RU2387782C1 - Turnstile - Google Patents

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: turnstile comprises fixed stand, plate of mechanism with bearing unit, shaft installed with the possibility of rotation in bearing unit, hub connected to shaft with barrier rods, mechanisms of positioning and fixation of barrier rods, arrangement of smooth fitting of barrier rods to initial position, detector of rotation angle, unit of electronic control, light indication and remote control panel. Smooth fitting device is arranged in the form of liquid coupling, maltese gear and pushers arranged on positioning mechanism with the help of entry into maltese gear slots, provided that barrier rods approach initial position and with the possibility of exit from maltese cross slots in intermediate positions of rods. Mechanism of fixation is arranged in the form of one solenoid that actuates only in case of unauthorised passage in both directions.

EFFECT: simplified design and increased reliability of operation.

7 cl, 8 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к строительству, а именно к конструкциям турникетов, используемых для контролируемого пропуска людей на проходных различного назначения.The present invention relates to the construction, namely, the designs of turnstiles used for the controlled admission of people at checkpoints for various purposes.

Известен «Турникет», содержащий неподвижный корпус, установленную на нем с возможностью вращения крестовину с осью, выполненную в виде диска с ограждающими штангами, механизм поворота крестовины и механизм фиксации с подпружиненным фиксатором, причем механизм поворота крестовины представляет собой кулачковый механизм с роликовым подпружиненным толкателем, кулачок которого жестко закреплен на оси крестовины и имеет форму многоугольника с выполненными между его вершинами и расположенными через равные углы пазами, количество которых равно количеству ограждающих штанг, а ширина меньше диаметра ролика толкателя, при этом ролик толкателя изготовлен из упругого материала, а механизм фиксации выполнен в виде двух приводов, имеющих по два устойчивых положения, каждый из которых связан тягой, совершающей возвратно поступательное перемещение, с фиксатором, выполненным в виде шпонки, установленной с возможностью взаимодействия с выполненными в диске крестовины пазами и имеющей возможность перемещения в направлении движения тяг. (См. Патент РФ 2098591, Кл. МПК: Е06В 11/08, дата публ. 10,12.97 г.)Known "Turnstile" containing a fixed housing mounted on it with the possibility of rotation of the cross with the axis, made in the form of a disk with guards, the rotation mechanism of the cross and the locking mechanism with a spring-loaded lock, and the rotation mechanism of the cross is a cam mechanism with a roller spring pusher, the cam of which is rigidly fixed on the axis of the cross and has the shape of a polygon with grooves made between its vertices and located at equal angles, the number of which the number of enclosing rods, and the width is less than the diameter of the pusher roller, while the pusher roller is made of elastic material, and the locking mechanism is made in the form of two drives having two stable positions, each of which is connected by a rod reciprocating, with a latch, made in the form of a key installed with the possibility of interaction with the grooves made in the disk of the spider and having the ability to move in the direction of movement of the rods. (See RF Patent 2098591, Cl. IPC: ЕВВ 11/08, publication date 10.12.97)

Недостатком данного турникета является то, что механизм поворота не содержит устройства плавной доводки преграждающих штанг до исходного положения, выключенного в промежуточном положении преграждающих штанг и включающегося вблизи исходного положения штанг. Этот недостаток снижает плавность доводки преграждающих штанг до исходного положения и приводит к тому, что турникет подходит к исходному положению с ударом и перебегом. Кроме того, механизм фиксации состоит из двух приводов, включающихся при каждом проходе через турникет, что снижает надежность его работы.The disadvantage of this turnstile is that the rotation mechanism does not contain a device for smoothly adjusting the barrier rods to the initial position, turned off in the intermediate position of the barrier rods and turned on near the initial position of the rods. This disadvantage reduces the smoothness of the finishing of the blocking rods to the initial position and leads to the fact that the turnstile approaches its initial position with a shock and overrun. In addition, the locking mechanism consists of two drives that turn on at each pass through the turnstile, which reduces the reliability of its operation.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является «Турникет», содержащий неподвижное основание, вал, установленную на нем с возможностью вращения крестовину, выполненную в виде конического диска с тремя ограждающими штангами, механизм поворота крестовины в виде кулачкового механизма с подпружиненным толкателем и механизм фиксации, причем неподвижное основание по центральной оси снабжено валом, вращающимся в подшипниках бобышки, жестко установленной снизу основания, а кулачковый механизм выполнен в виде кулачка с трехгранной овальной боковой поверхностью, верхняя часть которой снабжена зубьями, чередующимися с тремя симметрично расположенными впадинами, параллельными вертикальной оси кулачка, при этом на кулачок сверху насажен жестко закрепленный диск с перфорацией, а снизу расположены три ролика, кроме того, механизм поворота крестовины снабжен двумя электромагнитами с подпружиненными якорями, связанными рычагами с двумя собачками, вырезы которых взаимодействуют с роликами кулачка, а также толкателем с подпружиненным штоком и бруском клинообразной формы, демпфером и рычагом с роликом, входящим в контакт с овальной боковой поверхностью кулачка, в свою очередь механизм фиксации выполнен в виде подпружиненного храповика, расположенного на оси сверху неподвижного основания и входящего в зацепление с зубьями кулачка, кроме того, турникет снабжен контролером, содержащим плату с датчиками, реагирующими на вращение диска с перфорацией.The closest analogue to the proposed invention is a “Turnstile”, containing a fixed base, a shaft mounted on it with the possibility of rotation of the cross, made in the form of a conical disk with three guards, the mechanism of rotation of the cross in the form of a cam mechanism with a spring-loaded pusher and a locking mechanism, the fixed base along the central axis is equipped with a shaft rotating in boss bearings, rigidly mounted from the bottom of the base, and the cam mechanism is made in the form of a cam with three an oval oval lateral surface, the upper part of which is equipped with teeth alternating with three symmetrically located depressions parallel to the vertical axis of the cam, while a rigidly mounted disk with perforation is mounted on top of the cam and three rollers are located below, in addition, the rotation mechanism of the crosspiece is equipped with two electromagnets with spring-loaded anchors connected by levers with two dogs, cutouts of which interact with cam rollers, as well as a pusher with a spring-loaded rod and a wedge-shaped bar form, with a damper and a lever with a roller that comes into contact with the oval lateral surface of the cam, in turn, the locking mechanism is made in the form of a spring-loaded ratchet located on an axis from above the fixed base and engages with the teeth of the cam, in addition, the turnstile is equipped with a controller, containing a board with sensors that respond to the rotation of the disk with perforation.

(См. Свидетельство на полезную модель RU 24499 U1, Кл. МПК: Е06В 11/08, дата публ. 10.08.2002 г.)(See Utility Model Certificate RU 24499 U1, Cl. IPC: ЕВВ 11/08, published on 08/10/2002)

Недостатком данного турникета является то, что для демпфирования механизма поворота при подходе преграждающих штанг к исходному положению применяется демпфер с прямолинейным движением демпфирующего элемента (штока гидроцилиндра), при передаче усилия на который от вращающегося кулачка механизма поворота возникают перпендикулярные к движению штока демпфирующего элемента силы, а в момент касания ролика и кулачка имеет место удар, что в совокупности отрицательно влияет на надежность механизма демпфирования и усложняет его конструкцию. Кулачок имеет сложный профиль, для изготовления которого требуется специальное высокоточное оборудование или весьма дорогой станок с ЧПУ. В качестве демпфера используется высокоточная, а следовательно, дорогостоящая, плунжерная пара с калиброванными перепускными отверстиями. Для передачи вращательного движение кулачка на плунжерный демпфер используются дополнительные детали и узлы: рычаг и ролик, что усложняет конструкцию и снижает надежность турникета. Кроме того, управление открытием и блокированием механизма поворота осуществляется с помощью двух электромагнитов, срабатывающих при каждом проходе через турникет, что снижает надежность его работы и повышает энергопотребление турникета.The disadvantage of this turnstile is that for damping the rotation mechanism when the barrier rods approach the initial position, a damper with a rectilinear movement of the damping element (hydraulic cylinder rod) is used, when the force is transmitted to it from the rotating cam of the rotation mechanism, forces are generated perpendicular to the movement of the rod of the damping element, and at the moment of touching the roller and cam, a shock occurs, which in aggregate negatively affects the reliability of the damping mechanism and complicates its design. The cam has a complex profile, the manufacture of which requires special high-precision equipment or a very expensive CNC machine. As a damper, a high-precision, and therefore expensive, plunger pair with calibrated bypass holes is used. To transmit the rotational movement of the cam to the plunger damper, additional parts and assemblies are used: a lever and a roller, which complicates the design and reduces the reliability of the turnstile. In addition, the opening and locking of the rotation mechanism is controlled by two electromagnets that are triggered at each pass through the turnstile, which reduces the reliability of its operation and increases the power consumption of the turnstile.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в упрощении конструкции турникета, улучшении его технологичности при изготовлении, повышении надежности работы и снижении энергопотребления турникета при эксплуатации.The technical result of the invention is to simplify the design of the turnstile, improve its manufacturability in the manufacture, increase the reliability and reduce power consumption of the turnstile during operation.

Достижение указанного результата обеспечивается за счет того, что турникет содержит неподвижную стойку, плиту механизма с подшипниковым узлом, вал, установленный с возможностью вращения в подшипниковом узле, соединенную с валом ступицу с преграждающими штангами, механизмы позиционирования и фиксации преграждающих штанг, устройство плавной доводки преграждающих штанг до исходного положения, датчик угла поворота, блок электронного управления, световую индикацию и пульт дистанционного управления.This result is achieved due to the fact that the turnstile contains a stationary stand, a mechanism plate with a bearing assembly, a shaft mounted for rotation in the bearing assembly, a hub with blocking rods connected to the shaft, positioning and fixing mechanisms of the blocking rods, and a device for smoothly adjusting the blocking rods to the starting position, angle sensor, electronic control unit, light indication and remote control.

В соответствие с изобретением устройство плавной доводки выполнено в виде жидкостной муфты, мальтийского креста и толкателей. Толкатели расположены на механизме позиционирования таким образом, чтобы они входили в пазы мальтийского креста при условии приближения преграждающих штанг к исходному положению и чтобы толкатели выходили из пазов мальтийского креста в промежуточных положениях штанг.In accordance with the invention, the smooth finishing device is made in the form of a fluid coupling, a Maltese cross and pushers. Pushers are located on the positioning mechanism in such a way that they enter the grooves of the Maltese cross, provided that the barrier rods approach the starting position and that the pushers exit the grooves of the Maltese cross in the intermediate positions of the rods.

При этом механизм фиксации выполнен в виде одного соленоида, срабатывающего только при попытке несанкционированного прохода в обоих направлениях (на вход и на выход).In this case, the locking mechanism is made in the form of a single solenoid that is triggered only when an unauthorized passage is attempted in both directions (to the input and output).

Кроме того, вращающаяся подвижная часть жидкостной муфты жестко и соосно соединена с мальтийским крестом, а неподвижная часть муфты посредством кронштейна соединена с корпусом турникета.In addition, the rotating movable part of the fluid coupling is rigidly and coaxially connected to the Maltese cross, and the fixed part of the coupling is connected via a bracket to the turnstile housing.

Кроме того, толкатели выполнены в виде любого тела вращения (ролик, палец, подшипник скольжения, качения и т.д.).In addition, the pushers are made in the form of any body of revolution (roller, finger, sliding bearing, rolling element, etc.).

Кроме того, количество установленных на механизме позиционирования толкателей соответствует количеству преграждающих штанг.In addition, the number of pushers installed on the positioning mechanism corresponds to the number of barrier rods.

Кроме того, устройство плавной доводки преграждающих штанг до исходного положения снабжено ограничителями самопроизвольного поворота мальтийского креста в промежуточном положении преграждающих штанг.In addition, the device for smoothly adjusting the barrier rods to the starting position is equipped with limiters for spontaneous rotation of the Maltese cross in the intermediate position of the barrier rods.

Кроме того, турникет дополнительно снабжен механизмом принудительного ручного запирания турникета, имеющим переключатель, который блокирует срабатывание световой индикации при разрешении прохода.In addition, the turnstile is additionally equipped with a forced manual locking mechanism for the turnstile, which has a switch that blocks the operation of the light indication when allowing access.

Турникет поясняется чертежами:The turnstile is illustrated by drawings:

На фиг.1 представлен общий вид турникета;Figure 1 presents a General view of the turnstile;

На фиг.2 - вид механизма турникета сбоку (коромысло 16 с роликом 15 не показано);Figure 2 is a side view of the turnstile mechanism (rocker 16 with roller 15 not shown);

На фиг.3 - вид механизма турникета сверху в исходном положении преграждающих штанг;Figure 3 is a top view of the turnstile mechanism in the initial position of the blocking rods;

На фиг.4 - вид механизма турникета сверху в промежуточном положении преграждающих штанг;Figure 4 is a top view of the turnstile mechanism in the intermediate position of the bar rods;

На фиг.5 - механизм фиксации турникета;In Fig.5 - the fixation mechanism of the turnstile;

На фиг.6 - вид Б на фиг.5;Fig.6 is a view of B in Fig.5;

На фиг.7 - механизм принудительного ручного запирания турникета;In Fig.7 - the mechanism of forced manual locking of the turnstile;

На фиг.8 - фотография механизма турникета (в качестве приложения к чертежам).On Fig - photograph of the turnstile mechanism (as an application to the drawings).

Турникет состоит из неподвижной стойки 1 со съемными верхней 2 и задней 3 панелями. В верхней части турникета расположен его механизм, включающий, кроме прочего, ступицу 4, с тремя прикрепленными к ней преграждающими штангами 5. Ось вращения ступицы 4 штанг 5 турникета наклонена по отношению к горизонту обычно на 45-50°, при этом в исходном положении одна из трех преграждающих штанг 5 занимает горизонтальное положение и служит препятствием для несанкционированного прохода. В верхней части турникета имеются также световые индикаторы 6 состояния турникета (включен-выключен, проход разрешен - проход запрещен). Звуковая сигнализация (не показана) служит для оповещения охраны о попытках несанкционированного прохода. Управление турникетом (разрешения на пропуск одного человека или группы людей в прямом или обратном направлении) может осуществляться как охранником с помощью кнопочного пульта дистанционного управления, так и проходящими через турникет людьми с помощью идентификаторов личности. В последнем случае турникет предоставляет системе контроля и управления доступом (СКУД) всю информацию, необходимую СКУД для выполнения функций управления турникетом, регистрации и учета проходящих через турникет людей и др.The turnstile consists of a fixed rack 1 with removable upper 2 and rear 3 panels. In the upper part of the turnstile there is its mechanism, including, inter alia, the hub 4, with three blocking rods attached to it 5. The axis of rotation of the hub 4 of the rods 5 of the turnstile is usually inclined 45-50 ° relative to the horizon, while in the initial position one of the three barrier rods, 5 occupies a horizontal position and serves as an obstacle to unauthorized access. At the top of the turnstile there are also indicator lights 6 for the status of the turnstile (on-off, passage allowed - passage prohibited). An audible alarm (not shown) is used to alert the guard of unauthorized access attempts. Turnstile control (permission to pass one person or group of people in the forward or backward direction) can be carried out both by a guard using a push-button remote control, and people passing through the turnstile using personal identifiers. In the latter case, the turnstile provides the access control and management system (ACS) with all the information necessary for the ACS to perform the functions of managing the turnstile, registering and recording people passing through the turnstile, etc.

Механизм турникета состоит из механизма позиционирования, устройства плавной доводки преграждающих планок, механизма фиксации, механизма принудительного ручного запирания, датчика угла поворота 7.The turnstile mechanism consists of a positioning mechanism, a device for smoothly adjusting the barrier arms, a locking mechanism, a forced manual locking mechanism, a rotation angle sensor 7.

Механизм позиционирования обеспечивает доводку и позиционирование в исходном положении преграждающих штанг 5 после прохода человека через турникет. Как видно на фиг.2, ступица 4 штанг 5 турникета жестко соединена с валом 8, вращающимся в подшипниках 9, установленных в корпусе 10 подшипников с пружинным упорным кольцом (не показано). Подшипники 9 поджаты втулкой 11 с диском 12, при этом вал 8, втулка 11 и диск 12 жестко соединены сварными швами, образуя единое целое, вращающееся совместно со ступицей 4 и преграждающими штангами 5. Корпус 10 подшипников 9 жестко закреплен на плите 13 механизма, в свою очередь, жестко установленной на стойке 1 турникета. На диске 12 жестко установлены профильные кулачки 14, в частном случае круглые, которые совместно с подпружиненным роликом 15 и коромыслом 16 (см. фиг.3, 4) обеспечивают доводку и позиционирование в исходном положении преграждающих штанг 5. Коромысло 16 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 17, жестко закрепленной на плите 13 механизма. Усилие прижатия ролика 15 коромысла 16 к кулачкам 14 регулируется натяжным устройством, состоящим из пружины 18, крюка 19 со стопорной гайкой и втулки 20, жестко установленной на плите 13 механизма.The positioning mechanism provides fine-tuning and positioning in the initial position of the blocking rods 5 after a person passes through the turnstile. As can be seen in figure 2, the hub 4 of the rods 5 of the turnstile is rigidly connected to the shaft 8, rotating in bearings 9 installed in the bearing housing 10 with a spring thrust ring (not shown). The bearings 9 are pressed by the sleeve 11 with the disk 12, while the shaft 8, the sleeve 11 and the disk 12 are rigidly connected by welds, forming a single unit, rotating together with the hub 4 and the bar rods 5. The housing 10 of the bearings 9 is rigidly mounted on the plate 13 of the mechanism, turn, rigidly mounted on the rack 1 turnstile. The profile cams 14 are rigidly mounted on the disk 12, round in particular, which together with the spring-loaded roller 15 and the rocker 16 (see Figs. 3, 4) provide for the lapping and positioning of the bar rods in the initial position 5. The rocker 16 has the ability to rotate around the axis 17, rigidly fixed to the plate 13 of the mechanism. The pressing force of the roller 15 of the rocker arm 16 to the cams 14 is regulated by a tension device consisting of a spring 18, a hook 19 with a lock nut and a sleeve 20, rigidly mounted on the plate 13 of the mechanism.

Устройство плавной доводки преграждающих штанг 5 до исходного положения состоит, во-первых, из жидкостной муфты 21, состоящей из двух поворачивающихся относительно друг друга частей, причем одна часть кронштейном 22 соединена с корпусом турникета и является неподвижной, а вторая часть жестко и соосно соединена с трехпозиционным мальтийским крестом 23 и может вращаться, во-вторых, из трех расположенных под углами 120° толкателей 24 (в частном случае подшипников), сидящих на осях, жестко закрепленных на диске 12. Обе части жидкостной муфты 21 соединены таким образом, что между ними имеется полость, заполненная вязкой жидкостью, которая создает сопротивление вращению подвижной части. В предложенной конструкции устройства плавной доводки преграждающих штанг взамен демпфера с поступательным движением используется пара с вращательными движениями - жидкостная муфта 21 и мальтийский крест 23, что дает следующие преимущества: не требуется вращательное движение преобразовывать в поступательное, не требуется изготовление кулачка сложного профиля; не нужны точные плунжерные пары; не нужны перепускные клапаны в демпфере; не требуется высокая степень герметизации демпфера; реализована кинематика с применением мальтийского креста 23, которая обеспечивает плавный безударный вход в зацепление ведущего звена - ролика с ведомым звеном - жидкостной муфты 21 с крестом 23. Условиями плавного начала зацепления является выполнение соотношений: R2=R1·tgα и А=R1/cosα (см. фиг.3).The device for smoothly adjusting the barrier rods 5 to the initial position consists, firstly, of a fluid coupling 21, consisting of two parts that rotate relative to each other, one part of which is connected to the turnstile housing by an arm 22 and is fixed, and the second part is rigidly and coaxially connected to three-position Maltese cross 23 and can rotate, secondly, from three pushers 24 located at angles of 120 ° (in the particular case of bearings) sitting on axes rigidly mounted on the disk 12. Both parts of the fluid coupling 21 are connected In such a way that between them there is a cavity filled with a viscous fluid, which creates resistance to rotation of the moving part. In the proposed design of the device for smoothly adjusting the blocking rods, instead of the translational damper, a pair with rotational motions is used - a fluid coupling 21 and a Maltese cross 23, which gives the following advantages: it is not necessary to convert the rotational motion into a translational one, it is not necessary to manufacture a cam of a complex profile; precise plunger pairs are not needed; no bypass valves in the damper needed; high degree of damper sealing is not required; kinematics is implemented using the Maltese cross 23, which provides a smooth, unblocked engagement of the leading link — the roller with the driven link — of the fluid coupling 21 with the cross 23. The conditions for a smooth meshing start are the ratios: R2 = R1 · tgα and A = R1 / cosα ( see figure 3).

На фиг.3 показано взаимное расположение толкателей 24 и мальтийского креста 23 в исходном положении преграждающих штанг 5, которое обеспечивается механизмом позиционирования, при котором одна из преграждающих штанг 5 турникета занимает горизонтальное положение. В этом положении толкатель 24 находится в зацеплении с мальтийским крестом 23 и, соответственно, с жидкостной муфтой 21.Figure 3 shows the relative position of the pushers 24 and the Maltese cross 23 in the initial position of the barrier rods 5, which is provided by the positioning mechanism, in which one of the barrier rods 5 of the turnstile occupies a horizontal position. In this position, the pusher 24 is engaged with the Maltese cross 23 and, accordingly, with the fluid coupling 21.

На фиг.4 показано взаимное положение толкателей 24 и мальтийского креста 23 в промежуточном положении преграждающих штанг 5, повернутых на 60° относительно исходного положения, что имеет место на середине прохода через турникет. В этом положении толкатели 24 находятся вне мальтийского креста 23, поэтому при вращении преграждающих штанг 5 жидкостная муфта 21 остается неподвижной и не препятствует быстрому вращению механизма позиционирования и преграждающих штанг 5. Для того чтобы избежать самопроизвольного вращения мальтийского креста 23 и гарантировать попадание толкателя 24 в паз мальтийского креста 23 при вращении диска 12 используются ограничители 25, которые препятствуют вращению мальтийского креста 23, пока толкатель 24 не попадет в его паз. Под действием подпружиненного ролика 15 коромысла 16 на кулачок 14 механизма поворота преграждающая штанга 5 стремится занять исходное положение. При приближении к исходному положению толкатель 24 попадает в паз мальтийского креста 23 и начинает вращать жидкостную муфту 21, сначала медленно, а затем быстрее. При этом жидкостная муфта 21 поглощает кинетическую энергию преграждающих штанг 5 и замедляет их скорость.Figure 4 shows the relative position of the pushers 24 and the Maltese cross 23 in the intermediate position of the barrier rods 5, rotated 60 ° relative to the initial position, which takes place in the middle of the passage through the turnstile. In this position, the pushers 24 are located outside the Maltese cross 23, therefore, when the barrier rods 5 are rotated, the fluid coupling 21 remains stationary and does not interfere with the rapid rotation of the positioning mechanism and the barrier rods 5. In order to avoid spontaneous rotation of the Maltese cross 23 and to ensure that the pusher 24 is in the groove Maltese cross 23 when the disk 12 is used, stoppers 25 are used that prevent the Maltese cross 23 from rotating until the plunger 24 hits its groove. Under the action of the spring-loaded roller 15 of the rocker arm 16 on the cam 14 of the rotation mechanism, the blocking rod 5 tends to take its initial position. When approaching the initial position, the pusher 24 falls into the groove of the Maltese cross 23 and begins to rotate the fluid coupling 21, first slowly and then faster. When this fluid coupling 21 absorbs the kinetic energy of the blocking rods 5 and slows down their speed.

Механизм фиксации турникета состоит из толкающего, неподвижно закрепленного на стойке 1 турникета, соленоида 26 с сердечником 27, ограничителя 28 хода сердечника, стопора 29, пружины 30 стопора, направляющей 31 стопора и упоров 32. Упоры 32 в количестве 6 шт. жестко закреплены на ступице 4 штанг турникета (вместо шести упоров 32 можно использовать три паза на ступице 4 штанг).The turnstile fixation mechanism consists of a push, turnstile fixed on the rack 1, a solenoid 26 with a core 27, a limiter 28 of the core stroke, a stopper 29, a stopper spring 30, a stopper guide 31 and stops 32. Stoppers 32 in the amount of 6 pcs. 4 rods of the turnstile are rigidly fixed on the hub (instead of six stops 32, three grooves on the hub of 4 rods can be used).

Работает механизм фиксации турникета следующим образом: при повороте преграждающих штанг 5 датчик 7 угла поворота (на фиг.5 не показан) передает информацию о том, что начато движение, в блок электронного управления (БЭУ) турникета или в СКУД, которые анализируют, было или не было разрешение на проход. Если разрешение на проход было, то соленоид 26 не включается; таким образом, при отсутствии нарушителей прохода соленоид 26 механизма фиксации турникета не срабатывает, что способствует его долговечной работе и пониженному энергопотреблению турникета. При попытке неразрешенного прохода соленоид 26 срабатывает, его сердечник 27 втягивается, своим другим концом толкая стопор 29. При своем движении стопор 29 сжимает пружину 30. Стопор 29 движется в прочной направляющей 31, жестко связанной со стойкой 1. Между стопором 29 и ступицей 4 штанг 5 имеется небольшой зазор, преодолев который стопор 29 становится между упорами 32 и препятствует вращению преграждающих штанг 5.The mechanism for fixing the turnstile works as follows: when turning the barrier rods 5, the rotation angle sensor 7 (not shown in FIG. 5) transmits information that the movement has begun to the turnstile’s electronic control unit (ECU) or to the ACS that analyze whether there was no permission to pass. If permission to pass was, then the solenoid 26 does not turn on; Thus, in the absence of pass violators, the solenoid 26 of the turnstile fixation mechanism does not work, which contributes to its long-term operation and reduced power consumption of the turnstile. When an unauthorized passage is attempted, the solenoid 26 is triggered, its core 27 is pulled in, pushing the stopper 29 with its other end. During its movement, the stopper 29 compresses the spring 30. The stopper 29 moves in a sturdy guide 31 rigidly connected to the post 1. Between the stopper 29 and the hub 4 of the rods 5 there is a small gap, overcoming which the stop 29 is between the stops 32 and prevents the rotation of the blocking rods 5.

Расстояние между соседними упорами 32 выбирается таким, чтобы быстродействия соленоида 26 хватило для запирания (фиксации) турникета. Одновременно с запиранием турникета может подаваться звуковой и/(или) световой сигналы о факте нарушения правил прохода через турникет. После снятия напряжения с соленоида 26 стопор 29 и сердечник 27 соленоида 26 под действием пружины 30 сжатия возвращаются в исходное положение.The distance between adjacent stops 32 is selected so that the speed of the solenoid 26 is enough to lock (fix) the turnstile. At the same time as locking the turnstile, audible and / (or) light signals can be issued about the fact of violation of the rules of passage through the turnstile. After removing the voltage from the solenoid 26, the stopper 29 and the core 27 of the solenoid 26 under the action of the compression spring 30 return to their original position.

Механизм принудительного ручного запирания служит для запирания турникета, если возникла такая необходимость, например, при исчезновении питающего турникет напряжения. Он состоит из замка 33, жестко установленного на стойке турникета 1, стопора 34 ручного запирания, возвратной пружины 35 ручного запирания, направляющей 36 стопора 34 ручного запирания и переключателя 37. Переключатель 37 неподвижно закреплен на направляющей 36 с помощью планки 38.The forced manual locking mechanism is used to lock the turnstile if such a need arose, for example, when the voltage supplying the turnstile disappears. It consists of a lock 33, rigidly mounted on the turnstile rack 1, a manual locking stop 34, a manual locking spring 35, a guide 36 of a manual locking stop 34 and a switch 37. The switch 37 is fixedly mounted on the guide 36 using the strap 38.

При повороте ключом личинки замка 33 в направлении запирания турникета ригель замка толкает стопор 34 ручного запирания, который входит между упорами 32 и препятствует повороту преграждающих штанг 5. Переключатель 37 установлен таким образом, что одновременно с запиранием турникета стопор 34 ручного запирания через штырь 39 воздействует на переключатель 37.When the key rotates the lock larva 33 in the direction of locking the turnstile, the lock bolt pushes the manual lock stop 34, which enters between the stops 32 and prevents the bar rods from being turned 5. The switch 37 is set so that, simultaneously with the turnstile locking, the manual lock stop 34 through the pin 39 acts on switch 37.

При этом происходит блокирование срабатывания световой индикации при разрешении прохода таким образом, что при получении разрешения на проход от пульта дистанционного управления или от системы контроля и управления доступом индикация разрешения прохода не переключается на зеленый цвет, а остается гореть красным светом, предупреждающим о закрытом состоянии турникета.At the same time, the operation of the light indication when the passage is allowed is blocked so that when a permission is obtained from the remote control or from the access control and management system, the passage permission indication does not switch to green, but remains lit in red, warning of the turnstile closed .

При открытии замка стопор 34 под действием пружины 35 возвращается в исходное положение и турникет разблокируется.When you open the lock, the stopper 34 under the action of the spring 35 returns to its original position and the turnstile is unlocked.

Заявителем разработан комплект конструкторской документации Т7С-0-0, турникет серийно выпускается с января 2008 года, испытания подтвердили успешную реализацию указанных заявителем отличительных особенностей.The applicant has developed a set of design documentation T7S-0-0, the turnstile has been mass-produced since January 2008, tests have confirmed the successful implementation of the distinctive features indicated by the applicant.

Claims (7)

1. Турникет, содержащий неподвижную стойку, плиту механизма с подшипниковым узлом, вал, установленный с возможностью вращения в подшипниковом узле, соединенную с валом ступицу с преграждающими штангами, механизмы позиционирования и фиксации преграждающих штанг, устройство плавной доводки преграждающих штанг до исходного положения, датчик угла поворота, блок электронного управления, световую индикацию и пульт дистанционного управления, отличающийся тем, что устройство плавной доводки выполнено в виде жидкостной муфты, мальтийского креста и толкателей, расположенных на механизме позиционирования с возможностью входа в пазы мальтийского креста при условии приближения преграждающих штанг к исходному положению и с возможностью выхода из пазов мальтийского креста в промежуточных положениях штанг, а механизм фиксации выполнен в виде одного соленоида, срабатывающего только при попытке несанкционированного прохода в обоих направлениях - на вход и на выход.1. Turnstile comprising a stationary stand, a mechanism plate with a bearing assembly, a shaft rotatably mounted in the bearing assembly, a hub with locking rods connected to the shaft, positioning and fixing mechanisms of the locking rods, a device for smoothly adjusting the locking rods to the starting position, an angle sensor rotation, electronic control unit, light indication and remote control, characterized in that the device for smooth finishing is made in the form of a fluid coupling, the Maltese cre a hundred and pushers located on the positioning mechanism with the possibility of entering the grooves of the Maltese cross, provided that the barrier rods approach the starting position and with the possibility of exiting the grooves of the Maltese cross in the intermediate positions of the rods, and the locking mechanism is made in the form of a single solenoid that works only when an unauthorized attempt is made passage in both directions - to the entrance and exit. 2. Турникет по п.1, отличающийся тем, что вращающаяся часть жидкостной муфты жестко и соосно соединена с мальтийским крестом, а неподвижная часть муфты посредством кронштейна соединена с корпусом турникета.2. The turnstile according to claim 1, characterized in that the rotating part of the fluid coupling is rigidly and coaxially connected to the Maltese cross, and the fixed part of the coupling is connected via a bracket to the turnstile housing. 3. Турникет по п.1, отличающийся тем, что толкатели выполнены в виде любого тела вращения - ролик, палец, подшипник скольжения, качения.3. The turnstile according to claim 1, characterized in that the pushers are made in the form of any body of revolution - a roller, a finger, a sliding bearing, a rolling element. 4. Турникет по п.1, отличающийся тем, что количество установленных на механизме позиционирования толкателей соответствует количеству преграждающих штанг.4. The turnstile according to claim 1, characterized in that the number of pushers installed on the positioning mechanism corresponds to the number of barriers. 5. Турникет по п.1, отличающийся тем, что устройство плавной доводки преграждающих штанг до исходного положения снабжено ограничителем самопроизвольного поворота мальтийского креста в промежуточных положениях преграждающих штанг.5. The turnstile according to claim 1, characterized in that the device for smoothly adjusting the barrier rods to the starting position is equipped with a limiter for spontaneous rotation of the Maltese cross in the intermediate positions of the barrier rods. 6. Турникет по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен механизмом принудительного ручного запирания турникета.6. The turnstile according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a mechanism for forced manual locking of the turnstile. 7. Турникет по п.1 и 6, отличающийся тем, что механизм принудительного ручного запирания снабжен переключателем, блокирующим срабатывание световой индикации при разрешении прохода. 7. The turnstile according to claim 1 and 6, characterized in that the forced manual locking mechanism is equipped with a switch that blocks the operation of the light indication when allowing passage.

Images