RU2385241C2 - Electronic-pneumatic braking system modulator - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to transport machine building, in particularly, to air-operated braking systems. Modulator comprises housing accommodating slide valve with heads and axial bore, said slide valve being pressed to control screw to initial position. Slide valve outer side surface accommodates toothed rack in mesh with step motor shaft gear. Modulator housing has holes, one communicated with braking chamber, second communicated with braking valve, third communicated with compressed air receiver and fourth being communicated with atmosphere and stopped by slide valve. Radial hole is arranged between second and third heads of slide vale to communicate slide valve bore with chamber between body and slide valve.

EFFECT: efficient operation in whatever operation mode.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к пневматическим тормозным системам транспортных средств.The invention relates to transport machinery, in particular to pneumatic brake systems of vehicles.

Электронно-пневматическая тормозная система, как правило, имеет тормоз и электронно-пневматический тормозной привод. В свою очередь, электронно-пневматический тормозной привод состоит из электронной и пневматической частей. Электронная часть включает в себя две системы: систему служебного торможения, которая имеет две подсистемы - электронный регулятор тормозных сил и электронное управление пневматическим тормозным приводом, и систему экстренного торможения, в состав которой входят такие подсистемы как антиблокировочная система, противобуксовочная система, система обеспечения курсовой устойчивости и система обеспечения динамической устойчивости. При необходимости функции всех подсистем могут комбинироваться для обеспечения максимальной эффективности движения транспортного средства как в тормозном, так и в тяговом режиме. При использовании электронно-пневматической рабочей тормозной системы обязательно предусматривается резервная система, которая в случае выхода из строя электронной составляющей обеспечит торможение при дальнейшем движении автотранспортного средства с предписанной эффективностью.The electro-pneumatic brake system, as a rule, has a brake and an electro-pneumatic brake drive. In turn, the electronic-pneumatic brake drive consists of electronic and pneumatic parts. The electronic part includes two systems: a service braking system, which has two subsystems - an electronic brake force regulator and electronic control of a pneumatic brake drive, and an emergency braking system, which includes such subsystems as anti-lock braking system, traction control system, and exchange rate stability system and a system for providing dynamic stability. If necessary, the functions of all subsystems can be combined to ensure maximum efficiency of the vehicle in both braking and traction modes. When using the electronic-pneumatic working brake system, a backup system is mandatory, which in case of failure of the electronic component will provide braking during further movement of the vehicle with the prescribed efficiency.

Модулятор электронно-пневматической тормозной системы должен обеспечивать возможность функционирования, кроме всех перечисленных ее подсистем, также и резервной тормозной системы.The modulator of the electronic-pneumatic brake system must provide the possibility of functioning, in addition to all of its subsystems listed, also a backup brake system.

Известны два варианта модуляторов, способных решать эти задачи [1].Two versions of modulators are known that can solve these problems [1].

Первый вариант исполнен на базе трех релейных электропневматических клапанов и интегрированного ускорительного клапана. Формируемые электропневматическими клапанами по командам электронного блока управления электронно-пневматической тормозной системы пневматические управляющие сигналы во время торможения подаются на ускорительный клапан, посредством которого, согласно поданному сигналу, сжатый воздух либо поступает к исполнительным органам тормозов, либо выпускается из них в атмосферу.The first option is based on three relay electro-pneumatic valves and an integrated accelerator valve. The pneumatic control signals generated by the electro-pneumatic valves at the commands of the electronic control unit of the electro-pneumatic brake system are supplied to the accelerator valve during braking, by which, according to the signal, compressed air either enters the brake actuators or is released from them into the atmosphere.

Второй вариант этого модулятора - комплексный. Применительно к одной оси автотранспортного средства, с учетом индивидуального регулирования тормозных сил на колесах, он включает в себя один осевой модулятор, по конструкции практически аналогичный вышеописанному, и два колесных, каждый из которых выполнен на основе двух релейных электронных пневматических клапанов. Совместная работа осевого и двух колесных модуляторов на каждой из осей автотранспортного средства обеспечивает выполнение функций, возлагаемых на электронно-пневматическую тормозную систему.The second version of this modulator is complex. In relation to one axis of the vehicle, taking into account the individual regulation of the braking forces on the wheels, it includes one axial modulator, which is almost identical in design to the one described above, and two wheel, each of which is based on two electronic relay pneumatic valves. The joint work of the axial and two wheel modulators on each of the axles of the vehicle ensures the fulfillment of the functions assigned to the electronic-pneumatic brake system.

Рассмотренные модуляторы отличаются повышенной сложностью и соответственно стоимостью и позволяют управлять только одним параметром - временем нахождения клапанов в открытом и закрытом состояниях, что снижает качество регулирования, например приводит к неудовлетворительному распределению тормозных сил по осям или к блокированию колес и тем самым к снижению качества всего процесса торможения транспортного средства.The considered modulators are characterized by increased complexity and, accordingly, cost and allow controlling only one parameter - the time the valves are in the open and closed states, which reduces the quality of regulation, for example, leads to an unsatisfactory distribution of braking forces along the axes or to blocking the wheels and thereby reduce the quality of the whole process vehicle braking.

Наиболее близким к заявляемому по количеству общих конструктивных признаков и выполняемых функций является пропорциональный модулятор давления для пневматического тормозного привода [2].Closest to the claimed by the number of common design features and functions performed is a proportional pressure modulator for a pneumatic brake drive [2].

Этот модулятор давления для пневматического тормозного привода содержит корпус с цилиндрической камерой, в которой расположен золотник, способный перекрывать нормально открытое впускное-выпускное отверстие, и нормально закрытое впускное отверстие. При этом золотник поджат пружиной в исходное положение, при котором впускное-выпускное отверстие может быть сообщено с тормозной камерой через цилиндрическую полость между ними. На золотнике расположена зубчатая рейка, которая связана с шестерней вала шагового электродвигателя, а внутри золотника имеется сквозной осевой канал, впускное-выпускное и впускное отверстия имеют прямоугольную форму, а в корпусе модулятора выполнено компенсационное отверстие, к которому подведен сжатый воздух от ресивера.This pressure modulator for a pneumatic brake actuator comprises a housing with a cylindrical chamber in which a spool is located, capable of blocking a normally open inlet-outlet, and a normally closed inlet. In this case, the spool is spring-loaded to its initial position, in which the inlet-outlet opening can be communicated with the brake chamber through a cylindrical cavity between them. A gear rack is located on the spool, which is connected to the gear shaft of the stepper motor, and inside the spool there is a through axial channel, the inlet-outlet and inlet openings are rectangular, and a compensation hole is made in the modulator housing to which compressed air is supplied from the receiver.

При использовании такого модулятора в составе электронно-пневматического тормозного привода сжатий воздух через впускное отверстие, обводной канал и компенсационное отверстие попадет в цилиндрическую полость модулятора, а через канал в золотнике - к тормозной камере, при этом впускное-выпускное отверстие от тормозного крана или ускорительного клапана перекрывается головкой золотника. Такое конструктивное исполнение дает возможность сократить время наполнения тормозной камеры. В процессе эксплуатации существует вероятность одновременного подвода сжатого воздуха от тормозного крана или ускорительного клапана и ресивера при включении антиблокировочной системы, системы обеспечения курсовой устойчивости и системы динамической устойчивости. Снижение давления при включении в работу данных систем с таким модулятором невозможно из-за отсутствия отверстия, обеспечивающего сброс давления из исполнительного органа (тормозной камеры).When using such a modulator as part of an electro-pneumatic brake actuator, compresses the air through the inlet, bypass channel and the compensation hole into the cylindrical cavity of the modulator, and through the channel in the spool to the brake chamber, while the inlet-outlet from the brake valve or accelerator valve blocked by the spool head. This design makes it possible to reduce the filling time of the brake chamber. During operation, there is a likelihood of a simultaneous supply of compressed air from a brake valve or accelerator valve and receiver when the anti-lock system, directional stability system and dynamic stability system are turned on. Pressure reduction when these systems are switched on with such a modulator is impossible due to the lack of a hole providing pressure relief from the actuator (brake chamber).

Технической задачей является обеспечение регулирования давления в исполнительном органе (тормозной камере) электронно-пневматического тормозного привода при одновременном подводе сжатого воздуха от тормозного крана или ускорительного клапана и ресивера для обеспечения эффективной работы привода как в тормозном, так и тяговом режимах.The technical task is to provide pressure control in the actuator (brake chamber) of the electronic-pneumatic brake actuator while supplying compressed air from the brake valve or accelerator valve and receiver to ensure efficient operation of the actuator in both braking and traction modes.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном модуляторе пневматического тормозного привода, содержащем корпус, в полости которого размещен золотник с двумя головками и сквозным осевым отверстием, прижатый пружиной в исходное положение к регулировочному винту, а на внешней боковой поверхности зубчатую рейку, которая находится в зацеплении с шестерней вала шагового электродвигателя, а в корпусе модулятора выполнены отверстия, одно из которых соединено с тормозной камерой, второе - с тормозным краном, третье, закрытое золотником, - с ресивером сжатого воздуха, согласно изобретению в корпусе модулятора выполнено четвертое отверстие, которое связано с атмосферой и перекрыто золотником, который выполнен с третьей головкой, а между второй и третьей головками имеется радиальное отверстие, соединяющее осевое отверстие в золотнике с полостью между корпусом и золотником.The problem is solved due to the fact that in the known modulator of a pneumatic brake actuator containing a housing in the cavity of which a spool with two heads and a through axial bore is placed, pressed by a spring in its original position to the adjusting screw, and on the outer side surface of the gear rack, which is located meshing with the gear shaft of the stepper motor shaft, and holes are made in the modulator housing, one of which is connected to the brake chamber, the second to the brake valve, the third, closed com, with a receiver of compressed air, according to the invention, a fourth hole is made in the modulator housing, which is connected to the atmosphere and is blocked by a spool, which is made with a third head, and between the second and third heads there is a radial hole connecting the axial hole in the spool with a cavity between the housing and spool.

На чертеже представлена схема заявляемого модулятора, где в полости корпуса 1 модулятора расположен тройной золотник 2, который прижимается в исходном положении к регулировочному винту-упору 3 пружиной 4, которая одним концом упирается во внутреннюю стенку полости модулятора 1, а другим концом - в торец тройного золотника 2.The drawing shows a diagram of the inventive modulator, where a triple spool 2 is located in the cavity of the modulator housing 1, which is pressed in the initial position to the adjusting screw-stop 3 by a spring 4, which abuts against the inner wall of the cavity of the modulator 1 with one end and the end of the triple spool 2.

Тройной золотник 2 имеет левую головку 5, среднюю головку 6 и правую головку 7 со специальной проточкой 8. Тройной золотник 2 имеет также сквозной осевой канал 9, а на внешней боковой поверхности, между левой головкой 5 и средней головкой 6 - зубчатую рейку 10, которая зацепляется с шестерней 11 вала 12 шагового электродвигателя 13. Между средней головкой 6 и правой головкой 7 выполнено радиальное отверстие 14, которое связывает осевое сквозное отверстие 9 тройного золотника 2 с полостью 15, расположенной в корпусе 1 модулятора.The triple spool 2 has a left head 5, the middle head 6 and the right head 7 with a special groove 8. The triple spool 2 also has a through axial channel 9, and on the outer side surface, between the left head 5 and the middle head 6, a gear rack 10, which engages with the gear 11 of the shaft 12 of the stepper motor 13. Between the middle head 6 and the right head 7 there is a radial hole 14, which connects the axial through hole 9 of the triple spool 2 with the cavity 15 located in the housing 1 of the modulator.

В начальном положении тройной золотник 2 левой головкой 5 не перекрывает впускное-выпускное отверстие 16 в корпусе 1, которое сообщается через штуцер 17 с тормозным краном, а впускное-выпускное отверстие 18 в корпусе 1 через штуцер 19 - с тормозной камерой, средняя головка 6 перекрывает впускные отверстия 20 и 21 в корпусе 1, которые через штуцер 22 сообщены с ресивером сжатого воздуха, правая головка 7 золотника 2 перекрывает атмосферное отверстие 23, расположенное в корпусе 1 модулятора.In the initial position, the triple spool 2 with the left head 5 does not overlap the inlet-outlet opening 16 in the housing 1, which communicates through the nozzle 17 with the brake valve, and the inlet-outlet hole 18 in the housing 1 through the nozzle 19 - with the brake chamber, the middle head 6 overlaps the inlets 20 and 21 in the housing 1, which are connected through the fitting 22 to the receiver of compressed air, the right head 7 of the spool 2 overlaps the atmospheric hole 23 located in the housing 1 of the modulator.

К впускным отверстиям 20 и 21 в корпусе 1 через штуцер 22 от ресивера соответствующего контура электронно-пневматического тормозного привода постоянно подводится сжатый воздух. Впускное отверстие 21 служит для компенсации давления на среднюю головку 6 со стороны отверстия 20 и устранение таким образом дополнительного сопротивления при перемещении тройного золотника 2, а специальная проточка 8 на золотнике 2 во всех положениях тройного золотника 2 соединяется с атмосферным отверстием 23 в корпусе 1.Compressed air is constantly supplied to the inlets 20 and 21 in the housing 1 through the nozzle 22 from the receiver of the corresponding circuit of the electro-pneumatic brake drive. The inlet 21 serves to compensate for the pressure on the middle head 6 from the side of the hole 20 and thus remove additional resistance when moving the triple spool 2, and a special groove 8 on the spool 2 in all positions of the triple spool 2 is connected to the atmospheric hole 23 in the housing 1.

К штуцеру 17 подсоединяется магистраль привода резервной тормозной системы, которая может связывать модулятор с тормозным краном напрямую или через ускорительный клапан. Через штуцеры 17 и 19, впускные-выпускные отверстия 16 и 18 исполнительный орган тормоза (тормозная камера) сообщается с атмосферным выводом тормозного крана или ускорительного клапана, а при срабатывании резервной тормозной системы - с источником сжатого воздуха через штуцер 22, впускные отверстия 20 и 21, радиальное отверстие 14 и сквозное осевое отверстие 9. Атмосферное отверстие 23 в корпусе 1 модулятора при работе электронно-пневматической тормозной системы будет перекрыто правой головкой 7 тройного золотника 2.To the fitting 17 is connected the back-up brake system drive line, which can connect the modulator to the brake valve directly or through an accelerating valve. Through the fittings 17 and 19, the inlet-outlet openings 16 and 18, the brake actuator (brake chamber) communicates with the atmospheric outlet of the brake valve or accelerator valve, and when the backup brake system is activated, it communicates with a compressed air source through the fitting 22, the inlet openings 20 and 21 , the radial hole 14 and the through axial hole 9. The atmospheric hole 23 in the housing 1 of the modulator during operation of the electro-pneumatic brake system will be blocked by the right head 7 of the triple spool 2.

Принцип действия модулятора, например, в составе электронно-пневматической тормозной системы состоит в следующем.The principle of operation of the modulator, for example, as part of an electronic-pneumatic brake system is as follows.

При нажатии на тормозную педаль (одновременно срабатывает подпедальный датчик и тормозной кран) по команде электронного блока управления шаговый электродвигатель 13 через шестерню 11, которая находится в постоянном зацеплении с рейкой на боковой поверхности тройного золотника 2 между левой головкой 5 и средней головкой 6, при вращении вала 12 вправо перемещает тройной золотник 2 влево. При движении тройного золотника 2 влево левая головка 5 тройного золотника 2 перекрывает впускное-выпускное отверстие 16, при этом атмосферное отверстие 23 и впускные отверстия 20 и 21 соответственно перекрыты правой головкой 7 и средней головкой 6 тройного золотника 2. Дальнейшее перемещение тройного золотника 2 приведет к открытию впускных отверстий 20 и 21, при этом сжатый воздух через радиальное отверстие 14, сквозное осевое отверстие 9, впускное-выпускное отверстие 18 и штуцер 19 наполнит исполнительный орган (тормозную камеру) пропорционально перемещению тормозной педали (подпедального датчика). Затем по команде электронного блока управления тройной золотник 2 переместится вправо на величину, которая обеспечит закрытие отверстий 20 и 21, при этом впускное-выпускное отверстие 16, атмосферное отверстие 23 будут соответственно перекрыты левой головкой 5 и правой головкой 7 тройного золотника 2. Такая подача сжатого воздуха непосредственно от ресивера к исполнительному органу (тормозной камере) обеспечивает быстродействие тормозному приводу. Однако практически с небольшим запаздыванием сжатый воздух будет поступать от тормозного крана или ускорительного клапана через штуцер 17 к впускному-выпускному отверстию 16, т.е. от резервной (рабочей) тормозной системы. Таким образом, к впускному-выпускному отверстию 16 и впускным отверстиям 20 и 21 подводится сжатый воздух. При необходимости снижения давления в тормозной камере (в случае работы антиблокировочной системы) электронный блок подаст команду на шаговый электродвигатель 13, который приведет в движение тройной золотник 2 вправо, через вал 12 и шестерню 11 и откроет атмосферное отверстие 23, в результате чего тормозная камера будет сообщена с атмосферой и давление снизится через радиальное отверстие 14, полость 15, специальную проточку 8 в золотнике 2 и отверстие 23 в корпусе 1 модулятора, впускное-выпускное отверстие 16, впускные отверстия 20 и 21 остаются закрытыми. Выполнив первый цикл срабатывания, антиблокировочная система отключается и включается модуль электронного блока управления, который управляет пневматическим тормозным приводом. Тройной золотник 2 переместится вправо до упора 3, при этом впускное-выпускное отверстие 16 откроется и камера снова наполнится сжатым воздухом пропорционально срабатыванию тормозного крана или ускорительного клапана. Процесс регулирования будет совершаться до тех пор, пока будет осуществляться торможение транспортного средства.When you press the brake pedal (simultaneously pedal sensor and brake valve) at the command of the electronic control unit, the stepper motor 13 through the gear 11, which is in constant engagement with the rack on the side surface of the triple spool 2 between the left head 5 and the middle head 6, while rotating shaft 12 to the right moves the triple spool 2 to the left. When the triple spool 2 moves to the left, the left head 5 of the triple spool 2 overlaps the inlet-outlet 16, while the atmospheric hole 23 and the inlets 20 and 21 are respectively blocked by the right head 7 and the middle head 6 of the triple spool 2. Further movement of the triple spool 2 will result in the opening of the inlets 20 and 21, while the compressed air through the radial hole 14, the through axial hole 9, the inlet-outlet hole 18 and the fitting 19 will fill the actuator (brake chamber) in proportion eremescheniyu brake pedal (podpedalnogo sensor). Then, at the command of the electronic control unit, the triple spool 2 will move to the right by an amount that will ensure that the holes 20 and 21 are closed, while the inlet-outlet hole 16, the atmospheric hole 23 will be respectively blocked by the left head 5 and the right head 7 of the triple spool 2. Such a compressed feed air directly from the receiver to the actuator (brake chamber) ensures the speed of the brake drive. However, with a slight delay, the compressed air will come from the brake valve or accelerator valve through the fitting 17 to the inlet-outlet 16, i.e. from the backup (working) brake system. Thus, compressed air is supplied to the inlet-outlet opening 16 and the inlet openings 20 and 21. If it is necessary to reduce the pressure in the brake chamber (in the case of the anti-lock system), the electronic unit will command the stepper motor 13, which will move the triple spool 2 to the right, through the shaft 12 and gear 11 and open the atmospheric hole 23, as a result of which the brake chamber will communicates with the atmosphere and the pressure decreases through the radial hole 14, cavity 15, a special groove 8 in the valve 2 and the hole 23 in the modulator housing 1, the inlet-outlet hole 16, the inlet openings 20 and 21 remain closed tymi. After completing the first cycle of operation, the anti-lock system is turned off and the module of the electronic control unit that controls the pneumatic brake drive is turned on. The triple spool 2 will move to the right to the stop 3, while the inlet-outlet opening 16 will open and the chamber will again be filled with compressed air in proportion to the operation of the brake valve or accelerator valve. The regulatory process will continue until the vehicle brakes.

В случае выхода из строя шагового электродвигателя 13, пружина 4 переместит тройной золотник 2 вправо и тем самым будет открыто впускное-выпускное отверстие 16, через которое будет обеспечена подача сжатого воздуха в исполнительный орган (тормозную камеру) от резервной (рабочей) тормозной системы пропорционально перемещению тормозной педали.In case of failure of the stepper motor 13, the spring 4 will move the triple spool 2 to the right and thereby will open the inlet-outlet opening 16, through which compressed air will be supplied to the actuator (brake chamber) from the backup (working) brake system in proportion to the movement brake pedal.

Особенностью работы модулятора электронной тормозной системы является то, что его функция в процессе торможения или обычного движения, как правило, последовательно изменяется и управление им соответственно переходит от одного модуля электронного управляющего блока к другому в зависимости от того, какую из подсистем электронно-пневматической тормозной системы в данный момент необходимо использовать.A feature of the operation of the electronic brake system modulator is that its function during braking or normal movement, as a rule, changes sequentially and its control accordingly passes from one module of the electronic control unit to another, depending on which of the subsystems of the electronic-pneumatic brake system currently needs to be used.

Во время движения на тяговом режиме без нарушения динамической устойчивости функционируют модуляторы только ведущих колес, управляемые модулем электронного блока, относящимся к противобуксовочной системе. В случае торможения состояние модуляторов определяется другими модулями блока управления. Так, в самом начале хода тормозной педали опережающее управление всеми модуляторами транспортного средства осуществляет модуль электронного блока управления пневматическим тормозным приводом. С возникновением тормозных сил на колесах включается в работу модуль электронного регулирования тормозных сил, который в зависимости от условий торможения и загрузки автотранспортного средства управляет модуляторами колес передней или задней оси. Ось, которая не управляется этим модулем, остается под управлением модуля электронного блока управления пневматическим тормозным приводом.When driving in traction mode without disturbing dynamic stability, modulators of only the driving wheels operate, controlled by the electronic unit module related to the traction control system. In case of braking, the state of the modulators is determined by other modules of the control unit. So, at the very beginning of the brake pedal stroke, the advanced control of all modulators of the vehicle is carried out by the module of the electronic control unit for the pneumatic brake drive. With the occurrence of braking forces on the wheels, the electronic brake force control module is activated, which, depending on the braking and loading conditions of the vehicle, controls the wheel or wheel axle modulators. The axis, which is not controlled by this module, remains under the control of the module of the electronic control unit for the pneumatic brake drive.

В процессе торможения или обычного движения транспортное средство может отклоняться от заданного направления. Если такое отклонение превышает установленное пороговое значение, то управление модуляторами соответствующего борта транспортного средства (правого или левого) принимает на себя модули систем обеспечения динамической и курсовой устойчивости - единственной составляющей электронно-пневматической тормозной системы, которая функционирует как на тяговом, так и на тормозном режимах движения транспортного средства. Таким образом, при движении до возникновения блокирования колес возможна ситуация, когда состояние модуляторов разных колес может определяться модулями управления разных подсистем электронной тормозной системы. С возникновением блокирования хотя бы одного из колес управление всеми модуляторами автотранспортного средства принимает на себя модуль антиблокировочной системы.During braking or normal driving, the vehicle may deviate from a given direction. If such a deviation exceeds the set threshold value, then the modulators of the corresponding side of the vehicle (right or left) take control of the modules for dynamic and directional stability systems - the only component of the electro-pneumatic brake system that operates both in traction and in braking modes vehicle movement. Thus, when driving to the occurrence of wheel blocking, a situation is possible where the state of modulators of different wheels can be determined by the control modules of different subsystems of the electronic brake system. With the occurrence of blocking of at least one of the wheels, the module of the anti-lock system takes control of all modulators of the vehicle.

Так как заявляемый модулятор непосредственно соединяется с ресивером сжатого воздуха и имеет независимый вывод в атмосферу через выпускное отверстие 23, при одновременном подводе сжатого воздуха от ресивера и тормозного крана или ускорительного клапана электронно-пневматическая тормозная система имеет возможность выполнять все вышеперечисленные функции, которые могут быть на нее возложены. При этом регулирование, осуществляемое каждой из ее подсистем, позволяет обеспечивать выбор желаемых проходных сечений впускных-выпускных, впускных и атмосферных отверстий модуляторов и время их нахождения в данном состоянии.Since the inventive modulator is directly connected to a receiver of compressed air and has an independent outlet into the atmosphere through the outlet 23, while supplying compressed air from the receiver and the brake valve or accelerator valve, the electro-pneumatic brake system has the ability to perform all of the above functions, which can be assigned to her. Moreover, the regulation carried out by each of its subsystems makes it possible to ensure the selection of the desired flow sections of the inlet-outlet, inlet and atmospheric openings of the modulators and the time they are in this state.

Все это в конечном итоге обеспечивает протекание процесса торможения или обычного движения автотранспортного средства в любых сцепных, скоростных и нагрузочных условиях на режимах, близких к оптимальным.All this ultimately ensures the course of the braking process or the usual movement of a vehicle in any coupling, speed and load conditions under conditions close to optimal.

При отпускании тормозной педали электропитание шаговых двигателей всех модуляторов и соответствующих систем управления прекращается. Под действием пружин 4 тройные золотники 2 возвратятся в исходное положение. Сжатый воздух из исполнительных органов тормозов (тормозных камер) выходит в атмосферу - сначала частично через выпускные отверстия 23 модуляторов, а затем через открывшиеся впускные-выпускные отверстия 16 и атмосферный вывод ускорительного клапана или тормозного крана. При этом электропитание систем обеспечения динамической и курсовой устойчивости транспортного средства сохраняется.When the brake pedal is released, the power supply to the stepper motors of all modulators and the corresponding control systems ceases. Under the action of the springs 4 triple spools 2 will return to their original position. Compressed air from the brake actuators (brake chambers) is released into the atmosphere - first, partially through the outlet openings 23 of the modulators, and then through the opened inlet-outlet openings 16 and the atmospheric outlet of the accelerator valve or brake valve. At the same time, the power supply to the systems providing dynamic and directional stability of the vehicle is preserved.

Описанные отличительные качества модулятора находятся в причинно-следственной связи с полученным новым техническим результатом - возможностью выполнения модулятором всех функций в составе электронно-пневматического тормозного привода и обеспечением его эффективной работы как в тормозном, так и тяговом режимах.The described distinctive qualities of the modulator are in a causal relationship with the obtained new technical result - the ability of the modulator to perform all functions as part of an electro-pneumatic brake drive and ensure its effective operation in both braking and traction modes.

Заявляемый модулятор отличается относительной простотой конструкции и может обеспечить эффективность работы электронно-пневматической тормозной системы, близкую к оптимальной. Другие решения, которые имели бы такие качества, авторам не известны из патентной и технической литературы, поэтому предлагаемое изобретение соответствует критерию «новизна». Решение является актуальным в области автомобилестроения, технически завершенным и промышленно применимым.The inventive modulator is distinguished by the relative simplicity of design and can ensure the efficiency of the electronic-pneumatic brake system, close to optimal. Other solutions that would have such qualities are not known to the authors from the patent and technical literature, therefore, the present invention meets the criterion of "novelty." The solution is relevant in the automotive industry, technically complete and industrially applicable.

Источники информацииInformation sources

1. Клюшкин Г.П., Галакшин В.А., Перфильев В.С., Кравцов И.В. Электронная тормозная система Кнорр-Бремзе - шаг к новому уровню активной безопасности грузового автотранспорта Грузовик. 2002, №9, с.43-45.1. Klyushkin G.P., Galakshin V.A., Perfilyev V.S., Kravtsov I.V. Knorr-Bremze electronic braking system - a step to a new level of active safety of trucks Trucks. 2002, No. 9, p. 43-45.

2. RU 2314217 С2. Модулятор электронной тормозной системы В60Т 8/36. Заявка 2005111679/11 от 19.04.2005 года. Публикация 27.10.2006. Опубликовано 10.01.2008 (прототип).2. RU 2314217 C2. Modulator of the electronic brake system B60T 8/36. Application 2005111679/11 of April 19, 2005. Publication October 27, 2006. Published January 10, 2008 (prototype).

Claims (1)

Модулятор электронно-пневматической тормозной системы, включающий корпус, в полости которого размещен золотник с двумя головками и осевым отверстием, прижатый пружиной в исходное положение к регулировочному винту, а на внешней боковой поверхности золотника расположена зубчатая рейка, которая находится в зацеплении с шестерней вала шагового электродвигателя, а в корпусе модулятора выполнены отверстия, одно из которых соединено с тормозной камерой, второе - с тормозным краном, третье, закрытое золотником - с ресивером сжатого воздуха, отличающийся тем, что в корпусе модулятора выполнено четвертое отверстие, которое связано с атмосферой и перекрыто золотником, который выполнен с третьей головкой, а между второй и третьей головками имеется радиальное отверстие, соединяющее осевое отверстие в золотнике с полостью между корпусом и золотником. An electronic-pneumatic brake system modulator comprising a housing in the cavity of which a spool with two heads and an axial bore is placed, pressed by a spring to its initial position against the adjusting screw, and a gear rack located on the outer side surface of the spool, which is engaged with the gear wheel of the stepper motor shaft and holes are made in the modulator case, one of which is connected to the brake chamber, the second to the brake valve, the third closed by the spool to the compressed air receiver, from ichayuschiysya in that the housing holds modulator fourth port which is connected to atmosphere and closed by the control piston, which is formed with a third head, and between the second and third heads has a radial bore connecting the axial hole in the slide valve with the cavity between the housing and the spool.