над средними слитками;figure 3 presents a view of figure 2 for the case when the extreme ingots are raised to a height of the ingot above the middle ingots;
на фиг.4 представлен вид по фиг.2 для случая, когда крайние слитки частично повернуты на средние слитки;figure 4 presents a view of figure 2 for the case when the extreme ingots are partially rotated on the middle ingots;
на фиг.5 представлен вид по фиг.2 для случая, когда крайние слитки перемещены на средние слитки и сформирован пакет 2×2.figure 5 presents a view of figure 2 for the case when the extreme ingots are moved to the middle ingots and a 2 × 2 packet is formed.
Согласно изобретению грузозахватное устройство состоит из траверсы 1 с подвесом 2 и креплением 3 грузозахватных цепей 4, на нижних концах которых навешены стремена 5, в верхней части которых имеется проем, в котором могут разместиться с зазором четыре слитка 6, уложенных на стеллаже 7. В нижней части указанного проема с боков расположены горизонтальные выступы 8 с вылетом менее 0,5 В (где В - сторона квадрата сечения слитка 6). Указанные выступы плавно сопрягаются с нижним проемом 9, формирующим пакет 2×2 и позволяющим поднять сформированный пакет со стеллажа 7 и переместить его к транспортному средству.According to the invention, the load gripping device consists of a
Процесс формирования пакета 2×2 и его перемещение, согласно изобретению происходит следующим образом. После непрерывной разливки стали из ковша происходит нарезка слитков определенной длины, которые затем манипулятором формируются рядовой укладкой группами по четыре штуки и располагаются на стеллаже 7, где происходит их дальнейшее охлаждение. К стеллажу 7 подходит мостовой кран (не показан), оснащенный предлагаемым грузозахватным устройством, которое на подвесе 2 опускается таким образом, чтобы стремена 5 своими верхними проемами оказались напротив четырех слитков 6. Стропальщики заводят стремена 5 на слитки 6 (как показано на фиг.2) и дают команду машинисту крана на подъем.The process of forming a 2 × 2 packet and its movement, according to the invention, is as follows. After continuous casting of steel from the ladle, the ingots of a certain length are cut, which are then formed by the manipulator in an ordinary stacking in groups of four and are located on
При подъеме траверсы первыми в соприкосновение с боковыми слитками 6 вступают в механический контакт горизонтальные выступы 8 и начинают поднимать их выше относительно неподвижно лежащих на стеллаже 7 внутренних слитков (как показано на фиг.3).When lifting the traverse first in contact with the
При дальнейшем поднятии крайние слитки 6, потеряв опору о боковую поверхность среднего слитка, и, имея опору снизу, находящуюся на наружной стороне относительно центра тяжести сечения квадратного слитка, поворачиваются внутрь по направлению к внутренним неподвижным слиткам (см. фиг.4). Описываемый процесс поворота крайних слитков продолжается до тех пор, пока крайние слитки, будучи частично повернуты относительно средних, будут продолжать поворачиваться и, находясь одновременно под действием реакции плавного сужения проема, будут дополнительно надвигаться сверху на средние слитки, пока не займут положение, изображенное на фиг.5. Пакет 2×2 при этом будет сформирован (фиг.6).With further lifting, the
Если требуется дальнейшая транспортировка полученного пакета, то продолжают дальнейший подъем траверсы 1. При этом весь сформированный пакет будет поднят относительно стеллажа 7 и может быть перемещен в другое место.If further transportation of the received package is required, then the further lifting of the
Если не требуется последующая транспортировка пакета, то после сформирования пакета 2×2 дальнейший процесс подъема траверсы может быть прекращен. Тогда траверса может быть опущена немного вниз, стремена 5 выводят из пакета, и мостовой кран перемещается, например, к рядом расположенным четырем слиткам для формирования из них очередного пакета 2×2, а на сформированный ранее пакет могут быть наложены бандажи.If the subsequent transportation of the package is not required, then after the formation of the 2 × 2 package, the further process of lifting the beam can be stopped. Then the traverse can be lowered a little down,
ЛитератураLiterature
1. Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. - 304 с., ил.1. Vainson A.A., Andreev A.F. Crane lifting devices: Reference. - M.: Mechanical Engineering, 1982. - 304 p., Ill.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009117202/11A RU2397942C1 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Crane gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009117202/11A RU2397942C1 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Crane gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2397942C1 true RU2397942C1 (en) | 2010-08-27 |
Family
ID=42798715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009117202/11A RU2397942C1 (en) | 2009-05-05 | 2009-05-05 | Crane gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2397942C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106006389A (en) * | 2016-07-10 | 2016-10-12 | 大连宝信起重技术有限公司 | Plate blank clamp height intelligent detection equipment |
-
2009
- 2009-05-05 RU RU2009117202/11A patent/RU2397942C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106006389A (en) * | 2016-07-10 | 2016-10-12 | 大连宝信起重技术有限公司 | Plate blank clamp height intelligent detection equipment |
CN106006389B (en) * | 2016-07-10 | 2017-10-10 | 大连宝信起重技术有限公司 | A kind of slab clamp height intelligent detection equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2397942C1 (en) | Crane gripper | |
RU2397941C1 (en) | Load handling device | |
US3606056A (en) | Straplift loading system | |
US3788694A (en) | Article handling system | |
JP7015250B2 (en) | Elevating system, and carrier elements for such elevating system | |
RU2532683C2 (en) | Equipment for removal of workpieces after casting | |
RU2194606C2 (en) | Apparatus for automatic handling of easy-to-damage blanks | |
RU2570128C1 (en) | Front-end tool | |
KR100624007B1 (en) | Container crane possible rotating of level and vertical | |
RU2518792C1 (en) | Loading gripper | |
JP7209709B2 (en) | baggage handling equipment | |
JP2020152493A (en) | crane | |
RU2034769C1 (en) | Crosspiece | |
SU557030A1 (en) | Magnetic-mechanical gripping device | |
RU2299171C2 (en) | Lifting-and-transporting device | |
SU1745650A1 (en) | Reloading device | |
JPS6232226Y2 (en) | ||
SU1726352A1 (en) | Hoisting device | |
SU1399257A1 (en) | Arrangement for limiting the sag of pull and load cables of gantry crane load carriage | |
SU1404432A1 (en) | Device for engaging loads on pallet | |
RU2151730C1 (en) | Load grip | |
SU211052A1 (en) | MAGNETIC MECHANICAL CAPTURE | |
JP3298488B2 (en) | Container crane | |
JPH04182298A (en) | Lifting device of long size material | |
SU119833A1 (en) | Method of bespoddonnoy batch transportation of bricks on cars and multi-leg grab for loading and unloading packages of bricks carried in this way |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110506 |