RU2397109C2 - Method of gliding and glide vehicle - Google Patents
Method of gliding and glide vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2397109C2 RU2397109C2 RU2008134951/11A RU2008134951A RU2397109C2 RU 2397109 C2 RU2397109 C2 RU 2397109C2 RU 2008134951/11 A RU2008134951/11 A RU 2008134951/11A RU 2008134951 A RU2008134951 A RU 2008134951A RU 2397109 C2 RU2397109 C2 RU 2397109C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- additional
- tail
- aerodynamic
- plumage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к воздухоплаванию и может быть использовано для аварийной посадки пассажирских авиалайнеров и в спортивной авиации при разработке и пилотировании дельтапланов, планеров и парапланов.The invention relates to aeronautics and can be used for emergency landing of passenger airliners and in sports aviation during the development and piloting of hang gliders, gliders and paragliders.
Известен способ осуществления полета по патенту РФ №2111149, МПК6 B64C 31/02, заключающийся в колебаниях физического тела и его аэродинамической поверхности относительно друг друга, воздушного пространства и гравитационного поля Земли в режиме энергетического резонанса, при котором для обеспечения непрерывности периодических процессов изменения силы взаимодействия между физическим телом (ФТ) и аэродинамической поверхностью в каждом периоде на ФТ воздействуют импульсом силы Fи одинакового направления с движением ФТ и такой величины, чтобы выполнялось условие V2≥V1. В известном способе используется явление резонанса, а движение в режиме резонанса является одним из самых энергетически экономных процессов.A known method of flying according to the patent of the Russian Federation No. 21111149, IPC 6 B64C 31/02, which consists in the fluctuations of the physical body and its aerodynamic surface relative to each other, the air space and the gravitational field of the Earth in the mode of energy resonance, in which to ensure the continuity of periodic processes of force change The interactions between the physical body (FT) and the aerodynamic surface in each period affect the FT by an impulse of force F and of the same direction with the motion of the FT and such a value that The condition V 2 ≥V 1 was fulfilled. In the known method, the phenomenon of resonance is used, and movement in the resonance mode is one of the most energy-efficient processes.
Способ демонстрирует преимущества резонансных колебаний твердого тела, упруго подвешенного в воздушной среде, но не позволяет использовать его для самолетов, планеров и т.п. летательных аппаратов, в которых нет взаимных колебаний тела и аэродинамической поверхности.The method demonstrates the advantages of resonant vibrations of a solid body, resiliently suspended in an air environment, but does not allow using it for airplanes, gliders, etc. aircraft in which there are no mutual vibrations of the body and the aerodynamic surface.
Для осуществления способа используется аэродинамическая поверхность, характеризующаяся отсутствием конструктивного единства и жесткости летательного аппарата, что требует общего изменения конструкции существующих самолетов и планеров. Используемая конструкция не гарантирует их безопасную посадку на площади ограниченных размеров и не защищает от сваливания в штопор на малых скоростях и критических углах атаки аэродинамической поверхности летательного аппарата.To implement the method, an aerodynamic surface is used, characterized by the lack of structural unity and rigidity of the aircraft, which requires a general change in the design of existing aircraft and gliders. The design used does not guarantee their safe landing on an area of limited size and does not protect against stalling at low speeds and critical angles of attack of the aerodynamic surface of the aircraft.
Известны летательные аппараты с аэродинамическими поверхностями, выполненными по компоновочной схеме "утка" с центром аэродинамических сил, расположенным впереди центра тяжести летательного аппарата.Known aircraft with aerodynamic surfaces made according to the layout scheme "duck" with the center of aerodynamic forces located in front of the center of gravity of the aircraft.
В частности, известен самолет короткого взлета и посадки по схеме «утка» по патенту РФ № 2103199, содержащий фюзеляж, консоли крыла, систему отклонения вектора тяги двигателей, выдвижные вспомогательные высоконесущие аэродинамические поверхности, расположенные впереди центра масс самолета с возможностью выдува сжатого воздуха на поверхности и с возможностью изменения угла их установки относительно продольной оси самолета. Уменьшение длины разбега и пробега оценивается в 2-4 раза при одновременном действии подъемной силы от крыла, вспомогательных поверхностей и вертикальной составляющей тяги двигателя.In particular, a short take-off and landing aircraft according to the “duck” scheme is known according to RF patent No. 2103199, comprising a fuselage, wing consoles, an engine thrust vector deflection system, retractable auxiliary highly-bearing aerodynamic surfaces located in front of the center of mass of the aircraft with the possibility of blowing compressed air on the surface and with the possibility of changing the angle of their installation relative to the longitudinal axis of the aircraft. The decrease in the take-off and mileage is estimated 2-4 times with the simultaneous action of the lifting force from the wing, auxiliary surfaces and the vertical component of the engine thrust.
Указанный самолет осуществляет полет и обеспечивает летные характеристики только при работающих двигателях, а в аварийном режиме при отказе двигателей конструкция неработоспособна, а его вспомогательные поверхности впереди центра масс не выполняют свои функции.The specified aircraft performs flight and provides flight performance only when the engines are running, and in emergency mode when the engine fails, the structure is inoperative, and its auxiliary surfaces in front of the center of mass do not perform their functions.
Задача предлагаемого изобретения заключается в разработке беспилотной аварийной посадки самолетов с неработающими двигателями на площадку небольшого размера значительно меньшей обычной взлетно-посадочной полосы, которая обеспечивала бы сохранность жизни пилотов и пассажиров даже при поломке шасси и деформации нижней части фюзеляжа.The objective of the invention is to develop an unmanned emergency landing of aircraft with idle engines on a small area significantly smaller than the usual runway, which would ensure the safety of life of pilots and passengers even if the landing gear breaks and the bottom of the fuselage is deformed.
Эта задача решается предложенными способом и летательным аппаратом для его осуществления.This problem is solved by the proposed method and aircraft for its implementation.
Способ планирующего полета летательного аппарата с аэродинамическими поверхностями, включающими крылья, хвостовой киль, стабилизатор, при котором осуществляют периодические колебания летательного аппарата в воздушном пространстве и гравитационном поле Земли, отличающийся тем, что аэродинамическая поверхность выполнена симметрично-обратимой в виде тандемной "утки" путем размещения в носовой части летательного аппарата дополнительного ∨-образного оперения с обеспечением отрицательной подъемной силы при движении летательного аппараты «хвостом вперед», при этом планирование характеризуется периодическими изменениями направления устойчивого движения летательного аппарата вперед-назад за счет использования сил и моментов инерции в режиме параметрического резонанса летательного аппарата как маятника с периодически опускаемой точкой подвеса по устойчивой, плоской зигзагообразной траектории, составленной из сопряженных отрезков волнообразной глиссады, параметры которой определяют по интегральным кривым на боковой части полной цилиндрической фазовой поверхности возможных состояний летательного аппарата, где они образуют замкнутый цикл, автоматически переходящий под влиянием экранного эффекта земной поверхности в замедленную вертикальную посадку летательного аппарата с критическими углами атаки его аэродинамической поверхности.The method of planning a flight of an aircraft with aerodynamic surfaces, including wings, a tail keel, a stabilizer, in which periodic oscillations of the aircraft in air space and the gravitational field of the Earth are carried out, characterized in that the aerodynamic surface is symmetrically reversible in the form of a tandem duck by placing in the bow of the aircraft an additional ∨-shaped plumage with the provision of negative lift when the aircraft is moving “tail forward”, while planning is characterized by periodic changes in the direction of steady movement of the aircraft back and forth due to the use of forces and moments of inertia in the parametric resonance mode of the aircraft as a pendulum with a periodically lowered suspension point along a stable, flat zigzag path made up of conjugated segments of undulating glide path, the parameters of which are determined by integral curves on the side of a complete cylindrical phase surface possible states of the aircraft, where they form a closed cycle, automatically turning under the influence of the screen effect of the earth's surface into a slow vertical landing of the aircraft with critical angles of attack of its aerodynamic surface.
Также способ планирующего полета характеризуется тем, что для замедления спуска или зависания над посадочной площадкой периодически включают тягу и реверс двигателей синфазно с колебаниями летательного аппарата как маятника.Also, the method of planning a flight is characterized in that to slow down the descent or hovering over the landing pad, the thrust and reverse of the engines in phase with the oscillations of the aircraft as a pendulum are periodically included.
Летательный аппарат для осуществления способа включает фюзеляж, крылья, аэродинамические поверхности хвостового оперения, включающего киль и стабилизатор, а также дополнительное носовое оперение. Аэродинамическая поверхность в целом выполнена симметрично-обратимой в виде тандемной "утки" с центром аэродинамических сил, расположенным выше центра тяжести летательного аппарата традиционной компоновки путем выполнения дополнительного носового оперения ∨-образной формы, закрепленного на фюзеляже под таким же углом атаки, что и хвостовой стабилизатор, но с противоположным знаком относительно направления движения и с обеспечением отрицательной подъемной силы при движении хвостовым оперением вперед; при этом дополнительное носовое оперение снабжено торцевыми шайбами, которые выполнены с осью поворота, установленной по нормали к нижней поверхности дополнительного оперения.The aircraft for implementing the method includes a fuselage, wings, aerodynamic surfaces of the tail, including the keel and stabilizer, as well as an additional nose. The aerodynamic surface as a whole is made symmetrically reversible in the form of a tandem "duck" with the center of aerodynamic forces located above the center of gravity of the aircraft of the traditional layout by performing additional nose plumage of the ∨-shape, mounted on the fuselage at the same angle of attack as the tail stabilizer , but with the opposite sign relative to the direction of movement and with the provision of negative lift when moving the tail unit forward; wherein the additional nose is equipped with end washers, which are made with an axis of rotation established normal to the lower surface of the additional feathering.
Сопоставительный анализ предложенного способа планирующего полета с прототипом и классической задачей о планирующем полете показывает существование новой кусочно-ломанной глиссады снижения летательного аппарата с критическими углами атаки аэродинамической поверхности, создающей максимальную подъемную силу при минимальной скорости касания поверхности земли. Фактически это новая фигура высшего пилотажа, которую выполняет сам самолет без участия пилотов под влиянием полного решения нелинейного дифференциального уравнения планирования [Андронов А.А., Витт А.Н., Хайкин С.Э. Теория колебаний. - М.: Госиздат физико-математической литературы, 1959. - с.497-503].A comparative analysis of the proposed method of a planning flight with a prototype and the classical problem of planning a flight shows the existence of a new piecewise-broken glide path for lowering an aircraft with critical angles of attack of the aerodynamic surface, which creates maximum lifting force at a minimum speed of touching the surface of the earth. In fact, this is a new aerobatics figure, which the aircraft performs without pilots under the influence of a complete solution of the nonlinear differential planning equation [Andronov A.A., Witt A.N., Khaikin S.E. Theory of oscillations. - M .: State Publishing House of Physics and Mathematics, 1959. - S. 497-503].
Таким образом, в отличие от способа полета по патенту РФ 2111149 предложенный способ может быть применен как для летательных аппаратов со штатным движением в горизонтальном направлении и спускающихся по глиссаде с работающими двигателями, так и вертикально спускающихся летательных аппаратов без парашютных систем и несущих винтов. При этом простая и надежная конструкция дополнительного переднего оперения летательного аппарата не нарушает жесткости и единства всего летательного аппарата и может устанавливаться на существующих самолетах и вертолетах для повышения их безопасности и аварийной посадки в экстремальных условиях.Thus, in contrast to the flight method according to the patent of the Russian Federation 2111149, the proposed method can be applied both to aircraft with regular movement in the horizontal direction and descending along the glide path with operating engines, and vertically descending aircraft without parachute systems and rotors. At the same time, the simple and reliable design of the additional front feathering of the aircraft does not violate the rigidity and unity of the entire aircraft and can be installed on existing aircraft and helicopters to increase their safety and emergency landing in extreme conditions.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фигуре 1 представлена схема и пространственная траектория движения летательного аппарата как маятника по предлагаемому способу; на фигуре 2 дана развертка цилиндрической фазовой поверхности с интегральными кривыми полного решения дифференциального уравнения планирующего полета; на фигуре 3 и 4 изображена модель самолета с предложенным дополнительным носовым оперением для реализации предложенного способа - вид спереди и изометрия.The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a diagram and a spatial trajectory of the aircraft as a pendulum according to the proposed method; figure 2 shows a scan of the cylindrical phase surface with integral curves of the complete solution of the differential equation of the planning flight; figure 3 and 4 depict a model of the aircraft with the proposed additional plumage for the implementation of the proposed method is a front view and isometric view.
Способ может быть осуществлен планерами, самолетами с выключенными двигателями в режиме планирующего полета на основе следующих физических принципов.The method can be carried out by gliders, aircraft with the engines turned off in the planning flight mode based on the following physical principles.
Ранее рассмотрены задачи устойчивого полета физического тела в воздухе под воздействием притяжения Земли и подъемной силы аэродинамической поверхности крыловидного профиля. Известно решение классической задачи Жуковского Н.Е. о планирующем полете (то есть с выключенными двигателями) летательного аппарата традиционной компоновки с хвостовым стабилизатором и крылом, расположенным за центром тяжести. В зависимости от начальных условий летательный аппарат может самостоятельно двигаться в вертикальной плоскости по траектории в виде "мертвой петли", переходящей в волнообразную, а затем в линейную глиссаду с определенным углом Θ0 и скоростью снижения V0 [Андронов А.А., Витт А.Н., Хайкин С.Э. Теория колебаний. - М.: Госиздат физико-математической литературы, 1959. - с.497-503]. Завершающая стадия такого планирующего полета осуществляется по линейной глиссаде вдоль длинной взлетно-посадочной полосы, которая даже с учетом влияния "экранного" эффекта поверхности Земли превышает сотни и тысячи метров. Однако линейная глиссада имеет склонность скручиваться в трехмерную спираль, то есть в неуправляемый "плоский" штопор, от которого пока не найдено надежное средство спасения. К сожалению, при решении своей задачи Жуковский Н.Е. сделал три недопустимых упрощения, на сто лет задержавших развитие авиации в направлении безопасности полетов. В частности, он пренебрег собственным моментом инерции планера относительно центра тяжести для обеспечения постоянства угла атаки аэродинамической поверхности и ее коэффициентов Сх и Су, а также принципиально исключил возможность полета "хвостом вперед", то есть движение назад по интегральным траекториям на нижнем полуцилиндре фазовой поверхности, которым соответствуют решения дифференциального уравнения планирования:The problems of stable flight of a physical body in air under the influence of Earth's gravity and the lifting force of the aerodynamic surface of the pterygoid profile were previously considered. The solution of the classical problem of Zhukovsky N.E. about a planning flight (that is, with the engines turned off) of an aircraft of a traditional layout with a tail stabilizer and a wing located beyond the center of gravity. Depending on the initial conditions, the aircraft can independently move in a vertical plane along the trajectory in the form of a "dead loop" turning into a wave-like, and then into a linear glide path with a certain angle Θ 0 and a decrease rate of V 0 [Andronov AA, Witt A .N., Khaikin S.E. Theory of oscillations. - M.: State Publishing House of Physics and Mathematics, 1959. - S. 497-503]. The final stage of such a planning flight is carried out along a linear glide path along a long runway, which even taking into account the influence of the "screen" effect of the Earth's surface exceeds hundreds and thousands of meters. However, a linear glide path tends to curl into a three-dimensional spiral, that is, into an uncontrollable "flat" corkscrew, from which no reliable means of salvation has yet been found. Unfortunately, in solving his problem, N. Zhukovsky made three unacceptable simplifications that delayed the development of aviation in the direction of flight safety for a hundred years. In particular, he neglected the glider’s own moment of inertia with respect to the center of gravity to ensure a constant angle of attack of the aerodynamic surface and its coefficients C x and C y , and also fundamentally excluded the possibility of tail-to-tail flight, that is, backward movement along integral paths on the lower phase half cylinder surfaces to which the solutions of the differential planning equation correspond:
здесь: 
Θ - угол наклона траектории, V - скорость центра тяжести, m - масса планера, F - площадь его крыльев, Сх и Су - аэродинамические коэффициенты силы сопротивления и подъемной силы, g - ускорение силы тяжести, ρ - плотность воздуха.Θ is the angle of inclination of the trajectory, V is the velocity of the center of gravity, m is the mass of the glider, F is the area of its wings, C x and C y are the aerodynamic coefficients of drag and lift, g is the acceleration of gravity, ρ is the density of air.
Устойчивому решению уравнения (1) при сделанных Жуковским Н.Е. упрощениях соответствует лишь один фокус с параметрами Θ0 и y0 линейной глиссады на цилиндрической фазовой поверхности в области положительных значений у, то есть при полете вперед. Такое упрощенное решение задачи о планирующем полете не позволило обнаружить и исследовать другие режимы полета и фигуры высшего пилотажа.A stable solution to equation (1) when made by N.E. Zhukovsky simplifications correspond only to one focus with the parameters Θ 0 and y 0 of the linear glide path on the cylindrical phase surface in the region of positive values of y, that is, when flying forward. Such a simplified solution to the problem of planning a flight did not allow us to detect and explore other flight modes and aerobatics.
Принимая во внимание собственный момент инерции планера относительно центра тяжести и возможность движения «хвостом вперед», заявители построили на всей цилиндрической фазовой поверхности полное семейство интегральных кривых с устойчивым циклом периодических колебательных движений летательного аппарата как маятника (фигура 2).Taking into account the glider’s own moment of inertia relative to the center of gravity and the possibility of tail-to-tail movement, the applicants constructed a complete family of integral curves with a stable cycle of periodic oscillatory movements of the aircraft as a pendulum on the entire cylindrical phase surface (figure 2).
Кроме линейной глиссады возможен ее трехмерный вариант в виде цилиндрической спирали, соответствующий траектории ЛА в плоском штопоре. Поскольку штопор характеризуется большой величиной скорости вращения и бортового крена летательного аппарата, то он не пригоден для аварийной посадки, а поступательная скорость глиссады принципиально не имеет нулевых значений и критических углов атаки с максимально возможной подъемной силой, что не позволяет полностью использовать аэродинамические возможности современных самолетов, особенно пассажирских, которые летают в режиме максимальной экономии буквально на грани "энергетического фола". Поэтому поиск новых устойчивых траекторий планирования летательных аппаратов, обеспечивающих безопасную посадку на площадке гораздо меньших размеров, чем взлетно-посадочная полоса, является весьма актуальной задачей современной авиации.In addition to the linear glide path, its three-dimensional version in the form of a cylindrical spiral is possible, corresponding to the aircraft trajectory in a flat corkscrew. Since the corkscrew is characterized by a large value of the rotation speed and side roll of the aircraft, it is not suitable for emergency landing, and the translational speed of the glide path does not fundamentally have zero values and critical angles of attack with the maximum possible lifting force, which does not allow full use of the aerodynamic capabilities of modern aircraft, especially passenger, which fly in maximum economy mode literally on the verge of an "energy foul." Therefore, the search for new sustainable aircraft planning paths that provide a safe landing on a site much smaller than the runway is a very urgent task of modern aviation.
Описание предложенного способа планирования и беспилотной посадки летательного аппарата дается на примере работы и движения летательного аппарата традиционной компоновки с предложенным дополнительным носовым оперением в виде тандемной "утки".A description of the proposed method for planning and unmanned landing of an aircraft is given by the example of the operation and movement of an aircraft of a traditional layout with the proposed additional nose plumage in the form of a tandem duck.
Летательный аппарат (фигуры 1 и 4) традиционной компоновки 1 содержит установленную в его передней носовой части дополнительную аэродинамическую поверхность в виде дополнительного носового оперения 2, которая закреплена на фюзеляже летательного аппарата под таким же углом атаки, что и хвостовой стабилизатор 3, но с противоположным знаком относительно направления движения. Это обеспечивает аэросимметричную схему «утка» как при движении вперед, так и назад. Основное крыло летательного аппарата 4 расположено на фюзеляже так, что общий центр аэродинамических сил находится выше центра тяжести на величину конструктивного эксцентриситета е (фигура 1) в вертикальной плоскости расположения киля 5. Для совмещения функций киля и стабилизатора дополнительное оперение тандемной "утки", то есть оперение «утка» спереди и сзади, целесообразно делать жесткой ∨-образной формы с торцевыми шайбами 6, закрепленными с возможностью поворота на осях, перпендикулярных нижним плоскостям ∨-образного оперения. Тогда можно воспользоваться общеизвестными выражениями для веса летательного аппарата mg, его подъемной силы Ру и силы лобового сопротивления Рх, которые находятся из поляры его аэродинамической поверхности.The aircraft (figures 1 and 4) of the
Способ планирования летательного аппарата с предложенным устройством оперения по схеме тандемной "утки" для летательного аппарата осуществляется следующим образом.A method of planning an aircraft with the proposed plumage device according to the tandem duck model for an aircraft is as follows.
При выключении двигателей летательного аппарата на достаточной высоте его полет происходит сначала по волнообразной глиссаде с возрастающим углом Θ и уменьшающейся скоростью V вплоть до прекращения горизонтального движения летательного аппарата. Устойчивость такого движения обеспечивается естественной противоштопорной защитой компоновочной схемы "утка", так как закритический срыв воздушного потока на относительно небольшом носовом оперении 2 с бóльшим первоначальным углом атаки происходит раньше, чем на основном крыле 4, создающим бóльшую часть подъемной силы, поэтому нос самолета в этом случае слегка опускается, и летательный аппарат возвращается в нормальный полет по волновой глиссаде без кувырка носом вперед, как это происходит по решению вышеупомянутой задачи Жуковского. Резкому опрокидыванию летательного аппарата носом вперед и вниз препятствует собственный момент инерции его конструкции, который делает более естественным и вероятным скатывание летательного аппарата назад с неизменным углом Θ по более низкому отрезку волнообразной траектории летательного аппарата как маятника со смещенной вниз условной точкой подвеса О1.When the aircraft engines are turned off at a sufficient height, its flight first occurs along a undulating glide path with increasing angle Θ and decreasing speed V until the horizontal movement of the aircraft ceases. The stability of this movement is ensured by the natural anti-tear protection of the duck layout, since the supercritical stall of the air flow on the relatively
Периодическое опускание условной точки подвеса О соответствует временному увеличению угловой амплитуды γ колебаний маятника и компенсации энергетических потерь от силы воздушного сопротивления Рх при сохранении необходимой амплитуды колебаний летательного аппарата как маятника или аэромаятника.The periodic lowering of the suspended suspension point O corresponds to a temporary increase in the angular amplitude γ of the oscillations of the pendulum and compensation of energy losses from the air resistance force P x while maintaining the necessary amplitude of the oscillations of the aircraft as a pendulum or a pendulum.
Этот процесс наглядно иллюстрируется разверткой полной фазовой поверхности (фигура 2) с нижним полуцилиндром отрицательной скорости интегральных кривых минус у, которые заканчиваются на устойчивом цикле аэромаятника.This process is clearly illustrated by a scan of the full phase surface (Figure 2) with the lower half cylinder of the negative velocity of the integral curves minus y, which end on a stable cycle of the pendulum.
При достаточной начальной высоте этот цикл незатухающих колебаний может длиться сколько угодно долго, и выйти из него на обычную глиссаду или горизонтальный полет можно лишь за счет тяги маршевых двигателей или воздействием экранного эффекта земной поверхности, который резко увеличивает величину аэродинамических сил Ру и Рх, действующих как парашютная система и обеспечивающих посадку летательного аппарата на землю практически без пробега.With a sufficient initial height, this cycle of undamped oscillations can last as long as you want, and you can get out of it on an ordinary glide path or horizontal flight only by thrusting the marching engines or by the influence of the screen effect of the earth’s surface, which sharply increases the aerodynamic forces P y and P x , acting as a parachute system and ensuring the landing of the aircraft on the ground with virtually no mileage.
Замедлить скорость вертикального спуска и даже зависнуть над посадочной площадкой можно за счет раскачки аэромаятника синфазным включением тяги или реверса маршевых двигателей, управлять которыми может автопилот по соответствующей программе экстренной посадки.It is possible to slow down the speed of vertical descent and even hover over the landing site due to the swing of the pendulum by in-phase switching of the thrust or reverse of the main engines, which can be controlled by the autopilot according to the appropriate emergency landing program.
Аналогичное управление величиной подъемной силы и кренового момента носового оперения можно производить синфазным и противофазным поворотом его торцевых шайб 6 также и в штатном режиме горизонтального полета вперед, при котором носовое оперение создает лишь незначительную подъемную силу и лобовое сопротивление, не мешающие обычному полету и посадке летательного аппарата.Similar control of the magnitude of the lifting force and the heeling moment of the nose can be made in-phase and out-of-phase rotation of its
Натурные испытания модели летательного аппарата с аэродинамической поверхностью тандемной "утки" и виртуальная компьютерная продувка трехмерной математической модели самолета подтвердили возможность предложенного полета летательного аппарата в режиме аэромаятника из любого начального положения летательного аппарата.Full-scale tests of a model of an aircraft with an aerodynamic surface of a tandem "duck" and virtual computer purging of a three-dimensional mathematical model of an airplane confirmed the possibility of the proposed flight of the aircraft in the airborne mode from any initial position of the aircraft.
При этом штопор и глиссада практически не возникали либо быстро переходили в зигзагообразную траекторию спуска, которая заканчивалась характерной "посадкой вороны" фактически без горизонтального пробега. Поэтому практическое использование данного изобретения в новых и даже существующих типах самолетов позволит спасти жизни большинства пассажиров и пилотов, попавших в экстремальные условия полета.At the same time, the corkscrew and glide path practically did not occur or quickly turned into a zigzag descent trajectory, which ended with a characteristic “landing of the crow” with virtually no horizontal run. Therefore, the practical use of this invention in new and even existing types of aircraft will save the lives of most passengers and pilots who have fallen into extreme flight conditions.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134951/11A RU2397109C2 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Method of gliding and glide vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134951/11A RU2397109C2 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Method of gliding and glide vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008134951A RU2008134951A (en) | 2008-12-27 |
| RU2397109C2 true RU2397109C2 (en) | 2010-08-20 |
Family
ID=46305657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008134951/11A RU2397109C2 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Method of gliding and glide vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2397109C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2549506C2 (en) * | 2013-02-18 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") | Method of aircraft path control in landing approach |
| CN108820185A (en) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 西北工业大学深圳研究院 | Deformation rotor aircraft energy management method based on dynamic fly |
-
2008
- 2008-08-26 RU RU2008134951/11A patent/RU2397109C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2549506C2 (en) * | 2013-02-18 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") | Method of aircraft path control in landing approach |
| CN108820185A (en) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 西北工业大学深圳研究院 | Deformation rotor aircraft energy management method based on dynamic fly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008134951A (en) | 2008-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106005400B (en) | Fixed Wing AirVehicle takes off vertically auxiliary system | |
| US8505846B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
| JP2022551562A (en) | Hybrid power system for different flight modes | |
| EP2193079B1 (en) | Oblique blended wing body aircraft | |
| WO2019164565A1 (en) | Fixed wing aircraft with trailing rotors | |
| CN104743112B (en) | Novel tilt wing aircraft | |
| CN209382267U (en) | A kind of combined type vertically taking off and landing flyer | |
| CA2489591A1 (en) | Controlable rotorcraft using a pendulum | |
| CN108045575A (en) | A kind of short takeoff vertical landing aircraft | |
| CN114026022A (en) | Fixed wing aircraft with rear rotor and T-shaped empennage | |
| CN108528710B (en) | Aerodynamic layout of flapping wing matrix aircraft | |
| US4261533A (en) | All-axis control of aircraft in ultra deep stall | |
| CN1907807A (en) | Method of vertical take-off and landing aircraft with fixed wing and aircraft | |
| RU2641952C1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| RU2480378C1 (en) | Aircraft | |
| RU2397109C2 (en) | Method of gliding and glide vehicle | |
| CN208377060U (en) | A kind of umbrella wing glide vehicle of nobody full autonomous control | |
| Yusoff et al. | The evolution of induced drag of multi-winglets for aerodynamic performance of NACA23015 | |
| CN109018330A (en) | Vertical landing unmanned plane | |
| CN205469774U (en) | Aircraft with fin | |
| RU2656934C2 (en) | Method of vertical displacement and aircraft hovering in air | |
| CN113511334A (en) | Vector control VTOL unmanned aerial vehicle | |
| Goodman | Conceptual aerodynamic design of delta-type tailless unmanned aircraft | |
| RU135986U1 (en) | SCREEN PLAN | |
| Kellogg et al. | Development and testing of unconventional micro air vehicle configurations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110827 |