RU2373135C2 - Подвесное подъемно-транспортное устройство - Google Patents
Подвесное подъемно-транспортное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2373135C2 RU2373135C2 RU2007125414/11A RU2007125414A RU2373135C2 RU 2373135 C2 RU2373135 C2 RU 2373135C2 RU 2007125414/11 A RU2007125414/11 A RU 2007125414/11A RU 2007125414 A RU2007125414 A RU 2007125414A RU 2373135 C2 RU2373135 C2 RU 2373135C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- vertical
- conveying device
- rollers
- sliding platform
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области подъмно-транспортного машиностроения. Подвесное подъемно-транспортное устройство состоит из установленной на подвесном пути ходовой тележки и вертикальной стойки. Стойка содержит грузовую платформу с выдвижной площадкой. Ходовая тележка выполнена в виде трех шарнирно-сочлененных кронштейнов. Выдвижная площадка представляет собой две тележки, снабженные перекрестным канатным приводом. Достигается возможность использования устройства в различных помещениях с любыми габаритами стеллажей. 9 ил.
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к подвесным стеллажным штабелерам, и может быть использовано на многоярусных стеллажных складах любых габаритов, а также для обслуживания других технологических процессов с автоматизированным перемещением грузов.
Известно подвесное подъемно-транспортное устройство, включающее ходовую тележку с вертикальной рамой и перемещающейся по ней грузовой платформой с грузозахватным устройством /М.П.Александров "Подъемно-транспортные машины", Москва, 1985 г./.
Недостатком известного устройства являются большие габариты и металлоемкость, ограниченность зоны действия пределами межстеллажного пространства.
Наиболее близким к заявленному устройству является подвесное подъемно-транспортное устройство, включающее установленную на подвесном пути ходовую тележку с вертикальной стойкой, снабженной закрепленной на ней с возможностью вертикального перемещения грузовой платформой с выдвижной площадкой /патент РФ №2076841, В66F 9/06, 1992 г./.
Недостатком известного устройства является необходимость расширения межстеллажного пространства для разворота выдвижной площадки с грузом, а также неустойчивое положение вертикальной стойки, подвешенной на монорельсовой балке.
Техническим результатом изобретения является возможность использования устройства для различных помещений с любым расположением и габаритами стеллажей, включая криволинейную конфигурацию, расширение зоны использования на другие технологические процессы, объединение всех операций в единую автоматизированную систему.
Указанный технический результат достигается тем, что ходовая тележка выполнена в виде трех шарнирно-сочлененных кронштейнов, снабженных направляющими и прижимными подпружиненными роликами, а выдвижная площадка выполнена в виде двух тележек, снабженных перекрестным канатным приводом.
На фиг.1 изображено подвесное подъемно-транспортное устройство, общий вид;
на фиг.2 - то же, вид сбоку;
на фиг.3 - план складских и производственных помещений;
на фиг.4 - ходовая тележка, вид в плане;
на фиг.5 - то же, на криволинейном подвесном пути;
на фиг.6 - разрез А-А на фиг.4;
на фиг.7 - узел I на фиг.5;
на фиг.8 - грузовая платформа, вертикальный разрез;
на фиг.9 - схема канатных приводов выдвижной площадки.
Устройство, перемещающееся по подвесному пути 1, закрепленному в верхней части стеллажей 2 и путевому уголку 3, закрепленному в нижней части стеллажей 2, содержит вертикальную стойку 4 с грузовой платформой 5, ходовую тележку 6, нижний кронштейн 7.
Ходовая тележка 6 состоит из центрального кронштейна 8, концевых кронштейнов 9 и промежуточных вставок 10, соединенных между собой осевыми шарнирами 11.
Концевые кронштейны 9 снабжены опорными роликами 12 с приводами 13, обеспечивающими перемещение тележки 6 по подвесному пути 1, а также - направляющими роликами 14 и прижимным подпружиненным роликом 15.
Центральный кронштейн 8 снабжен аналогичными направляющими 16 и прижимным подпружиненным роликом 17.
Вертикальная стойка 4 соединена с центральным кронштейном 8 консолью 18. Нижняя часть стойки 4 снабжена кронштейном 7 с направляющими роликами 19 с возможностью перемещения по путевому уголку 3.
Концевые 9 и центральный 8 кронштейны снабжены коромыслами 20, закрепленными на вертикальной оси 21. На коромыслах 20 установлены прижимные подпружиненные ролики 15 и 17, контактирующие с подвесным путем 1. Контакт и изменение расстояния между роликами на радиусных участках обеспечивается пружинами 22 и винтами 23.
Грузовая платформа 5 снабжена выдвижной площадкой, выполненной из двух тележек 25 и 26, соединенных канатами 27 и 28 с приводом 29. Канаты 27 перекрестно закреплены к противоположным торцам тележек 25 и 26, а канаты 28 - к противоположным торцам тележки 25 и грузовой платформы 5.
Устройство работает следующим образом. По заданной программе устройство на опорных роликах 12 концевых кронштейнов 9 перемещается по подвесному пути 1.
Вертикальное положение стойки 4 обеспечивается перемещением направляющего ролика 19 кронштейна 7 по путевому уголку 3. На криволинейных участках подвесного пути 1 прижимные подпружиненные ролики 15 и 17 обеспечивают компенсацию изменения расстояния между направляющими роликами 14 и 16. Концевые части коромысел 20 прижимаются к подвесному пути 1 пружинами 22, усилие которых регулируется винтами 23.
Перемещение грузовой платформы 5 по вертикальной стойке 4 обеспечивается грузонесущей кареткой, взаимодействующей с цепным приводом, установленным на центральном кронштейне 8 ходовой тележки.
Горизонтальное перемещение тележек 25 и 26 выдвижной площадки осуществляется в двух направлениях за счет перекрестных канатов 27 и 28 и привода 29.
Устройство является промышленно применимым и может быть использовано для различных складских и производственно-технических помещений.
Claims (1)
- Подвесное подъемно-транспортное устройство, включающее установленную на подвесном пути ходовую тележку с вертикальной стойкой, снабженной закрепленной на ней с возможностью вертикального перемещения грузовой платформой с выдвижной площадкой, отличающееся тем, что ходовая тележка выполнена в виде трех шарнирно сочлененных кронштейнов, снабженных направляющими и прижимными подпружиненными роликами, а выдвижная площадка выполнена в виде двух тележек, снабженных перекрестным канатным приводом.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007125414/11A RU2373135C2 (ru) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Подвесное подъемно-транспортное устройство |
ES08702208T ES2390383T3 (es) | 2007-07-05 | 2008-01-09 | Dispositivo para almacenar y retirar un producto almacenado |
PCT/IB2008/000044 WO2009004413A1 (de) | 2007-07-05 | 2008-01-09 | Vorrichtung zum ein- und auslagern eines lagerguts |
EP08702208A EP2167405B1 (de) | 2007-07-05 | 2008-01-09 | Vorrichtung zum ein- und auslagern eines lagerguts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007125414/11A RU2373135C2 (ru) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Подвесное подъемно-транспортное устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007125414A RU2007125414A (ru) | 2009-01-10 |
RU2373135C2 true RU2373135C2 (ru) | 2009-11-20 |
Family
ID=39301642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007125414/11A RU2373135C2 (ru) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Подвесное подъемно-транспортное устройство |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2167405B1 (ru) |
ES (1) | ES2390383T3 (ru) |
RU (1) | RU2373135C2 (ru) |
WO (1) | WO2009004413A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20120415A1 (it) | 2012-05-09 | 2013-11-10 | Alenia Aermacchi Spa | Impianto industriale e procedimento per la produzione di un prodotto industriale, in particolare per un componente o un sitema aeronautico. |
CN103449103B (zh) * | 2013-08-28 | 2016-04-13 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 双推出摆放机构 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1044712B (de) * | 1955-10-03 | 1958-11-20 | Steinbock G M B H | Stapler, insbesondere Gabelstapler |
US3593823A (en) | 1968-06-14 | 1971-07-20 | Interlake Steel Corp | Load carriers |
US3662860A (en) | 1970-05-28 | 1972-05-16 | Clark Equipment Co | Elevator vertical shift and lateral dolly control system |
US3954185A (en) | 1971-11-15 | 1976-05-04 | American Chain & Cable Company, Inc. | Hydraulic motor system |
RU2076841C1 (ru) | 1992-12-04 | 1997-04-10 | Акционерное общество открытого типа "Дальзавод" | Подвесное подъемно-транспортное устройство |
US5839873A (en) * | 1996-03-28 | 1998-11-24 | Hk Systems, Inc. | Storage and retrieval machine with pre-tensioned shuttle guides |
AT500378B1 (de) | 2001-06-13 | 2006-12-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Regalbediengerät |
-
2007
- 2007-07-05 RU RU2007125414/11A patent/RU2373135C2/ru active IP Right Revival
-
2008
- 2008-01-09 ES ES08702208T patent/ES2390383T3/es active Active
- 2008-01-09 WO PCT/IB2008/000044 patent/WO2009004413A1/de active Application Filing
- 2008-01-09 EP EP08702208A patent/EP2167405B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2167405A1 (de) | 2010-03-31 |
ES2390383T3 (es) | 2012-11-12 |
EP2167405B1 (de) | 2012-06-27 |
WO2009004413A1 (de) | 2009-01-08 |
RU2007125414A (ru) | 2009-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7413394B2 (en) | Low headroom telescoping bridge crane system | |
CN101610961B (zh) | 物品输送装置 | |
US9067765B2 (en) | Rail for suspended conveyors and suspended cranes | |
NL2013200B1 (nl) | Systeem voor het opslaan van producthouders. | |
JP5123236B2 (ja) | ドア搬送装置 | |
KR101328131B1 (ko) | 천정타입 물품 운반용 유연 구동 시스템 | |
JP5209549B2 (ja) | ドア搬送設備 | |
RU2373135C2 (ru) | Подвесное подъемно-транспортное устройство | |
JP2009083953A (ja) | 搬送装置 | |
JP4895203B2 (ja) | 吊下げ搬送設備 | |
JP7379926B2 (ja) | スタッカクレーン | |
CN108383004B (zh) | 一种货架起重机 | |
SU1576450A1 (ru) | Автоматизированный склад дл хранени штучных грузов | |
JP6801364B2 (ja) | 懸垂式スタッカクレーン | |
JP6662472B2 (ja) | スタッカクレーン | |
RU2112736C1 (ru) | Подъемно-транспортный агрегат | |
JP4062590B2 (ja) | 被搬送物吊下搬送用ハンガー | |
CN216071595U (zh) | 一种具有多自由度的物流仓储机器人 | |
JP6772851B2 (ja) | スタッカクレーン | |
CN211594916U (zh) | 运输装置 | |
CN218056917U (zh) | 一种用于仓库的双向货叉吊 | |
RU209045U1 (ru) | Стреловой стеллажный кран-штабелер | |
RU211093U1 (ru) | Стреловой стеллажный кран-штабелер с упругим элементом | |
SU1024394A1 (ru) | Устройство дл обслуживани стеллажей | |
JP2003002409A (ja) | 自動倉庫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090706 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20101010 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171004 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190306 Effective date: 20190306 |