RU2388451C1 - Massage device - Google Patents

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention is intended for application in cosmetic and medical practice with purpose of obtaining cosmetic or medicinal effect. Massage device contains body, in which in bearings placed is shaft with first double-pole constant magnet, and massage head. In body concentrically with respect to shaft placed is ferromagnetic ring, on whose internal surface via insulating gasket installed are two similar electric winding coils and second constant magnet, located between coils. Axes of magnetisation of both magnets and electric axes of electric winding coils are oriented orthogonally with respect to longitudinal shaft axis. In body, coaxially with first shaft, located is second shaft with bearings and third double-pole constant magnet, which is displaced with respect to first magnet along axis of rotation in such way that first and third magnets were located similarly in length relative to active parts of coils, and on the second shaft massage head, placed concentrically with respect to the first one, is installed.

EFFECT: reduction of negative impact of device on operator's hand and extension of possibilities of influence on the body during massage.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области косметической техники, а более конкретно к устройствам для механического воздействия на тело человека с целью достижения косметического или лечебного эффекта, и может быть использовано при создании средств массажа и оснащении массажных кабинетов.The invention relates to the field of cosmetic technology, and more particularly to devices for mechanical impact on the human body in order to achieve a cosmetic or therapeutic effect, and can be used to create massage means and equip massage rooms.

Известно устройство для массажа, содержащее корпус, в котором расположены электродвигатель, система передачи вращения в виде гибкого вала и массажная насадка. Недостаток известного устройства состоит в невозможности регулирования амплитуды колебаний и небольшой надежности из-за наличия гибкого вала (RU № 2065740, кл. А61Н 15/00, опубликован 27.08.1996).A device for massage is known, comprising a housing in which an electric motor, a rotation transmission system in the form of a flexible shaft, and a massage nozzle are located. A disadvantage of the known device is the inability to control the amplitude of the oscillations and low reliability due to the presence of a flexible shaft (RU No. 2065740, class А61Н 15/00, published on 08.27.1996).

Также известно устройство для массажа вибрационного типа, в корпусе которого расположен электрический двигатель и механизм преобразования движения, содержащий эксцентрик и массажную насадку, связанную с вибратором. Механизм преобразования движения содержит маховик, в котором запрессованы втулки с гильзами и пружинами, а шток вибратора установлен на конце втулки с возможностью движения и поджат пружиной (RU №2063741, кл. А61Н 23/02, опубликован 20.07.1996). Недостатки аналога: повышенная шумность работы из-за наличия механического контакта между множеством кинематических пар и элементами передач, сложность регулирования амплитуды, а также сложность конструкции и низкая надежность устройства, поскольку в процессе работы изнашиваются контактные пары.A vibrating type massage device is also known, in the housing of which there is an electric motor and a movement conversion mechanism comprising an eccentric and a massage nozzle connected to a vibrator. The movement conversion mechanism comprises a flywheel in which bushings with sleeves and springs are pressed in, and a vibrator rod is mounted at the end of the sleeve with the possibility of movement and is spring-loaded (RU No. 2063741, class A61H 23/02, published July 20, 1996). The disadvantages of the analogue are: increased operation noise due to the presence of mechanical contact between many kinematic pairs and transmission elements, the complexity of amplitude control, as well as the complexity of the design and low reliability of the device, since contact pairs wear out during operation.

За ближайший аналог принято массажное устройство, содержащее вал, который установлен в корпусе в подшипниках, на валу расположена массажная насадка и двухполюсный постоянный магнит, а в корпусе концентрично валу расположено неподвижное ферромагнитное кольцо, на внутренней поверхности которого установлены через изоляционную прокладку две одинаковые катушки электрообмотки и второй двухполюсный постоянный магнит, расположенный между катушками. При этом оси намагничивания обоих магнитов и электрические оси катушек электрообмотки ориентированы ортогонально продольной оси вала (UA № 74668, кл. А61Н 23/02, опубликован 15.08.2005). В этом устройстве осуществлены бесконтактное и непосредственное управление колебаниями вала с массажной насадкой, благодаря чему достигнута бесшумность работы, экономичность, надежность прибора и возможность регулирования частоты и амплитуды воздействия массажной насадки на тело человека. Ближайший аналог имеет два недостатка. Первый недостаток - ощущение рукой оператора знакопеременного усилия, которое колеблет вал с насадкой. Эта реакция обусловлена тем, что, в соответствии со вторым законом Ньютона, усилие, которое создается в массажере, электромагнитного происхождения и прикладывается как к магниту ротора, так и к обмотке корпуса, который удерживается рукой оператора. Поэтому оператор постоянно ощущает негативное влияние на свою руку, быстро утомляется, из-за чего время работы с массажным устройством ограничено. Вторым недостатком являются ограниченные возможности влияния массажной насадки на тело, поскольку она может колебать кожу только в направлении колебания насадки.The closest analogue is a massage device containing a shaft that is mounted in a housing in bearings, a massage nozzle and a bipolar permanent magnet are located on the shaft, and a stationary ferromagnetic ring is located concentrically on the shaft, on the inner surface of which are installed two identical electrical winding coils and a second bipolar permanent magnet located between the coils. In this case, the magnetization axes of both magnets and the electric axis of the electric winding coils are oriented orthogonally to the longitudinal axis of the shaft (UA No. 74668, class А61Н 23/02, published August 15, 2005). In this device, non-contact and direct control of the oscillations of the shaft with the massage nozzle is carried out, due to which noiseless operation, economy, reliability of the device and the ability to control the frequency and amplitude of the effect of the massage nozzle on the human body are achieved. The closest analogue has two drawbacks. The first drawback is the sensation of alternating force by the operator’s hand, which vibrates the shaft with the nozzle. This reaction is due to the fact that, in accordance with Newton’s second law, the force that is created in the massager is of electromagnetic origin and is applied both to the rotor magnet and to the body winding, which is held by the operator’s hand. Therefore, the operator constantly feels a negative effect on his hand, quickly gets tired, due to which the time of work with the massage device is limited. The second disadvantage is the limited influence of the massage nozzle on the body, since it can only vibrate the skin in the direction of the nozzle.

Технический результат изобретения состоит в создании массажного устройства вибрационного типа, в котором путем введения активной компенсации реакции переменного усилия, прикладываемого к корпусу прибора, будет значительно уменьшено негативное влияние прибора на руку оператора, а благодаря введению второй массажной насадки, которая движется противофазно первой насадке, будет достигнуто расширение возможностей влияния на тело при массаже.The technical result of the invention is to create a vibration-type massage device, in which by introducing active compensation for the response of a variable force applied to the device body, the negative effect of the device on the operator’s hand will be significantly reduced, and due to the introduction of a second massage nozzle, which moves out of phase with the first nozzle, it will the expansion of the possibilities of influence on the body during massage has been achieved.

Этот результат достигнут тем, что так же как в ближайшем аналоге массажное устройство содержит корпус, в котором установлен в подшипниках вал с первым двухполюсным постоянным магнитом и массажной насадкой, а в корпусе концентрично валу расположено неподвижное ферромагнитное кольцо, на внутренней поверхности которого установлены через изоляционную прокладку две одинаковые катушки электрообмотки и второй постоянный магнит, расположенный между катушками, причем оси намагничивания обоих магнитов и электрические оси катушек электрообмотки ориентированы ортогонально продольной оси вала. В отличие от ближайшего аналога в корпусе массажного устройства соосно с первым валом расположен второй вал с подшипниками и третьим двухполюсным постоянным магнитом, который сдвинут относительно первого магнита вдоль оси вращения таким образом, чтобы первый и третий магниты были расположены по длине одинаково относительно активных частей катушек. При этом на втором валу установлена вторая массажная насадка, которая расположена концентрично первой насадке.This result is achieved by the fact that, as in the closest analogue, the massage device contains a housing in which a shaft with a first bipolar permanent magnet and a massage nozzle is mounted in bearings, and a stationary ferromagnetic ring is located concentrically to the shaft on the inner surface of which is installed through an insulating gasket two identical electrical winding coils and a second permanent magnet located between the coils, the magnetization axis of both magnets and the electrical axis of the electrical coil The webs are oriented orthogonally to the longitudinal axis of the shaft. Unlike the closest analogue, in the body of the massage device, a second shaft with bearings and a third bipolar permanent magnet is located coaxially with the first shaft, which is shifted relative to the first magnet along the axis of rotation so that the first and third magnets are equally spaced along the active parts of the coils. At the same time, a second massage nozzle is installed on the second shaft, which is located concentrically with the first nozzle.

Достижение заявленного технического результата обусловлено следующим. Благодаря взаимодействию магнитных полей третьего магнита и первого магнита, который ориентирован относительно неподвижного магнита корпуса, третий магнит разворачивается в своих подшипниках под действием сил магнитного притяжения так, что его полюса располагаются против противоположных полюсов первого магнита. При этом благодаря действию магнитного притяжения между первым магнитом ротора и вторым магнитом, который расположен в корпусе между катушками обмотки, первый магнит всегда будет ориентирован таким образом, что его полюсы будут расположены против активных частей витков обмотки. Соответственно, третий магнит, соосный первому, будет также ориентирован полюсами к активным частям обмотки, но эти полюсы будут противоположными полюсам первого магнита благодаря тому, что он под действием сил магнитного притяжения развернут относительно первого магнита на 180 градусов. Поэтому при протекании тока по обмотке электромагнитное поле, которое создается, будет отклонять вал с первым магнитом и массажной насадкой в одну сторону, а третий магнит - в противоположную сторону от положения равновесия. Таким образом, благодаря взаимодействию обмотки с двумя магнитами противоположной полярности будут создаваться электромагнитные моменты противоположных направлений. Соответственно и реактивные моменты на корпус будут противоположно ориентированными, действуют противофазно, то есть компенсируют друг друга. Для более полной компенсации моментов необходимо расположить первый и третий магниты одинаково относительно обмотки, чтобы уравнять электромагнитные взаимодействия магнитов и обмотки. Вторая массажная насадка, установленная на втором валу концентрично первой, и первая насадка, двигаясь в противоположных направлениях, будут захватывать кожу, которая расположена между ними, и двигать их тоже в противоположных направлениях, создавая тем самым дополнительное влияние на тело.Achieving the claimed technical result is due to the following. Due to the interaction of the magnetic fields of the third magnet and the first magnet, which is oriented relative to the stationary magnet of the housing, the third magnet rotates in its bearings under the influence of magnetic forces so that its poles are opposite the opposite poles of the first magnet. Moreover, due to the action of magnetic attraction between the first magnet of the rotor and the second magnet, which is located in the housing between the coils of the winding, the first magnet will always be oriented so that its poles are located against the active parts of the turns of the winding. Accordingly, the third magnet, coaxial with the first, will also be oriented by the poles to the active parts of the winding, but these poles will be opposite to the poles of the first magnet due to the fact that it is rotated 180 degrees relative to the first magnet under the action of magnetic forces. Therefore, when current flows through the winding, the electromagnetic field that is created will deflect the shaft with the first magnet and massage nozzle in one direction, and the third magnet in the opposite direction from the equilibrium position. Thus, due to the interaction of the winding with two magnets of opposite polarity, electromagnetic moments of opposite directions will be created. Accordingly, the reactive moments on the body will be oppositely oriented, act out of phase, that is, cancel each other out. For a more complete compensation of the moments, it is necessary to arrange the first and third magnets equally with respect to the winding in order to equalize the electromagnetic interactions of the magnets and the winding. The second massage nozzle, mounted on the second shaft concentrically to the first, and the first nozzle, moving in opposite directions, will capture the skin that is located between them, and also move them in opposite directions, thereby creating an additional effect on the body.

Таким образом, на основании изложенного можно сделать вывод о том, что совокупность существенных признаков, которая предложена в формуле изобретения, необходима и достаточна для достижения заявленного технического результата.Thus, based on the foregoing, we can conclude that the set of essential features, which is proposed in the claims, is necessary and sufficient to achieve the claimed technical result.

На чертеже изображены основные узлы и детали массажного устройства. Изображены: 1 - корпус, 2 - подшипник первого вала, 3 - первый постоянный магнит, 4 - первый вал, 5 - второй вал, 6 - подшипник второго вала, 7 - первая насадка, 8 - катушки электрообмотки, 9 - второй магнит (корпуса), 10 - ферромагнитное кольцо, 11 - третий постоянный магнит, 12 - подшипник между первым и вторым валами, 13 - вторая массажная насадка.The drawing shows the main components and parts of the massage device. Depicted: 1 - housing, 2 - bearing of the first shaft, 3 - first permanent magnet, 4 - first shaft, 5 - second shaft, 6 - bearing of the second shaft, 7 - first nozzle, 8 - electric coil, 9 - second magnet (housing ), 10 - ferromagnetic ring, 11 - the third permanent magnet, 12 - the bearing between the first and second shafts, 13 - the second massage nozzle.

Массажное устройство работает следующим образом. Пока обмотка не подключена к источнику питания, магнит 3 вместе с валом 4 и насадкой 7 занимает положение устойчивого равновесия, которое приведено на чертеже, благодаря взаимодействию полей магнитов 3 и 9. Магнит 11, который установлен на валу 5, благодаря взаимодействию с магнитом 3 разворачивается в подшипниках 6 и 12 так, что его полюсы притянутся к противоположным полюсам магнита 3. При этом полюсы магнитов 3 и 11 расположены против активных частей катушек 8 благодаря предварительной ориентации магнита 9 относительно катушек 8. Это положение устойчивого равновесия всей магнитной системы. При подключении обмотки к источнику переменного тока возникает переменное электромагнитное поле обмотки, которое взаимодействует с магнитом 3 и магнитом 11. Поскольку поле обмоток за каждый период тока изменяет свое направление с частотой переменного тока, магниты 3 и 11 будут отклоняться от положения своего равновесия с той же частотой вокруг продольной оси вала, но в противоположные стороны, поскольку магниты ориентированы относительно активных частей обмотки противоположными полюсами. Таким образом, в любой момент протекания переменного тока на корпус прибора действуют моменты противоположных направлений. То есть на корпус действует момент реакции, который равняется разности между величинами моментов от магнита 3 и магнита 11. Если эти моменты имеют одинаковые значения, компенсация будет полной и результирующий момент реакции будет равняться нулю. Для уравнивания этих моментов надо устанавливать магниты 3 и 11 одинаково относительно катушек 8, а параметры магнитов должны быть идентичными. Более точное регулирование компенсации реактивного момента может быть осуществлено путем перемещения магнитов 3 и 11 относительно активных частей обмоток 8 вдоль оси вала 4. Ферромагнитное кольцо 10, как и в прототипе, необходимо для замыкания магнитных потоков магнитов. Поскольку массажные насадки 7 и 13, связанные с соответствующими валами, разворачиваются всегда противофазно, то они осуществляют дополнительное массажное влияние на тело. При необходимости одну из насадок можно снять.Massage device operates as follows. While the winding is not connected to a power source, the magnet 3 together with the shaft 4 and the nozzle 7 occupies the position of stable equilibrium, which is shown in the drawing, due to the interaction of the fields of magnets 3 and 9. The magnet 11, which is mounted on the shaft 5, rotates due to the interaction with the magnet 3 in bearings 6 and 12 so that its poles are drawn to opposite poles of magnet 3. Moreover, the poles of magnets 3 and 11 are located against the active parts of the coils 8 due to the preliminary orientation of the magnet 9 relative to the coils 8. This position is stable equilibrium of the entire magnetic system. When the winding is connected to an AC source, an alternating electromagnetic field of the winding appears, which interacts with magnet 3 and magnet 11. Since the field of windings for each period of the current changes its direction with the frequency of the alternating current, magnets 3 and 11 will deviate from their equilibrium position with the same frequency around the longitudinal axis of the shaft, but in opposite directions, since the magnets are oriented relative to the active parts of the winding by opposite poles. Thus, at any moment of alternating current flow, moments of opposite directions act on the device body. That is, the reaction moment acts on the case, which is equal to the difference between the magnitudes of the moments from magnet 3 and magnet 11. If these moments have the same values, the compensation will be complete and the resulting reaction moment will be zero. To equalize these moments, it is necessary to install magnets 3 and 11 equally with respect to coils 8, and the parameters of the magnets must be identical. More precise regulation of reactive moment compensation can be carried out by moving the magnets 3 and 11 relative to the active parts of the windings 8 along the axis of the shaft 4. The ferromagnetic ring 10, as in the prototype, is necessary to close the magnetic fluxes of the magnets. Since the massage nozzles 7 and 13, associated with the corresponding shafts, are always unfolding in phase, they provide an additional massage effect on the body. If necessary, one of the nozzles can be removed.

По сравнению с ближайшим аналогом в предложенном техническом решении путем расположения в корпусе соосно с первым валом второго вала с подшипниками и третьим двухполюсным постоянным магнитом, который сдвинут относительно первого магнита вдоль оси вращения таким образом, чтобы первый и третий магниты были расположены по длине одинаково относительно активных частей катушек, а на втором валу установлена вторая массажная насадка, которая расположена концентрично первой, достигается компенсация момента реакции на корпус массажного устройства, что приводит к значительному улучшению его эргономических свойств и расширению возможностей влияния на тело при массаже.Compared with the closest analogue in the proposed technical solution, by arranging in the housing coaxially with the first shaft of the second shaft with bearings and the third bipolar permanent magnet, which is shifted relative to the first magnet along the axis of rotation so that the first and third magnets are equally active relative to the length parts of the coils, and on the second shaft a second massage nozzle is installed, which is concentric with the first, compensation is achieved for the reaction time to the body of the massage device properties, which leads to a significant improvement in its ergonomic properties and the expansion of the possibilities of influence on the body during massage.

Claims (1)

Массажное устройство, содержащее корпус, в котором установлен в подшипниках вал с первым двухполюсным постоянным магнитом и массажной насадкой, в корпусе концентрично валу расположено неподвижное ферромагнитное кольцо, на внутренней поверхности которого установлены через изоляционную прокладку две одинаковые катушки электрообмотки и второй постоянный магнит, расположенный между катушками, причем оси намагничивания обоих магнитов и электрические оси катушек электрообмотки ориентированы ортогонально продольной оси вала, отличающееся тем, что в корпусе соосно с первым валом расположен второй вал с подшипниками и третьим двухполюсным постоянным магнитом, который сдвинут относительно первого магнита вдоль оси вращения таким образом, чтобы первый и третий магниты были расположены по длине одинаково относительно активных частей катушек, а на втором валу установлена вторая массажная насадка, которая расположена концентрично первой. A massage device comprising a housing in which a shaft with a first bipolar permanent magnet and a massage nozzle is mounted in bearings, a stationary ferromagnetic ring is arranged concentrically to the shaft in the housing, on the inner surface of which are installed two identical electrical winding coils and a second permanent magnet located between the coils moreover, the magnetization axes of both magnets and the electric axis of the electric coil are oriented orthogonally to the longitudinal axis of the shaft, characterized the fact that in the housing coaxially with the first shaft there is a second shaft with bearings and a third bipolar permanent magnet, which is shifted relative to the first magnet along the axis of rotation so that the first and third magnets are equally spaced along the active parts of the coils, and on the second the shaft is equipped with a second massage nozzle, which is concentric with the first.

Images