RU2373912C2 - Wheeled chair - Google Patents
Wheeled chair Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373912C2 RU2373912C2 RU2007144839/14A RU2007144839A RU2373912C2 RU 2373912 C2 RU2373912 C2 RU 2373912C2 RU 2007144839/14 A RU2007144839/14 A RU 2007144839/14A RU 2007144839 A RU2007144839 A RU 2007144839A RU 2373912 C2 RU2373912 C2 RU 2373912C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- wheels
- brush
- base
- seat
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, а более конкретно - к устройствам для перемещения инвалидов.The invention relates to the field of medical technology, and more specifically to devices for moving disabled people.
Естественным требованием пользователя инвалидной коляски является обеспечение возможности передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и по ступенькам лестницы. Среди известных средств передвижения нам представляется наиболее подходящим в качестве прототипа инвалидной коляски робот-неваляшка, включающий основание, колеса, двигатель, штангу со скользящей опорой, способный перемещаться как по горизонтальной поверхности, так и подниматься по ступенькам [1].A natural requirement for a wheelchair user is the ability to move not only on a horizontal surface, but also on stairs. Among the known means of transportation, it seems to us the most suitable as a prototype of a wheelchair is a tumbler robot, including a base, wheels, an engine, a bar with a sliding support, able to move both on a horizontal surface and climb stairs [1].
Недостатком прототипа является его ненадежность в связи с опасностью срыва устройства при перемещении с грузом по ступенькам лестницы.The disadvantage of the prototype is its unreliability in connection with the danger of disruption of the device when moving with cargo along the stairs.
Технический результат, на достижении которого направлено заявляемое изобретение, заключается в обеспечении надежности, в исключении вероятности срыва устройства при его перемещении с грузом по ступенькам лестницы.The technical result, the achievement of which the claimed invention is directed, is to ensure reliability, in eliminating the likelihood of a breakdown of the device when it moves with the load along the stairs.
Указанный технический результат достигается тем, что инвалидная коляска, включающая основание, сиденье, двигатели, колеса и скользящий упор, по изобретению имеет четыре ведущих колеса, каждое из которых содержит двигатель, тороидальную емкость, частично заполненную насыпанным грузом, и обод с присосками на качающихся пластинах, а скользящий упор подпружинен и выполнен в виде щетки из жесткой щетины, направленной под острым углом к основанию щетки. На задней стороне основания закреплен валик, снабженный электроприводом, остановом вращения и замедляющим устройством. С валиком соединена и на него может наматываться упругая профилированная лента, оканчивающаяся крюком и застежкой с соленоидом.The specified technical result is achieved in that the wheelchair, including the base, seat, engines, wheels and a sliding emphasis, according to the invention has four driving wheels, each of which contains an engine, a toroidal tank partially filled with bulk cargo, and a rim with suction cups on the swinging plates and the sliding stop is spring-loaded and made in the form of a brush made of hard bristles directed at an acute angle to the base of the brush. A roller is mounted on the rear side of the base, equipped with an electric drive, rotation stop and a retarding device. It is connected to a roller and an elastic profiled tape can be wound on it, ending with a hook and a fastener with a solenoid.
Кроме того, сиденье имеет стабилизатор горизонтальности положения, представляющий собой массивный груз, жестко закрепленный под сиденьем и снабженный фиксатором.In addition, the seat has a horizontal stabilizer, which is a massive load, rigidly fixed under the seat and equipped with a latch.
Кроме того, присоски закреплены на пластинах, шарнирно соединенных с ободом клиновидными элементами, размещенными на ободе не менее чем в два ряда в шахматном порядке.In addition, the suction cups are mounted on plates pivotally connected to the rim by wedge-shaped elements placed on the rim in at least two rows in a checkerboard pattern.
Кроме того, щетка скользящего упора закреплена на двух штангах с возможностью закрепляться в верхнем и нижнем положении.In addition, the brush of the sliding stop is fixed on two rods with the ability to be fixed in the upper and lower positions.
Кроме того, колеса снабжены устройствами, не допускающими движение коляски назад.In addition, the wheels are equipped with devices that prevent the carriage from moving backward.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых на фиг.1 дан общий вид устройства, на фиг.2 - то же - вертикальный разрез по оси, на фиг.3 представлено ведущее колесо, на фиг.4 - присоска, на фиг.5 - инвалидная коляска при ее движении вниз по ступенькам.The invention is illustrated by drawings, in which figure 1 shows a General view of the device, figure 2 is the same is a vertical section along the axis, figure 3 shows the drive wheel, figure 4 - suction cup, figure 5 - invalid stroller when moving down the stairs.
Предлагаемая инвалидная коляска включает основание в виде рамы 1, на которой установлены две оси четырех мотор-колес 2. На задней оси помещено с возможностью вращения относительно нее сиденье 3 со стабилизатором горизонтальности положения сиденья, представляющим собой массивный груз 4, жестко закрепленный с помощью штанги 5 под сиденьем 3. Каждое колесо 2 имеет двигатель 6, охватывающую его тороидальную емкость 7, частично заполненную сыпучим грузом 30, и обод 8 с клиновидными элементами 9, с которыми шарнирно соединены пластины 10 с присосками 11. На каждом клиновидном элементе 9 закреплены две пружины 26, оканчивающиеся клапанами 27. На каждой пластине 10 имеются два отверстия 28, сообщающие с атмосферой внутреннюю полость присоски 11 и закрываемые клапанами 27. Каждое колесо 2 имеет храповик (на чертежах не показан), не допускающий вращения колеса в обратном направлении. На задней стороне рамы 1 закреплен валик 12, на который наматывается упругая профилированная лента 13, оканчивающаяся крюком 14, снабженным защелкой 15 с соленоидом 16. По ленте 13 проходит провод от электросхемы к соленоиду 16. Валик 12 имеет останов вращения (на чертежах не показан) и тормоз-замедлитель 17, обеспечивающий равномерное сматывание ленты 13 с валика 12. Имеется также фиксирующая система, состоящая из двух дисков 18, закрепленных на раме 1, двух тормозов 19, прикрепленных к сиденью 3, и управляющего рычага 20. На ручке сиденья помещен пульт управления 21. На передней оси установлены аккумуляторы 22. На задней оси установлены две подпружиненные штанги 23, на которых закреплена щетка 24 с жесткой щетиной 25, направленной под острым углом к основанию щетки 24. Штанги 23 могут поднимать и опускать щетку 24, например, с помощью гидравлического устройства.The proposed wheelchair includes a base in the form of a
Установка работает следующим образом.Installation works as follows.
Управляют инвалидной коляской с пульта 21. От пульта 21 сигнал идет на электросхему (на чертежах не показана), которая обеспечивает подачу электропитания на мотор-колеса и другие механизмы коляски. В начале движения коляски или при изменении характера ее движения (вверх, вниз или по горизонтальной поверхности) с помощью рычага 20 выводят из контакта тормоза 19 и тормозные диски 18. Штанга 5 стабилизатора горизонтального положения под действием груза 4 принимает вертикальное положение, а сиденье 3 - горизонтальное. Это положение поднятием рычага 20 фиксируется, что обеспечивает сохранение горизонтального положения сиденья 3. При этом сыпучий груз находится в нижней части тороидальной емкости 7, снижая центр тяжести коляски и повышая ее устойчивость. Поворот в движении осуществляют снижением скорости колеса 2, расположенного на стороне, в которую делается поворот.The wheelchair is controlled from the
Присоски работают таким образом. Когда колесо 2 вступает в контакт со ступенькой, то очередная пластина 10 прижимается массой коляски к ступеньке и устанавливается параллельно поверхности ступеньки, а к элементу 9 - под прямым углом или под углом, близким к прямому. При этом из присоски 11 выдавливается воздух, и отверстия 28 на пластинке 10 закрываются клапанами 27. Возникающий при этом вакуум в присосках 11 удерживает колеса 2 на ступеньках лестницы. При дальнейшем качении колеса 2 угол между пластиной 10 и ее клиновидным элементом 9 делается настолько отличным от прямого, что один из клапанов 27 выходит из соответствующего отверстия 28. Это отверстие открывается и вакуум исчезает.Suction cups work this way. When the
При этом щетина 25 щетки 24 скользит по ступенькам, не допуская движения инвалидной коляски назад, храповики не допускают вращенье колес в противоположном направлении.At the same time, the
Перед началом движения коляски вниз по лестнице складывают штанги 23. Щетка 24 закрепляется в верхнем положении. Крюк 14 зацепляют на стойке перил лестницы и фиксируют защелкой 15. Отключают останов вращения валика 12. Коляска начинает катиться под действием собственного веса. Лента 13, сходя с валика 12, принимает присущий ей профиль и выпрямляется в прямую линию, чем исключается запутывание ленты 13. Тормоз-замедлитель 17 ограничивает скорость разматывания ленты 13. Когда окончено движение по пролету лестницы, с пульта 21 подают сигнал на соленоид 16, который отводит защелку 15, освобождая крюк 14 из зацепления со стойкой перил, подают электропитание на электропривод валика 12, который сматывает ленту 13 на валик 12. Спуск на других пролетах лестницы осуществляют аналогично.Before the carriage moves down the stairs, the
На ободах всех четырех колес 2 работают на каждом из них не менее двух рядов присосок. Каждое колесо удерживается на ступени не менее чем четырьмя присосками. Щетина скользящего упора и храповики не допускают сползания коляски. Т.о., обеспечивается надежность инвалидной коляски, исключается вероятность срыва ее при движении по ступенькам лестницы.On the rims of all four
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007144839/14A RU2373912C2 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Wheeled chair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007144839/14A RU2373912C2 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Wheeled chair |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007144839A RU2007144839A (en) | 2009-06-10 |
RU2373912C2 true RU2373912C2 (en) | 2009-11-27 |
Family
ID=41024269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007144839/14A RU2373912C2 (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Wheeled chair |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2373912C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2494878C1 (en) * | 2012-06-26 | 2013-10-10 | Николай Петрович Дядченко | Automotive wheel |
RU2495756C1 (en) * | 2012-07-03 | 2013-10-20 | Дядченко Н.П. | Automotive wheel |
RU2513195C1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Chassis wheel |
RU2531528C1 (en) * | 2013-09-17 | 2014-10-20 | Николай Петрович Дядченко | Chassis wheel |
-
2007
- 2007-12-03 RU RU2007144839/14A patent/RU2373912C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КАТАЛОГ ФИРМЫ WILHELM MEYER GMBH&CO, №3/95 DC, с.182. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2494878C1 (en) * | 2012-06-26 | 2013-10-10 | Николай Петрович Дядченко | Automotive wheel |
RU2495756C1 (en) * | 2012-07-03 | 2013-10-20 | Дядченко Н.П. | Automotive wheel |
RU2513195C1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Chassis wheel |
RU2531528C1 (en) * | 2013-09-17 | 2014-10-20 | Николай Петрович Дядченко | Chassis wheel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007144839A (en) | 2009-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106667679B (en) | A kind of self-balancing electric wheel chair | |
RU2373912C2 (en) | Wheeled chair | |
KR101083365B1 (en) | Lifting device of wheelchair | |
KR102628342B1 (en) | stair crossing device | |
US20120139197A1 (en) | Multi function patient transport | |
US20200023674A1 (en) | Wheel system and associated transport device | |
US20060243112A1 (en) | Assist apparatus and method | |
US6162127A (en) | Amusement park with rides conveying park-goers in their own motor vehicles | |
WO1986005752A1 (en) | Stair climbing hand truck | |
CN1124953C (en) | Safety device for stairway elevator systems | |
US8966678B2 (en) | Lift apparatus | |
CN113276973B (en) | Stair climbing device, stair climbing machine and stair climbing wheelchair | |
WO2014016798A1 (en) | A transfer apparatus | |
WO2014109825A1 (en) | Transfer accessible vehicle for disabled person | |
CN106420204A (en) | Novel electric stair-climbing vehicle | |
CN206324939U (en) | Stair climbing wheelchair | |
CN104648458A (en) | Novel building climbing barrow | |
CN2386026Y (en) | Passageway lift | |
EP1112112B1 (en) | Amusement park with passenger vehicle carrying rides | |
CN210114585U (en) | Battlefield wounded personnel transfer car (buggy) | |
CN101862531B (en) | Roller skating type mini electric vehicle | |
GB2349123A (en) | Patient transport apparatus and wheel construction | |
CN210439955U (en) | Transport goods with stabilizing mean of equipment of ascending a height | |
WO1981001397A1 (en) | Lift combined to staircases for the transport of handicapped people and particularly for the access to aircraft with adaptable seat | |
US20060085910A1 (en) | Systems and methods for providing a backboard with a track |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091204 |