RU2376607C1 - Three-axis accelerometre - Google Patents
Three-axis accelerometre Download PDFInfo
- Publication number
- RU2376607C1 RU2376607C1 RU2008136649/28A RU2008136649A RU2376607C1 RU 2376607 C1 RU2376607 C1 RU 2376607C1 RU 2008136649/28 A RU2008136649/28 A RU 2008136649/28A RU 2008136649 A RU2008136649 A RU 2008136649A RU 2376607 C1 RU2376607 C1 RU 2376607C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- calibration
- axis
- calibration platform
- platform
- disk
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения ускорений, вызываемых колебаниями основания, на котором установлен трехкоординатный акселерометр, в том числе и при скважинных измерениях и обеспечения контроля метрологических характеристик измерительного устройства путем проведения его периодических калибровок в месте измерений.The invention relates to measuring equipment and can be used to measure accelerations caused by vibrations of the base on which a three-coordinate accelerometer is installed, including during downhole measurements and to ensure control of the metrological characteristics of the measuring device by periodic calibrations at the measurement site.
Известна поворотная установка, включающая поворотную платформу с датчиками положений, коммутатор, ЭВМ, аналого-цифровой преобразователь, регистры хранения и состояния, буфер входа, три шинных формирователя, четыре дешифратора, два электронных ключа, три логических устройства И, два логических устройства ИЛИ, усилители (RU №2184979, G01P 21/00, 2000 г.).Known rotary installation, including a rotary platform with position sensors, a switch, a computer, an analog-to-digital converter, storage and status registers, an input buffer, three bus drivers, four decoders, two electronic keys, three logical AND devices, two logical OR devices, amplifiers (RU No. 2184979, G01P 21/00, 2000).
Недостатком данной поворотной установки является низкая точность измерений угловых положений платформы из-за ограниченных возможностей измерения угловых положений и отсутствия возможности получения динамических характеристик отклика акселерометров на разных частотах.The disadvantage of this rotary installation is the low accuracy of measuring the angular positions of the platform due to the limited ability to measure angular positions and the inability to obtain dynamic response characteristics of accelerometers at different frequencies.
Известно устройство для дистанционной калибровки акселерометра в составе измерительного преобразователя, включающее корпус, электронную схему обработки сигнала акселерометра, калибровочный узел в виде поворотной платформы, кулачка в виде кардиоиды, четырех арретиров, четырех пружин и четырех электромагнитов (RU №2272299, G01P 21/00, 2005).A device for remote calibration of the accelerometer as part of a measuring transducer, including a housing, an electronic signal processing circuit of the accelerometer, a calibration unit in the form of a rotary platform, a cam in the form of a cardioid, four arresters, four springs and four electromagnets (RU No. 2272299, G01P 21/00, 2005).
Недостатком данной поворотной установки является низкая точность и достоверность измерений из-за невозможности проведения динамической калибровки акселерометра и получения его основных характеристик на разных частотах, а также неточности задания угловых положений калибровочной платформы, соответствующих каждой из четырех задаваемых ориентаций.The disadvantage of this rotary installation is the low accuracy and reliability of measurements due to the impossibility of carrying out dynamic calibration of the accelerometer and obtaining its main characteristics at different frequencies, as well as the inaccuracy of setting the angular positions of the calibration platform corresponding to each of the four specified orientations.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является поворотная установка, включающая основание, установленную в нем платформу, n оптоэлектронных пар, усилители, коммутатор, двигатель с редуктором, диск на валу платформы, ЭВМ, аналого-цифровой преобразователь, регистры хранения и состояния, буфер входа, три шинных формирователя, четыре дешифратора, три логических устройства И, два логических устройства ИЛИ, два электронных ключа, электромагнитное реле. Оптоэлектронные пары расположены в одном ряду по радиусу от оси вала, на диске выполнены ряды отверстий, каждое отверстие расположено на одном из радиусов от оси вала (RU №2267749, G01P 21/00, 2004).The closest in technical essence to the present invention is a rotary installation, including a base, a platform installed in it, n optoelectronic pairs, amplifiers, a commutator, a gear motor, a disk on the platform shaft, a computer, an analog-to-digital converter, storage and status registers, a buffer input, three bus drivers, four decoders, three AND logical devices, two OR logical devices, two electronic keys, an electromagnetic relay. Optoelectronic pairs are arranged in the same row along the radius from the axis of the shaft, rows of holes are made on the disk, each hole is located on one of the radii from the axis of the shaft (RU No. 2267749, G01P 21/00, 2004).
Недостатком данного устройства является низкая точность и достоверность измерений, т.к. невозможно точно определить величину ускорений.The disadvantage of this device is the low accuracy and reliability of the measurements, because it is impossible to accurately determine the magnitude of the accelerations.
Техническим результатом является повышение точности и достоверности измерений за счет проведения динамической калибровки акселерометров на разных частотах и автоматического учета изменения параметров акселерометров, выявленных с помощью калибровки.The technical result is to increase the accuracy and reliability of measurements by conducting dynamic calibration of accelerometers at different frequencies and automatically taking into account changes in the parameters of accelerometers identified by calibration.
Технический результат достигается в трехкоординатном акселерометре, включающем калибровочную платформу, установленную с возможностью колебаний вокруг горизонтальной оси с заданной частотой, три однокоординатных датчика ускорений, расположенных на калибровочной платформе таким образом, чтобы их оси чувствительности не совпадали с осью колебаний калибровочной платформы, электромотор с датчиком положения ротора и редуктором, на выходном вале которого жестко закреплен диск с отверстиями, выполненными по одной окружности, блок задания угловых колебаний калибровочной платформы, соединенный с диском и выполненный в виде двух рычагов, один из которых одним концом шарнирно соединен с диском, а другим - шарнирно связан со вторым рычагом, другой конец второго рычага жестко закреплен на калибровочной платформе, оптоэлектронный блок с фотодиодом и фотоприемником, блок управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки, модуль управления калибровкой, один вход которого соединен с блоком управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки, второй - с оптоэлектронным блоком, а третий - с выходом датчика положения ротора, один выход - с электромотором, другой выход - с блоком управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки, частотные фильтры, входы которых соединены с датчиками ускорений, блок аналого-цифрового преобразователя, входы которого соединены с выходами частотных фильтров, контроллер, вход которого соединен с выходом блока аналого-цифрового преобразователя, а выход - с входом блока управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки, при этом диск расположен между фотодиодом и фотоприемником так, чтобы отверстия диска при его вращении проходили между фотодиодом и фотоприемником, а два однокоординатных датчика ускорений с горизонтальными осями чувствительности расположены по одну сторону и на равных расстояниях от оси колебаний калибровочной платформы, а третий - на оси колебаний калибровочной платформы.The technical result is achieved in a three-coordinate accelerometer, including a calibration platform, mounted with the possibility of oscillations around the horizontal axis with a given frequency, three single-axis acceleration sensors located on the calibration platform so that their sensitivity axes do not coincide with the axis of vibration of the calibration platform, an electric motor with a position sensor a rotor and a reducer, on the output shaft of which a disk with holes made in one circle is rigidly fixed, the task unit angular vibrations of the calibration platform, connected to the disk and made in the form of two levers, one of which is pivotally connected to the disk at one end and pivotally connected to the second lever at the other, the other end of the second lever is rigidly fixed to the calibration platform, an optoelectronic unit with a photo diode and a photodetector , a control unit for recording and processing measurement and calibration results, a calibration control module, one input of which is connected to a control unit for recording and processing measurement results and calibers ki, the second with the optoelectronic unit, and the third with the output of the rotor position sensor, one output with the electric motor, the other output with the control unit for recording and processing the results of measurements and calibration, frequency filters, the inputs of which are connected to acceleration sensors, an analog block a digital converter, the inputs of which are connected to the outputs of the frequency filters, a controller whose input is connected to the output of the analog-to-digital converter unit, and the output, to the input of the control unit, recording and processing measurement results, and calibration, while the disk is located between the photodiode and the photodetector so that the holes of the disk during its rotation pass between the photodiode and the photodetector, and two single-axis acceleration sensors with horizontal sensitivity axes are located on one side and at equal distances from the axis of oscillation of the calibration platform, and the third on the axis of oscillation of the calibration platform.
Отличительными признаками предлагаемого изобретения являются установка калибровочной платформы с возможностью колебаний вокруг горизонтальной оси с заданной частотой, установка трех однокоординатных датчика ускорений, расположенных на калибровочной платформе, таким образом, чтобы их оси чувствительности не совпадали с осью колебаний калибровочной платформы, расположение двух однокоординатных датчика ускорений с горизонтальными осями чувствительности по одну сторону и на равных расстояниях от оси колебаний калибровочной платформы, а третий - на оси колебаний калибровочной платформы, выполнение отверстий на диске по одной окружности, выполнение блока задания угловых колебаний калибровочной платформы в виде двух рычагов, один из которых одним концом шарнирно соединен с диском, а другим - шарнирно связан со вторым рычагом, другой конец второго рычага жестко закреплен на калибровочной платформе, снабжение акселерометра частотными фильтрами, соединение входов частотных фильтров с выходами датчиков ускорений и выходов с блоком аналого-цифрового преобразователя. Установка калибровочной платформы с возможностью колебаний вокруг горизонтальной оси с заданной частотой позволяет получить данные об амплитудных и частотных характеристиках датчиков ускорений для внесения поправок в работу акселерометра. Установка датчиков ускорений таким образом, чтобы их оси чувствительности были взаимно ортогональны, позволяет независимо измерять ускорения, действующие на акселерометр по трем направлениям X, Y и Z. Установка датчиков ускорений на калибровочной платформе таким образом, чтобы их оси чувствительности не совпадали с осью колебаний калибровочной платформы позволяет задавать ускорения, обусловленные колебаниями калибровочной платформы на этот датчик, при совпадении оси чувствительности хотя бы одного датчика ускорений с осью колебаний калибровочной платформы при ее наклоне не происходит изменения проекции ускорения свободного падения на ось чувствительности этого датчика. Расположение двух однокоординатных датчика ускорений с горизонтальными осями чувствительности по одну сторону и на равных расстояниях от оси колебаний калибровочной платформы, а третий - на оси колебаний калибровочной платформы позволяет повысить точность и достоверность измерений. При колебаниях калибровочной платформы с заданной частотой на каждый датчик ускорений действует переменное ускорение, обусловленное как изменением проекции ускорения свободного падения на ось чувствительности датчика ускорения, так и инерционной составляющей, связанной с тем, что каждый датчик ускорения находится на некотором расстоянии от оси колебания калибровочной платформы. Расположение двух однокоординатных датчика ускорений с горизонтальными осями чувствительности по одну сторону и на равных расстояниях от оси колебаний калибровочной платформы позволяет создать одинаковые ускорения, действующие на эти датчики ускорений, для повышения эффективности сравнительного анализа характеристик этих датчиков ускорений. Расположение третьего датчика ускорений на оси колебаний калибровочной платформы позволяет исключить влияние инерционной составляющей ускорения, действующего на этот датчик, уменьшить ошибку при калибровке. Выполнение блока задания угловых колебаний калибровочной платформы в виде двух рычагов, один из которых одним концом шарнирно соединен с диском, а другим - шарнирно связан со вторым рычагом, другой конец второго рычага жестко закреплен на калибровочной платформе позволяет повысить надежность и точность калибровки. Частота колебаний калибровочной платформы задается блоком управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки и поддерживается постоянной во время калибровки с высокой точностью модулем управления калибровкой, а амплитуда угловых колебаний калибровочной платформы при ее колебаниях определяется длиной двух рычагов в блоке задания угловых колебаний калибровочной платформы, расстоянием крепления шарнира первого рычага от центра диска и координатами оси колебаний калибровочной платформы относительно оси вращения диска. Поскольку эти параметры остаются постоянными в течение всего времени эксплуатации трехкоординатного акселерометра и практически не зависят от температуры, то величины задаваемых ускорений, действующих на каждый датчик ускорения при колебаниях платформы, не изменяются, что повышает надежность и уменьшает величину ошибок калибровки.Distinctive features of the invention are the installation of a calibration platform with the possibility of oscillations around the horizontal axis with a given frequency, the installation of three single-axis acceleration sensors located on the calibration platform, so that their sensitivity axes do not coincide with the axis of vibration of the calibration platform, the location of two single-axis acceleration sensors with horizontal axes of sensitivity on one side and at equal distances from the axis of oscillation of the calibration platform we, and the third - on the axis of vibration of the calibration platform, making holes on the disk in one circle, executing a block for specifying the angular vibrations of the calibration platform in the form of two levers, one of which is pivotally connected to the disk with one end and pivotally connected to the second lever with the other, the other end of the second lever is rigidly fixed to the calibration platform, supplying the accelerometer with frequency filters, connecting the inputs of the frequency filters to the outputs of the acceleration sensors and the outputs to the analog-to-digital converter unit. The installation of a calibration platform with the possibility of oscillations around the horizontal axis with a given frequency allows you to obtain data on the amplitude and frequency characteristics of the acceleration sensors to amend the operation of the accelerometer. Installing acceleration sensors so that their sensitivity axes are mutually orthogonal allows you to independently measure the accelerations acting on the accelerometer in three directions X, Y and Z. Installing acceleration sensors on the calibration platform so that their sensitivity axes do not coincide with the axis of vibration of the calibration the platform allows you to set the acceleration due to the oscillations of the calibration platform on this sensor, if the sensitivity axis of at least one acceleration sensor coincides with the axis of vibration When tilting the calibration platform, there is no change in the projection of the gravitational acceleration on the sensitivity axis of this sensor. The location of two single-axis acceleration sensors with horizontal sensitivity axes on one side and at equal distances from the axis of vibration of the calibration platform, and the third on the axis of vibration of the calibration platform allows to increase the accuracy and reliability of measurements. When the calibration platform oscillates with a given frequency, variable acceleration acts on each acceleration sensor due to both the change in the projection of the gravity acceleration on the sensitivity axis of the acceleration sensor and the inertial component due to the fact that each acceleration sensor is at some distance from the axis of vibration of the calibration platform . The location of two single-axis acceleration sensors with horizontal sensitivity axes on one side and at equal distances from the axis of oscillation of the calibration platform allows you to create the same accelerations acting on these acceleration sensors to increase the efficiency of the comparative analysis of the characteristics of these acceleration sensors. The location of the third acceleration sensor on the axis of oscillation of the calibration platform eliminates the influence of the inertial component of the acceleration acting on this sensor, and reduces the calibration error. The execution of the unit for setting the angular vibrations of the calibration platform in the form of two levers, one of which is pivotally connected to the disk at one end and pivotally connected to the second lever at the other, the other end of the second lever is rigidly fixed to the calibration platform to increase the reliability and accuracy of calibration. The oscillation frequency of the calibration platform is set by the control unit, recording and processing the measurement and calibration results and is maintained constant during calibration with high accuracy by the calibration control module, and the amplitude of the angular oscillations of the calibration platform during its oscillations is determined by the length of two levers in the angular oscillation setting unit of the calibration platform, by the distance fixing the hinge of the first lever from the center of the disk and the coordinates of the axis of oscillation of the calibration platform relative to the axis of rotation drive. Since these parameters remain constant throughout the life of the three-axis accelerometer and are practically independent of temperature, the values of the specified accelerations acting on each acceleration sensor during platform vibrations do not change, which increases reliability and reduces the value of calibration errors.
Трехкоординатный акселерометр поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена общая схема устройства, на фиг.2 - расположение датчиков ускорения на калибровочной платформе, на фиг.3 - выполнение блока задания угловых колебаний калибровочной платформы.The three-coordinate accelerometer is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a general diagram of a device, Fig. 2 shows the location of acceleration sensors on a calibration platform, and Fig. 3 shows a block for setting angular vibrations of a calibration platform.
Трехкоординатный акселерометр включает калибровочную платформу 1, установленную с возможностью колебаний вокруг горизонтальной оси с заданной частотой, три однокоординатных (одноосных) датчика ускорений 2, расположенных на калибровочной платформе 1 таким образом, чтобы их оси чувствительности были взаимно ортогональны и не совпадали с осью колебаний калибровочной платформы 1, электромотор 3 с датчиком положения ротора 4 и редуктором 5, на выходном вале 6 которого жестко закреплен диск 7 с отверстиями 8, выполненными по одной окружности, оптоэлектронный блок 9 с фотодиодом 10 и фотоприемником 11. Диск 7 расположен между фотодиодом 10 и фотоприемником 11 так, чтобы отверстия диска при его вращении проходили между фотодиодом 10 и фотоприемником 11. Блок 12 задания угловых колебаний калибровочной платформы 1 соединен с диском 7 и выполнен в виде двух рычагов 13 и 14, один из которых (рычаг 13) одним концом шарнирно соединен с диском 7, а другим - шарнирно связан со вторым рычагом 14, другой конец второго рычага 14 жестко закреплен на калибровочной платформе 1. Шарнир рычага 13 соединен с диском 7 на определенном расстоянии от центра. Модуль управления калибровкой 15 имеет три входа и два выхода. Первый вход модуля управления калибровкой 15 соединен с блоком 16 управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки, второй - с оптоэлектронным блоком 9, а третий - с выходом датчика положения ротора 4. Выходы модуля управления калибровкой 15 соединены соответственно с электромотором 3 и блоком 16 управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки. Частотные фильтры 17 (их входы) соединены с датчиками ускорений 2. Входы блока 18 аналого-цифрового преобразователя соединены с выходами частотных фильтров 17. Вход контроллера 19 соединен с выходом блока 18 аналого-цифрового преобразователя, а выход - с входом блока 16 управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки. Два однокоординатных датчика 2 ускорений с горизонтальными осями чувствительности расположены по одну сторону и на равных расстояниях от оси колебаний калибровочной платформы 1, а третий - на оси колебаний калибровочной платформы 1.The three-coordinate accelerometer includes a
Трехкоординатный акселерометр работает следующим образом.Three-coordinate accelerometer works as follows.
После начальной установки трехкоординатного акселерометра в месте проведения измерений (например, в скважине) перед началом непрерывных измерений переменных сейсмических или техногенных ускорений, воздействующих на акселерометр, проводится его калибровка. Для этого с блока 16 управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки подается команда на модуль управления калибровкой 15 о включении режима калибровки и задается частота колебаний калибровочной платформы 1. С модуля 15 на электромотор 3 начинает поступать соответствующее напряжение питания, обеспечивающее вращение ротора электромотора 3 с заданной частотой, контролируемой датчиком положения ротора 4, сигнал с которого поступает на модуль управления калибровкой 15. С валом 6 редуктора 5 электромотора жестко связан диск 7, вращение которого с помощью блока 12 задания угловых колебаний калибровочной платформы 1 преобразуется в угловые колебания калибровочной платформы 1, на которой установлены три взаимно ортогональных однокоординатных датчиков ускорений 2, т.е. они установлены таким образом, что их оси чувствительности были взаимно ортогональны. Амплитуда угловых колебаний калибровочной платформы 1 определяется геометрическими размерами рычагов в блоке 12 задания угловых колебаний калибровочной платформы 1 и расстоянием шарнирного крепления конца рычага 13 на диске 7 от его центра. При колебаниях калибровочной платформы 1 вокруг горизонтальной оси на каждый датчик ускорений 2 действуют переменные ускорения, обусловленные как изменением проекции ускорения свободного падения на ось чувствительности датчика 2, так и инерционным воздействием, определяемым расстоянием датчика 2 до оси вращения калибровочной платформы 1 и первой и второй производной по времени переменного угла наклона калибровочной платформы 1. Датчики ускорений 2 на калибровочной платформе 1 расположены таким образом (фиг.2), что наклоны платформы 1 вызывают изменения действующего ускорения сразу во всех датчиках ускорений 2: оси чувствительности датчиков 2 не совпадают с осью колебаний платформы 1, а для создания равных по величине ускорений по осям x и у, датчики 2 горизонтальных ускорений расположены по одну сторону от оси колебаний калибровочной платформы 1 и на равных расстояниях до нее. Датчик ускорений 2 с вертикальной осью чувствительности располагается на оси колебаний калибровочной платформы 1 для исключения воздействия на него инерционной составляющей. Электрические сигналы с датчиков ускорений 2 проходят фильтрацию в частотных фильтрах 17 для выделения полезного сигнала в диапазоне частот от 0,1 до 10 Гц. Эта операция необходима во время режима непрерывных измерений для уменьшения влияния собственных шумов датчиков ускорений 2 и увеличения динамического диапазона измеряемых ускорений. После фильтрации аналоговые сигналы датчиков ускорений 2 поступают на блок аналого-цифрового преобразования 18, где происходит преобразование аналоговых сигналов датчиков ускорений 2 в цифровой 24-разрядный код и затем на контроллер 19, где накапливаются полученные данные в буферной памяти и передаются в блок 16 управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки.After the initial installation of the three-coordinate accelerometer at the place of measurement (for example, in the well), before the start of continuous measurements of variable seismic or technogenic accelerations affecting the accelerometer, it is calibrated. For this, from the control unit 16, recording and processing the measurement and calibration results, a command is sent to the calibration control module 15 to enable the calibration mode and the oscillation frequency of the
В течение определенного времени происходят угловые колебания калибровочной платформы 1 и запись показаний датчиков ускорений 2. Коэффициенты преобразования известных величин ускорений в электрический сигнал для каждого датчика ускорений 2 записываются в память блока 16 управления, регистрации и обработки результатов измерений и калибровки. Во время проведения длительных мониторинговых измерений такая операция периодически повторяется, чтобы получить информацию о стабильности коэффициентов преобразования каждого датчика ускорений 2. Таким образом, удается существенно повысить точность, достоверность и надежность получаемой информации. Важно, что не нарушается непрерывность измерений. Кроме того, проверяется работа всей цепочки системы получения информации о колебаниях почвы под действием сейсмической активности либо техногенных воздействий.Over a period of time, angular oscillations of the
После окончания режима калибровки калибровочную платформу 1 необходимо возвратить в первоначальное горизонтальное положение с высокой точностью. Для операции точного возврата калибровочной платформы 1 в исходное положение в модуле управления калибровкой 15 предусмотрен специальный режим остановки колебаний калибровочной платформы 1, использующий сигналы с оптоэлектронного блока 9, установленного так, что между ее фотодиодом 10 и фотоприемником 11 расположен диск 7 с отверстиями 8, выполненными по окружности. При вращении диска 7 отверстия 8 последовательно проходят между фотодиодом 10 и фотоприемником 11, что создает ряд электрических импульсов, используемых в модуле управления калибровкой 15, параллельно с сигналами с датчика положения ротора 4, для точной остановки калибровочной платформы 1 в горизонтальном положении.After the end of the calibration mode, the
Предлагаемый трехкоординатный акселерометр повышает точность и достоверность измерений за счет проведения динамической калибровки акселерометров на разных частотах и автоматического учета изменения параметров акселерометров, выявленных с помощью калибровки. Трехкоординатный акселерометр позволяет вести сейсмические наблюдения в системах оповещения о сейсмической опасности в районах расположения ответственных объектов для уменьшения ущерба от экологической катастрофы. Он может также использоваться для измерения уровня вибрационных воздействий на объектах и как наклономер. Трехкоординатный акселерометр может быть установлен на фундаментах, непосредственно на конструкциях исследуемых объектов, в скважинах и т.п.The proposed three-coordinate accelerometer improves the accuracy and reliability of measurements by conducting dynamic calibration of the accelerometers at different frequencies and automatically taking into account changes in the parameters of the accelerometers identified by calibration. The three-axis accelerometer allows seismic observations in seismic hazard warning systems in areas where critical facilities are located to reduce damage from an environmental disaster. It can also be used to measure the level of vibration effects on objects and as a tiltmeter. The three-axis accelerometer can be installed on foundations, directly on the structures of the objects under study, in wells, etc.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008136649/28A RU2376607C1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | Three-axis accelerometre |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008136649/28A RU2376607C1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | Three-axis accelerometre |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2376607C1 true RU2376607C1 (en) | 2009-12-20 |
Family
ID=41625777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008136649/28A RU2376607C1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | Three-axis accelerometre |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2376607C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975872A (en) * | 2010-10-28 | 2011-02-16 | 哈尔滨工程大学 | Method for calibrating zero offset of quartz flexible accelerometer component |
| RU2488849C1 (en) * | 2012-02-15 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Borehole three-component digital accelerometer |
| RU2540940C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Элпа" с опытным производством" | Measurement bench for determination of transformation ratio of piezoceramic accelerometers |
| RU2591018C2 (en) * | 2010-12-24 | 2016-07-10 | Маньети Марелли С.П.А. | Method for calibration of inertial sensor installed in arbitrary position on board vehicle, and sensor system for dynamic parameters of vehicle adapted to be arranged in arbitrary position onboard |
| CN105806367A (en) * | 2016-03-25 | 2016-07-27 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | Gyro-free inertial system error calibration method |
| WO2017126986A1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Алексей Михайлович КОРОЛЕВ | Inertial device for creating images |
| RU174938U1 (en) * | 2017-03-21 | 2017-11-13 | Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" | Digital Position Alarm Unit |
| RU2654977C1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-05-23 | Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально - технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Photoelectric accelerator sensor |
| CN110514871A (en) * | 2019-09-03 | 2019-11-29 | 南京林业大学 | A kind of calibration switching mechanism of high-precision six-dimension acceleration sensor and scaling method |
-
2008
- 2008-09-12 RU RU2008136649/28A patent/RU2376607C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975872A (en) * | 2010-10-28 | 2011-02-16 | 哈尔滨工程大学 | Method for calibrating zero offset of quartz flexible accelerometer component |
| RU2591018C2 (en) * | 2010-12-24 | 2016-07-10 | Маньети Марелли С.П.А. | Method for calibration of inertial sensor installed in arbitrary position on board vehicle, and sensor system for dynamic parameters of vehicle adapted to be arranged in arbitrary position onboard |
| RU2488849C1 (en) * | 2012-02-15 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | Borehole three-component digital accelerometer |
| RU2540940C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Элпа" с опытным производством" | Measurement bench for determination of transformation ratio of piezoceramic accelerometers |
| WO2017126986A1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | Алексей Михайлович КОРОЛЕВ | Inertial device for creating images |
| CN105806367A (en) * | 2016-03-25 | 2016-07-27 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | Gyro-free inertial system error calibration method |
| CN105806367B (en) * | 2016-03-25 | 2018-07-06 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | Gyro free inertia system error calibrating method |
| RU2654977C1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-05-23 | Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально - технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Photoelectric accelerator sensor |
| RU174938U1 (en) * | 2017-03-21 | 2017-11-13 | Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" | Digital Position Alarm Unit |
| CN110514871A (en) * | 2019-09-03 | 2019-11-29 | 南京林业大学 | A kind of calibration switching mechanism of high-precision six-dimension acceleration sensor and scaling method |
| CN110514871B (en) * | 2019-09-03 | 2024-03-08 | 南京林业大学 | High-precision six-dimensional acceleration sensor calibration conversion mechanism and calibration method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2376607C1 (en) | Three-axis accelerometre | |
| KR101838053B1 (en) | System and method for determining movements and oscillations of moving structures | |
| CN105445756B (en) | Safety diagnosis system for structure | |
| US7801704B2 (en) | Method and system for azimuth measurements using gyro sensors | |
| CN103238040B (en) | For monitoring the system and method for machinery coupled structure | |
| EP3315917B1 (en) | Microelectromechanical systems device test system and method | |
| JP2012018045A (en) | Sensor failure diagnosis device and sensor system | |
| Lo Iacono et al. | Structural monitoring of “Himera” viaduct by low-cost MEMS sensors: characterization and preliminary results | |
| Concepcion et al. | Triaxial MEMS digital accelerometer and temperature sensor calibration techniques for structural health monitoring of reinforced concrete bridge laboratory test platform | |
| CN104154933B (en) | A kind of method based on vibrating fatigue theory analysis inertial measurement system failure mode | |
| CN116609548B (en) | Three-dimensional optical fiber acceleration sensor system capable of measuring inclination angle | |
| RU2381511C1 (en) | Comprehensive test procedure for unified positioning systems based on micromechanical accelerometres and gyroscopes and automated test bench therefor | |
| KR101458025B1 (en) | A dynamic feature measuring apparauts for a static structure and a sensor module used to it | |
| CN113252071B (en) | Critical angular acceleration test system and test method based on double fiber-optic gyroscope | |
| KR20190113199A (en) | A Method For Diagnosing a Condition of a Construction Based on Detecting a Dynamic Displacement of a Sensor Array | |
| Jonscher et al. | Dynamic displacement measurement of a wind turbine tower using accelerometers: tilt error compensation and validation | |
| Rosal et al. | Development of Triaxial MEMS Digital Accelerometer on Structural Health Monitoring System for Midrise Structures | |
| Cervera et al. | An Inertial Uni-axial Interferometer-Based Accelerometer for harsh environments | |
| KR101095995B1 (en) | Method for detecting error in global navigation satellite system | |
| EP4050313A1 (en) | System and method for measuring response of structures | |
| KR20200025610A (en) | Integrated apparatus for diagnosing sensors | |
| CN103759710A (en) | Method for measuring obliquity angle of crank arm in crank arm inertia system and obliquity angle sensor | |
| Komarizadehasl et al. | Laboratory validation of an Arduino based accelerometer designed for SHM applications | |
| CN115931009B (en) | Inertial device centrifugal measurement method based on gyroscope and laser ranging | |
| Tomaszewski et al. | Analysis of the use of integrated IMU module for vibration measurements |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100913 |