RU2373365C1 - Screw downhole motor - Google Patents
Screw downhole motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373365C1 RU2373365C1 RU2008135177/03A RU2008135177A RU2373365C1 RU 2373365 C1 RU2373365 C1 RU 2373365C1 RU 2008135177/03 A RU2008135177/03 A RU 2008135177/03A RU 2008135177 A RU2008135177 A RU 2008135177A RU 2373365 C1 RU2373365 C1 RU 2373365C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- rollers
- spindle
- cage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к буровой технике, в частности к забойным двигателям для бурения нефтяных и газовых скважин.The invention relates to drilling equipment, in particular to downhole motors for drilling oil and gas wells.
Известен винтовой забойный двигатель (патент RU 2224079, Е21В 4/02, 20.02.2004, Бюл. №5), содержащий статор и эксцентрично расположенный в нем ротор, зубья которых находятся в непрерывном контакте, шпиндель и узел кинематического соединения ротора с валом шпинделя в виде подвижного муфтового соединения, а также дополнительный опорный узел ротора, установленный в полом корпусе над статором, включающий упорно-радиальный подшипник с шарами, установленными по окружности между опорным кольцом и эксцентрично расположенным относительно его на полом валу упорным кольцом.Known screw downhole motor (patent RU 2224079, ЕВВ 4/02, 02/20/2004, Bull. No. 5) containing a stator and a rotor eccentrically located in it, the teeth of which are in continuous contact, the spindle and the kinematic connection of the rotor with the spindle shaft in in the form of a movable coupling connection, as well as an additional rotor support unit installed in a hollow housing above the stator, including a thrust-radial bearing with balls mounted around the circumference between the support ring and the unitary unit eccentrically located relative to it ring ring.
Недостатком известного изобретения является то, что дополнительный опорный узел ротора при эксплуатации генерирует осевые колебания, возникающие при перекатывании шаров или других тел качения в планетарном движении по круговому каналу переменного сечения, образованного между эксцентрично смещенными конусными поверхностями опорного и упорного колец различного диаметра и, в связи с этим, неравномерным распределением осевой нагрузки на шары в соответствии с их положением в круговом канале переменного сечения, а также циклическим изменением контактных напряжений в элементах упорно-радиального подшипника до предельных значений с возможным заклиниванием шаров независимо от применения демпфера в виде тарельчатой пружины.A disadvantage of the known invention is that the additional rotor support unit during operation generates axial vibrations that occur when rolling balls or other rolling bodies in planetary motion along a circular channel of variable cross section formed between eccentrically offset conical surfaces of the support and thrust rings of different diameters and, in connection with this uneven distribution of the axial load on the balls in accordance with their position in the circular channel of variable cross section, as well as cyclic measurement HAND contact stresses in the elements of the radial thrust bearing to the limit values with possible jamming balls, irrespective of whether a damper in the form of a plate spring.
При этих условиях частично нарушается кинематическая связь при планетарном движении упорных колец и шаров относительно опорного кольца, что приведет к повышению неравномерности контактных напряжений в этих деталях в процессе их работы.Under these conditions, the kinematic connection is partially violated during the planetary movement of the thrust rings and balls relative to the support ring, which will lead to an increase in the unevenness of contact stresses in these parts during their operation.
Кроме того, недостатком известного изобретения является возможность утечки жидкой смазки из-за отсутствия уплотнений в диаметральный зазор между полым валом и набором радиальных плавающих опорных дисков с последующим протеканием промывочной жидкости с абразивными частицами в наружную полость упорно-радиального подшипника, что приведет к преждевременному износу деталей дополнительного опорного узла ротора.In addition, the disadvantage of the known invention is the possibility of leakage of liquid lubricant due to the lack of seals in the diametrical gap between the hollow shaft and the set of radial floating support discs, followed by the flow of flushing fluid with abrasive particles into the outer cavity of the thrust-radial bearing, which will lead to premature wear of parts additional support node of the rotor.
Эти и другие недостатки снижают возможность использования известного винтового забойного двигателя в связи с недостаточной надежностью и низким ресурсом дополнительного опорного узла ротора.These and other disadvantages reduce the possibility of using the well-known downhole motor due to insufficient reliability and low resource of the additional rotor support unit.
Наиболее близким к заявляемой конструкции является винтовой забойный двигатель (а.с. SU 698336, Е21В 4/02, 30.06.1993, Бюл. №24), включающий героторный механизм, содержащий статор и эксцентрично расположенный в нем ротор, осевой опорный узел качения, включающий обоймы, закрепленные в полом корпусе, и ролик с тороидальными рабочими поверхностями, установленный жестко на верхнем крае ротора между обоймами, при этом обоймы выполнены с конусными поверхностями на торцах для взаимодействия с тороидальными поверхностями ролика. Кроме того, винтовой забойный двигатель содержит шпиндель с радиальной опорой и приводной вал для кинематического соединения ротора с валом шпинделя.Closest to the claimed design is a downhole motor (AS SU 698336, ЕВВ 4/02, 06/30/1993, Bull. No. 24), including a gerotor mechanism containing a stator and an rotor eccentrically located in it, an axial rolling support unit, including clips fixed in a hollow body, and a roller with toroidal working surfaces mounted rigidly on the upper edge of the rotor between the clips, the clips being made with conical surfaces at the ends to interact with the toroidal surfaces of the roller. In addition, the downhole screw motor includes a spindle with a radial support and a drive shaft for kinematic connection of the rotor with the spindle shaft.
Недостатком известного изобретения является то, что осевой опорный узел качения воспринимает забойную нагрузку, в том числе и ударную нагрузку, возникающие при бурении породы долотом. Этим же динамическим нагрузкам подвержен и приводной вал двигателя.A disadvantage of the known invention is that the axial support rolling unit perceives the bottomhole load, including the shock load that occurs when drilling rock with a chisel. The drive shaft of the engine is also subject to the same dynamic loads.
Кроме того, недостатком известного изобретения является неполное использование возможности повышения его надежности и долговечности вследствие того, что в зоне контакта обоймы и ролика из-за отсутствия определенных параметров формы и размеров конусной и тороидальной поверхностей обоймы и ролика, а также их соотношения с параметрами зубчатого зацепления «ротор-статор» происходит некоторое проскальзывание в зоне контакта, приводящее к истиранию рабочих поверхностей обоймы и ролика.In addition, the disadvantage of the known invention is the incomplete use of the possibility of increasing its reliability and durability due to the fact that in the contact zone of the cage and roller due to the lack of certain shape and size parameters of the conical and toroidal surfaces of the cage and roller, as well as their relationship with the gearing parameters "Rotor-stator" there is some slippage in the contact zone, leading to abrasion of the working surfaces of the cage and the roller.
Эти и другие недостатки известного винтового забойного двигателя не позволяют снизить контактные напряжения в элементах осевого опорного узла качения, исключить проскальзывание в зоне контакта ролика с обоймой и стабилизировать процесс обкатки ротора по зубьям статора, таким образом уменьшить износ осевого опорного узла качения и зубчатого зацепления «ротор-статор».These and other disadvantages of the well-known downhole motor do not allow to reduce contact stresses in the elements of the axial support rolling assembly, to exclude slipping in the contact zone of the roller with the cage and to stabilize the process of rolling the rotor along the stator teeth, thus reducing wear of the axial supporting rolling assembly and gear “rotor stator. "
Это снижает возможность использования известного винтового забойного двигателя по причине недостаточной надежности и долговечности вследствие нерационального распределения забойной и гидравлической нагрузок на опорные узлы двигателя, а также отрицательного действия дополнительного перекашивающего момента, возникающего на роторе и приводном валу при внецентренном восприятии забойной нагрузки. Дополнительный перекашивающий момент оказывает вредное влияние на эластичные зубья статора, вызывает их нагрев, износ и преждевременное разрушение.This reduces the possibility of using the well-known downhole motor due to insufficient reliability and durability due to the irrational distribution of the downhole and hydraulic loads on the engine support nodes, as well as the negative effect of the additional distortion moment occurring on the rotor and drive shaft with an eccentric perception of the downhole load. An additional skewing moment has a detrimental effect on the elastic teeth of the stator, causing them to heat up, wear and premature failure.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в снижении осевых и радиальных нагрузок на рабочие органы «ротор-статор», предотвращении преждевременного износа и разрушения статора и опорных узлов, сохранении на более длительный период в работоспособном состоянии узлов двигателя и повышении надежности и долговечности винтового забойного двигателя.The technical problem to which the invention is directed is to reduce axial and radial loads on the rotor-stator working bodies, to prevent premature wear and destruction of the stator and support nodes, to preserve the engine components in a healthy state for a longer period and to increase reliability and durability downhole screw motor.
Поставленная задача решается за счет того, что в известном винтовом забойном двигателе, включающем героторный механизм, содержащий статор с внутренними винтовыми зубьями и эксцентрично расположенный в нем ротор с наружными винтовыми зубьями, шпиндель, содержащий подшипник, вал и корпус шпинделя, приводной вал для кинематического соединения ротора с валом шпинделя, а также осевой опорный узел качения, включающий обоймы, выполненные с конусными поверхностями, установленные над статором, и ролик с тороидальными поверхностями, жестко связанный с ротором, согласно изобретению осевой опорный узел качения выполнен в виде планетарной осевой опоры, состоящей из обоймы, установленной в верхней части статора соосно внутренним винтовым зубьям, и роликов, закрепленных на верхнем крае ротора соосно наружным винтовым зубьям с эксцентричным смещением относительно обоймы, равным эксцентриситету зубчатого зацепления «ротор-статор», причем обойма выполнена с конусной поверхностью на каждом торце в виде выступающих усеченных конусов, вершины которых обращены друг к другу, а ролики имеют выступающие рабочие поверхности на торцах в виде шаровых поясов, взаимодействующих с соответствующими конусными поверхностями обоймы, при этом ролики установлены с ограничением осевого перемещения ротора и с возможностью обкатки ротора по внутренним винтовым зубьям статора.The problem is solved due to the fact that in the well-known downhole motor, including the gerotor mechanism, comprising a stator with internal helical teeth and an eccentrically located rotor with external helical teeth, a spindle comprising a bearing, a shaft and a spindle housing, a drive shaft for kinematic connection a rotor with a spindle shaft, as well as an axial support rolling unit, including cages made with conical surfaces mounted above the stator, and a roller with toroidal surfaces, rigidly connected In accordance with the invention, the axial rolling support unit with the rotor is made in the form of a planetary axial support, consisting of a cage mounted in the upper part of the stator coaxially to the internal helical teeth, and rollers fixed to the upper edge of the rotor coaxially to the external helical teeth with an eccentric offset relative to the cage equal to eccentricity of gearing "rotor-stator", and the cage is made with a conical surface on each end in the form of protruding truncated cones, the vertices of which are facing each other, and the rollers them dissolved projecting working surfaces at the ends in the form of spherical zones cooperating with respective tapered surfaces of the cage, the rollers are mounted with limited axial movement of the rotor and with the possibility of running the rotor on the stator inner helical teeth.
Кроме того, согласно изобретению точка касания между шаровой рабочей поверхностью каждого ролика и соответствующей конусной поверхностью обоймы спроецирована на текущее положение полюса зубчатого зацепления «ротор-статор», находящегося в плоскости, проходящей через оси ротора и статора.In addition, according to the invention, the point of contact between the spherical working surface of each roller and the corresponding conical surface of the cage is projected onto the current position of the rotor-stator gear pole located in a plane passing through the axis of the rotor and stator.
Кроме того, согласно изобретению угол при вершине 2α каждой конусной поверхности обоймы выполнен в пределах 160-170°, при этом радиус шаровых поясов роликов Rсф связан с эксцентриситетом «а» зубчатого зацепления «ротор-статор» и числом внутренних винтовых зубьев статора Zст следующим соотношением:In addition, according to the invention, the angle at the vertex 2α of each conical surface of the cage is made in the range of 160-170 °, while the radius of the ball belts of the rollers R sf is associated with the eccentricity "a" of the gearing "rotor-stator" and the number of internal stator teeth of the stator Z st the following relation:
1,8(2a·Zст)≤Rсф≤2,2(2a·Zст),1.8 (2a · Z Art ) ≤R sf ≤2.2 (2a · Z Art ),
где Rсф - радиус шаровых поясов роликов;where R sf - the radius of the ball belts of the rollers;
а - эксцентриситет зубчатого зацепления «ротор-статор»;a - eccentricity of gearing "rotor-stator";
Zст - число внутренних винтовых зубьев статора.Z article - the number of internal helical teeth of the stator.
Кроме того, согласно изобретению шпиндель снабжен осевой опорой, установленной на валу шпинделя и размещенной в корпусе шпинделя, а приводной вал соединен с валом шпинделя посредством подвижной в осевом направлении телескопической муфты.In addition, according to the invention, the spindle is provided with an axial support mounted on the spindle shaft and housed in the spindle housing, and the drive shaft is connected to the spindle shaft by means of an axially movable telescopic coupling.
Ниже приведен вариант выполнения винтового забойного двигателя.Below is an embodiment of a downhole screw motor.
На фиг.1 изображен винтовой забойный двигатель с планетарной осевой опорой в продольном разрезе.Figure 1 shows a downhole screw motor with a planetary axial support in longitudinal section.
На фиг.2 изображен элемент В на фиг.1 планетарной осевой опоры в продольном разрезе.Figure 2 shows the element In figure 1 of the planetary axial bearings in longitudinal section.
На фиг.3 изображен разрез А-А на фиг.1 поперек ротора и статора винтового забойного двигателя.Figure 3 shows a section aa in figure 1 across the rotor and stator of a downhole screw motor.
Винтовой забойный двигатель содержит статор 1 и эксцентрично расположенный в нем охватываемый ротор 2, шпиндель 3, включающий радиальную опору 4, вал 5 шпинделя, корпус 6 шпинделя и осевую опору 7. Ротор 2 нижним краем соединен с приводным валом 8 и при помощи подвижной в осевом направлении телескопической муфты 9 с валом 5 шпинделя. Статор 1 соединен с регулируемым переводником 10, см. фиг.1.The downhole screw motor comprises a
На фиг.2 показан элемент В (фиг.1) планетарной осевой опоры, содержащей обойму 11, установленную в верхней части статора 1 соосно внутренним винтовым зубьям и закрепленную посредством кольца 12 при свинчивании резьбового соединения между статором 1 и верхним переводником. Обойма 11 выполнена с конусной поверхностью на каждом торце в виде выступающих усеченных конусов, вершины которых обращены друг к другу, причем угол при вершине 2α каждой конусной поверхности находится в пределах 160-170°. Средний диаметр Dcp выступающих усеченных конусов обоймы 11 равен диаметру центроиды (начальной окружности) Dн внутренних винтовых зубьев статора 1, см. фиг.3. Планетарная осевая опора включает также ролики 13 с выступающими рабочими поверхностями в виде шаровых поясов радиуса Rсф, закрепленные на верхнем крае ротора, соосно наружным винтовым зубьям, посредством втулки 14 и гаек 15 с эксцентричным смещением относительно обоймы, равным эксцентриситету «а» зубчатого зацепления «ротор-статор». На обойме 11 выполнены проточные отверстия 16. Радиус шаровых поясов Rсф роликов 13 связан с эксцентриситетом «а» зубчатого зацепления «ротор-статор» и числом внутренних винтовых зубьев Zст статора соотношением: 1,8(2a·Zст)≤Rсф≤2,2(2a-Zст). Ролики 13 взаимодействуют выступающими шаровыми рабочими поверхностями с соответствующими конусными поверхностями обоймы 11, изнутри препятствуя осевому перемещению ротора 2, сохраняя возможность обкатки ротора 2 по внутренним винтовым зубьям статора 1. Полюс Р зубчатого зацепления «ротор-статор» расположен в точке касания центроид диаметром dн и Dн, см. фиг.3. В планетарной осевой опоре точка касания выступающей шаровой рабочей поверхности каждого ролика 13 и соответствующей конусной поверхности обоймы 11 проецируется на текущее положение полюса Р зубчатого зацепления «ротор-статор», находящегося в плоскости, проходящей через ось статора О1 и ось ротора О2. Средние диаметры Dcp и dcp поверхностей контакта обоймы 11 и роликов 13 в планетарной осевой опоре выбраны равными диаметрам центроид Dн и dн статора 1 и ротора 2, что обеспечивает обкатку роликов по обойме баз скольжения с постоянной угловой скоростью.Figure 2 shows the element B (figure 1) of the planetary axial support containing the
Винтовой забойный двигатель работает следующим образом.Screw downhole motor operates as follows.
Промывочная жидкость под давлением подается насосом по колонне бурильных труб к винтовому забойному двигателю. Протекая через канал верхнего переводника и перепускные отверстия 16 обоймы 11 планетарной осевой опоры, промывочная жидкость поступает к героторному механизму, создавая на роторе 2 вращающий момент, вызывая его планетарное движение относительно статора 1, которое посредством приводного вала 8 и подвижной телескопической муфты 9 преобразуется во вращательное движение вала шпинделя 5. Кроме того, промывочная жидкость частично протекает через щели, образуемые при эксцентричном смещении роликов 13 и втулки 14 относительно обоймы 11, обеспечивая охлаждение планетарной осевой опоры.Flushing fluid under pressure is pumped through a drill pipe string to a downhole screw motor. Flowing through the channel of the upper sub and the
Вследствие перепада давления на героторном механизме с косозубым зацеплением «ротор-статор» на роторе 2 реализуются отрицательно действующие на статор 1 осевые силы и перекашивающий момент. Осевые силы, действуя сверху вниз, передаются с ротора 2 посредством жестко закрепленного на нем ролика 13 на торец обоймы 11, закрепленной в статоре 1, при этом точка контакта рабочих поверхностей ролика 13 и обоймы 11 проецируется на текущее положение полюса Р зубчатого зацепления «ротор-статор», находящегося в плоскости, проходящей через оси статора 1 и ротора 2. Осевые силы с ротора 2 не передаются через приводной вал 8 на вал шпинделя 5 и не воспринимаются осевой опорой 7 в связи с применением подвижного в осевом направлении промежуточного соединительного элемента в виде телескопической муфты 9. В процессе бурения скважины забойная нагрузка при наличии телескопической муфты 9 с вала шпинделя 5 на ротор 2 и приводной вал 8 также не передается. Перекашивающий момент с ротора 2 через жестко закрепленный на нем ролик 13 передается на обойму 11, тем самым достигается снижение нагрузки на резиновую обкладку статора 1 и ее преждевременный износ.Due to the pressure drop on the rotor-stator helical gearing with a helical gearing,
При установленных в предлагаемом изобретении размерах и форме рабочих поверхностей обоймы 11 и ролика 13, а также действующих в зубчатом зацеплении «ротор-статор» осевых сил обеспечиваются условия, при которых в зоне взаимодействия обоймы 11 и ролика 13 контактные напряжения по величине значительно ниже допустимых. Кроме того, в точке соприкосновения обоймы 11 и ролика 13 отсутствует относительное скольжение, что подтверждает качение ролика 13 по обойме 11 при планетарном его движении совместно с ротором 2.When the dimensions and shape of the working surfaces of the
Предлагаемая конструкция винтового забойного двигателя позволяет обеспечить достижение положительного технического результата:The proposed design of a downhole screw motor allows to achieve a positive technical result:
снизить энергетические потери в зубчатом зацеплении «ротор-статор» за счет уменьшения радиальных нагрузок на эластичную обкладку статора;reduce energy losses in the gear rotor-stator by reducing radial loads on the elastic stator lining;
обеспечить контактную прочность и несущую способность элементов планетарной осевой опоры, устранить жесткие соударения роликов с обоймой;to provide contact strength and bearing capacity of the elements of the planetary axial support, to eliminate the hard collisions of the rollers with the cage;
упростить разъединение и сборку шпинделя с секцией героторного механизма, а также сохранить долото при срезании вала шпинделя;to simplify the separation and assembly of the spindle with the section of the gerotor mechanism, as well as to save the bit when cutting the spindle shaft;
сохранить на более длительный период в работоспособном состоянии приводной вал за счет существенного уменьшения осевых и радиальных нагрузок.keep the drive shaft for a longer period in working condition due to a significant reduction in axial and radial loads.
Все это позволяет повысить работоспособность, надежность и долговечность винтового забойного двигателя, по существу - решить поставленные в изобретении задачи.All this allows you to increase the efficiency, reliability and durability of a downhole screw motor, in essence - to solve the problems posed in the invention.
Таким образом, достигается возможность снижения энергетических потерь в зубчатом зацеплении «ротор-статор», обеспечить контактную прочность и несущую способность элементов планетарной осевой опоры и шарниров приводного вала, повысить работоспособность, надежность и долговечность винтового забойного двигателя.Thus, it is possible to reduce energy losses in the “rotor-stator” gear mesh, to provide contact strength and bearing capacity of planetary axial bearings and drive shaft hinges, to increase the operability, reliability and durability of a downhole screw motor.
Claims (4)
1,8(2а·Zст) ≤Rсф≤2,2(2a·Zст),
где Rсф - радиус шаровых поясов роликов;
а - эксцентриситет зубчатого зацепления «ротор-статор»;
Zст - число внутренних винтовых зубьев статора.3. The downhole motor according to claim 1 or 2, characterized in that the angle at the apex 2α of each conical surface of the cage is made within 160-170 °, while the radius of the ball belts of the rollers R sf is associated with the eccentricity "a" of the gearing "rotor -stator "and the number of internal helical teeth Z st the following ratio:
1.8 (2a · Z st ) ≤R sf ≤2.2 (2a · Z st ),
where R sf - the radius of the ball belts of the rollers;
a - eccentricity of gearing "rotor-stator";
Z article - the number of internal helical teeth of the stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008135177/03A RU2373365C1 (en) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Screw downhole motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008135177/03A RU2373365C1 (en) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Screw downhole motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2373365C1 true RU2373365C1 (en) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008135177/03A RU2373365C1 (en) | 2008-08-28 | 2008-08-28 | Screw downhole motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2373365C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104847257A (en) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 江汉石油钻头股份有限公司 | Screw drill motor |
| CN104847258A (en) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 江汉石油钻头股份有限公司 | All-metal screw rod drilling tool |
| RU2629315C2 (en) * | 2013-09-30 | 2017-08-28 | Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. | Rotor bearing for downhole drilling motor with moving cavity |
-
2008
- 2008-08-28 RU RU2008135177/03A patent/RU2373365C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629315C2 (en) * | 2013-09-30 | 2017-08-28 | Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. | Rotor bearing for downhole drilling motor with moving cavity |
| CN104847257A (en) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 江汉石油钻头股份有限公司 | Screw drill motor |
| CN104847258A (en) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 江汉石油钻头股份有限公司 | All-metal screw rod drilling tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9695638B2 (en) | Positive displacement motor with radially constrained rotor catch | |
| US8033920B1 (en) | High torque, flexible, dual, constant velocity, ball joint assembly for mud motor used in directional well drilling | |
| CN109098654B (en) | Mechanical axial rotation percussion drilling tool based on screw drilling tool | |
| RU2373365C1 (en) | Screw downhole motor | |
| RU2344265C1 (en) | Facility for well drilling (versions) | |
| CN205715576U (en) | Planetary transmission for wind power equipment | |
| CN109964000B (en) | Radial ball bearing and method | |
| CN108716362B (en) | Hydraulic bearing screw drilling tool | |
| US4518049A (en) | Bottom hole motor for driving rock-breaking tool | |
| CN109723375A (en) | A kind of fluid power suspension turbine section | |
| CN212837576U (en) | Long-life turbine drilling tool turbine section | |
| RU2365726C1 (en) | Helical downhole motor | |
| RU86645U1 (en) | SCREW BOTTOM ENGINE SPINDLE | |
| RU2198994C1 (en) | Turbodrill-reduction gear | |
| RU2350734C1 (en) | Roller-bit drill support | |
| CN111810049A (en) | Positive displacement fixed-shaft rotary underground power motor | |
| WO2008030205A1 (en) | Drill bit provided with a sealed bearing support | |
| RU2224079C1 (en) | Spiral well engine | |
| CN115822443B (en) | High-rotation-speed screw drilling tool system beneficial to prolonging service life and drilling method | |
| RU2433241C1 (en) | Downhole motor spindle | |
| CN216240486U (en) | Reducing stabilizer | |
| RU2343270C1 (en) | Device for well boring (versions) | |
| CN209687402U (en) | A kind of fluid power suspension turbine section | |
| US10851589B2 (en) | Integrated bearing section and method | |
| CN201265597Y (en) | Hard alloy bearing used for oil drilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MZ4A | Patent is void |
Effective date: 20100407 |