RU2395157C2 - Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) - Google Patents
Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2395157C2 RU2395157C2 RU2008112515/09A RU2008112515A RU2395157C2 RU 2395157 C2 RU2395157 C2 RU 2395157C2 RU 2008112515/09 A RU2008112515/09 A RU 2008112515/09A RU 2008112515 A RU2008112515 A RU 2008112515A RU 2395157 C2 RU2395157 C2 RU 2395157C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- values
- electromagnetic moment
- stator
- windings
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники, а именно к способам управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока, получающей питание от автономного инвертора напряжения со стороны статора или со стороны ротора для электрической машины двойного питания. Согласно данному изобретению вначале устанавливают заданное значение электромагнитного момента и определяют мгновенные значения потокосцеплений фаз статора или ротора и мгновенное значение электромагнитного момента. Затем вычисляют и формируют фазные напряжения статора для электрической машины, получающей питание со стороны статора, или фазные напряжения ротора для электрической машины двойного питания. Технический результат, достигаемый при использовании изобретения, - снижение динамических нагрузкок в передаточном устройстве электропривода, а также улучшение эксплуатационных характеристик двигателя и повышение надежности электропривода. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники, а именно к способам управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (ЭМ), получающей питание от автономного инвертора напряжения (АИН) со стороны статора или со стороны ротора для электрической машины двойного питания (ЭМДП).
Известны способы управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока, рассмотренные, например, в работе (Бичай В.Г., Пиза Д.М., Потапенко Е.Е., Потапенко Е.М. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями / Радioелектронiка, iнформатика, управлiння, №1, 2001. С.138-144), а также [Kerkman Russel. J., Skibinski Gary L. and Schlegel David W. AC Drives: Year 2000 (Y2K) and Beyond // IEEE - APEC'99, March 14-18, 1999].
Из этих обзоров следует, что наиболее распространенным вариантом управления электромагнитным моментом ЭМ являются т.н. системы векторного управления. Однако их недостатком является большой объем вычислений при прямом и обратном взаимном преобразовании неподвижной и вращающейся систем координат, необходимость осуществления специальных мероприятий по идентификации параметров ЭМ для повышения качества управления, а также наличие запаздывания в формировании электромагнитного момента.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ управления электромагнитным моментом, предложенный М.Дипенброком (Patent Number 4,678,248 United States. Int. CI.4 H02P 7/36. Direct self-control of the flux and rotary moment of a rotary-field machine / Depenbrock Manfred. Assignee: Brown, Boveri & Cie AG, Mannheim, Fed. Rep. of Germany. Foreign Application Priority Data Oct. 20, 1984. Date of Patent: Jul.7, 1987). Этот способ известен как Direct Torque Control (DTC) - прямое управление моментом и впервые реализован концерном ABB (Technical Guide No.1 - Direct Torque Control - the world's most advanced AC drive technology. ABB Industry Drives, 1999). Указанный способ включает установку заданных значений электромагнитного момента и потокосцепления статора, измерение и вычисление значений фазных токов и напряжений обмоток статора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений статора, последующее определение заданных значений напряжений в каждой фазе статора и управление электромагнитным моментом ЭМ путем изменения напряжений в каждой фазе.
Управление величиной электромагнитного момента в соответствии со способом DTC также изложено, например, в книгах (Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями / - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006, - 94 с.), (Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 272 с.).
Недостатком указанного способа является необходимость реализации в системе управления канала регулирования потокосцепления статора, что снижает качество управления электромагнитным моментом за счет распространения ошибки регулирования по этому каналу и усложняет структуру системы управления (Д.Мак-Кракен, У.Дорн. Численные методы и программирование на ФОРТРАНЕ. - М.: Мир, 1997 - 584 с. Раздел 2.6 Распространение ошибок).
Для ЭМДП наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ управления электромагнитным моментом, описанный в работе (Bonnet F., Vidal P.E. and Pietrzak-David М. Direct torque control of doubly fed induction machine // Bulletin of the polish academy of sciences. Technical Sciences. Vol.54, No.3, 2006, c.307-314). Указанный способ включает установку заданных значений электромагнитного момента и потокосцепления статора и ротора, измерение и вычисление значений фазных токов и напряжений обмоток статора и ротора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений статора и ротора, последующее определение заданных значений напряжений в каждой фазе статора и ротора и управление электромагнитным моментом ЭМ путем изменения этих напряжений.
Недостатком указанного способа является необходимость реализации в системе управления каналов регулирования потокосцепления статора и потокосцепления ротора, что снижает качество управления электромагнитным моментом ЭМДП за счет распространения ошибки регулирования по этим каналам и усложняет структуру системы управления.
Целью изобретения является повышение качества управления величиной электромагнитного момента ЭМ и ЭМДП при работе с высокодинамичной нагрузкой в режимах пуска, торможения и основном эксплуатационном режиме при одновременном упрощении структуры системы управления за счет нового способа формирования мгновенных значений напряжений статора ЭМ и ротора ЭМДП.
Техническим результатом изобретения является снижение динамических нагрузок в передаточном устройстве электропривода, улучшение эксплуатационных характеристик двигателя и повышение надежности электропривода.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе управления величиной электромагнитного момента ЭМ, включающем установку заданного значения электромагнитного момента, измерение и вычисление значений фазных токов и напряжений обмоток статора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений статора, согласно изобретению определяют знаки выражений
(ψSc-ψSb)(MZ-M);
(ψSa-ψSc)(MZ-M);
(ψSb-ψSa)(MZ-M);
где ψSa, ψSb, ψSc - потокосцепления обмоток статора электрической машины в трехфазной неподвижной системы координат а-b-с;
MZ, M - заданное и действительное значение электромагнитного момента двигателя;
и формируют фазные напряжения на обмотках статора двигателя в соответствии со следующими условиями:
где USamax, USbmax, UScmax - максимально-допустимые значения фазных напряжений обмоток статора двигателя;
USa, USb, USc - значения формируемых фазных напряжений обмоток статора двигателя.
Указанный технический результат для электропривода с ЭМДП достигается тем, что в заявляемом способе управления величиной электромагнитного момента, включающем установку заданного значения электромагнитного момента, измерение и вычисление значений фазных токов и напряжений обмоток ротора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений ротора, согласно изобретению определяют знаки выражений
(ψry-ψrz)(MZ-M);
(ψrz-ψrx)(MZ-M);
(ψrx-ψry)(MZ-M),
где ψrх, ψry, ψrz - потокосцепления обмоток ротора двигателя в трехфазной системе координат x-y-z, неподвижной относительно ротора;
MZ, M - заданное и действительное значение электромагнитного момента двигателя;
и формируют фазные напряжения на обмотках ротора ЭМДП в соответствии со следующими условиями:
где Urxmax, Urymax, Urzmax - максимально-допустимые значения фазных напряжений обмоток ротора двигателя;
Urx, Ury, Urz - значения формируемых фазных напряжений обмоток ротора двигателя.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1, фиг.2, фиг.3 и фиг.4 показаны временные зависимости электромагнитного момента двигателя М, момента сопротивления Мс, электрической частоты вращения ротора двигателя рω при реализации режима пуска ЭМ при изменяющемся по квадратичному закону моменте сопротивления Mс=βω2, последующей подаче нагрузки в момент времени 0,3 с и последующем включении управления электромагнитным моментом по заявляемому способу; на фиг.5 и фиг.6 представлены структурные схемы некоторых возможных технических реализаций предлагаемого способа для ЭМ и ЭМДП.
В заявляемом способе исключение каналов регулирования потокосцепления статора и ротора позволяет повысить качество управления величиной электромагнитного момента ЭМ и ЭМДП при работе с высокодинамичной нагрузкой в режимах пуска, торможения и основном эксплуатационном режиме при одновременном упрощении структуры системы управления за счет нового способа формирования мгновенных значений напряжений статора ЭМ и ротора ЭМДП.
На фиг.2 и фиг.4 показано, что при работе в неуправляемом режиме (до момента времени 0,5 с) при подаче резко-переменного момента сопротивления MC в момент времени 0,3 с колебания электромагнитного момента М ЭМ и ЭМДП достигают значения, превышающего номинальное значение электромагнитного момента. Это в свою очередь вызывает значительные динамические нагрузки в передаточном устройстве электропривода (редукторе, цепи транспортера и т.д.) и электродвигателе. В момент времени 0,5 с электромагнитный момент ЭМ и ЭМДП поддерживают в соответствии с заявляемым способом на заданном уровне. Поддержание электромагнитного момента в соответствии с заданным значением с высокой точностью позволяет снизить динамические нагрузки на механических передаточных устройствах электроприводов и деталях ЭМ и ЭМДП. Это улучшает эксплуатационные характеристики электродвигателя и электропривода в целом, а также повышает надежность электродвигателя.
О точности и быстродействии канала регулирования электромагнитного момента в заявляемом способе свидетельствуют графики, приведенные на фиг.1 и фиг.3, где в момент времени 0,3 с подают резко-переменный момент сопротивления MC на вал ЭМ и ЭМДП, а в момент времени 0,5 с управляют электромагнитным моментом ЭМ и ЭМДП с целью поддержания на постоянном уровне электрической частоты вращения ротора рω, т.е. электромагнитный момент изменяют в соответствии с моментом сопротивления М=MC. На этих графиках видно, что временная зависимость электромагнитного момента с момента времени 0,5 с в точности повторяет форму временной зависимости момента сопротивления, т.е. они совпадают.
Чтобы получить представление о процессе управления ЭМ и ЭМДП, рассмотрим его как задачу управления состоянием машины с целью обеспечения максимальной близости во время управления момента задания (Mz) и электромагнитного момента машины (М).
Состояние ЭМ будем описывать системой дифференциальных связей по (Ковач К., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1963 - 744 с.), определяющих характер изменения фазовых координат с выделением в них управляющих воздействий - проекций вектора напряжения статора Usα, Usβ на оси неподвижной системы координат α-β для электродвигателя с короткозамкнутым ротором.
ЭМ с фазным ротором, которая может получать питание по цепи ротора (ЭМДП), будем рассматривать в роторной системе координат d-q. Управляющими воздействиями в этом случае принимаем Urd, Urq - проекции вектора напряжения ротора по осям координатной системы d-q.
Здесь параметры, начинающиеся с R и индексами s, r - активные сопротивления обмоток статоров и роторов ЭМ, L'S, L'r - переходные индуктивности статора и ротора, kr, ks - коэффициенты электромагнитной связи, р - число пар полюсов, ω - геометрическая угловая скорость вращения ротора электродвигателя, ψS ψr с индексами α, β, d, q - составляющие потокосцеплений статора и ротора по осям соответствующей системы координат, Us, Ur с индексами координатной системы - составляющие напряжений статора и ротора.
Задача управления ЭМ и ЭМДП может рассматриваться как задача минимизации функционала, записанного в интегральной форме и выражающего цель управления: , где MZ, M - необходимое и мгновенное значения электромагнитного момента ЭМ и ЭМДП.
Решение этой задачи с использованием известных методов оптимизации, например принципа максимума Л.С.Понтрягина [Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. - М.: Наука, 1983. - 392 с.], позволяет получить результат как способ формирования векторов напряжений статора ЭМ (например, в случае управления АД с короткозамкнутым ротором) и ротора (для ЭМДП).
Он записывается так:
Umax - с соответствующим индексом (α, β, d, q) перед max - максимально возможные значения составляющих векторов напряжений.
После преобразования переменных в вышеприведенных выражениях из двухфазной системы координат α-β, неподвижной относительно статора, в трехфазную систему координат а-b-с, неподвижную относительно статора, а также преобразования переменных из двухфазной системы координат d-q, неподвижной относительно ротора, в трехфазную систему координат x-y-z, неподвижную относительно ротора (см. например, стр.8, Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999 - 66 с.), получаются следующие выражения:
Суть результата решения сводится к утверждению, что обеспечение заданного значения электромагнитного момента ЭМ возможно осуществить путем задания напряжения питания со стороны статора (или ротора для машины двойного питания) в соответствии с найденными выражениями.
Заявляемый способ управления моментом ЭМ и ЭМДП реализуется, например, следующим образом (фиг.5 и фиг.6):
- идентифицируются значения токов и напряжений в обмотках ЭМ (26 на фиг.5) и ЭМДП (26 на фиг.6) с помощью датчиков токов 24, 25 и датчиков напряжений 22, 23;
- вычисляются значения составляющих потокосцепления статора для ЭМ и потокосцеплений ротора для ЭМДП и электромагнитного момента в блоке 15 в соответствии с известными алгоритмами (например, Fig.5. Patent Number 4, 678, 248 United States. Int. CI.4 H02P 7/36. Direct self-control of the flux and rotary moment of a rotary-field machine / Depenbrock Manfred. Assignee: Brown, Boveri & Cie AG, Mannheim, Fed. Rep. of Germany. Foreign Application Priority Data Oct.20, 1984. Date of Patent: Jul.7, 1987) или, используя адаптивную модель ЭМ (например: Page 27. Technical Guide No.1 - Direct Torque Control - the world's most advanced AC drive technology. ABB Industry Drives, 1999; Рис.6.15. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / - М.: Издательский центр «Академия», 2006 - 272 с.);
- для управления ЭМ (фиг.5): при помощи суммирующих 1, 2, 3, 4 и перемножающих элементов 5, 6, 7 вычисляются значения выражений (ψSc-ψSb)(MZ-М), (ψSa-ψSc)(MZ-М), (ψSb-ψSa)(MZ-М), затем вычисленные значения подаются на вход элементов сравнения 8, 9, 10, где сравниваются с 0 (если значение сигнала больше 0, то на выходе элемента сравнения формируется сигнал логической 1, если меньше или равно 0, то формируется сигнал логического 0), сигналы с выходов блоков 8, 9, 10 действуют на переключатели 11, 12, 13, подключающие устройство управления 14, выдающее сигнал логической 1 при разрешении работы, либо логического 0 при запрете, к одному из двух ключей плеч инвертора 16-19, 17-20, 18-21 (если на ключ подается сигнал логической 1, то ключ замыкается, иначе, размыкается), в результате чего напряжение U подается на обмотки статора ЭМ, и формируется вектор напряжения статора, необходимый для поддержания заданного электромагнитного момента MZ,
- для управления ЭМДП (фиг.6): при помощи суммирующих 1, 2, 3, 4 и перемножающих элементов 5, 6, 7 вычисляются значения выражений (ψry-ψrz)(MZ-М), (ψrz-ψrx)(MZ-М), (ψrx-ψry)(MZ-М), затем вычисленные значения подаются на вход элементов сравнения 8, 9, 10, где сравниваются с 0 (если значение сигнала больше 0, то на выходе элемента сравнения формируется сигнал логической 1, если меньше или равно 0, то формируется сигнал логического 0), сигналы с выходов блоков 8, 9, 10 действуют на переключатели 11, 12, 13, подключающие устройство управления 14, выдающее сигнал логической 1 при разрешении работы, либо логического 0 при запрете, к одному из двух ключей плеч инвертора 16-19, 17-20, 18-21 (если на ключ подается сигнал логической 1, то ключ замыкается, иначе, размыкается), в результате чего напряжение U подается на обмотки ротора ЭМДП, и формируется вектор напряжения ротора, необходимый для поддержания заданного электромагнитного момента MZ.
Заявляемый способ управления моментом электрической машины переменного тока позволяет:
- улучшить эксплуатационные характеристики электродвигателя и электропривода в целом;
- повысить надежность электродвигателя;
- управлять динамическим состоянием механического передаточного устройства электропривода и, как следствие, снизить в нем динамические нагрузки.
Claims (2)
1. Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока, включающий установку заданного значения электромагнитного момента, измерение и вычисление значений фазных токов и напряжений обмоток статора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений статора, отличающийся тем, что определяют знаки выражений
(ψSc-ψSb)(MZ-M);
(ψSa-ψSc)(MZ-M);
(ψSb-ψSa)(MZ-M),
где ψSa, ψSb, ψSc - потокосцепления обмоток статора электрической машины в трехфазной неподвижной системы координат а-b-с;
mz, M - заданное и действительное значения электромагнитного момента двигателя,
и формируют фазные напряжения на обмотках двигателя в соответствии со следующими условиями:
где USamax, USbmax, UScmax - максимально допустимые значения фазных напряжений обмоток статора двигателя;
USa, USb, USc - значения формируемых фазных напряжений обмоток статора двигателя.
(ψSc-ψSb)(MZ-M);
(ψSa-ψSc)(MZ-M);
(ψSb-ψSa)(MZ-M),
где ψSa, ψSb, ψSc - потокосцепления обмоток статора электрической машины в трехфазной неподвижной системы координат а-b-с;
mz, M - заданное и действительное значения электромагнитного момента двигателя,
и формируют фазные напряжения на обмотках двигателя в соответствии со следующими условиями:
где USamax, USbmax, UScmax - максимально допустимые значения фазных напряжений обмоток статора двигателя;
USa, USb, USc - значения формируемых фазных напряжений обмоток статора двигателя.
2. Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока двойного питания, включающий установку заданного значения электромагнитного момента, измерение и вычисление значений фазных токов и напряжений обмоток ротора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений ротора, отличающийся тем, что определяют знаки выражений
(ψry-ψrz)(MZ-M);
(ψrz-ψrx)(MZ-M);
(ψrx-ψry)(MZ-M),
где ψrz, ψry, ψrz - потокосцепления обмоток ротора двигателя в трехфазной системе координат х-y-z, неподвижной относительно ротора;
Mz, M - заданное и действительное значения электромагнитного момента двигателя,
и формируют фазные напряжения на обмотках ротора двигателя в соответствии со следующими условиями:
где Urxmax, Urymax, Urzmax - максимально допустимые значения фазных напряжений обмоток ротора двигателя;
Urx, Ury, Urz - значения формируемых фазных напряжений обмоток ротора двигателя.
(ψry-ψrz)(MZ-M);
(ψrz-ψrx)(MZ-M);
(ψrx-ψry)(MZ-M),
где ψrz, ψry, ψrz - потокосцепления обмоток ротора двигателя в трехфазной системе координат х-y-z, неподвижной относительно ротора;
Mz, M - заданное и действительное значения электромагнитного момента двигателя,
и формируют фазные напряжения на обмотках ротора двигателя в соответствии со следующими условиями:
где Urxmax, Urymax, Urzmax - максимально допустимые значения фазных напряжений обмоток ротора двигателя;
Urx, Ury, Urz - значения формируемых фазных напряжений обмоток ротора двигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008112515/09A RU2395157C2 (ru) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008112515/09A RU2395157C2 (ru) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008112515A RU2008112515A (ru) | 2009-10-10 |
RU2395157C2 true RU2395157C2 (ru) | 2010-07-20 |
Family
ID=41260354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008112515/09A RU2395157C2 (ru) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2395157C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2469459C1 (ru) * | 2011-10-26 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Способ управления электромагнитным моментом и магнитным потоком электрической машины переменного тока |
RU2476982C1 (ru) * | 2011-08-01 | 2013-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором |
RU2586944C2 (ru) * | 2014-09-02 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Энергоэффективный способ управления асинхронными тяговыми двигателями, подключенными параллельно к одному инвертору |
-
2008
- 2008-03-31 RU RU2008112515/09A patent/RU2395157C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
BONNET F.E., VIDAL P.E. and PIETRZAK-DAVID M. Direct torque control of doubly fen induction machine // Bulletin of the polish academy of sciences. Technical Sciences. Vol.54, №3, 2006, с 307-314. * |
МАК-КРАКЕН Д., ДОРН У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНЕ. - М.: Мир, 1997, 584 с. Раздел 2.6: Распространение ошибок. СОКОЛОВСКИЙ Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. - М.: Издательский центр «Академия», 2006, 272 с. УСОЛЬЦЕВ А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006, 94 с. БИЧАЙ В.Г., ПИЗА Д.М., ПОТАПЕНКО Е.Е., ПОТАПЕНКО Е.М. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями. Радiоелектронikа, iнформатика, управлiння, 2001, №1, с.138-144. KERKMAN RUSSEL. J., SKIDINSKI GARY L. and SCHLEGEL DAVID W., AS Drives: YEAR 2000 (Y2K) and Beyond // IEEE - APEC′99, March 14-18, 1999. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476982C1 (ru) * | 2011-08-01 | 2013-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором |
RU2469459C1 (ru) * | 2011-10-26 | 2012-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Способ управления электромагнитным моментом и магнитным потоком электрической машины переменного тока |
RU2586944C2 (ru) * | 2014-09-02 | 2016-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Энергоэффективный способ управления асинхронными тяговыми двигателями, подключенными параллельно к одному инвертору |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008112515A (ru) | 2009-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Eswar et al. | A simplified predictive torque control scheme for open-end winding induction motor drive | |
Chaal et al. | Power control of brushless doubly-fed reluctance drive and generator systems | |
Listwan | Application of super-twisting sliding mode controllers in direct field-oriented control system of six-phase induction motor: experimental studies | |
RU2395157C2 (ru) | Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) | |
Butt et al. | Untrained artificial neuron-based speed control of interior permanent-magnet motor drives over extended operating speed range | |
Sruthi et al. | An improved algorithm for direct computation of optimal voltage and frequency for induction motors | |
Gajanan Petkar et al. | Computationally efficient model predictive control of three‐level open‐end winding permanent‐magnet synchronous motor drive | |
CN108322116A (zh) | 一种开关磁阻电机***效率优化控制方法 | |
Yang et al. | Multiscalar model-based predictive torque control without weighting factors and current sensors for induction motor drives | |
Bhaumik et al. | Virtual voltage vector based predictive current control of speed sensorless induction motor drives | |
Ammar et al. | Predictive direct torque control with reduced ripples and fuzzy logic speed controller for induction motor drive | |
Ghosh et al. | Performance comparison of five and six phase induction motors operating under normal and faulty conditions | |
Kakodia et al. | Field oriented control of three-level neutral point clamped inverter fed IM drive | |
Du et al. | An improved model predictive torque control strategy of a shearer semi-direct permanent magnet synchronous motor based on duty cycle | |
Maddu et al. | Performance Investigation of Vector Control-based Induction Motor using Snetly Controller | |
Yashoda et al. | Design and Analysis of ANFIS based BLDC Motor | |
Mossa et al. | High performance Direct Power Control for a doubly fed induction generator | |
Echeikh et al. | Online adaptation of rotor resistance based on sliding mode observer with backstepping control of a five-phase induction motor drives | |
Kosmatov et al. | Mathematical model of energy-saving asynchronous motor in the rotating coordinates system | |
Liu et al. | MRAS speed identification for PMSM based on fuzzy PI control | |
Gauri et al. | Vector control method for induction motor drive based on Hysteresis controller and PI controller comparative study | |
Reitz et al. | Robust sliding mode control of permanent magnet synchronous motor drives | |
Abdel-Maksoud | A hybrid torque sharing function with controlled commutation period for torque ripple minimization in SRM | |
Bing et al. | Duty ratio modulation direct torque control of brushless doubly-fed machines | |
El Idrissi et al. | Optimized DTC by genetic speed controller and inverter based neural networks SVM for PMSM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110401 |