RU2375570C1 - Mining machine actuator - Google Patents
Mining machine actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2375570C1 RU2375570C1 RU2008111241/03A RU2008111241A RU2375570C1 RU 2375570 C1 RU2375570 C1 RU 2375570C1 RU 2008111241/03 A RU2008111241/03 A RU 2008111241/03A RU 2008111241 A RU2008111241 A RU 2008111241A RU 2375570 C1 RU2375570 C1 RU 2375570C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- lifting
- mount platform
- gearbox
- reducer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для производства монтажных работ в горных выработках.The invention relates to the mining industry and can be used for installation work in mining.
Известно «Крепевозводящее устройство проходческого комбайна» (а.с. №1439248 от 23.11.1988 г.), включающее установленный на стреле монтажный стол и подъемный механизм. Подъемный механизм выполнен в виде поворотного звена, шарнирно закрепленного на исполнительном органе и связанного в нижней своей части со штоком гидродомкрата. Корпус гидродомкрата закреплен на стреле. Верхняя часть поворотного звена выполнена в виде двух рычагов с захватами. Монтажный стол шарнирно прикреплен в средней части поворотного звена и связан стрелой посредством рычага. Расположен рычаг параллельно поворотному звену. Недостатком данной конструкции является отсутствие гидроцилиндров выравнивания монтажной площадки от изменения угла поворота стрелы.It is known "Mounting device of a tunneling machine" (AS No. 1439248 of 11/23/1988), including a mounting table mounted on an arrow and a lifting mechanism. The lifting mechanism is made in the form of a pivot link pivotally mounted on the actuator and connected in its lower part to the hydraulic jack rod. The housing of the hydraulic jack is mounted on the boom. The upper part of the rotary link is made in the form of two levers with grips. The assembly table is pivotally attached in the middle of the pivot link and is connected by an arrow via a lever. The lever is parallel to the pivot link. The disadvantage of this design is the lack of hydraulic cylinders for leveling the installation site from changes in the angle of rotation of the boom.
Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является «Исполнительный орган горного комбайна» (патент №2036303 от 19.06.1990 г.), содержащий стрелу с установленной на ней коронкой, редуктор, привод редуктора, крепеподъемник, закрепленный шарнирно на стреле и взаимодействующий с гидроцилиндром поворота, монтажную площадку, размещенную над приводом редуктора и шарнирно установленную на двух передних и двух задних соединенных шарнирно с редуктором рычагах, причем рычагами и элементами их крепления образован параллелограммный механизм. Монтажная площадка шарнирно соединена с крепеподъемником посредством жесткой тяги, шарнир соединения которой с монтажной площадкой соосен с шарнирами подсоединения с ней передних рычагов, а задние рычаги выполнены гидроцилиндрами.The closest technical solution adopted for the prototype is the "Executive body of the mountain harvester" (patent No. 2036303 dated 06/19/1990), containing an arrow with a crown mounted on it, a gearbox, a gear drive, a mount, pivotally mounted on the boom and interacting with a turning cylinder, an assembly platform located above the gear drive and pivotally mounted on two front and two rear levers pivotally connected to the gearbox, with parallelogram fur formed by the levers and their fastening elements anism. The mounting pad is pivotally connected to the hoist by means of a rigid rod, the hinge of which is connected to the mounting pad is coaxial with the hinges of connecting the front levers with it, and the rear levers are made with hydraulic cylinders.
Недостатком данной конструкции является ограниченное ее применение для разных конструкций исполнительных органов горных комбайнов в связи с тем, что требуется обязательно наличие крепеподъемника, для функционирования монтажной площадки или дополнительного рычага, заменяющего крепеподъемник, что значительно усложняет конструкцию.The disadvantage of this design is its limited use for various designs of executive bodies of mountain combines due to the fact that the presence of a lift is required for the functioning of the mounting platform or an additional lever that replaces the lift, which greatly complicates the design.
Задачей настоящего изобретения является расширение области применения монтажной площадки в различных конструкциях исполнительного органа горного комбайна, а также упрощение конструкции исполнительного органа горного комбайна.The objective of the present invention is to expand the scope of the installation site in various designs of the executive body of the mining machine, as well as simplifying the design of the executive body of the mining machine.
В известном исполнительном органе горного комбайна, содержащем стрелу с установленной на ней коронкой, редуктор, привод редуктора, монтажную площадку, размещенную на двух передних и выполненных в виде гидроцилиндров двух задних рычагах, причем рычагами и элементами их крепления образован параллелограммный механизм, устройство подъема и перемещения монтажной площадки, устройство подъема и перемещения монтажной площадки выполнено по крайней мере в виде одного гидроцилиндра подъема, шарнирно соединенного с монтажной площадкой, соосно с шарнирами подсоединения с монтажной площадкой передних рычагов, при этом гидроцилиндр подъема установлен под острым углом относительно горизонтальной плоскости редуктора и шарнирно соединен с редуктором в зоне соединения задних рычагов с монтажной площадкой с образованием плеча относительно шарнира передних рычагов, расположенных на редукторе.In a well-known executive body of a mining combine containing an arrow with a crown mounted on it, a gearbox, a gearbox drive, an assembly pad placed on two front and two rear levers made in the form of hydraulic cylinders, the parallelogram mechanism and the lifting and moving device are formed by levers and their fastening elements the installation site, the device for lifting and moving the installation site is made of at least one lifting cylinder pivotally connected to the installation site, coaxially with hinges of connection with the mounting platform of the front levers, while the lifting cylinder is installed at an acute angle relative to the horizontal plane of the gearbox and is pivotally connected to the gearbox in the area of connection of the rear levers with the mounting platform to form a shoulder relative to the hinge of the front levers located on the gearbox.
Сопоставление заявленного исполнительного органа горного комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого исполнительного органа горного комбайна:Comparison of the declared executive body of the mining processor with the prototype allows us to conclude that the latter lacks features similar to the significant distinguishing features of the claimed executive body of the mining combine:
- устройство подъема и перемещения монтажной площадки выполнено по крайней мере в виде одного гидроцилиндра подъема, шарнирно соединенного с монтажной площадкой, соосно с шарнирами подсоединения с монтажной площадкой передних рычагов;- the device for lifting and moving the mounting pad is made of at least one lifting cylinder pivotally connected to the mounting pad, coaxially with the hinges of connection with the mounting pad of the front levers;
- гидроцилиндр подъема установлен под острым углом относительно горизонтальной плоскости редуктора и шарнирно соединен с редуктором в зоне соединения задних рычагов с монтажной площадкой с образованием плеча относительно шарнира передних рычагов, расположенных на редукторе.- the lifting hydraulic cylinder is installed at an acute angle relative to the horizontal plane of the gearbox and is pivotally connected to the gearbox in the area of connection of the rear levers with the mounting platform to form a shoulder relative to the hinge of the front levers located on the gearbox.
Совокупность признаков заявленного технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из изученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, в связи с тем, что:The set of features of the claimed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the studied prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, due to the fact that:
- устройство подъема и перемещения монтажной площадки выполнено по крайней мере в виде одного гидроцилиндра подъема, шарнирно соединенного с монтажной площадкой, соосно шарнирами подсоединения с монтажной площадкой передних рычагов;- the device for lifting and moving the mounting pad is made of at least one lifting cylinder pivotally connected to the mounting pad, coaxially connected to the mounting pads of the front levers;
- гидроцилиндр подъема установлен под острым углом относительно горизонтальной плоскости редуктора и шарнирно соединен с редуктором в зоне соединения задних рычагов с монтажной площадкой с образованием плеча относительно шарнира передних рычагов, расположенных на редукторе.- the lifting hydraulic cylinder is installed at an acute angle relative to the horizontal plane of the gearbox and is pivotally connected to the gearbox in the area of connection of the rear levers with the mounting platform to form a shoulder relative to the hinge of the front levers located on the gearbox.
Эти признаки связаны между собой так, что при устранении одного из них исчезает достигаемый изобретением технический результат. Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как позволяет расширить область использования монтажной площадки в различных конструкциях исполнительных органов горных машин, а также упростить конструкцию исполнительного органа горного комбайна.These signs are interconnected so that when one of them is eliminated, the technical result achieved by the invention disappears. The invention also represents a certain step in the development of technology and is progressive, since it allows to expand the scope of use of the installation site in various designs of the executive bodies of mining machines, as well as to simplify the design of the executive body of the mining machine.
Изобретение может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли и других отраслях народного хозяйства, т.е. является промышленно-применимым техническим решением.The invention can find wide application in the mining industry and other sectors of the economy, i.e. is an industrially applicable technical solution.
Достижение технического результата при работе исполнительного органа с оборудованием для монтажа крепи в горных выработках обеспечивается тем, что:The achievement of the technical result during the work of the executive body with equipment for mounting the lining in the mine workings is ensured by the fact that:
- устройство подъема и перемещения монтажной площадки выполнено в виде одного гидроцилиндра подъема, шарнирно соединенного с монтажной площадкой, соосно с шарнирами подсоединения с монтажной площадкой передних рычагов. Такое техническое решение позволяет расширить область применения монтажной площадки, использовать ее на исполнительных органах, не имеющих крепеподъемник, также значительно упростить конструкцию устройства подъема и перемещения монтажной площадки;- the device for lifting and moving the mounting pad is made in the form of one lifting cylinder pivotally connected to the mounting pad, coaxially with the hinges of connection with the mounting pad of the front levers. This technical solution allows you to expand the scope of the installation site, use it on the executive bodies that do not have a hoist, also greatly simplify the design of the device for lifting and moving the installation site;
- гидроцилиндр подъема установлен под острым углом относительно горизонтальной плоскости редуктора и шарнирно соединен с редуктором в зоне соединения задних рычагов с монтажной площадкой с образованием плеча относительно шарнира передних рычагов, расположенных на редукторе.- the lifting hydraulic cylinder is installed at an acute angle relative to the horizontal plane of the gearbox and is pivotally connected to the gearbox in the area of connection of the rear levers with the mounting platform to form a shoulder relative to the hinge of the front levers located on the gearbox.
Данное решение обеспечивает работу монтажной площадки, а именно компактное расположение в транспортном положении над редуктором и его приводом, в минимальных габаритах исполнительного органа, подъем и перемещения монтажной площадки при выводе ее в рабочее положение.This solution ensures the operation of the installation site, namely, a compact arrangement in the transport position above the gearbox and its drive, in the minimum dimensions of the executive body, lifting and moving the installation site when it is brought to its working position.
Сущность заявленного изобретения поясняется приложенными чертежами:The essence of the claimed invention is illustrated by the attached drawings:
Фиг.1 - общий вид исполнительного органа горного комбайна в исходном положении (вид сбоку).Figure 1 is a General view of the executive body of a mining machine in its original position (side view).
Фиг.2 - общий вид исполнительного органа горного комбайна в исходном положении (вид сверху).Figure 2 is a General view of the executive body of a mining machine in its original position (top view).
Фиг.3 - общий вид исполнительного органа горного комбайна в рабочем положении, после работы гидроцилиндра подъема и перемещения монтажной площадки (вид сбоку).Figure 3 is a General view of the Executive body of the mining machine in the working position, after the operation of the hydraulic cylinder lifting and moving the mounting site (side view).
Фиг.4 - общий вид исполнительного органа горного комбайна в рабочем положении при работе задних рычагов выравнивания уровня монтажной площадки при образовании угла исполнительного органа относительно горизонтальной плоскости.Figure 4 is a General view of the Executive body of the mining machine in the working position when the rear levers align the level of the mounting pad when forming the angle of the Executive body relative to the horizontal plane.
Фиг.5 - место соединения с монтажной площадкой гидроцилиндра и передних рычагов (сечение А-А).Figure 5 - the connection with the mounting pad of the hydraulic cylinder and front levers (section AA).
Исполнительный орган горного комбайна содержит (Фиг.1, 2, 3, 4, 5) стрелу 1 с установленной на ней коронкой 2, редуктор 3, привод редуктора 4, монтажную площадку 5, размещенную на двух передних 6 и выполненных в виде гидроцилиндров двух задних 7 рычагах, причем рычагами 6 и 7 и элементами 3 и 5 их крепления образован параллелограммный механизм, устройство подъема и перемещения монтажной площадки 8. Устройство подъема и перемещения монтажной площадки выполнено по крайней мере в виде одного гидроцилиндра подъема 9, шарнирно соединенного с монтажной площадкой 5, соосно с шарнирами подсоединения с монтажной площадкой 5 передних рычагов 6 (Фиг.5), при этом гидроцилиндр подъема 9 установлен под острым углом α (Фиг.1) относительно горизонтальной плоскости редуктора 3 и шарнирно соединен с редуктором 3 в зоне соединения задних рычагов 7 с монтажной площадкой 5 с образованием плеча L относительно шарнира передних рычагов 6, расположенных на редукторе 3. Работа исполнительного органа горного комбайна осуществляется следующим образом. Устанавливается исполнительный орган горного комбайна над пространством, требующим крепление. Подается давление в гидроцилиндр подъема 9, который при наличии плеча L поднимает монтажную площадку 5 над редуктором 3 исполнительного органа, одновременно подавая монтажную площадку 5 вперед, приближая ее к коронке 2. При этом представляется возможным производить крепление выработки вблизи груди забоя. В случае изменения высоты выработки в сторону увеличения производят подъем исполнительного органа. Для выравнивания монтажной площадки 5 в горизонтальной плоскости подают давление в гидроцилиндры 7, выполняющие функцию задних рычагов, которые выставляют монтажную площадку 5 в горизонтальное положение, удобное для работы.The Executive body of the mining machine contains (Fig. 1, 2, 3, 4, 5) an
Выполнение устройства подъема и перемещения монтажной площадки в виде по крайней мере одного гидроцилиндра подъема, шарнирно соединенного с монтажной площадкой, соосно с шарнирами подсоединения с монтажной площадкой передних рычагов, с размещением гидроцилиндра подъема над острым углом относительно горизонтальной плоскости редуктора и шарнирно соединенного с редуктором в зоне соединения задних рычагов с монтажной площадкой с образованием плеча относительно шарнира передних рычагов, расположенных на редукторе, позволяет использовать монтажную площадку на всех типах исполнительных органов, значительно упростить конструкцию устройства подъема монтажной площадки, а также сделать конструкцию монтажной площадки с устройством для ее подъема более компактной и менее трудоемкой.The implementation of the lifting device and moving the mounting site in the form of at least one lifting cylinder, pivotally connected to the mounting platform, coaxially with the hinges of the connection with the mounting plate of the front levers, with the placement of the lifting hydraulic cylinder over an acute angle relative to the horizontal plane of the gearbox and pivotally connected to the gearbox in the area the connection of the rear levers with the mounting pad with the formation of a shoulder relative to the hinge of the front levers located on the gearbox allows be a mounting pad on all types of actuators bodies greatly simplify the design of assembly platform lifting device, and make the design mounting pad with its lifting device more compact and less time consuming.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008111241/03A RU2375570C1 (en) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | Mining machine actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008111241/03A RU2375570C1 (en) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | Mining machine actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008111241A RU2008111241A (en) | 2009-09-27 |
| RU2375570C1 true RU2375570C1 (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=41169112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008111241/03A RU2375570C1 (en) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | Mining machine actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2375570C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185540U1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | MINING EXECUTIVE BODY |
| RU2708130C1 (en) * | 2018-09-10 | 2019-12-04 | Андрей Александрович Рубцов | Platform-lining jack system |
| RU2783198C1 (en) * | 2022-04-29 | 2022-11-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112780287A (en) * | 2021-02-03 | 2021-05-11 | 中铁二局第一工程有限公司 | Violent-desertification dolomite small-section tunnel excavation system and method |
-
2008
- 2008-03-21 RU RU2008111241/03A patent/RU2375570C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185540U1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | MINING EXECUTIVE BODY |
| RU2708130C1 (en) * | 2018-09-10 | 2019-12-04 | Андрей Александрович Рубцов | Platform-lining jack system |
| RU2783198C1 (en) * | 2022-04-29 | 2022-11-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Mining machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008111241A (en) | 2009-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106284455B (en) | The method of digging rope shovel, scraper bowl and boom attachment component, penetrant material heap | |
| RU2375570C1 (en) | Mining machine actuator | |
| RU2007135213A (en) | HARVESTER CRANE | |
| CN108945156A (en) | working machine | |
| US10443209B2 (en) | Boom configuration for a skid steer loader | |
| CN102536126A (en) | Dual parallel four-rod linkage drilling arm | |
| SU884579A3 (en) | Section of mechanized shielded roof support | |
| CN101858092A (en) | Diaphram wall grab bucket and grab bucket device thereof | |
| CN207109890U (en) | Working device of loader | |
| JP5163510B2 (en) | Piping structure of greasing pipe for construction machinery | |
| US4940363A (en) | Mine roof support assembly | |
| CN107407071A (en) | For the counterweight for the lifting for excavating forklift | |
| CS203073B2 (en) | Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine | |
| CN203846539U (en) | Loader-digger for digging vertical shaft of coal mine | |
| CN211849658U (en) | Excavator bucket mechanism with adjustable angle | |
| RU2036303C1 (en) | Working member of continuous miner | |
| CN201459781U (en) | Muck loader with excavating bucket | |
| FI127128B (en) | Bomsammansättning | |
| US4078680A (en) | Swing mechanism for earthmoving apparatus such as a backhoe | |
| NO140280B (en) | EXCAVATOR. | |
| CN111155577A (en) | Excavator bucket mechanism with adjustable angle | |
| US4271613A (en) | Excavator with articulated arms | |
| JP2013241813A (en) | Work attachment | |
| US4488849A (en) | Power shovel | |
| RU2143526C1 (en) | Loading equipment |