RU2373323C1 - Device for assessment of aerodrome coat surface evenness - Google Patents
Device for assessment of aerodrome coat surface evenness Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373323C1 RU2373323C1 RU2008113525/03A RU2008113525A RU2373323C1 RU 2373323 C1 RU2373323 C1 RU 2373323C1 RU 2008113525/03 A RU2008113525/03 A RU 2008113525/03A RU 2008113525 A RU2008113525 A RU 2008113525A RU 2373323 C1 RU2373323 C1 RU 2373323C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- evenness
- sensor
- computer
- microcontroller
- software
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам и системам для проведения микронивелирования и оценки ровности поверхности аэродромных покрытий. Предложенное устройство может также использоваться для оценки ровности дорожных искусственных покрытий.The invention relates to devices and systems for conducting micro-leveling and assessing the flatness of the surface of airfield coatings. The proposed device can also be used to assess the evenness of artificial pavement.
В «Руководстве по эксплуатации гражданских аэродромов в Российской Федерации». Изд. - М.: Воздушный транспорт, 1955 г., в главе 4 «Осмотр и оценка параметров состояния элементов летного поля» рекомендовано контролировать ровность поверхности летного поля визуально или путем проезда на автомобиле. Величина неровностей проверяется рейкой, просвет под рейкой не должен превышать установленной величины. Такой способ проверки несовершенен и имеет большие ошибки.In the "Manual on the operation of civil aerodromes in the Russian Federation." Ed. - M .: Air transport, 1955, in
Известно «Устройство для контроля профиля поверхности» (Авторское свидетельство №1121346, E01 23/07) Известное устройство содержит копировальный ролик с прижимным приспособлением, который кинематически связан с тахогенератором, нагрузочное сопротивление, гальванометр, источник питания. Однако данное устройство имеет значительные погрешности в точности определения ровности поверхности.Known "Device for controlling the surface profile" (Copyright certificate No. 1121346, E01 23/07) The known device contains a copy roller with a clamping device, which is kinematically connected with a tachogenerator, load resistance, galvanometer, power source. However, this device has significant errors in the accuracy of determining the evenness of the surface.
Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности является «Дорожная лаборатория для оценки ровности автомобильных дорог». (Кафедра теоретической механики и НИИМК МАДИ (ГТУ) - авторское свидетельство на полезную модель №9649, 1999 г., в составе с динамическим преобразователем профиля - авторское свидетельство №166500, 1964 г.), данное устройство имеет максимальное сходство существенных признаков с признаками заявленного устройства и поэтому принято за прототип.Closest to the claimed invention in technical essence is the "Road laboratory for assessing the evenness of roads". (Department of Theoretical Mechanics and NIIMK MADI (GTU) - copyright certificate for utility model No. 9649, 1999, in combination with a dynamic profile converter - copyright certificate No. 166500, 1964), this device has the maximum similarity of essential features with the features of the claimed devices and therefore taken as a prototype.
Известное устройство-прототип (фиг.1) содержит динамический преобразователь профиля 1 и программно-вычислительный комплекс 2. Динамический преобразователь профиля 1 содержит датчик ровности 3, внутреннюю и наружную рамы, подрессоренную ось подвески с колесом 4 и ось маятника 5 динамического преобразователя профиля. Программно-вычислительный комплекс 2 содержит компьютер 6 с программами управления 7 и обработки 8 и базой данных характеристик дорог 9, принтер 10, датчик скорости 11 и аналого-цифровой преобразователь 12.The known prototype device (Fig. 1) contains a dynamic transducer of profile 1 and a software and
Динамический преобразователь профиля 1 представляет собой одноколесный прицеп, буксируемый автомобилем, с установленным на нем специальным сцепным устройством. При записи профиля автомобильных дорог используются два динамических преобразователя профиля, устанавливаемых на расстоянии 1800 мм. друг от друга. Это позволяет определить ровности поверхности автомобильных дорог в поперечном направлении.The dynamic converter of profile 1 is a one-wheeled trailer towed by a car with a special coupling device mounted on it. When recording the profile of roads, two dynamic profile transducers are used, installed at a distance of 1800 mm. apart from each other. This allows you to determine the flatness of the surface of roads in the transverse direction.
В динамическом преобразователе профиля 1 благодаря параллелограммной сцепке наружная рама постоянно сохраняет положение, параллельное поверхности дорожного полотна. Наружная рама через подшипниковые узлы связана с внутренней рамой, на которой расположены подрессоренная ось подвески с колесом 4, ось маятника 5 и датчик ровности 3.In the dynamic transducer profile 1, thanks to the parallelogram coupling, the outer frame constantly maintains a position parallel to the surface of the roadway. The outer frame through the bearing assemblies is connected with the inner frame, on which the sprung suspension axis with the
Измерение ровности дорожных покрытий основано на определении вертикальных перемещений узла измерительного колеса 4 динамического преобразования профиля 1 относительно корпуса (инерциальной массы) при движении по неровностям дороги со скоростью 50 км/ч. Датчик ровности 3, установленный на корпусе узла динамического преобразователя 1, связанный гибкой связью с подвеской измерительного колеса 4, преобразует в число импульсов вертикальное перемещение колеса 4.The measurement of the evenness of the road surface is based on the determination of the vertical displacements of the
Программно-вычислительный комплекс 2 размещается в буксируемом автомобиле. Измерение пройденного пути определяется датчиком скорости 11. Датчик скорости 11 монтируется в мерном колесе или в разъеме троса спидометра автомобиля. За каждый оборот датчик скорости 11 вырабатывает определенное количество импульсов. В компьютере 6 выполняется пересчет импульсов в зависимости от длины окружности колеса автомобиля и формируется командный импульс считывания информации с датчика ровности 3. Выходные напряжения (аналоговые сигналы) снимаются с датчика ровности 3 и через каждый шаг пройденного пути аналого-цифровым преобразователем 12 преобразуются в цифровой код. Компьютер 6 в реальном масштабе времени осуществляет обработку исходного массива измерений. При этом на экран компьютера 6 для визуального контроля выводится информация о пройденном пути, скорости движения и графическая информация о ровности поверхности. Одновременно информация записывается на жесткий магнитный диск компьютера, обработанная информация при необходимости печатается принтером 10.The software and
Недостатком известного устройства является большая погрешность в оценке ровности поверхности, что исключает проведения сравнительного анализа с результатами геодезического нивелирования поверхности аэродромного покрытия.A disadvantage of the known device is a large error in the assessment of surface evenness, which precludes a comparative analysis with the results of geodetic leveling of the surface of the airfield coating.
Целью предлагаемого изобретения является повышение точности при микронивелировании поверхности. Микронивелирование может выполняться в любое время суток и независимо от погодных условий, за исключением зимнего времени, когда наличие льда и снега могут повлиять на качество проводимых работ.The aim of the invention is to increase accuracy when micronoveling the surface. Micro-leveling can be performed at any time of the day and regardless of weather conditions, with the exception of winter time, when the presence of ice and snow can affect the quality of the work.
Поставленная цель в устройстве для оценки ровности взлетно-посадочной полосы достигается тем, что в нем, как в прототипе, содержится динамический преобразователь профиля и программно-вычислительный комплекс (фиг.2). Динамический преобразователь профиля содержит датчик ровности и измерительное колесо, а программно-вычислительный комплекс - компьютер с программой обработки информации и базой данных ровности аэродромного покрытия и принтер, при этом выход компьютера подключют к принтеру.The goal in the device for assessing the evenness of the runway is achieved by the fact that it, as in the prototype, contains a dynamic profile converter and a software and computer complex (figure 2). The dynamic profile converter contains an evenness sensor and a measuring wheel, and the software and computer complex includes a computer with an information processing program and an evenness database for the airfield cover and a printer, while the computer output is connected to the printer.
В динамический преобразователь профиля дополнительно введены микроконтроллер, приемник спутниковой навигационной системы, пульт управления, инкрементный датчик, датчики вибрации и шума, блок памяти, жидкокристаллический дисплей и регулировка тарирования устройства. При этом вход/выход микроконтроллера подключают к блоку памяти. Измерительное колесо через инкрементный датчик подключают к первому входу микроконтроллера. Второй-шестой входы микроконтроллера соединяют соответственно с выходами датчика ровности, приемника спутниковой навигационной системы, пульта управления и датчиков вибрации и шума, при этом выход микроконтроллера подключают к входу жидкокристаллического дисплея. Регулировкой тарирования показания датчика ровности устанавливают в нулевое положение относительно горизонта. С окончанием микронивелирования поверхности аэродромного покрытия блок памяти отключают от микроконтроллера и подключают к входу компьютера программно-вычислительного комплекса, где в соответствии с программным обеспечением осуществляют оценку ровности аэродромного покрытия и составляют базу данных оценки ровности поверхности аэродромного покрытия. Оценка ровности поверхности определяют по высотным отметкам рельефа поверхности, которые вычисляют по формулеA microcontroller, a satellite navigation system receiver, a control panel, an incremental sensor, vibration and noise sensors, a memory unit, a liquid crystal display and device calibration are additionally introduced into the dynamic profile converter. In this case, the input / output of the microcontroller is connected to the memory unit. The measuring wheel is connected via an incremental sensor to the first input of the microcontroller. The second or sixth inputs of the microcontroller are connected respectively to the outputs of the evenness sensor, satellite navigation system receiver, control panel and vibration and noise sensors, while the output of the microcontroller is connected to the input of the liquid crystal display. By adjusting the calibration, the readings of the evenness sensor are set to zero position relative to the horizon. With the end of micro-leveling of the surface of the airfield cover, the memory unit is disconnected from the microcontroller and connected to the computer input of the software and computer complex, where, in accordance with the software, the flatness of the airfield cover is assessed and a database for assessing the flatness of the surface of the airfield cover is compiled. The assessment of surface evenness is determined by the elevations of the surface topography, which are calculated by the formula
hj = | hj-1+Sin γj L |,h j = | h j-1 + Sin γ j L |,
где j=1, 2, 3…n - порядковый номер микронивелирования поверхности;where j = 1, 2, 3 ... n is the serial number of the surface micro-leveling;
γ - угол продольного микронивелирования поверхности, град.;γ is the angle of the longitudinal microneveling of the surface, deg .;
hj - высота отметки рельефа, мм;h j - elevation of the elevation, mm;
hj-1 - предшествующая высота отметки рельефа, мм;h j-1 - previous elevation of the elevation, mm;
L - шаг микронивелирования поверхности, мм.L is the step of microleveling of the surface, mm.
В известных технических решениях признаков, сходных с отличительными признаками заявленного устройства, не обнаружено, вследствие чего можно считать, что предлагаемое устройство соответствует изобретательскому уровню. Точность процесса микронивелирования и проведение работ в любых погодных условиях независимо от времени суток позволяет постоянно следить за состоянием и динамикой изменения ровности покрытий летного поля.In the known technical solutions, features similar to the distinguishing features of the claimed device are not found, as a result of which it can be considered that the proposed device corresponds to the inventive step. The accuracy of the micro-leveling process and the performance of work in any weather conditions, regardless of the time of day, allows you to constantly monitor the state and dynamics of changes in the evenness of airfield coatings.
Сущность предлагаемого устройства для оценки ровности поверхности взлетно-посадочной полосы аэродрома поясняется чертежами,The essence of the proposed device for assessing the evenness of the surface of the runway of the airfield is illustrated by drawings,
где на фиг.1 - структурная схема прототипа;where figure 1 is a structural diagram of a prototype;
на фиг.2 - структурная схема предлагаемого устройства;figure 2 is a structural diagram of the proposed device;
на фиг.3 - алгоритм работы предлагаемого устройства.figure 3 - algorithm of the proposed device.
Предлагаемое устройство для оценки ровности поверхности аэродромных покрытий, как и прототип, содержит динамический преобразователь профиля 1 и программно-вычислительный комплекс 2. При этом динамический преобразователь профиля 1 содержит датчик ровности 3 и измерительное колесо 4, а программно-вычислительный комплекс 2 - компьютер 6 с программой обработки информации 8 и базой данных оценки ровности поверхности аэродромного покрытия 9, а также принтер 10, при этом выход компьютера 6 подключают к принтеру 10.The proposed device for assessing the evenness of the surface of airfield coatings, as well as the prototype, contains a dynamic transducer profile 1 and a software and
В динамический преобразователь профиля 1 дополнительно введены микроконтроллер 13, приемник спутниковой навигационной системы 14, пульт управления 15, инкрементный датчик 16, датчики вибрации 17 и шума 18, блок памяти 19, жидкокристаллический дисплей 20 и регулировка тарирования устройства 21. При этом вход/выход микроконтроллера 13 подключют к блоку памяти 19. Измерительное колесо 4 через инкрементный датчик 16 подключают к первому входу микроконтроллера 13. Второй-шестой входы микроконтроллера 13 соединяют соответственно с выходами датчика ровности 3, приемника спутниковой навигационной системы 14, пульта управления 15 и датчиков вибрации 17 и шума 18. Выход микроконтроллера 13 подключают к входу жидкокристаллического дисплея 20. Регулировкой тарирования 21 показания датчика ровности 3 устанавливают в нулевое положение относительно горизонта. С окончанием микронивелирования поверхности аэродромного покрытия блок памяти 19 отключают от микроконтроллера 13 и подключают к входу компьютера 6 программно-вычислительного комплекса 2. В компьютере 6 в соответствии с программным обеспечением 8 осуществляют оценку ровности аэродромного покрытия и составляют базу данных оценки ровности поверхности аэродромного покрытия 9. Оценку ровности поверхности определяют по высотным отметкам рельефа поверхности, которые вычисляют по формулеThe
hj = | hj-1+Sin γj L |,h j = | h j-1 + Sin γ j L |,
где j=1, 2, 3…n - порядковый номер микронивелирования поверхности;where j = 1, 2, 3 ... n is the serial number of the surface micro-leveling;
γ - угол продольного микронивелирования поверхности, град;γ is the angle of the longitudinal micron leveling of the surface, deg;
hj - высота отметки рельефа, мм;h j - elevation of the elevation, mm;
hj-1 - предшествующая высота отметки рельефа, мм;h j-1 - previous elevation of the elevation, mm;
L - шаг микронивелирования поверхности, мм.L is the step of microleveling of the surface, mm.
Описание конструкции устройстваDescription of device design
Устройство для оценки ровности поверхности аэродромного покрытия состоит из подвижного динамического преобразователя профиля 1, предназначенного для регистрации и хранения информации микронивелирования, и стационарного программно-вычислительного комплекса 2, предназначенного для вычислений, обработки и диагностики состояния поверхности взлетно-посадочной полосы аэродрома. Конструктивно динамический преобразователь профиля 1 представляет собой металлический блок, внутри которого размещены элементы динамического преобразователя профиля 1. Блок имеет два разъема для подключения антенны приемника спутниковой навигационной системы и блока памяти 19. Блок динамического преобразования профиля 1 смонтирован на тележке. Тележка имеет три колеса, измерительное (переднее) и два задних. Расстояние между осями колес равно L. Каждое колесо по окружности равно L (L - шаг микронивелирования, равный 50 см). Тележка в заданном направлении управляется оператором с использованием рукоятки, которая жестко зафиксирована, или буксируется автомобилем на прицепном устройстве, исключающем влияние вибрации автомобиля на динамический преобразователь профиля 1.A device for assessing the evenness of the surface of an aerodrome coating consists of a movable dynamic transducer of profile 1, intended for recording and storing micron leveling information, and a stationary software and
Чувствительным элементом при микронивелировании поверхности взлетно-посадочной полосы является датчик ровности 3. В качестве датчика ровности 3 (датчика угла наклона) используется высокоточный прецизионный маятниковый электролитический инклинометр. Датчик ровности 3 измеряет угол наклона в плоскости горизонта. Выходной сигнал - последовательный цифровой код. Получение точных значений угла наклона осуществляется без потерь на аналого-цифровое преобразование. Датчик ровности 3 снабжен регулировкой тарирования 21 - установки угла наклона относительно горизонта.The sensitivity element during microneveling of the surface of the runway is the
Для определения шага микронивелирования L используется импульсный (пошаговый) инкрементный датчик 16, который размещается на измерительном колесе 4 тележки. Инкрементный датчик 16 формирует импульсы, соответствующие углу вращения измерительного колеса 4. Диск инкрементного датчика 16 разделен на точно позиционированные отметки. Количество отметок определяет количество импульсов за один оборот колеса.To determine the microleveling step L, a pulse (incremental)
Блок памяти 19 выполнен на микросхеме энергонезависимой памяти. При отключении питающего напряжения ранее записанная информация сохраняется. Объем памяти блока 19 обеспечивает непрерывную работу устройства при проведении микронивелирования поверхности по следам главных опор воздушного судна и осевой линии взлетно-посадочной полосы. Блок памяти 19 подключен к двунаправленному порту ввода/вывода микроконтроллера 13.The
Пульт управления 15 представлен двумя переключателями: устройством “Включено-Выключено” и переключателем “Тарирование-Запись”. При включении режима “Тарирование” осуществляется проверка точности шага микронивелирования L и датчик ровности 3 регулировкой тарирования 21 выставляется в нулевое положение относительно горизонта. Результаты тарирования контролируются на экране жидкокристаллического дисплея 20. При включении режима “Запись” осуществляется микронивелирование поверхности аэродромного покрытия.The
Сбором информации и работой динамического преобразователя 1 управляет микроконтроллер 13 в соответствии с его программным обеспечением.The collection of information and the operation of the dynamic Converter 1 is controlled by the
Микроконтроллер 13 представляет собой микросхему семейства PIC 17 (или PIC 18), которая выпускается в исполнении с FLASH программируемой памятью программ, запоминающим устройством, 10-разрядными аналого-цифровыми преобразователями, 16-разрядным таймером, таймером реального времени и портами ввода, вывода и портом ввода/вывода информации.The
Работа устройства оценки ровности аэродромного покрытияThe operation of the device for assessing the evenness of the airfield coating
Работа устройства оценки ровности аэродромного покрытии поясняется алгоритмом работы (фиг.3).The operation of the device for assessing the evenness of the airfield coating is illustrated by the algorithm of work (figure 3).
Перед проведением микронивелирования продольного профиля аэродромного покрытия проводятся подготовительные работы. Осуществляется разметка профиля поверхности по оси взлетно-посадочной полосы и по следам главных опор воздушного судна (5 м от оси взлетно-посадочной полосы в обе стороны). Определяется местоположение пикетов. Разметка профиля и местоположение пикетов (через 100 м) осуществляется в соответствии ранее проведенным геодезическим нивелированием поверхности с использованием оптических приборов при строительстве аэродрома. Данная организация работы позволяет проводить сравнительный анализ состояния летного поля.Before micron leveling the longitudinal profile of the airfield coating, preparatory work is carried out. The surface profile is marked along the axis of the runway and along the tracks of the main supports of the aircraft (5 m from the axis of the runway in both directions). The location of pickets is determined. The marking of the profile and the location of the pickets (after 100 m) is carried out in accordance with the previously performed geodetic leveling of the surface using optical instruments in the construction of the airfield. This organization of work allows a comparative analysis of the state of the airfield.
Перед проведением микронивелирования поверхности взлетно-посадочной полосы проводится тарирование устройства. Выверяется точность шага микронивелирования L, и показания датчика ровности 3 устанавливаются в нулевое положение относительно горизонта.Before microweeling the surface of the runway, the device is calibrated. The accuracy of the microleveling step L is verified, and the readings of the
Когда заканчивается тарирование, устройство оценки ровности поверхности устанавливается на исходную позицию - начало микронивелирования поверхности аэродромного покрытия по следам главных опор воздушного судна, при этом задние колеса устройства размещаются на первом пикете.When calibration is finished, the device for assessing the surface evenness is set to its initial position - the beginning of micron leveling of the airfield surface following the tracks of the main supports of the aircraft, while the rear wheels of the device are placed on the first picket.
Выключателями пульта управления 15 устройство включается, включается режим "Запись", при этом в блок памяти 19 записывается информация, которая является первой записью микронивелирования поверхности.By the switches of the
Запись результатов микронивелирования в блок памяти 19 осуществляется при движении устройства в соответствии с шагом L микронивелирования поверхности. Инкрементным датчиком 16 за каждый оборот формируется определенное количество импульсов. В микроконтроллере 13 выполняется пересчет импульсов с учетом длины окружности измерительного колеса 4 и формируются импульсы записи через заданный шаг микронивелирования L по длине поверхности аэродромного покрытия. Количество импульсов инкрементного датчика 16, необходимых для формирования импульса записи, вычисляют по формулеRecording the results of micro-leveling in the
n = (NL) / k,n = (NL) / k,
где N - количество импульсов за один оборот инкрементного датчика 16;where N is the number of pulses per revolution of the
L - заданный шаг микронивелирования поверхности, м;L is a given step of surface micron leveling, m;
k - длина колеса по окружности, м;k - wheel circumference, m;
n - количество импульсов, определяющих заданный шаг микронивелирования L поверхности аэродромного покрытия.n is the number of pulses defining a given step of microleveling L of the surface of the airfield coating.
Каждым импульсом записи в блок памяти 19 записываютEach recording pulse in the
- дату;- date;
- время проведения измерений - дата и время определяется по информации, принятой приемником спутниковой навигационной системы 14;- time measurements - the date and time is determined by the information received by the receiver of the
- географические координаты - местоположение динамического преобразователя профиля 1 на взлетно-посадочной полосе (широта, долгота). Географические координаты определяют приемником спутниковой навигационной системой 14;- geographical coordinates - the location of the dynamic transducer profile 1 on the runway (latitude, longitude). The geographic coordinates are determined by the receiver of the
- номер пикета;- picket number;
- порядковый номер записи в пикете;- serial number of the record in the picket;
- результаты продольного микронивелирования поверхности взлетно-посадочной полосы, в соответствии с информацией датчика ровности 3;- the results of longitudinal microneveling of the surface of the runway, in accordance with the information of the
- информацию датчиков вибрации 17 и шума 18. Информация датчиков 17 и 18 является ориентировочной для оценки шероховатости поверхности.- information of
Микронивелирование поверхности осуществляется при движении динамического преобразователя профиля 1 по оси взлетно-посадочной полосы и по следам главных опор воздушного судна.Micro-leveling of the surface is carried out during the movement of the dynamic transducer profile 1 along the axis of the runway and in the wake of the main supports of the aircraft.
При завершении работ по микронивелированию поверхности взлетно-посадочной полосы блок памяти 19 отключается от микроконтроллера 13 и подключается к компьютеру 6 программно-вычислительного комплекса 2.At the end of the work on micro-leveling the surface of the runway, the
В компьютере 6 углы нивелирования пересчитываются в высотные отметки рельефа поверхности hIn
hj = | hj-1+Sin γj L |,h j = | h j-1 + Sin γ j L |,
где j=1, 2, 3…n - порядковые номера микронивелирования поверхности;where j = 1, 2, 3 ... n are the serial numbers of the surface micro-leveling;
γ - угол продольного микронивелирования поверхности взлетно-посадочной полосы, град;γ is the angle of the longitudinal micron leveling of the surface of the runway, deg;
hj - высота отметки рельефа, соответствующая порядковому номеру продольного микронивелирования поверхности, мм;h j is the elevation of the elevation mark corresponding to the serial number of the longitudinal surface micron leveling, mm;
hj-1 - предшествующая высота отметки рельефа, мм;h j-1 - previous elevation of the elevation, mm;
L - шаг микронивелирования поверхности, мм.L is the step of microleveling of the surface, mm.
Высотные отметки рельефа поверхности взлетно-посадочной полосы формируются в каждом пикете последовательно от h1 до hn относительно горизонта.Altitude elevations of the surface of the runway are formed in each picket sequentially from h 1 to h n relative to the horizon.
При этом необходимо учитывать, что γ имеет знак «+», если по ходу съемки профиля поверхности наблюдается подъем, и знак «-», если понижение.It should be borne in mind that γ has a “+” sign if a rise is observed in the course of surveying the surface profile, and a “-” sign indicates a decrease.
Затем в соответствии с «методикой оценки ровности искусственных покрытий геодезическим методом» по специальной разработанной программе 8 рассчитывают уклоны прямых отрезков с шагом съемки 5, 10 и 20 мThen, in accordance with the “methodology for assessing the evenness of artificial coatings by the geodesic method”, according to a special
ia = hn - hn-1/c,i a = h n - h n-1 / c,
где hn-1 - отметка начальной точки профиля поверхности, мм;where h n-1 is the mark of the starting point of the surface profile, mm;
hn - отметка точки профиля поверхности, отстоящей от начальной на шаг съемки, мм;h n is the mark of the profile point of the surface that is spaced from the initial by the shooting step, mm;
с - шаг съемки, мм.C is the shooting step, mm.
Определяется разность смежных сопрягающих уклонов прямых отрезковThe difference of adjacent mating slopes of straight segments is determined
i(5, 10, 20) = in-1(5, 10, 20) - in(5, 10, 20),i (5, 10, 20) = i n-1 (5, 10, 20) - i n (5, 10, 20),
где in-1(5, 10, 20) и in(5, 10, 20) - уклоны предыдущего и последующего отрезков с их значениями.where i n-1 (5, 10, 20) and i n (5, 10, 20) are the slopes of the previous and subsequent segments with their values.
На основании выполненной съемки в соответствии с нормативными требованиями и «Методики оценки ровности искусственных покрытий геодезическим методом» программным обеспечением 8 осуществляется оценка фактического микрорельефа, продольных уклонов концевого и среднего участков поверхности взлетно-посадочной полосы, величины изломов смежных участков поверхности, уклонов поверхности. Рассчитывается обобщенная характеристика ровности. Составляются таблицы алгебраических разностей высотных отметок и процентного соотношения высот неровностей продольного профиля, осредненных попикетно в соответствии с планом летного поля. По перечисленной информации в компьютере 6 формируется база данных оценки ровности поверхности аэродромного покрытия, которая хранится в памяти компьютера 6.Based on the survey, in accordance with regulatory requirements and the “Methodology for assessing the evenness of artificial coatings by the geodesic method,”
В компьютер 6 вводится каталог результатов геометрического микронивелирования покрытий и оценки их ровности, которые были получены инструментальным путем при завершении строительства взлетно-посадочной полосы. Каталог инструментального микронивелирования сравнивается с результатами микронивелирования поверхности, которые были получены с использованием предложенного устройства. По результатам сравнения выявляются возможные отклонения в оценке ровности поверхности, выявляются причины отклонения.
Принтером 10 печатается каталог динамики изменения ровности поверхности взлетно-посадочной полосы.The
Данный анализ полезен при эксплуатации взлетно-посадочной полосы, так как может являться предупреждением о дальнейшем изменении ровности поверхности и соответственно изменения прочности покрытия.This analysis is useful when operating the runway, as it can be a warning about a further change in surface evenness and, accordingly, changes in coating strength.
Положительный эффект предложенного устройства заключается в автоматизации всего процесса нивелирования, что сокращает время проведения нивелировочных работ поверхности летного поля. Микронивелирование поверхности может выполняться в любое время суток независимо от погодных условий. За исключением зимнего времени, когда наличие льда и снега на летном поле может влиять на качество проводимых работ.The positive effect of the proposed device is to automate the entire leveling process, which reduces the time required for leveling the surface of the airfield. Micro-leveling of the surface can be performed at any time of the day, regardless of weather conditions. With the exception of winter time, when the presence of ice and snow on the airfield can affect the quality of work.
Автоматизация процесса микронивелирования и проведение работ в любых погодных условиях независимо от времени суток позволяет постоянно следить за состоянием и динамикой изменения ровности покрытий летного поля и ориентировочно оценивать прочность покрытия.Automation of the micro-leveling process and work in any weather conditions, regardless of the time of day, allows you to constantly monitor the state and dynamics of changes in the evenness of the airfield coatings and tentatively evaluate the strength of the coating.
Предложенное устройство может быть выполнено из следующих элементов:The proposed device can be made of the following elements:
- датчик ровности 3 - высокоточный прецизионный маятниковый электролитический двухосевой инклинометр;- evenness sensor 3 - high-precision precision pendulum electrolytic biaxial inclinometer;
- микроконтроллер 13 - выполнен на базе микроконтроллера семейства PIC 18, авторы Прохоренко Б.Я. и др. изд. - М.: ДОДЭЕА, 1999 г.- microcontroller 13 - is based on a microcontroller of the
- инкрементный датчик 16 - импульсный (пошаговый) энкодер фирмы CORRSYS-DATRON;- incremental encoder 16 - pulse (step) encoder company CORRSYS-DATRON;
- блок памяти 19 - выполнен на микросхеме энергонезависимой памяти;- memory block 19 - is made on a non-volatile memory chip;
- дисплей 20 - цифровой микрокристаллический дисплей фирмы PLANAR.- display 20 - digital microcrystalline display company PLANAR.
Claims (1)
hj=|hj-1+SinγjL|,
где j=1, 2, 3…n - порядковый номер микронивелирования поверхности;
γ - угол продольного микронивелирования поверхности, град.;
hj - высота отметки рельефа, мм;
hj-1 - предшествующая высота отметки рельефа, мм;
L - шаг микронивелирования поверхности, мм. A device for assessing the evenness of the surface of an airfield coating, comprising a dynamic profile transducer and a software and computer complex, the dynamic profile transducer comprising an evenness sensor and a measuring wheel, and a software and computer complex — a computer with an information processing program and a database for assessing the flatness of the airfield surface, as well as a printer, while the output of the computer is connected to a printer, characterized in that in the dynamic profile converter, an additional о a microcontroller, a satellite navigation system receiver, a control panel, an incremental sensor, vibration and noise sensors, a memory unit, a liquid crystal display and calibration of the device are introduced, while the microcontroller input / output is connected to the memory unit, the measuring wheel is connected to the first input through an incremental sensor of the microcontroller, and the second to sixth inputs of the microcontroller are connected respectively to the outputs of the evenness sensor, receiver of the satellite navigation system, control panel and sensor ov vibration and noise, while the output of the microcontroller is connected to the input of the liquid crystal display; by adjusting the calibration, the readings of the evenness sensor are set to a zero position relative to the horizon; with the end of micro-leveling of the surface of the airfield coating, the memory block is disconnected from the microcontroller and connected to the computer input of the software and computer complex, where, in accordance with the software, the flatness of the airfield coating is assessed and a database for assessing the flatness of the surface of the airfield coating is compiled, and the surface flatness assessment is determined by altitude elevation marks, which are calculated by the formula
h j = | h j-1 + Sinγ j L |,
where j = 1, 2, 3 ... n is the serial number of the surface micro-leveling;
γ is the angle of longitudinal surface microneveling, deg .;
h j - elevation of the elevation, mm;
h j-1 - previous elevation of the elevation, mm;
L is the step of microleveling of the surface, mm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008113525/03A RU2373323C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Device for assessment of aerodrome coat surface evenness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008113525/03A RU2373323C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Device for assessment of aerodrome coat surface evenness |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2373323C1 true RU2373323C1 (en) | 2009-11-20 |
Family
ID=41477882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008113525/03A RU2373323C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Device for assessment of aerodrome coat surface evenness |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2373323C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519002C2 (en) * | 2012-09-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ФГБОУВПО ЮЗГУ) | Diagnostics method of road carpet surface evenness |
| RU2521682C2 (en) * | 2012-10-16 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ФГБОУВПО ЮЗГУ) | Forecasting method of operating life of road pavement |
| RU2592930C1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) | Device for measuring aerodrome coatings surface profile slopes |
| RU2718018C1 (en) * | 2019-07-03 | 2020-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Device for measurement of evenness of road and aerodrome coatings |
| RU2772062C1 (en) * | 2021-08-17 | 2022-05-16 | Акционерное общество «Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт воздушного транспорта «Ленаэропроект» (АО «ПИИНИИ ВТ«ЛЕНАЭРОПРОЕКТ») | Device for assessing the evenness of the airfield surface |
-
2008
- 2008-04-07 RU RU2008113525/03A patent/RU2373323C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519002C2 (en) * | 2012-09-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ФГБОУВПО ЮЗГУ) | Diagnostics method of road carpet surface evenness |
| RU2521682C2 (en) * | 2012-10-16 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ФГБОУВПО ЮЗГУ) | Forecasting method of operating life of road pavement |
| RU2592930C1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) | Device for measuring aerodrome coatings surface profile slopes |
| RU2718018C1 (en) * | 2019-07-03 | 2020-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Device for measurement of evenness of road and aerodrome coatings |
| RU2772062C1 (en) * | 2021-08-17 | 2022-05-16 | Акционерное общество «Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт воздушного транспорта «Ленаэропроект» (АО «ПИИНИИ ВТ«ЛЕНАЭРОПРОЕКТ») | Device for assessing the evenness of the airfield surface |
| RU2820228C1 (en) * | 2023-10-23 | 2024-05-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Device for determination of road surface evenness |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111532295B (en) | Rail transit removes intelligent operation and maintenance detecting system | |
| CN104195930B (en) | Surface evenness detecting system based on multisensor and method | |
| KR100733873B1 (en) | Apparatus for Measuring Pavement Roughness | |
| CN103343498A (en) | Track irregularity detecting system and method based on INS/GNSS | |
| CN101251380A (en) | Follow-up type push planeness measuring apparatus | |
| EP0575327A1 (en) | A method and an apparatus for measuring curvature and crossfall of ground surfaces. | |
| RU2373323C1 (en) | Device for assessment of aerodrome coat surface evenness | |
| CN204023380U (en) | Based on the pavement flatness checking device of multisensor | |
| CN2938028Y (en) | Device for measuring road surface planeness | |
| CN103847639B (en) | Vehicle-mounted camera Dynamic Vehicle subordinate line calibration method | |
| CN102770738A (en) | Method and system for wheel alignment of vehicles | |
| CN111767354A (en) | High-precision map precision evaluation method | |
| CN103938531B (en) | Laser road faulting of slab ends detecting system and method | |
| CN201016845Y (en) | Distance measuring equipment for measuring automobile putting angle by using laser scanning telemetry | |
| CN109470276B (en) | Odometer calibration method and device based on zero-speed correction | |
| US7142952B2 (en) | Method and apparatus for pavement cross-slope measurement | |
| CN101798793A (en) | Vehicular large-wave road shape measuring method and system | |
| US20020124424A1 (en) | Contour measuring device and method | |
| CN107677268B (en) | Vehicle-mounted road geometric linear information automatic measuring device and method | |
| CN111895996A (en) | High-speed track detection system and method | |
| CN110285789B (en) | Comprehensive field vehicle detector, detection system and detection method | |
| CN102252691A (en) | Measuring method of automobile tyre correction coefficient | |
| CN110725188A (en) | System precision site calibration method for road vehicle-mounted three-dimensional laser system | |
| RU2820228C1 (en) | Device for determination of road surface evenness | |
| CN104390587B (en) | Linear detection method based on rigid carrier running orbit analytical algorithm and device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100408 |