RU2384444C1 - Monitoring device of condition of axle boxes of wheel pairs of carriages of moving train - Google Patents
Monitoring device of condition of axle boxes of wheel pairs of carriages of moving train Download PDFInfo
- Publication number
- RU2384444C1 RU2384444C1 RU2008130746/11A RU2008130746A RU2384444C1 RU 2384444 C1 RU2384444 C1 RU 2384444C1 RU 2008130746/11 A RU2008130746/11 A RU 2008130746/11A RU 2008130746 A RU2008130746 A RU 2008130746A RU 2384444 C1 RU2384444 C1 RU 2384444C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switching base
- magnetic
- cover
- fixed
- magnetic circuit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области автоматизации контроля состояния узлов подвижного состава железнодорожного транспорта и является вспомогательным оборудованием для обнаружения повреждения, включая перегрев осевых подшипников, во время движения поезда и индикации предупреждающего сигнала на мониторах дежурного диспетчера, машиниста локомотива и/или проводника вагона для принятия оперативного согласованного решения о необходимости экстренного торможения.The present invention relates to the field of automation of monitoring the state of nodes of rolling stock of railway transport and is an auxiliary equipment for detecting damage, including overheating of axial bearings, while the train is moving and displaying a warning signal on the monitors of the duty dispatcher, locomotive driver and / or car conductor for making an operative agreed decisions on the need for emergency braking.
Буксовые узлы колесных пар тележек товарных и пассажирских вагонов являются объектами особого контроля исправности их состояния в связи с увеличением объема перевозок железнодорожным транспортом и тенденцией удлинения гарантийных участков безостановочного следования поездных составов между пунктами технического контроля и обслуживания вагонов, их частей и узлов [1].Box nodes of wheel pairs of freight and passenger carriage bogies are subject to special monitoring of the condition of their condition due to an increase in the volume of rail transport and the tendency to extend warranty sections for non-stop following trains between points of technical control and maintenance of wagons, their parts and assemblies [1].
Отличительной особенностью конструкции большинства товарных вагонов, предназначенных для дальних грузоперевозок, является отсутствие автономных источников долговременного электропитания бортовых микроэлектронных устройств и датчиков, используемых, например, для текущего контроля тепловых параметров и характеристик букс колесных пар вагонов во время движения.A distinctive design feature of most freight cars intended for long-distance transportation is the lack of autonomous sources of long-term power supply for on-board microelectronic devices and sensors, used, for example, for monitoring the thermal parameters and characteristics of axleboxes of carriage wheelsets.
Кроме того, в связи с увеличением объема международных перевозок железнодорожным транспортом и необходимостью смены вагонных тележек на пограничных пунктах перехода с европейских стандартов ширины колеи пути на российские стандарты возрастает актуальность внедрения устройств передачи данных о состоянии подшипников колесных пар и других элементов букс по беспроводным радиоканалам взамен проводных систем связи датчиков и измерительных устройств, размещенных на вагонной тележке, с индикаторными и исполнительными устройствами экстренного торможения, расположенными в кабине машиниста локомотива или в купе проводника пассажирского вагона.In addition, due to the increase in the volume of international rail transport and the need to change wagon trolleys at border crossing points from European standards of track gauge to Russian standards, the relevance of introducing devices for transmitting data on the condition of wheel bearings and other axleboxes via wireless radio channels instead of wired communication systems of sensors and measuring devices placed on a wagon trolley with indicator and actuating devices extra nnogo braking located in the cab of the locomotive driver or passenger compartment of the car conductor.
В настоящее время на российских железных дорогах используются системы определения температуры букс «ПОНАБ», «Диск», «КТСМ» [1]. Последняя включает микропроцессорные устройства и отличается оригинальной конструкцией малогабаритных напольных камер (болометров), инфракрасная оптика которых сориентирована на буксы. В помещении дежурного по станции устанавливаются устройства компьютеризированной информационно-измерительной системы (ИИС). В тот момент, когда напольные контролирующие устройства заканчивают осмотр проходящего поезда, компьютер предоставляет дежурному информацию об идентификационных характеристиках проследовавшего состава и на мониторе отображается информация о результатах обследования буксовых узлов. Дежурный по станции передает данные о наличии перегретых букс в составе через радиоканал речевой связи машинисту, который принимает решение о продолжении движения поезда или о необходимости экстренной остановки.At present, PONAB, Disk, and KTSM systems for determining the temperature of axle boxes are used on Russian railways [1]. The latter includes microprocessor devices and is distinguished by the original design of small-sized outdoor cameras (bolometers), the infrared optics of which are oriented to the axle boxes. In the station duty room, devices of a computerized information-measuring system (IMS) are installed. At that moment, when the floor monitoring devices finish the inspection of the passing train, the computer provides the duty officer with information on the identification characteristics of the next train and information on the results of the inspection of axle boxes is displayed on the monitor. The station attendant transmits data on the presence of overheated axle boxes in the composition through a voice communication channel to the driver, who decides whether to continue the train or on the need for an emergency stop.
Подобная система дистанционного измерения температуры букс обладает низкой надежностью функционирования, так как имеет ряд недостатков: неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман) препятствуют дистанционному измерению температуры, что предопределяет значительную погрешность измерений; существует вероятность «паразитической засветки солнцем» буксы, в результате которой букса нагревается под воздействием солнечной энергии во время длительных дневных остановок состава; расположение устройств ИИС на территории железнодорожных станций отрицательно влияет на результаты измерений, так как поезда при подходе к станции существенно снижают скорость движения, что влечет за собой уменьшение температуры нагрева букс, особенно в условиях зимнего периода. Кроме того, в системе КТСМ существуют затруднения по определению температуры кассетных конических подшипников букс дистанционными измерителями из-за необходимости контроля нескольких пороговых значений температуры букс.Such a system of remote temperature measurement of axle boxes has low reliability, as it has a number of disadvantages: adverse weather conditions (rain, snow, fog) impede remote temperature measurement, which determines a significant measurement error; there is a possibility of "parasitic sun exposure" of the axle box, as a result of which the axle box is heated under the influence of solar energy during long daytime shutdowns of the train; the location of the IMS devices on the territory of railway stations negatively affects the measurement results, since trains approaching the station significantly reduce the speed of movement, which entails a decrease in the temperature of heating of the axleboxes, especially in winter conditions. In addition, in the KTSM system, there are difficulties in determining the temperature of cassette tapered roller bearings of the axleboxes with remote meters because of the need to control several threshold values of the axlebox temperature.
Известно устройство для контроля перегрева букс транспортного средства [2], содержащее закрепленный на буксе цилиндр с поршнем, в одной из торцевых стенок которого выполнено отверстие для штока поршня. В стенке цилиндра имеется отверстие для соединения с тормозной магистралью и термочувствительный элемент. В полости цилиндра поршень подпружинен с обратной стороны штока, на который нанесена светящаяся метка. Поршень закреплен в нижнем положении термочувствительным элементом из легкоплавкого материала, а в теле поршня выполнен клапан прямого действия, отрегулированный на определенное давление и соединенный через тормозную магистраль с атмосферой.A device for controlling overheating of the axleboxes of a vehicle [2], comprising a cylinder with a piston fixed to the axle box, in one of the end walls of which a hole is made for the piston rod. In the cylinder wall there is an opening for connecting to the brake line and a heat-sensitive element. In the cylinder cavity, the piston is spring-loaded on the back of the rod, on which a luminous mark is applied. The piston is fixed in the lower position by a heat-sensitive element of fusible material, and a direct-acting valve is made in the piston body, adjusted to a certain pressure and connected to the atmosphere through the brake line.
Недостатком данного устройства является низкая надежность его функционирования в сложных погодных условиях, так как светящаяся метка попадает в поле зрения обходчиков вагонов, лишь когда они находятся вблизи состава, а машинист может обнаружить метку только во время остановки поезда.The disadvantage of this device is the low reliability of its operation in difficult weather conditions, since the luminous mark falls into the field of view of the carriage detectors only when they are close to the train, and the driver can detect the mark only when the train stops.
Известно устройство дистанционного контроля температуры букс средства рельсового транспорта [3], содержащее, по меньшей мере, один датчик температуры буксы, приемное и передающее устройство, подключенное к микропроцессору, и удаленный регистратор измерительной информации (переданной по радиоканалу), установленный в кабине машиниста рельсового транспортного средства.A device for remote temperature control of the axle box temperature of a rail transport vehicle [3], comprising at least one axle box temperature sensor, a receiving and transmitting device connected to a microprocessor, and a remote measurement information recorder (transmitted over the air) installed in the driver’s cab of the rail transport facilities.
При использовании данного устройства для контроля состояния букс товарных вагонов и грузовых железнодорожных транспортных платформ, не оснащенных бортовыми электрогенераторами, электропитание датчиков, элементов приемопередатчика и микропроцессора, установленных на буксе колесной пары, осуществляют автономными электрохимическими источниками электрического тока (батареями) или электрическими аккумуляторами.When using this device for monitoring the condition of axleboxes of freight cars and freight railway transport platforms that are not equipped with on-board electric generators, the sensors, transceiver and microprocessor elements mounted on the axle box pair are powered by autonomous electrochemical sources of electric current (batteries) or electric batteries.
В условиях низких и высоких температур внешней окружающей среды резко снижается электрическая емкость батарей и аккумуляторов, что ограничивает возможность применения данных устройств для контроля состояния букс вагонов, предназначенных для дальних грузоперевозок, тем самым снижается надежность функционирования устройства в неблагоприятных погодных условиях и на участках длительных перегонов. Кроме того, при размещении устройства на внешней поверхности буксы возрастает вероятность механического повреждения элементов схемы, что также снижает надежность его функционирования в процессе эксплуатации.In conditions of low and high ambient temperatures, the electric capacity of batteries and accumulators sharply decreases, which limits the possibility of using these devices to monitor the condition of axlebox wagons designed for long-distance transportation, thereby reducing the reliability of the device in adverse weather conditions and on long haul sections. In addition, when placing the device on the outer surface of the axle box, the likelihood of mechanical damage to circuit elements increases, which also reduces the reliability of its operation during operation.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, реализующее способ мониторинга состояния букс движущегося поезда [4].The closest in technical essence to the proposed is a device that implements a method for monitoring the condition of the axle boxes of a moving train [4].
Устройство содержит установленные на каждой буксе датчики измерения параметров состояния элементов конструкции буксы. Сигналы с датчиков поступают на элементы схемы (микропроцессор или микроконтроллер) обработки измерительной информации и далее на входы активного приемопередатчика информации по радиоканалу на индикаторное устройство (монитор), установленный в кабине машиниста локомотива. При этом активный приемопередатчик расположен на внешней стороне крышки буксы. Кроме того, устройство содержит генератор электрического напряжения питания, состоящий из подвижных магнитных элементов, размещенных на диске, установленном на торцевой поверхности оси колесной пары, и витков электрических проводников, выполненных в виде лепестков (обмоток проводов) и размещенных неподвижно под крышкой буксы. Генерируемый переменный электрический ток поступает на диодные выпрямители, преобразуется в постоянный электрический ток и накапливается в виде электрического заряда в аккумуляторах электрической энергии. Электрическое напряжение с выхода аккумуляторов поступает на клеммы питания датчиков, элементов обработки измерительной информации (микропроцессор или микроконтроллер) и приемопередатчика.The device contains sensors installed on each axle box to measure the state parameters of axle box structural elements. The signals from the sensors go to the circuit elements (microprocessor or microcontroller) for processing the measurement information and then to the inputs of the active information transceiver via radio channel to an indicator device (monitor) installed in the locomotive driver’s cab. In this case, the active transceiver is located on the outside of the axle box cover. In addition, the device comprises a generator of electric supply voltage, consisting of movable magnetic elements located on a disk mounted on the end surface of the axle of the wheelset, and turns of electrical conductors made in the form of petals (windings of wires) and placed motionless under the cover of the axle box. The generated alternating electric current is supplied to diode rectifiers, converted into direct electric current and accumulated in the form of an electric charge in electric energy accumulators. Electrical voltage from the output of the batteries is supplied to the power terminals of the sensors, processing elements of the measurement information (microprocessor or microcontroller) and the transceiver.
Недостатком известного устройства также является низкая надежность его функционирования, так как элементы устройства, размещенные на внешней поверхности буксы, непосредственно подвергаются воздействию неблагоприятных погодных условий и внешним механическим повреждениям. Кроме того, при периодическом нагреве оси колесной пары в результате развития дефектов или выхода из строя подшипника непосредственному тепловому воздействию в первую очередь подвергаются постоянные магниты генератора, установленные на торцевой поверхности оси, что приводит к их постепенному размагничиванию и преждевременной потере работоспособности генератора. Надежность функционирования известных устройств в процессе эксплуатации также снижается из-за присутствия субъективного (человеческого) фактора, обусловливающего возможность повреждения проводных электрических соединителей разъемного типа или возникновения ошибок при коммутации проводных линий связи во время смены вагонных транспортных тележек.A disadvantage of the known device is also the low reliability of its operation, since the elements of the device located on the outer surface of the axle box are directly exposed to adverse weather conditions and external mechanical damage. In addition, during periodic heating of the axle of a wheel pair as a result of the development of defects or failure of the bearing, direct generator exposure to the generator’s permanent magnets mounted on the end surface of the axle is primarily affected by the magnet, which leads to their gradual demagnetization and premature loss of generator performance. The reliability of the functioning of known devices during operation is also reduced due to the presence of a subjective (human) factor, which makes it possible to damage wired electrical connectors of a detachable type or to cause errors when switching wired communication lines during a change of wagon transport trolleys.
При размещении одной части элементов известного устройства внутри буксы (датчиков и элементов электрического генератора), а другой части элементов (микропроцессор, микроконтроллер и активный приемопередатчик) на ее внешней поверхности возникает необходимость прокладки изолированных электрических проводников электропитания и информационных линий связи в зазоре между поверхностями стыка крышки и корпуса буксы, что также снижает надежность функционирования устройства в процессе эксплуатации из-за возможности механического повреждения (передавливания) проводников при затягивании болтов крепления крышки на корпусе буксы, а также из-за искажения формы (параметров и характеристик) информационных сигналов, поступающих с датчиков подшипника на входы активного приемопередатчика. Подобные искажения возникают из-за появления взаимных паразитных электрических связей (емкостного типа) между металлическими жилами электрических проводов и металлом плотно прилегающего корпуса и крышки буксы. В свою очередь, сбои и искажения передаваемых информационных сигналов, обусловленные наличием паразитных связей, предопределяют искажение передаваемой информации, что снижает надежность функционирования систем мониторинга в процессе эксплуатации.When placing one part of the elements of the known device inside the axle box (sensors and elements of an electric generator), and the other part of the elements (microprocessor, microcontroller and active transceiver) on its outer surface, it becomes necessary to lay insulated electrical power conductors and information communication lines in the gap between the surfaces of the lid joint and axle boxes, which also reduces the reliability of the device during operation due to the possibility of mechanical damage Ia (kinked) conductors while tightening the bolts fastening the cover to the axlebox housing and also due to distortion (parameters and characteristics) of information signals from the sensors to the inputs of the bearing active transceiver. Such distortions arise due to the appearance of mutual spurious electrical connections (capacitive type) between the metal cores of the electrical wires and the metal of the tight-fitting housing and the axle box cover. In turn, failures and distortions of the transmitted information signals due to the presence of spurious connections determine the distortion of the transmitted information, which reduces the reliability of the monitoring systems during operation.
Предлагаемое устройство предназначено для решения задачи повышения надежности передачи информации о параметрах и характеристиках элементов буксы в условиях внешних возмущающих механических, электрических и погодных воздействий, а также повышения надежности функционирования устройства при возникновении и развитии внутреннего температурного перегрева элементов буксы в процессе эксплуатации.The proposed device is designed to solve the problem of increasing the reliability of transmitting information about the parameters and characteristics of axlebox elements under conditions of external disturbing mechanical, electrical and weather influences, as well as improving the reliability of the operation of the device during the occurrence and development of internal temperature overheating of axlebox elements during operation.
Для решения указанной задачи в устройство для мониторинга состояния букс колесных пар вагонов движущегося поезда, содержащее датчики, микропроцессор, активный приемопередатчик, генератор электрического напряжения питания, в составе магнитного элемента, листового подвижного магнитопровода, витков электрических проводников, диодных выпрямителей и аккумуляторов, дополнительно введены термостойкая кольцевая прокладка, электрически изолирующая крышку от буксы, многослойное коммутационное основание, защитная крышка элементов, размещенных на поверхности коммутационного основания, и листовой неподвижный магнитопровод. При этом многослойное коммутационное основание неподвижно размещено на внутренней стороне крышки, и в нем выполнены центральное и равномерно расположенные по окружности вокруг него периферийные отверстия. Кроме того, на многослойном коммутационном основании установлены микропроцессор, диодные выпрямители, аккумуляторы и электрорадиоэлементы приемопередатчика, выходная шина которого электрически соединена с крышкой буксы. Листовой неподвижный магнитопровод выполнен в виде многоконечной плоской звезды с лучами, эффективная длина которых равна радиусу окружности размещения на многослойном коммутационном основании периферийных отверстий, а на концах лучей исполнены цилиндрические выдавки, причем расстояние между осями смежных цилиндрических выдавок неподвижного магнитопровода, по меньшей мере, в 2 раза превышает их высоту. Листовой неподвижный магнитопровод установлен на многослойном коммутационном основании со стороны крышки буксы соосно с осью колесной пары, а выдавки неподвижного магнитопровода плотно вставлены в периферийные отверстия многослойного коммутационного основания.To solve this problem, the device for monitoring the condition of axleboxes of pairs of wagons of cars of a moving train, which contains sensors, a microprocessor, an active transceiver, a generator of electric supply voltage, consisting of a magnetic element, a sheet movable magnetic circuit, turns of electrical conductors, diode rectifiers and batteries, additionally introduced heat-resistant ring gasket, electrically insulating cover from the axle box, multilayer switching base, protective cover of elements, GOVERNMENTAL switching on the surface of a base sheet and a stationary magnetic circuit. In this case, the multilayer switching base is fixedly located on the inner side of the cover, and peripheral holes are made in it centrally and evenly spaced around the circumference around it. In addition, on a multilayer switching base, a microprocessor, diode rectifiers, batteries and radio-electronic elements of the transceiver are installed, the output bus of which is electrically connected to the axle box cover. The fixed sheet magnetic core is made in the form of a multi-pointed flat star with beams whose effective length is equal to the radius of the circumference of the peripheral holes on the multilayer switching base, and cylindrical extrusions are made at the ends of the beams, and the distance between the axes of adjacent cylindrical extrusions of the fixed magnetic core is at least 2 times their height. The fixed sheet magnetic core is mounted on a multilayer switching base from the side of the axle box cover coaxially with the axis of the pair of wheels, and the extrusions of the fixed magnetic core are tightly inserted into the peripheral holes of the multilayer switching base.
Магнитный элемент выполнен в виде цилиндра с намагниченными основаниями высотой, равной высоте выдавок неподвижного магнитопровода, и установлен в центральном отверстии многослойного коммутационного основания соосно с осью колесной пары и плотно соединен одним магнитным полюсом с поверхностью неподвижного магнитопровода, а другим полюсом с внутренней поверхностью защитной крышки многослойного коммутационного основания. Листовой подвижный магнитопровод выполнен в виде многоконечной плоской звезды с лучами, длина которых равна длине лучей неподвижного магнитопровода. Подвижный магнитопровод закреплен на торцевой поверхности оси колесной пары соосно с неподвижным магнитопроводом, а число nн лучей неподвижного магнитопровода определяется выражением nн=2nп, где nп - число лучей подвижного магнитопровода. Вокруг каждого из периферийных отверстий в каждом из слоев многослойного коммутационного основания выполнены витки электрических проводников, концентрически уложенных в слоях по спирали. Спирали, охватывающие по слоям одно общее периферийное отверстие, электрически соединены между собой последовательно, а направление укладки проводников в спиралях нечетных слоев и четных слоев установлены взаимно противоположными. Многослойное коммутационное основание, включая витки электрических проводников спиралей, выполнено по технологии многослойных печатных плат с металлизацией межслойных переходных отверстий. Подвижный и неподвижный магнитопроводы выполнены из листовой электротехнической стали. Защитная крышка многослойного коммутационного основания выполнена из немагнитного материала, например из листового алюминия.The magnetic element is made in the form of a cylinder with magnetized bases of a height equal to the height of the extrusions of the fixed magnetic circuit, and is installed in the central hole of the multilayer switching base coaxially with the axis of the pair of wheels and is tightly connected by one magnetic pole to the surface of the fixed magnetic circuit and the other pole to the inner surface of the protective cover of the multilayer switching basis. The sheet movable magnetic circuit is made in the form of a multi-pointed flat star with rays whose length is equal to the length of the rays of a stationary magnetic circuit. The movable magnetic circuit is fixed on the end surface of the axis of the wheel pair coaxially with the stationary magnetic circuit, and the number n n of the rays of the stationary magnetic circuit is determined by the expression n n = 2n p , where n p is the number of rays of the movable magnetic circuit. Around each of the peripheral holes in each of the layers of the multilayer switching base are made turns of electrical conductors concentrically arranged in layers in a spiral. Spirals covering the layers of one common peripheral hole are electrically connected to each other in series, and the direction of laying of the conductors in the spirals of the odd layers and the even layers are set to mutually opposite. The multilayer switching base, including the turns of the electrical conductors of the spirals, is made according to the technology of multilayer printed circuit boards with metallization of interlayer vias. The movable and fixed magnetic cores are made of sheet electrical steel. The protective cover of the multilayer switching base is made of non-magnetic material, for example, sheet aluminum.
Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
фиг.1 - структура устройства для мониторинга состояния букс колесных пар вагонов (в разрезе по оси колесной пары);figure 1 - structure of a device for monitoring the condition of the axle boxes of the wheelsets of cars (in the context of the axis of the wheelset);
фиг.2 - форма неподвижного (а) и подвижного (б) плоских магнитопроводов при числе лучей неподвижного магнитопровода nн=6 и числе лучей подвижного магнитопровода nп=3;figure 2 - the shape of the stationary (a) and mobile (b) flat magnetic cores with the number of rays of the fixed magnetic circuit n n = 6 and the number of rays of the mobile magnetic circuit n p = 3;
фиг.3 - расположение печатных электрических проводников в нечетных (а) и четных (б) слоях при укладке проводников по спирали вокруг периферийных отверстий многослойного коммутационного основания в прямом (а) и в противоположном обратном (б) направлениях (фрагменты слоев);figure 3 - the location of the printed electrical conductors in the odd (a) and even (b) layers when laying the conductors in a spiral around the peripheral holes of the multilayer switching base in the forward (a) and opposite (b) directions (fragments of layers);
фиг.4 - схема (а) прохождения силовых линий магнитного поля от полюса N магнита через зазор h, центр и концы лучей подвижного магнитопровода, далее вновь через зазор h, материал выдавки, концы лучей и центр неподвижного магнитопровода к полюсу S магнита в момент времени соосного совмещения (б) проекции лучей подвижного (nп=2) и неподвижного (nн=4) магнитопроводов;4 is a diagram (a) of the passage of magnetic field lines from the magnet pole N through the gap h, the center and the ends of the beams of the movable magnetic circuit, then again through the gap h, the extrusion material, the ends of the beams and the center of the stationary magnetic circuit to the magnet pole S at the time coaxial alignment (b) of the projection of the rays of the moving (n p = 2) and fixed (n n = 4) magnetic circuits;
фиг.5 - схема (а) прохождения силовых линий магнитного поля от полюса N магнита через зазор h, материал центральной части подвижного магнитопровода и далее через зазор (h+Н), материал центральной части неподвижного магнитопровода к полюсу S магнита в момент времени несовпадения (б) проекции лучей подвижного (nп=2) и неподвижного (nн=4) магнитопроводов.5 is a diagram (a) of the passage of magnetic field lines from the magnet pole N through the gap h, the material of the central part of the movable magnetic circuit and then through the gap (h + H), the material of the central part of the stationary magnetic circuit to the magnet pole S at the moment of mismatch ( b) projection of the rays of the movable (n p = 2) and motionless (n n = 4) magnetic circuits.
На чертежах обозначено: 1 - корпус буксы; 2 - термостойкая кольцевая изолирующая прокладка; 3 - болт крепления крышки буксы (изолирующая шайба под головкой болта на чертеже условно не показана); 4 - крышка буксы; 5 - ось колесной пары; 6 - подвижный магнитопровод; 7 - защитная крышка элементов коммутационного основания; 8 - многослойное коммутационное основание; 9 - неподвижный магнитопровод; 10 - цилиндрические выдавки на концах лучей неподвижного магнитопровода; 11 - микропроцессор (микроконтроллер); 12 - контакт электрического соединения выходной шины приемопередатчика с крышкой буксы; 13 - цилиндрический постоянный магнит; 14 - электрорадиоэлементы приемопередатчика; 15 - элементы выпрямителя переменного электрического тока (диодные выпрямители и аккумуляторы); 16 - датчик для измерения температуры (или других параметров) подшипника; 17 - линия связи датчика температуры с электрорадиоэлементами на коммутационном основании; 18 - элемент крепления (опора) подвижного магнитопровода на торцевой поверхности оси колесной пары, например, слой клеящего компаунда; 19 - линия окружности равномерного расположения периферийных отверстий на коммутационном основании (а равно выдавок на концах лучей неподвижного магнитопровода); 20 - периферийные отверстия в многослойном коммутационном основании; 21 - витки электрических печатных проводников, концентрически уложенных в нечетных слоях коммутационного основания по спирали в прямом направлении; 22 - межслойное переходное металлизированное отверстие начала спиральных витков электрических печатных проводников; 23 - межслойное переходное металлизированное отверстие конца спиральных витков электрических печатных проводников; 24 - витки электрических печатных проводников, концентрически уложенных в четных слоях коммутационного основания по спирали в обратном (противоположном) направлении; 25 - межслойное переходное металлизированное отверстие начала спиральных витков электрических печатных проводников; 26 - межслойное переходное металлизированное отверстие конца спиральных витков электрических печатных проводников; 27 - силовые линии магнитного поля; 28 - направление вращения оси колесной пары; 29 - направление смещения вдоль лучей пучности силовых линий магнитного поля от выдавки к центру магнитопроводов; 30 - пучность силовых линий магнитного поля, сосредоточенных в материале выдавки; 31 - пучность силовых линий магнитного поля, сосредоточенных в пространстве между плоскими поверхностями лучей подвижного и неподвижного магнитопроводов; h - зазор между торцевой поверхностью магнита 13 и поверхностью подвижного магнитопровода 6 (а равно между поверхностью подвижного магнитопровода 6 и торцевой поверхностью выдавок 10); Н - высота цилиндрических выдавок 10 (а равно высота цилиндрического магнита 13); b - расстояние между осями смежных цилиндрических выдавок 10 неподвижного магнитопровода 9; r - радиус окружности 19 размещения периферийных отверстий 20 на многослойном коммутационном основании 8 (а равно эффективная длина лучей магнитопроводов 6 и 9, измеряемая расстоянием от центральной оси неподвижного магнитопровода 9 до оси цилиндрических выдавок 10).The drawings indicate: 1 - box body; 2 - heat-resistant ring insulating gasket; 3 - a bolt for securing the axle box cover (an insulating washer under the bolt head is not conventionally shown in the drawing); 4 - axle box cover; 5 - the axis of the wheelset; 6 - movable magnetic circuit; 7 - a protective cover of the elements of the switching base; 8 - multilayer switching base; 9 - fixed magnetic circuit; 10 - cylindrical extrusions at the ends of the beams of a stationary magnetic circuit; 11 - microprocessor (microcontroller); 12 - contact electrical connection of the output bus of the transceiver with the cover of the axle box; 13 is a cylindrical permanent magnet; 14 - radio-electronic elements of the transceiver; 15 - elements of a rectifier for alternating electric current (diode rectifiers and batteries); 16 - a sensor for measuring the temperature (or other parameters) of the bearing; 17 - communication line of the temperature sensor with electrical elements on a switching basis; 18 - fastening element (support) of the moving magnetic circuit on the end surface of the axis of the wheelset, for example, a layer of adhesive compound; 19 is a circle line of a uniform arrangement of peripheral holes on a switching base (as well as extrusions at the ends of the beams of a fixed magnetic circuit); 20 - peripheral holes in a multilayer switching base; 21 - turns of electric printed conductors concentrically stacked in the odd layers of the switching base in a spiral in the forward direction; 22 - interlayer transition metallized hole of the beginning of the spiral turns of electrical printed conductors; 23 - interlayer transition metallized hole of the end of the spiral turns of electrical printed conductors; 24 - turns of electric printed conductors concentrically stacked in even layers of the switching base in a spiral in the opposite (opposite) direction; 25 - interlayer transition metallized hole of the beginning of the spiral turns of electrical printed conductors; 26 - interlayer transition metallized hole of the end of the spiral turns of electrical printed conductors; 27 - magnetic field lines; 28 - the direction of rotation of the axis of the wheelset; 29 - the direction of the displacement along the rays of the antinode of the lines of force of the magnetic field from the extrusion to the center of the magnetic circuit; 30 - the antinode of the magnetic field lines concentrated in the material of the extrusion; 31 - the antinode of the magnetic field lines concentrated in the space between the flat surfaces of the rays of the movable and fixed magnetic circuits; h is the gap between the end surface of the
Цилиндрический постоянный магнит 13 характеризуется продольной осевой намагниченностью и размещением разноименных полюсов N и S в центре разнесенных оснований цилиндра. Диаметр цилиндрического магнита 13 соответствует диаметру центрального отверстия в многослойном коммутационном основании 8 (см. фиг.1; фиг.4 и фиг.5). Магнит 13 располагают в конструкции устройства соосно с осью 5 вращения колесной пары.The cylindrical
Магнит 13 плотно соединен с неподвижным магнитопроводом 9, например, с помощью клеящего компаунда (см. фиг.1; фиг.4 и фиг.5). Допускаются механические способы крепления магнита 13 на поверхности неподвижного магнитопровода 9 с помощью дополнительных элементов крепления.The
Диаметр цилиндрических выдавок 10 и координаты их взаимного месторасположения на поверхности неподвижного магнитопровода 9 соответствуют диаметру периферийных отверстий 20 и координатам их взаимного месторасположения на поверхности многослойного коммутационного основания 8 (см. фиг.1; фиг.2,а; фиг.3; фиг.4 и фиг.5). Цилиндрические выдавки 10 формируются на концах лучей неподвижного магнитопровода 9, например, методами механической обработки листовых металлов давлением с помощью вытягивающих штампов в ходе выполнения технологической операции холодной штамповки с последующим удалением на заготовке материала технологических припусков отрубными (вырубными) штампами. Возможна сборка конструкции неподвижного магнитопровода 9 из плоских листовых и трубчатых (цилиндрических) металлических элементов с помощью технологической операции сварки. Допускается также сборно-винтовая конструкция неподвижного магнитопровода 9.The diameter of the
Статор, состоящий из плотно соединенных между собой многослойного коммутационного основания 8, неподвижного магнитопровода 9 и магнита 13, закреплен на внутренней поверхности крышки 4 буксы с помощью клеящего компаунда или механическим способом (см. фиг.1).The stator, consisting of a
Защитная крышка 7 из немагнитного материала (например, отштампованная из листового алюминия) закреплена на коммутационном основании 8 с помощью клеящего компаунда или механическим способом (см. фиг.1) и обеспечивает общую герметизацию всей поверхности многослойного коммутационного основания 8 и защиту магнита 13 и электрорадиоэлементов 11, 14, 15 устройства от внешнего воздействия смазочных материалов буксы, пыли, влаги, загрязнений, помех и наводок от электрических полей.The
Ротор (подвижный магнитопровод 6 и его опора 18) закреплен на торцевой поверхности оси колесной пары 5 (см. фиг.1), например, с помощью клеящего компаунда или механическим способом.The rotor (movable
Зазор h (см. фиг.4,а и фиг.5,а) между торцевой поверхностью магнита 13 (полюс N) и поверхностью подвижного магнитопровода 6 (а равно между поверхностью подвижного магнитопровода 6 и торцевой поверхностью выдавок 10) устанавливается минимально допустимым (с учетом толщины материала крышки 7), но обеспечивающим беспрепятственное свободное движение вдоль поверхности крышки 7 подвижного магнитопровода 6, закрепленного на торцевой поверхности вращающейся оси колесной пары 5.The gap h (see Fig. 4, a and Fig. 5, a) between the end surface of the magnet 13 (pole N) and the surface of the moving magnetic core 6 (and equally between the surface of the moving
Расстояние b (см. фиг.2,а; фиг.4 и фиг.5) между осями смежных цилиндрических выдавок 10 неподвижного магнитопровода 9 должно, по меньшей мере, в 2 раза превышать высоту Н цилиндрических выдавок 10.The distance b (see FIG. 2, a; FIG. 4 and FIG. 5) between the axes of adjacent
В этом случае при смещении подвижного магнитопровода 6 (из-за вращения колесной пары 5) в положение несовпадения проекции его лучей с проекцией лучей неподвижного магнитопровода 9 (см. фиг.5,б) схема прохождения силовых линий 27 магнитного поля от полюса N магнита 13 к его полюсу S соответствует схеме, представленной на фиг.5,а. То есть пучность 31 силовых линий 27 магнитного поля смещается вдоль поверхности лучей магнитопроводов 6 и 9 по направлению 29 к центральной оси вращения 28. В результате пучность 31 силовых линий магнитного поля, смещаясь, пересекает ортогонально спиральные витки 21, 24 печатных проводников, уложенных в слоях коммутационного основания 8 вокруг выдавки 10. Как следствие в витках 21, 24 печатных спиральных катушек генерируется электрический ток определенной направленности [5, с.228].In this case, when the movable
При дальнейшем перемещении подвижного магнитопровода 6 до положения совпадения (см. фиг.4,б) проекции его лучей с проекцией следующих лучей неподвижного магнитопровода 9 пучность 31 силовых линий 27 магнитного поля смещается в противоположном направлении 29 от центра магнитопроводов 6 и 9 к следующей смежной выдавке 10 (вдоль поверхности совместившихся лучей магнитопроводов 6 и 9) и пересекает спиральные витки 21, 24 проводников следующей катушки. Это приводит к генерации электрического тока обратной направленности в проводниках 21, 24 печатных спиральных катушек, охватывающих следующую смежную выдавку 10 [5, с.228].With further movement of the movable
Таким образом, при непрерывном вращении подвижного магнитопровода 6 около поверхности неподвижного магнитопровода 9 (см. фиг.4 и фиг.5) пучность 30 (далее 31) перемещается от одной выдавки 10 первого луча к следующей смежной другой выдавке 10 второго луча по контуру вдоль поверхности этих лучей по направлению 29 через центр неподвижного магнитопровода 9. При этом происходит пересечение силовыми линиями 31 магнитного поля 27 спиральных витков 21, 24 печатных катушек, охватывающих данные смежные выдавки 10. Это приводит к генерации в витках переменного электрического тока [5, с.228].Thus, with the continuous rotation of the movable
В противном случае, то есть, например, при численном равенстве расстояния b высоте Н цилиндрических выдавок 10, силовые линии 27 магнитного поля распространяются между полюсами N и S магнита 13 (при смещении подвижного магнитопровода 6 в положение несовпадения проекции его лучей с проекцией лучей неподвижного магнитопровода 9 (см. фиг.5,б)) фактически по схеме, аналогичной представленной на фиг.4,а, без существенного отклонения пучности 30 силовых линий 27 вдоль поверхности лучей в сторону центральной оси магнитопроводов 6 и 9. Это объясняется тем, что, несмотря на смещение лучей магнитопроводов 6 и 9 в положение несовпадения их проекций (см. фиг.5,б), суммарный зазор между поверхностью луча подвижного магнитопровода 6 и торцевыми поверхностями двух смежных цилиндрических выдавок 10 всегда является меньшим по величине, чем зазор (h+Н) между поверхностями лучей центральной части подвижного 6 и неподвижного 9 магнитопроводов. Следовательно, силовые линии 27 магнитного поля всегда будут распространяться от полюса N магнита 13 сквозь материал луча подвижного магнитопровода 6, далее через одну из смежных (наиболее близкую к лучу магнитопровода 6) выдавок 10 и материал луча неподвижного магнитопровода 9 к полюсу S (независимо от варианта взаимного удаления лучей магнитопроводов 6 и 9). То есть при данном соотношении значений (b=Н) пучность 31 силовых линий 27 магнитного поля фактически не перемещается возвратно-поступательно вдоль поверхности лучей магнитопроводов 6 и 9, а следовательно, не пересекает спиральные витки 21, 24 проводников. В результате в проводниках не генерируется электрический ток.Otherwise, that is, for example, when the distance b is numerically equal to the height H of the
При изготовлении многослойного коммутационного основания 8 применяют технологические процессы многослойных печатных плат [6] по методам попарного прессования, послойного наращивания, металлизации сквозных отверстий, выступающих выводов или др., допускающие получение до 16-ти токопроводящих взаимосвязанных слоев с печатными проводниками. Плотность размещения печатных проводников 21, 24 (см. фиг.3 и фиг.4) в слоях должна обеспечивать наибольшее число спиральных витков вокруг отверстий 20. Печатные проводники наружного слоя (см. фиг.4 и фиг.5) подлежат защите от разрушающих внешних воздействий, например, лаковым покрытием. В целях увеличения полезной площади печатной платы для монтажа на наружной поверхности основания 8 элементов устройства (микропроцессора, электрорадиоэлементов приемопередатчика выпрямителей и аккумуляторов) допускается размещение спиральных витков 21, 24 лишь во внутренних слоях многослойного коммутационного основания 8 (см. фиг.3 и фиг.4).In the manufacture of a
Спирально уложенные в слоях коммутационного основания 8 витки 21 (см. фиг.4) электрических проводников нечетных слоев (см. фиг.3,а) последовательно соединены со спирально уложенными витками 24 (см. фиг.4) электрических проводников четных слоев (см. фиг.3,б) через смежные по слоям пары металлизированных отверстий 22 и 25, а также 23 и 26 (для последующей пары слоев). То есть металлизированное отверстие 22 (см. фиг.3,а) первого слоя соединено с металлизированным отверстием 25 (см. фиг.3,б) второго слоя. В свою очередь, металлизированное отверстие 26 (см. фиг.3,б) второго слоя соединено с металлизированным отверстием 23 (см. фиг.3,а) третьего слоя. Далее металлизированное отверстие 22 третьего слоя соединено с металлизированным отверстием 25 четвертого слоя, а металлизированное отверстие 26 четвертого слоя соединено с металлизированным отверстием 23 пятого слоя, и так далее для каждой из печатных катушек по всем четным и нечетным слоям многослойного коммутационного основания 8 (см. фиг.4 и фиг.5).The coils 21 (see FIG. 4) of the electric conductors of the odd layers spiral-laid in the layers of the switching base 8 (see FIG. 3, a) are connected in series with the spiral-coiled turns 24 (see FIG. 4) of the electrical conductors of the even layers (see figure 3, b) through adjacent layers of pairs of metallized
Контакт 12 (см. фиг.1) электрического соединения выходной шины приемопередатчика с крышкой буксы 4 размещается на внутренней поверхности многослойного коммутационного основания 8 в промежутке между лучами неподвижного магнитопровода 9 (см. фиг.2,а).Contact 12 (see Fig. 1) of the electrical connection of the output bus of the transceiver with the cover of the
Предлагаемое устройство для мониторинга состояния букс колесных пар вагонов движущегося поезда работает следующим образом.The proposed device for monitoring the condition of the axlebox wheel pairs of cars of a moving train works as follows.
При вращении оси 5 колесной пары (см. фиг.1) лучи подвижного магнитопровода 6, закрепленного на торцевой поверхности оси 5, перемещаются вдоль поверхности многослойного коммутационного основания 8 по линии окружности 19 (см. фиг.2) мимо выдавок 10 по направлению 28 (см. фиг.4).When the axle 5 of the wheelset rotates (see Fig. 1), the rays of the movable
В момент времени соосного совмещения (см. фиг.4,б) проекции лучей подвижного 6 и неподвижного 9 магнитопроводов силовые линии 27 магнитного поля (см. фиг.4,а) проходят от полюса N магнита 13 через зазор h, центр и концы лучей подвижного магнитопровода 6, далее вновь через зазор h, материал выдавки 10, концы лучей и центр неподвижного магнитопровода 9 к полюсу S магнита 13. Так как зазор h между магнитопроводами 6 и 9 мал (см. фиг.4,а), то пучность 30 силовых линий магнитного поля сосредоточена в материале выдавки 10.At the time of coaxial alignment (see Fig. 4, b) of the projection of the rays of the movable 6 and fixed 9 magnetic circuits, the magnetic field lines 27 (see Fig. 4, a) pass from the pole N of the
Далее, в момент времени несовпадения проекции лучей подвижного магнитопровода 6 с проекцией лучей неподвижного магнитопровода 9 (см. фиг.5,б) схема прохождения силовых линий 27 магнитного поля от полюса N магнита 13 к его полюсу S соответствует схеме, представленной на фиг.5,а. То есть пучность 31 силовых линий 27 магнитного поля смещается вдоль поверхности лучей магнитопроводов 6 и 9 по направлению 29 к центральной оси вращения 28. В результате пучность 31 силовых линий магнитного поля (смещаясь) пересекает ортогонально спиральные витки 21, 24 печатных проводников, уложенных в слоях коммутационного основания 8 вокруг выдавки 10. Как следствие в витках генерируется электрический ток определенной направленности [5, с.228].Further, at the time of the mismatch between the projection of the rays of the movable
При дальнейшем смещении подвижного магнитопровода 6 в следующее положение совпадения (см. фиг.4,б) проекции его лучей с проекцией лучей неподвижного магнитопровода 9 пучность 31 силовых линий 27 магнитного поля смещается в обратном направлении 29 вдоль поверхности следующего луча магнитопровода 9 от центра магнитопроводов 6 и 9 к следующей смежной выдавке 10. При этом пучность 31 пересекает спиральные витки 21, 24 проводников катушки, соответствующие данной выдавке 10, ортогонально (но в противоположном направлении), что приводит к генерации электрического тока в проводниках 21, 24 обратной направленности [5, с.228]. В завершении данной фазы движения силовые линии 27 магнитного поля в виде пучности 30 сосредотачиваются в материале данной выдавки 10 (см. фиг.4).With a further shift of the movable
При непрерывном вращательном движении 28 подвижного магнитопровода 6 его лучи последовательно перемещаются от одного луча неподвижного магнитопровода 9 к другому, в результате пучность 31 силовых линий магнитного поля совершает периодические возвратно-поступательные движения 29 вдоль поверхности смежных лучей неподвижного магнитопровода 9 и, последовательно переходя по лучам, пересекает спиральные витки 21, 24 по очереди каждой из обмоток проводников, охватывающих выдавки 10 (см. фиг.4 и фиг.5). Как следствие, в витках проводников многослойных спиральных печатных катушек наводится напряжение ЭДС [5, с.228]. Последовательное соединение по слоям (см. фиг.4) прямых витков 21 (см. фиг.3,а) и обратных витков 24 (см. фиг.3,б) плоских печатных катушек обеспечивает суммирование наведенных напряжений ЭДС в пределах всей многослойной катушки, расположенной вокруг одного отверстия 20.With a continuous
При круговом вращательном движении 28 подвижного магнитопровода 6 вдоль поверхности многослойного коммутационного основания 8 на выводах каждой из катушек генерируется переменный электрический ток, который поступает на клеммы выпрямителя 15 электрического тока (диодные выпрямители и аккумуляторы). Таким образом, при движении поезда происходит постоянная подзарядка аккумуляторов устройства. Электрическое напряжение с выходов аккумуляторов поступает на шины питания датчиков 16, микропроцессора (микроконтроллера) 11 и приемопередатчика 14.With a circular
Электрический сигнал (содержащий информацию о температуре или других параметрах подшипников буксы) с выхода датчика 16 по линии связи 17 поступает на информационные входы микропроцессора (микроконтроллера) 11 для цифровой обработки и формирования последовательности идентификационных (содержащих данные о номере буксы и, при необходимости, о номере вагона и поезда) и информационных (содержащих данные о контролируемых параметрах буксы) периодически повторяющихся цифровых сигналов.An electrical signal (containing information about the temperature or other parameters of the axle box bearings) from the output of the sensor 16 via the
Сформированная последовательность идентификационных и информационных сигналов поступает на входы активного приемопередатчика 14, который осуществляет их преобразование в радиосигнал с заданной несущей частотой. С выхода приемопередатчика 14 радиосигнал через контакт электрического соединения 12 поступает на крышку 4, которая является излучающим элементом (передающей антенной) для передачи радиосигнала в эфир.The generated sequence of identification and information signals is fed to the inputs of the
Приемные элементы (приемные антенны) устанавливают вдоль железнодорожного полотна на станциях для дальнейшей передачи идентификационных и информационных сигналов о состоянии букс движущегося поезда на монитор дежурного диспетчера.Receiving elements (receiving antennas) are installed along the railway track at stations for further transmission of identification and information signals about the condition of the axle boxes of a moving train to the monitor of the duty dispatcher.
Кроме того, приемные антенны размещают на нижней части корпуса пассажирского вагона над колесными тележками для приема излучаемых крышкой буксы идентификационных и информационных радиосигналов о состоянии подшипников и их последующего отображения на мониторе, установленном в купе проводника вагона.In addition, receiving antennas are placed on the lower part of the passenger car body above the wheeled trolleys for receiving the axle boxes of the identification and information radio signals about the condition of the bearings emitted by the lid and their subsequent display on the monitor installed in the compartment of the car conductor.
Приемную антенну также устанавливают на локомотиве для приема идентификационных и информационных радиосигналов о состоянии букс в кабине машиниста. Этим достигается высокая оперативность и достоверность доведения истинной информации о состоянии букс вагонов до машиниста локомотива, что обеспечивает повышение надежности функционирования и эксплуатации систем мониторинга и способствует принятию оперативных согласованных решений о необходимости экстренного торможения движущегося поезда.A receiving antenna is also mounted on a locomotive for receiving identification and information radio signals about the state of the axle boxes in the driver's cab. This ensures high efficiency and reliability of bringing true information about the condition of axleboxes of cars to a locomotive driver, which provides increased reliability of the operation and operation of monitoring systems and facilitates the adoption of operative agreed decisions on the need for emergency braking of a moving train.
Таким образом, предлагаемое техническое решение выгодно отличается от известных, так как повышает надежность систем мониторинга состояния букс колесных пар вагонов движущегося поезда в условиях возмущающих механических, электрических и погодных воздействий, исключает субъективную составляющую мониторинга и обеспечивает возможность автоматизации процесса контроля состояния букс. Предлагаемое устройство обладает более высокой устойчивостью элементов схемы к внешним возмущающим воздействиям влаги, пыли, смазочных материалов, абразивных порошков и др. подобным факторам за счет герметизации поверхности коммутационного основания, а также более высокой устойчивостью элементов магнитной схемы устройства к внутренним тепловым воздействиям (из-за периодического перегрева буксы) за счет переноса магнита на внутреннюю поверхность крышки буксы.Thus, the proposed technical solution compares favorably with the known ones, since it increases the reliability of monitoring systems for the condition of axlebox wheelsets of cars of a moving train under disturbing mechanical, electrical and weather conditions, eliminates the subjective component of monitoring and makes it possible to automate the process of monitoring the condition of axle boxes. The proposed device has a higher resistance of circuit elements to external disturbing effects of moisture, dust, lubricants, abrasive powders and other similar factors due to sealing the surface of the switching base, as well as higher resistance of the magnetic circuit elements of the device to internal thermal effects (due to periodic overheating of the axlebox) due to the transfer of the magnet to the inner surface of the axlebox cover.
Источники информацииInformation sources
1. В поисках горячей буксы // Общероссийская транспортная газета "Гудок". - 25.04.2006 г.1. In search of a hot box // All-Russian transport newspaper Gudok. - 04/25/2006
2. Патент РФ №2096220, МПК B61K 9/04. Устройство для контроля перегрева букс транспортного средства / Калмыков А.С., Носырев Д.Я. - Заявлено 05.05.1996. - Опубл. 20.11.1997 (аналог).2. RF patent No. 2096220,
3. Патент РФ по заявке №2006116377, МПК B61L 25/00. Устройство дистанционного контроля температуры букс средства рельсового транспорта / Финк Ю.М., Морозов Л.А., Коваленко В.Н. и др. - Заявлено 15.05.2006. - Опубл. 10.12.2007. - Положительное решение (аналог).3. RF patent for application No. 2006116377,
4. Патент РФ по заявке №2006146775/11(051085), МПК B61K 9/04. Способ мониторинга состояния букс движущегося поезда / Руфицкий М.В., Реутов Д.В. - Заявлено 26.12.2006. - Положительное решение 01.04.2008 г. (прототип).4. RF patent for application No. 2006146775/11 (051085),
5. Детлаф А.А., Яворский Б.М. Курс физики: Учеб. пособие для втузов. - М.: Высш. шк., 1989. - 608 с: ил.5. Detlaf A.A., Yavorsky B.M. Physics Course: Textbook. allowance for technical colleges. - M .: Higher. school., 1989 .-- 608 s: ill.
6. Горобец А.И. и др. Справочник по конструированию радиоэлектронной аппаратуры (печатные узлы) / А.И.Горобец, А.И.Степаненко, В.М.Коронкевич. - Киев: Техника, 1985. - 312 с: ил.6. Gorobets A.I. and other Handbook on the design of electronic equipment (printing units) / A.I. Gorobets, A.I. Stepanenko, V.M.Koronkevich. - Kiev: Technique, 1985 .-- 312 s: silt.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008130746/11A RU2384444C1 (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Monitoring device of condition of axle boxes of wheel pairs of carriages of moving train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008130746/11A RU2384444C1 (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Monitoring device of condition of axle boxes of wheel pairs of carriages of moving train |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008130746A RU2008130746A (en) | 2010-01-27 |
| RU2384444C1 true RU2384444C1 (en) | 2010-03-20 |
Family
ID=42121807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008130746/11A RU2384444C1 (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Monitoring device of condition of axle boxes of wheel pairs of carriages of moving train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2384444C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2518942C1 (en) * | 2012-11-12 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инфотэкс Автоматика Телемеханика" - ООО "Инфотэкс АТ" | Method for thermal control of axle bearings during rail rolling-stock movement |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN217786408U (en) * | 2022-06-21 | 2022-11-11 | 比亚迪股份有限公司 | Damaged detection device of battery bottom backplate, battery protective structure and vehicle |
-
2008
- 2008-07-24 RU RU2008130746/11A patent/RU2384444C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2518942C1 (en) * | 2012-11-12 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Инфотэкс Автоматика Телемеханика" - ООО "Инфотэкс АТ" | Method for thermal control of axle bearings during rail rolling-stock movement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008130746A (en) | 2010-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Miller et al. | ORNL experience and challenges facing dynamic wireless power charging of EV's | |
| Ono et al. | Japan's superconducting Maglev train | |
| US8561770B2 (en) | Systems and methods for distributing energy in a roadway | |
| US8220568B2 (en) | Systems and methods for powering a vehicle | |
| CN102803007B (en) | The drive system of rolling stock | |
| CN102257698A (en) | Device for transmitting electrical energy | |
| EP1918153B1 (en) | Rail vehicle or other path-constrained vehicle equipped for providing solar electric power for off-vehicle use | |
| US8528487B2 (en) | System and method for operating a vehicle in multiple transportation networks | |
| CN102941865B (en) | System and method for rail train collision prevention based on wireless sensor network | |
| RU2627959C1 (en) | Device for monitoring rail vehicle and magnetoelectric generator | |
| CN105172803A (en) | Loop test track for vacuum pipeline high-temperature superconducting magnetic levitation train | |
| RU2381935C1 (en) | Device to monitor railway car wheel pair axle box | |
| EP3309941B1 (en) | Covering device of an axle box comprising an electric generator | |
| RU2384444C1 (en) | Monitoring device of condition of axle boxes of wheel pairs of carriages of moving train | |
| CN103183043B (en) | A kind of train positioning system | |
| Mohamed et al. | An overview of inductive power transfer technology for static and dynamic EV battery charging | |
| RU107748U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING TEMPERATURE OF HEATING OF BEARINGS IN BOXES OF RAILWAY CARS | |
| CN101857044B (en) | Non-contact district train occupation sensing system | |
| CN109466348B (en) | Movable charging control system and method for rail power flat car | |
| EP3309940B1 (en) | Covering device of an axle box comprising an electric generator | |
| CN210083231U (en) | Train axle temperature detection device and train monitoring system | |
| RU162495U1 (en) | REMOTE CONTROL DEVICE FOR MECHANICAL AND THERMAL PARAMETERS OF A WHEEL PAIR OF RAIL TRANSPORT | |
| Reatti et al. | Wireless power transfer for static railway applications | |
| RU2386563C1 (en) | System of electric trains monitoring | |
| JP7349726B2 (en) | Information dissemination system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130725 |