RU2397942C1

RU2397942C1 - Crane gripper

Info

Publication number: RU2397942C1
Application number: RU2009117202/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Владимирович Волков (RU); Владимир Владимирович Волков; Дмитрий Владимирович Волков (RU); Дмитрий Владимирович Волков
Priority date: 2009-05-05
Filing date: 2009-05-05
Publication date: 2010-08-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to load handling elements or device to grip stacked or piled cargoes. Proposed device comprises crossarm equipped with load handling strips arranged on each of their ends, clips being suspended on lower ends. Top part of every clip has an opening with width four times higher than square side of slab - B with clearance, while height makes 1.2 B. Guide lower part features horizontal ledges with width less than 0.5 B that couple clip lower opening with, a shaper, its width and height exceeds 2 B by clearance.

EFFECT: perfected load handling device.

6 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным элементам или устройствам, конструктивно сопряженным или приспособленным для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения штучных грузов или грузов в связках, для захвата грузов, уложенных в стопки или штабеля.The invention relates to load-gripping elements or devices structurally coupled or adapted for use with crane mechanisms for lifting, lowering or moving piece goods or loads in bundles, for gripping loads stacked or stacked.

Известны грузозахватные устройства кранов, включающие траверсу с расположенными на ней грузозахватными цепными стропами (рис.3.7., а, в, г., стр.109 [1]). Однако применение известных грузозахватных приспособлений (устройств), в особенности универсальных, при выполнении погрузочных операций часто приводит к необходимости производства нескольких вспомогательных циклов, дополнительных приспособлений, и требует значительных затрат времени.Known load-gripping devices of cranes, including a traverse with load-gripping chain slings located on it (Fig. 3.7., A, c, city, p. 109 [1]). However, the use of known load gripping devices (devices), especially universal ones, when performing loading operations often leads to the need to produce several auxiliary cycles, additional devices, and requires a considerable investment of time.

Так, например, при непрерывной разливке стали на выходе получают слитки квадратного сечения 150×150 мм и длиной 11800 мм, которые затем требуется остудить и формировать из четырех слитков пакет 2×2. После этого пакет укрепляется бандажами, и грузится на транспортное средство.So, for example, during continuous casting of steel, 150 × 150 mm square bars and 11800 mm long ingots are obtained at the exit, which are then required to be cooled and a 2 × 2 packet is formed from four ingots. After that, the package is reinforced with bandages, and loaded onto the vehicle.

В этой операции, выполняемой с использованием известных грузозахватных приспособлений, самым трудоемким оказывается формирование пакета. Работа осложняется тем, что температура слитков остается достаточно высокой - это не позволяет использовать электромагнитные захваты, а стропальщики находятся в зоне повышенных температур.In this operation, performed using known load-gripping devices, the formation of the package is the most time-consuming. The work is complicated by the fact that the temperature of the ingots remains high enough - this does not allow the use of electromagnetic grips, and slingers are in the zone of elevated temperatures.

На практике формирование пакета 2×2 производят путем поднятия слитков поодиночке с укладкой их в пакет в специальном месте. Это очень непроизводительно и неудобно. Чаще, используя грузовые цепные стропы, поднимают со стеллажа сразу четыре слитка, а затем транспортируют к формирователю, и опускают в него. Так как слитки ориентированы в цепном захвате случайным образом, то при опускании их в формирователь, пакет 2×2 может не сформироваться. В этом случае слитки вынимают из формирователя, переформировывают их на стеллаже и вновь повторяют процесс до тех пор, пока в формирователе сформируется пакет 2×2. После этого пакет укрепляется бандажами и переносится на транспортное средство. На эти операции затрачивается много времени, а стропальщики при производстве работ вынуждены находиться в зоне высоких температур.In practice, the formation of a 2 × 2 bag is carried out by lifting the ingots one by one and stacking them in a bag in a special place. It is very unproductive and uncomfortable. More often, using cargo chain slings, four ingots are lifted from the rack at once, and then transported to the former, and lowered into it. Since the ingots are randomly oriented in the chain grip, when they are lowered into the shaper, a 2 × 2 packet may not form. In this case, the ingots are removed from the former, re-formed on the rack and the process is repeated until a 2 × 2 packet is formed in the former. After that, the package is strengthened with bandages and transferred to the vehicle. A lot of time is spent on these operations, and slingers are forced to be in the zone of high temperatures during work.

Целью изобретения является создание грузозахватного устройства, которое было бы свободно от указанных недостатков, т.е. на процесс формирования пакета 2×2 должно затрачиваться минимальное время.The aim of the invention is to create a load gripping device that would be free from these drawbacks, i.e. a minimum time should be spent on the process of forming a 2 × 2 packet.

Для достижения поставленной цели предлагается грузозахватное устройство, состоящее из траверсы, оснащенной на обоих концах креплением для двух грузовых цепных строп, на нижних концах которых навешены стремена, в верхней части которых имеется проем, ширина которого в четыре раза больше размера квадрата слитка - В (без учета зазоров), а высота больше 1,2 В размера квадрата. В нижней части проема с боков расположены горизонтальные выступы шириной меньше 0,5 В. Указанный выступ сопряжен с нижним проемом стремени - формирователем шириной и высотой больше 2 В на величину зазора.To achieve this goal, a load-gripping device is proposed, consisting of a traverse, equipped at both ends with a mount for two cargo chain slings, at the lower ends of which there are stirrups, at the top of which there is an opening whose width is four times the size of the square of the ingot - B (without accounting for gaps), and the height is greater than 1.2 In the size of the square. Horizontal protrusions with a width of less than 0.5 V are located on the sides of the lower part of the aperture. The protrusion is paired with the lower stapes aperture - a former with a width and height greater than 2 V by the gap.

Изобретение поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where

на фиг.1 схематично представлен общий вид грузозахватного устройства;figure 1 schematically shows a General view of the lifting device;

на фиг.2 представлен вид спереди на стремя грузозахватного устройства в положении, когда погружаемые слитки находятся на стеллаже, а стремя заведено верхним широким проемом на слитки;figure 2 presents a front view of the stirrups of the load gripping device in a position when the immersed ingots are on the rack, and the stirrup is wound up with an upper wide opening on the ingots;

на фиг.3 представлен вид по фиг.2 для случая, когда крайние слитки приподняты на высоту слитка над средними слитками;figure 3 presents a view of figure 2 for the case when the extreme ingots are raised to a height of the ingot above the middle ingots;

на фиг.4 представлен вид по фиг.2 для случая, когда крайние слитки частично повернуты на средние слитки;figure 4 presents a view of figure 2 for the case when the extreme ingots are partially rotated on the middle ingots;

на фиг.5 представлен вид по фиг.2 для случая, когда крайние слитки перемещены на средние слитки и сформирован пакет 2×2.figure 5 presents a view of figure 2 for the case when the extreme ingots are moved to the middle ingots and a 2 × 2 packet is formed.

Согласно изобретению грузозахватное устройство состоит из траверсы 1 с подвесом 2 и креплением 3 грузозахватных цепей 4, на нижних концах которых навешены стремена 5, в верхней части которых имеется проем, в котором могут разместиться с зазором четыре слитка 6, уложенных на стеллаже 7. В нижней части указанного проема с боков расположены горизонтальные выступы 8 с вылетом менее 0,5 В (где В - сторона квадрата сечения слитка 6). Указанные выступы плавно сопрягаются с нижним проемом 9, формирующим пакет 2×2 и позволяющим поднять сформированный пакет со стеллажа 7 и переместить его к транспортному средству.According to the invention, the load gripping device consists of a traverse 1 with a suspension 2 and a fastening 3 of the load gripping chains 4, at the lower ends of which stirrups 5 are hung, in the upper part of which there is an opening in which four ingots 6 can be placed with a gap, laid on the rack 7. In the lower part of the specified opening from the sides are horizontal protrusions 8 with a reach of less than 0.5 V (where B is the side of the square section of the ingot 6). These protrusions smoothly mate with the lower opening 9, forming a 2 × 2 package and allowing you to lift the formed package from the rack 7 and move it to the vehicle.

Процесс формирования пакета 2×2 и его перемещение, согласно изобретению происходит следующим образом. После непрерывной разливки стали из ковша происходит нарезка слитков определенной длины, которые затем манипулятором формируются рядовой укладкой группами по четыре штуки и располагаются на стеллаже 7, где происходит их дальнейшее охлаждение. К стеллажу 7 подходит мостовой кран (не показан), оснащенный предлагаемым грузозахватным устройством, которое на подвесе 2 опускается таким образом, чтобы стремена 5 своими верхними проемами оказались напротив четырех слитков 6. Стропальщики заводят стремена 5 на слитки 6 (как показано на фиг.2) и дают команду машинисту крана на подъем.The process of forming a 2 × 2 packet and its movement, according to the invention, is as follows. After continuous casting of steel from the ladle, the ingots of a certain length are cut, which are then formed by the manipulator in an ordinary stacking in groups of four and are located on rack 7, where they are further cooled. A bridge crane (not shown) is suitable for the rack 7, equipped with the proposed load gripping device, which is lowered on the suspension 2 in such a way that the stirrups 5 with their upper openings are opposite four ingots 6. The slingers lead the stirrups 5 onto the ingots 6 (as shown in FIG. 2 ) and give the crane operator a lift.

При подъеме траверсы первыми в соприкосновение с боковыми слитками 6 вступают в механический контакт горизонтальные выступы 8 и начинают поднимать их выше относительно неподвижно лежащих на стеллаже 7 внутренних слитков (как показано на фиг.3).When lifting the traverse first in contact with the side ingots 6 come into mechanical contact horizontal protrusions 8 and begin to lift them higher relative to the stationary ingots (7).

При дальнейшем поднятии крайние слитки 6, потеряв опору о боковую поверхность среднего слитка, и, имея опору снизу, находящуюся на наружной стороне относительно центра тяжести сечения квадратного слитка, поворачиваются внутрь по направлению к внутренним неподвижным слиткам (см. фиг.4). Описываемый процесс поворота крайних слитков продолжается до тех пор, пока крайние слитки, будучи частично повернуты относительно средних, будут продолжать поворачиваться и, находясь одновременно под действием реакции плавного сужения проема, будут дополнительно надвигаться сверху на средние слитки, пока не займут положение, изображенное на фиг.5. Пакет 2×2 при этом будет сформирован (фиг.6).With further lifting, the extreme ingots 6, having lost support on the side surface of the middle ingot, and having support below, located on the outside relative to the center of gravity of the cross section of the square ingot, turn inward towards the inner stationary ingots (see Fig. 4). The described process of turning the extreme ingots continues until the extreme ingots, being partially rotated relative to the middle ones, continue to rotate and, being under the influence of a smooth narrowing of the opening, will additionally move downward on the middle ingots until they occupy the position shown in FIG. .5. A 2 × 2 packet will be generated (Fig. 6).

Если требуется дальнейшая транспортировка полученного пакета, то продолжают дальнейший подъем траверсы 1. При этом весь сформированный пакет будет поднят относительно стеллажа 7 и может быть перемещен в другое место.If further transportation of the received package is required, then the further lifting of the beam 1 is continued. In this case, the entire formed package will be lifted relative to the rack 7 and can be moved to another place.

Если не требуется последующая транспортировка пакета, то после сформирования пакета 2×2 дальнейший процесс подъема траверсы может быть прекращен. Тогда траверса может быть опущена немного вниз, стремена 5 выводят из пакета, и мостовой кран перемещается, например, к рядом расположенным четырем слиткам для формирования из них очередного пакета 2×2, а на сформированный ранее пакет могут быть наложены бандажи.If the subsequent transportation of the package is not required, then after the formation of the 2 × 2 package, the further process of lifting the beam can be stopped. Then the traverse can be lowered a little down, stirrups 5 are removed from the package, and the overhead crane is moved, for example, to four neighboring ingots to form another 2 × 2 package from them, and bandages can be applied to the previously formed package.

ЛитератураLiterature

1. Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. - 304 с., ил.1. Vainson A.A., Andreev A.F. Crane lifting devices: Reference. - M.: Mechanical Engineering, 1982. - 304 p., Ill.

Claims

Грузозахватное устройство для одновременного подъема четырех длинномерных слитков квадратного сечения и формирования пакета 2x2, включающее траверсу, оборудованную на каждом из своих концов двумя грузозахватными стропами, на нижних концах которых навешены стремена, отличающееся тем, что каждое стремя в верхней части имеет проем, ширина которого в четыре раза больше размера стороны квадрата слитка В с зазором, а высота -1,2 В, в нижней части указанного проема с боков расположены горизонтальные выступы шириной меньше 0,5 В, которые сопряжены с нижним проемом стремени - формирователем, ширина и высота которого больше 2 В на величину зазора. A load gripping device for simultaneously lifting four long square ingots and forming a 2x2 bag, including a traverse equipped at each of its ends with two load gripping slings, at the lower ends of which stirrups are hung, characterized in that each stirrup in the upper part has an opening, the width of which is four times the size of the side of the square of the ingot B with a gap, and a height of -1.2 V, at the bottom of the specified opening there are horizontal ledges with a width of less than 0.5 V on the sides, which are conjugated the lower opening of the stapes - shaper, the width and height of which is greater than 2 by the amount of clearance.