RU2386993C1 - Variable voltage controller - Google Patents

Variable voltage controller Download PDF

Info

Publication number
RU2386993C1
RU2386993C1 RU2008137318/09A RU2008137318A RU2386993C1 RU 2386993 C1 RU2386993 C1 RU 2386993C1 RU 2008137318/09 A RU2008137318/09 A RU 2008137318/09A RU 2008137318 A RU2008137318 A RU 2008137318A RU 2386993 C1 RU2386993 C1 RU 2386993C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
counter
adder
log
Prior art date
Application number
RU2008137318/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Юдин (RU)
Алексей Викторович Юдин
Виктор Васильевич Юдин (RU)
Виктор Васильевич Юдин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева"
Priority to RU2008137318/09A priority Critical patent/RU2386993C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2386993C1 publication Critical patent/RU2386993C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: proposed controller comprises discrete regulator connected between input and output terminals, ADC with its input connected to control signal terminals, counter, sync pulse generator with its input connected to input terminals and its output connected to counter counting input. It comprises also "log. 0" signal source, adder with its first input connected to top digits of ADC and its output connected to discrete regulator control inputs, comparator with its first input connected to ADC low-order digits and its second input connected to counter output, while its output is connected to low-order digit of adder second input. Adder top digits are connected to "log. 0" signal source output. Additionally, proposed control comprises code converter with its input connected to ADC top-digit outputs and its output connected to counter setting input.
EFFECT: reduced adjustment error.
2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах и системах регулирования параметров технологических процессов, в частности прецизионных регуляторах температуры.The present invention relates to electrical engineering and can be used in devices and systems for controlling process parameters, in particular precision temperature controllers.

Известен регулятор переменного напряжения, содержащий регулирующий орган дискретного действия, включенный между входными и выходными выводами и аналого-цифровой преобразователь, соединенный входом с выводами для подключения сигнала управления, а также сумматор, источник сигналов "лог.0" и цепочку из каскадно-соединенных счетчика и компаратора, подключенного выходом к младшему разряду первого входа сумматора, старшие разряды которого соединены с источниками сигналов "лог.0", а вторые входы - с выходами старших разрядов аналого-цифрового преобразователя, младшие разряды которого подключены ко второму входу компаратора [А.с. 145639 SU, G05F 1/20].Known AC voltage regulator containing a discrete action regulator connected between input and output terminals and an analog-to-digital converter connected by input to terminals for connecting a control signal, as well as an adder, a signal source "log.0" and a chain of cascade-connected meters and a comparator connected to the low-order bit of the first input of the adder, the high-order bits of which are connected to the signal sources "log.0", and the second inputs - with the outputs of the high-order bits of analog-digital a converter, the least significant bits of which are connected to the second input of the comparator [A.S. 145639 SU, G05F 1/20].

Недостатком такого регулятора является неравномерность регулировочной характеристики, выраженная в изменениях приращений мощности в нагрузке при регулировании, что обусловлено отклонениями параметров регулировочных обмоток и ключей от номинальных значений.The disadvantage of this regulator is the non-uniformity of the control characteristic, expressed in changes in power increments in the load during regulation, due to deviations of the parameters of the control windings and keys from the nominal values.

Более близким по технической сущности к предложенному техническому решению является регулятор переменного напряжения, содержащий регулирующий орган дискретного действия, включенный между входными и выходными выводами, аналого-цифровой преобразователь, соединенный входом с выводами для подключения сигнала управления, формирователь синхроимпульсов, подсоединенный входом к входным выходам, а выходом - к счетному входу счетчика, источник сигналов "лог.0", сумматор, первый вход которого соединен со старшими разрядами аналого-цифрового преобразователя, а выход - с управляющими входами регулирующего органа дискретного действия, и компаратор, первый вход которого соединен с выходом младших разрядов аналого-цифрового преобразователя, второй вход - с выходом счетчика, а выход - с младшим разрядом второго входа сумматора, старшие разряды которого подсоединены к выходу источника сигналов "лог.0" [А.с. 1325431 SU, G05F 1/20].Closer in technical essence to the proposed technical solution is an AC voltage regulator containing a discrete regulating element connected between input and output terminals, an analog-to-digital converter connected to an input with terminals for connecting a control signal, a clock generator connected to an input by the input, and the output is to the counter input of the counter, the signal source is “log.0”, an adder, the first input of which is connected to the upper bits of the analog-to-digital the generator, and the output - with the control inputs of a discrete-acting regulating body, and a comparator, the first input of which is connected to the output of the least significant bits of the analog-to-digital converter, the second input - with the output of the counter, and the output - with the least significant bit of the second input of the adder, the senior bits of which are connected to the output of the signal source "log.0" [A.S. 1325431 SU, G05F 1/20].

Недостатком этого регулятора также является неравномерность регулировочной характеристики, выраженная в изменениях приращений мощности в нагрузке при регулировании, что обусловлено отклонениями параметров регулировочных обмоток и ключей от номинальных значений.The disadvantage of this regulator is also the unevenness of the control characteristic, expressed in changes in power increments in the load during regulation, due to deviations of the parameters of the control windings and keys from the nominal values.

Технический результат предполагаемого изобретения заключается в снижении погрешности регулирования.The technical result of the proposed invention is to reduce the error of regulation.

Для достижения технического результата в известный регулятор переменного напряжения, содержащий регулирующий орган дискретного действия, включенный между входными и выходными выводами, аналого-цифровой преобразователь, соединенный входом с выводами для подключения сигнала управления, а также счетчик, формирователь синхроимпульсов, подсоединенный входом к входным выходам, а выходом - к счетному входу счетчика, источник сигналов "лог.0", сумматор, первый вход которого соединен со старшими разрядами аналого-цифрового преобразователя, а выход - с управляющими входами регулирующего органа дискретного действия, и компаратор, первый вход которого соединен с выходом младших разрядов аналого-цифрового преобразователя, второй вход - с выходом счетчика, а выход - с младшим разрядом второго входа сумматора, старшие разряды которого подсоединены к выходу источника сигналов "лог.0", введен преобразователь кодов, вход которого соединен с выходами старших разрядов аналого-цифрового преобразователя, а выход - с установочным входом счетчика.To achieve a technical result, a known AC voltage regulator comprising a discrete action regulator connected between input and output terminals, an analog-to-digital converter connected to an input with terminals for connecting a control signal, as well as a counter, a clock generator, connected by an input to input outputs, and the output is to the counter input of the counter, the signal source is “log.0”, an adder, the first input of which is connected to the high bits of the analog-to-digital converter, and in output - with control inputs of a discrete-action regulating body, and a comparator, the first input of which is connected to the low-order output of the analog-to-digital converter, the second input - to the counter output, and the output - to the low-order bit of the second adder input, the high-order bits of which are connected to the source output signals "log.0", a code converter has been introduced, the input of which is connected to the outputs of the higher bits of the analog-to-digital converter, and the output is connected to the installation input of the counter.

Электрическая схема предложенного регулятора переменного напряжения изображена на фиг.1.The electrical circuit of the proposed AC voltage regulator is shown in figure 1.

Регулятор переменного напряжения содержит регулирующий орган дискретного действия 1, включенный между входными 2 и выходными 3 выводами, аналого-цифровой преобразователь 4 с выходным кодом X=[YV]=(х1, х2,…хn+m), представленным кодом V=(v1, v2,…vn)=(х1, х2,…хn) младших разрядов и кодом Y=(y1, y2,…ym)= (хn+1, хn+2,…хn+m) старших разрядов, соединенный входом с выводами 5 для подключения сигнала управления, а также счетчик 6, формирователь синхроимпульсов 7, подсоединенный входом к входным выходам, а выходом - к счетному входу счетчика 6, источник 8 сигналов "лог.0" с (m-1)-разрядным выходом L=(l1, l2,…lm-1), сумматор 9, компаратор 10 и преобразователь кодов 11. Первый вход сумматора 9 Y=(y1, y2,…ym) соединен со старшими разрядами аналого-цифрового преобразователя. Его второй вход W=(w1, w2,…wm) объединяет выходы источника 8 сигналов "лог.0" и компаратора 10, причем выход компаратора соответствует младшему разрядному коду этого входа W=[L r]. Выход Z=(z1, z2,…zm) сумматора 9 соединен с управляющими входами регулирующего органа дискретного действия.The AC voltage regulator contains a discrete action regulator 1, connected between input 2 and output 3 outputs, an analog-to-digital converter 4 with output code X = [YV] = (x 1 , x 2 , ... x n + m ), represented by code V = (v 1 , v 2 , ... v n ) = (x 1 , x 2 , ... x n ) lower digits and the code Y = (y 1 , y 2 , ... y m ) = (x n + 1 , x n +2 , ... x n + m ) high-order bits connected by an input to terminals 5 for connecting a control signal, as well as counter 6, a clock driver 7, connected by an input to input outputs, and an output to a counting input of counter 6, source 8 is a signal in "log.0" with (m-1) -bit output L = (l 1 , l 2 , ... l m-1 ), adder 9, comparator 10 and code converter 11. First input of adder 9 Y = (y 1 , y 2 , ... y m ) is connected to the higher bits of the analog-to-digital converter. Its second input W = (w 1 , w 2 , ... w m ) combines the outputs of the source 8 signals “log.0” and comparator 10, and the output of the comparator corresponds to the lowest bit code of this input W = [L r]. The output Z = (z 1 , z 2 , ... z m ) of the adder 9 is connected to the control inputs of the regulatory body of discrete action.

Первый вход V=(v1, v2,…vm) компаратора 10 соединен с выходом младших разрядов аналого-цифрового преобразователя, а второй входам G=(g1, g2,…gq) - с выходом счетчика 6.The first input V = (v 1 , v 2 , ... v m ) of the comparator 10 is connected to the output of the least significant bits of the analog-to-digital converter, and the second inputs G = (g 1 , g 2 , ... g q ) to the output of the counter 6.

Вход преобразователя кодов 11, осуществляющего преобразование кода старших разрядов Y=(y1, y2,…ym) в код Н=(h1, h2,…hg) установки счетчика 6, т.е. H=(Y).The input of the code converter 11, which converts the high-order code Y = (y 1 , y 2 , ... y m ) into the code H = (h 1 , h 2 , ... h g ) sets the counter 6, i.e. H = (Y).

Регулирующий орган 1 дискретного действия выполнен на трансформаторе, вторичная обмотка которого секционирована, причем числа витков в различных секциях относятся как целые числа степени два. Последовательно с каждой секцией включен управляющий ключ первой группы, параллельно цепочке из последовательно включенных секций и управляемых ключей первой группы подсоединены управляемые ключи второй группы, соединенные между собой последовательно. Управляющие входы управляемых ключей первой и второй групп соединены через инверторы так, что вход инвертора подключен к управляющему входу ключа первой группы, а его выход - к управляющему входу ключа второй группы. Управляемые ключи выполнены на симисторах или тиристорах с оптронной развязкой, включенных в диагонали выпрямительных мостов, и снабжены оптронной гальванической развязкой, инверторы - на микросхемах 1533ЛАЗ.The discrete action regulating element 1 is made on a transformer, the secondary winding of which is partitioned, and the number of turns in the various sections are integers of degree two. In series with each section, the control key of the first group is turned on, parallel to the chain of sequentially connected sections and controlled keys of the first group are connected controlled keys of the second group, connected to each other in series. The control inputs of the controlled keys of the first and second groups are connected through inverters so that the inverter input is connected to the control input of the key of the first group, and its output is connected to the control input of the key of the second group. The controlled keys are made on triacs or thyristors with optocoupler isolation, included in the diagonals of rectifier bridges, and are equipped with optocoupler galvanic isolation, inverters - on 1533LAZ microcircuits.

Коэффициенты трансформации трансформатора образуют дискретную последовательность значений k1, k2,…, kM, изменяемых под действием управляющего кода Y. Этим значениям соответствуют уровни мощности P1, P2, …, PM. Разности между смежными уровнями образуют добавки мощности ΔР1=Р2-Р1, ΔР2=Р3-Р2,…, ΔРM-1=РM-РM-1, которые для получения равномерной регулировочной характеристики выбираются одинаковыми ΔР1=ΔР2=…=ΔРМ-1=ΔР.Transformer transformation coefficients form a discrete sequence of values k 1 , k 2 , ..., k M , changed under the action of control code Y. These values correspond to power levels P 1 , P 2 , ..., P M. Differences between adjacent levels are formed by power additions ΔР 1 = Р 2 -Р 1 , ΔР 2 = Р 3 -Р 2 , ..., ΔР M-1 = Р M -Р M-1 , which are chosen equal to ΔР 1 to obtain a uniform adjustment characteristic = ΔP 2 = ... = ΔP M-1 = ΔP.

Аналого-цифровой преобразователь 4 выполнен на микросхеме 572ПВ1, формирователь синхроимпульсов 7 - на микросхеме 554САЗ, счетчик 6, преобразователь кодов 11, компаратор 10, сумматор 9 и источник 8 сигналов "лог.0" реализованы на микросхеме микроконтроллера AT90S1200.The analog-to-digital converter 4 is made on a 572PV1 chip, the clock generator 7 is on a 554CAZ chip, counter 6, code converter 11, comparator 10, adder 9, and log 0 signal source 8 are implemented on the AT90S1200 microcontroller chip.

На фиг.2 приведены диаграммы, на которых изображены изменения во времени дискретных скалярных величинFigure 2 shows diagrams showing the changes in time of discrete scalar quantities

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

соответствующих кодам G и V, а также изменения мощности в нагрузке для двух значений смежных значений уровней мощности Ру, Ру+1 (фиг.2, а) и

Figure 00000002
(фиг.2,б), где
Figure 00000003
Зависимости g(t) являются целочисленными функциями времени. Однако для упрощения они изображены в виде наклонных прямых линий.corresponding to codes G and V, as well as changes in power in the load for two values of adjacent values of power levels P y , P y + 1 (Fig. 2, a) and
Figure 00000002
(figure 2, b), where
Figure 00000003
The g (t) dependences are integer functions of time. However, for simplicity, they are shown as oblique straight lines.

Устройство работает следующим образом. Аналого-цифровой преобразователь преобразует управляющий сигнал х в цифровой кодThe device operates as follows. An analog-to-digital converter converts the control signal x into a digital code

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

представленный двумя блоками: блоком старших разрядовrepresented by two blocks: block high order

Figure 00000005
Figure 00000005

и блоком младших разрядов

Figure 00000006
. Блок старших разрядов Y определяет опорный уровень коэффициентов трансформации регулируемого органа дискретного действия, а блок младших разрядов - момент изменения его на следующий более высокий уровень.and block low order
Figure 00000006
. The high-order block Y determines the reference level of the transformation coefficients of the controlled organ of discrete action, and the low-order block determines the moment of its change to the next higher level.

Из входного напряжения сети формирователем 7 формируются синхроимпульсы z, соответствующие моментам прохождения сетевым напряжением нулевого значения. Эти импульсы поступают на счетный вход счетчика 6, предварительно установленный в состояние Н, определяемое преобразователя кодов 11 из старшего разряда Y. Счетчик осуществляющего формирование циклически изменяющегося m-разрядного кода G. Период изменения этого кода, определяющий длительность цикла регулирования, составляетFrom the input voltage of the network, the shaper 7 generates clock pulses z corresponding to the moments when the network voltage passes the zero value. These pulses are fed to the counting input of the counter 6, previously set to the state H, determined by the code converter 11 from the high order Y. The counter that generates a cyclically changing m-bit code G. The period of change of this code, which determines the duration of the control cycle, is

Figure 00000007
, где
Figure 00000008
Figure 00000007
where
Figure 00000008

и может изменяться под действием управляющего кода Н. Код Н определяется кодом старших разрядов Y, что может быть описано дискретной функцией дискретного аргумента h=h(y). Потому длительность цикла регулирования также является функцией дискретного скалярного аргументаand can be changed by the control code N. Code H is determined by the high-order code Y, which can be described by the discrete function of the discrete argument h = h (y). Therefore, the duration of the control cycle is also a function of the discrete scalar argument

Figure 00000009
Figure 00000009

Характер этой функции регулируется преобразователем кодов 11.The nature of this function is regulated by the code converter 11.

При выполнении условия g<v компаратор 10 формирует сигнал "лог.1", который поступает на младший разряд первого входа W сумматора 10. Остальным m-1 разрядам этих входов сумматора соответствуют уровни "лог.0" кода L, формируемого источником 9 сигналов "лог.0".When the condition g <v is fulfilled, the comparator 10 generates a signal "log.1", which is fed to the least significant bit of the first input W of the adder 10. The remaining m-1 bits of these inputs of the adder correspond to the levels "log.0" of the code L generated by the signal source 9 log 0 ".

Сумматор 10 осуществляет формирование m-разрядного кода Z управления регулирующим органом 1 дискретного действия путем суммирования (в двоичной системе счисления) m-разрядного кода Y с кодом W, образованным посредством объединения кода L, сформированного источником 9 сигналов "лог.0", и сигнала r, сформированного компаратором 11, т.е.The adder 10 generates an m-bit control code Z of a discrete action regulator 1 by summing (in binary notation) an m-bit code Y with a code W formed by combining the code L generated by the source “signal 0” of signal 9 and the signal r formed by the comparator 11, i.e.

Z=(Y+[Lr])2 Z = (Y + [Lr]) 2

Под действием изменяющегося в течение каждого полупериода напряжения сети кода G происходит дискретное изменение коэффициента передачи регулирующего органа 1 дискретного действия. Момент дискретного изменения определяется моментом равенства g=v, а величина этого изменения - добавкой мощности Δру, соответствующей коду Y. Вследствие этого мощность в нагрузке также претерпевает скачкообразное изменение в течение каждого периода регулированияUnder the action of the voltage G of the code G changing during each half-cycle, a discrete change in the transfer coefficient of the discrete action regulator 1 occurs. The moment of discrete change is determined by the moment of equality g = v, and the magnitude of this change is determined by the addition of power Δр у corresponding to the code Y. As a result, the power in the load also undergoes a jump-like change during each regulation period

Figure 00000010
Figure 00000010

гдеWhere

Figure 00000011
- длительность действия добавки мощности в цикле регулирования.
Figure 00000011
- the duration of the power addition in the control cycle.

За цикл регулирования в нагрузку будет передана энергияDuring the control cycle, energy will be transferred to the load

wy,v=(Ру+ΔРу)τ(v)+Py[TR(y)-τ(v)]=PyTR(y)+ΔРуτ(v)w y, v = (P y + ΔP y ) τ (v) + P y [T R (y) -τ (v)] = P y T R (y) + ΔP y τ (v)

Среднее значение мощности в нагрузке при этом составляетThe average value of power in the load is

Figure 00000012
Figure 00000012

Преобразователь кодов 11 программируется таким образом, чтобы отклонение уровня мощности от расчетного значения Ру+1 до значения

Figure 00000013
, приводящее к изменению приращения мощности от ΔРу=Ру+1-Ру до
Figure 00000014
компенсировалось таким изменением длительности цикла регулирования от TR до
Figure 00000015
, при котором среднее значения мощности осталось бы на прежнем уровне, как это показано на диаграммах фиг.2 пунктирной линией. Этому условию соответствует соотношениеThe code converter 11 is programmed so that the deviation of the power level from the calculated value P y + 1 to the value
Figure 00000013
leading to a change in power increment from ΔР у = Р у + 1 -Р у to
Figure 00000014
offset by such a change in the duration of the control cycle from T R to
Figure 00000015
in which the average power value would remain at the same level, as shown in the diagrams of figure 2 by a dashed line. This condition corresponds to the relation

Figure 00000016
,
Figure 00000016
,

с помощью которого по известным фактическим значениям уровней мощности дискретно регулируемого элемента осуществляют программирование преобразователя кодов, обеспечивающее одинаковые уровни дискретных приращений мощности при регулировании. Именно это обстоятельство обеспечивает повышение точности регулирования параметров технологических процессов.with the help of which, using known actual values of power levels of a discretely adjustable element, code converter programming is carried out, which provides the same levels of discrete power increments during regulation. It is this circumstance that provides an increase in the accuracy of regulation of technological process parameters.

Claims (1)

Регулятор переменного напряжения, содержащий регулирующий орган дискретного действия, включенный между входными и выходными выводами, аналого-цифровой преобразователь, соединенный входом с выводами для подключения сигнала управления, а также счетчик, формирователь синхроимпульсов, подсоединенный входом к входным выходам, а выходом - к счетному входу счетчика, источник сигналов "лог.0", сумматор, первый вход которого соединен со старшими разрядами аналого-цифрового преобразователя, а выход - с управляющими входами регулирующего органа дискретного действия, и компаратор, первый вход которого соединен с выходом младших разрядов аналого-цифрового преобразователя, второй вход - с выходом счетчика, а выход - с младшим разрядом второго входа сумматора, старшие разряды которого подсоединены к выходу источника сигналов "лог.0", отличающийся тем, что в него введен преобразователь кодов, вход которого соединен с выходами старших разрядов аналого-цифрового преобразователя, а выход - с установочным входом счетчика. An AC voltage regulator containing a discrete regulating element connected between input and output terminals, an analog-to-digital converter connected by an input to the terminals for connecting a control signal, as well as a counter, a clock generator, connected by an input to input outputs, and an output to a counting input counter, signal source "log.0", an adder, the first input of which is connected to the upper bits of the analog-to-digital converter, and the output - to the control inputs of the regulatory body for spark action, and a comparator, the first input of which is connected to the output of the least significant bits of the analog-to-digital converter, the second input - with the output of the counter, and the output - with the least significant bit of the second input of the adder, the highest bits of which are connected to the output of the signal source "log.0", characterized in that a code converter is inserted into it, the input of which is connected to the high-level outputs of the analog-to-digital converter, and the output is connected to the installation input of the counter.
RU2008137318/09A 2008-09-17 2008-09-17 Variable voltage controller RU2386993C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008137318/09A RU2386993C1 (en) 2008-09-17 2008-09-17 Variable voltage controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008137318/09A RU2386993C1 (en) 2008-09-17 2008-09-17 Variable voltage controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2386993C1 true RU2386993C1 (en) 2010-04-20

Family

ID=46275327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008137318/09A RU2386993C1 (en) 2008-09-17 2008-09-17 Variable voltage controller

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2386993C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468410C1 (en) * 2011-11-03 2012-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" Alternating voltage regulator
RU2494436C1 (en) * 2012-07-12 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" Ac voltage regulator
RU2499347C1 (en) * 2012-10-29 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Three-phase controller of ac voltage with protection
RU2501153C1 (en) * 2012-03-22 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" Alternating voltage regulator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2468410C1 (en) * 2011-11-03 2012-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" Alternating voltage regulator
RU2501153C1 (en) * 2012-03-22 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" Alternating voltage regulator
RU2494436C1 (en) * 2012-07-12 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева" Ac voltage regulator
RU2499347C1 (en) * 2012-10-29 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) Three-phase controller of ac voltage with protection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2386993C1 (en) Variable voltage controller
CN106655226B (en) Active power distribution network asymmetric operation optimization method based on intelligent Sofe Switch
EP3370146B1 (en) Analog to digital conversion yielding exponential results
KR100318441B1 (en) analog-digital converting apparatus and converting method thereof
KR100286326B1 (en) Interleaving sampling analog/digital converter
RU2339071C1 (en) Alternate voltage controller
RU2580944C1 (en) Device for correction of shape of voltage curve
CN110213855A (en) A kind of the index light-dimming method and system of light emitting diode
WO2022199349A1 (en) Recursive iteration-based digital source quantization error reduction method, apparatus, and device, storage medium, and computer program product
RU2494436C1 (en) Ac voltage regulator
RU2399084C1 (en) Ac voltage controller
RU2468410C1 (en) Alternating voltage regulator
RU2246745C2 (en) Alternating voltage adjuster
RU2393524C1 (en) Alternate voltage controller
RU2580941C1 (en) Phase voltage imbalance corrector
SU1302398A1 (en) One-phase voltage converter
RU2625351C1 (en) Voltage compensation device
RU2306660C1 (en) Alternating voltage stabilizer
SU1396127A1 (en) Variable a.c. voltage converter
RU2306663C1 (en) Method for controlling a wind power plant
SU1583928A1 (en) Alternating voltage stabilizer
SU1319206A1 (en) Control device for d.c.voltage-to-multistep quasisine voltage converter
SU1293716A1 (en) A.c.voltage stabilizer
RU57527U1 (en) THREE-PHASE AUTONOMOUS CURRENT INVERTER WITH CONTROL ASYMMETRY OF VOLTAGE IN THE OUTPUT
SU1244792A1 (en) Analog-to-digital converter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100918