RU2371559C1

RU2371559C1 - Device to displace platform of automated packing system

Info

Publication number: RU2371559C1
Application number: RU2008113036/03A
Authority: RU
Inventors: Сергей Борисович Львов (EE); Сергей Борисович ЛЬВОВ
Original assignee: Сергей Борисович ЛЬВОВ
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2009-10-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: device to displace platform of automated packing system comprises platform and metal carcass consisting of metal rectangular frames-modules with sizes corresponding to those of aforesaid platform and jointing assemblies. Platform sidewalls accommodate conveying toothed tuber belts and motors. Frame rounded sidewalls accommodate free-running rollers. Metal platform with two corrugated treads is arranged on top of aforesaid frame sidewalls. Metal guides with recesses to receive balls are attached to frame walls from below. Metal carcass guide frames-modules accommodate pads-holders with recesses for steel balls fitted to revolve therein and to allow accurate positioning and actuating platforms along guides of frames-nodules of metal carcass. Jointing assembly center features steel ball revolving on steel spring in barrel, and four rollers.

EFFECT: reduced time of mechanised parking services, reduced costs of parking, higher safety.

3 cl, 8 dwg

Description

Устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобилей относится к парковочным системам открытых и закрытых парковок автомобилей, обеспечивая максимальную плотность использования парковочной площади при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей.A device for moving a platform-pallet of an automated car parking system relates to parking systems of open and closed car parking, providing maximum density of use of the parking area with single-level horizontal placement of cars.

Заявляемое изобретение используется в автоматизированной системе открытой или закрытой парковки автомобилей различных внешних габаритов (заявка №2008103504, дата подачи 04.02.2008 «Автоматизированная система открытой или закрытой парковки автомобилей»).The invention is used in an automated system for open or closed parking of cars of various external dimensions (application No. 2008103504, filing date 02/04/2008 "Automated system of open or closed parking of cars").

Известно решение «Платформа для приема автомобилей» (патент Германии 19962542 А 1, кл. 7 Е04Н 6/22), в котором платформа содержит средства присоединения к другой платформе, причем средства присоединения выполнены таким образом, что при движении платформы поперек плоскости парковки сцепное устройство освобождается, платформа снабжена траверсой, на которой расположены средства присоединения.The solution “Platform for receiving cars” is known (German patent 19962542 A 1, CL 7 EN 6/22), in which the platform comprises means for connecting to another platform, and the means for connecting are made so that when the platform moves across the parking plane, the coupling device freed, the platform is equipped with a traverse on which the connection means are located.

Известно также устройство для передвижения поддона (патент Японии 3403034 В2 11131856 А, кл. 7 Е04Н 6/30), в котором устройство имеет коробчатую форму для горизонтальной циркуляции, поддон перемещается в устройстве от неподвижной направляющей к подвижной, при этом направляющая крепится к тележке, и поддон вместе с тележкой движутся по уклону тянущим и толкающим усилием привода. При движении поддон входит в неподвижный, отдельно установленный ролик, направление движения поддона изменяется на горизонтальное, а тележка продолжает двигаться по уклону для отделения от поддона. Конструкции платформы для приема автомобилей и устройства для передвижения поддона могут быть применены только для определенного вида парковочных сооружений и не могут быть использованы для автоматизированной системы открытой или закрытой парковки автомобилей при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади.A device for moving the pallet is also known (Japanese patent 3403034 B2 11131856 A, class 7 ЕНН 6/30), in which the device has a box-shaped shape for horizontal circulation, the pallet moves in the device from the fixed rail to the movable one, while the rail is attached to the trolley, and the pallet together with the trolley move along the slope by the pulling and pushing force of the drive. When moving, the pallet enters a stationary, separately mounted roller, the direction of movement of the pallet changes to horizontal, and the trolley continues to move on a slope to separate from the pallet. The design of the platform for receiving cars and the device for moving the pallet can only be used for a certain type of parking facilities and cannot be used for an automated system of open or closed car parking with single-level horizontal placement of cars with a maximum density of use of the parking area.

Задача, на решение которой направлено данное изобретение, - низкая удельная металлоемкость, простота в изготовлении и эксплуатации, низкие эксплуатационные расходы.The problem to which this invention is directed is low specific metal consumption, ease of manufacture and operation, low operating costs.

Технический результат - максимальная плотность использования парковочной площади при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей.The technical result is the maximum density of use of the parking area with a single-level horizontal placement of cars.

Данный технический результат достигается благодаря тому, что устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобилей содержит платформу-поддон 1, металлический каркас, состоящий из металлических прямоугольных рам-модулей 2 одного размера, строго соответствующего размеру платформы-поддона 1, и стыковочные узлы 3. Платформа-поддон выполнена из жесткой прямоугольной металлической рамы 4, на боковых стенках которой размещены транспортные зубчатые резиновые ленты 5 и электродвигатели 6, углы боковых стенок рамы выполнены закругленными, в них укреплены свободно вращающиеся ролики 7. Сверху на боковых стенках рамы закреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками 8, покрытыми прорезиненным материалом. Снизу к боковым стенкам рамы прикреплены металлические направляющие 9 с углублениями под шары. В направляющие 10 рамы-модуля металлического каркаса неподвижно установлены подушки-держатели 11 с углублениями, в которые помещены с возможностью свободного вращения стальные шары 12, обеспечивающие точность позиционирования и передвижения платформы-поддона по направляющим рам-модулей металлического каркаса. В местах пересечения направляющих рам-модулей они неподвижно и жестко соединены со стыковочными узлами, в центре которых в гильзе 13 на стальной пружине 14 размещен свободно вращающийся стальной шар 15 и четыре ролика 16. Причем соотношение размеров стальных шаров в подушках-держателях направляющих рам-модулей металлического каркаса и размеров стальных шаров в гильзах стыковочных узлов - один к двум.This technical result is achieved due to the fact that the device for moving the platform-pallet of the automated car parking system contains the platform-pallet 1, a metal frame consisting of metal rectangular frames-modules 2 of the same size, strictly corresponding to the size of the platform-pallet 1, and docking nodes 3 The platform-pallet is made of a rigid rectangular metal frame 4, on the side walls of which are placed transport notched rubber bands 5 and electric motors 6, the corners of the side walls The frame’s calf is rounded, and the freely rotating rollers 7 are fixed in them. A metal platform with two corrugated tracks 8 covered with rubberized material is fixed on top of the side walls of the frame. Bottom to the side walls of the frame are attached metal guides 9 with recesses for the balls. In the guides 10 of the frame module of the metal frame fixedly mounted pillows-holders 11 with recesses, which are placed with the possibility of free rotation of the steel balls 12, ensuring the accuracy of positioning and movement of the platform-pallet along the guide frames of the modules of the metal frame. At the intersections of the guide frame modules, they are fixedly and rigidly connected to the docking units, in the center of which in the sleeve 13 on the steel spring 14 a freely rotating steel ball 15 and four rollers 16 are placed. Moreover, the size ratio of steel balls in the pillows-holders of the guide frame modules metal frame and sizes of steel balls in the sleeves of the docking nodes - one to two.

Заявляемое изобретение представлено на следующих фигурах:The claimed invention is presented in the following figures:

Фиг.1 - конструкция платформы-поддона, на боковые стенки которого помещены зубчатые резиновые ленты и электродвигатели (фиг.1а - вид сверху; фиг.1в; фиг.1с - вид сбоку).Figure 1 - construction of the platform-pallet, on the side walls of which are placed the rubber bands and electric motors (figa - top view; figv; figs - side view).

Фиг.2 - конструкция платформы-поддона, на боковых стенках сверху прикреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками (фиг.2а - вид сверху; фиг.2в.Figure 2 - construction of the platform-pallet, on the side walls of the top is attached a metal platform with two grooved tracks (figa - top view; figv.

фиг.2с - схематическое изображение автомобиля на платформе-поддоне).figs is a schematic illustration of a car on a pallet platform).

Фиг.3 - вид снизу на платформу-поддон, к боковым стенкам прикреплены металлические направляющие с углублениями под шары.Figure 3 is a bottom view of the platform-pallet, metal guides with recesses for the balls are attached to the side walls.

Фиг.4 - конструкция рамы-модуля металлического каркаса, с укрепленными в них подушками-держателями, с углублениями под шары (фиг.4а - вид сверху; фиг.4в; фиг.4с - вид сбоку).Figure 4 - design of the frame module of the metal frame, with pillow holders fixed in them, with recesses for the balls (Fig. 4a is a top view; Fig. 4c; Fig. 4c is a side view).

Фиг.5 - конструкция стыковочного узла (фиг.5а - вид сверху: фиг.5в - вид сбоку, фиг.5с - изображение в аксонометрии).Figure 5 - design of the docking unit (figa - top view: figv - side view, figs - image in perspective view).

Фиг.6 - металлическая рама платформы-поддона, установленная на раму-модуль.6 is a metal frame of the platform-pallet mounted on the frame module.

Фиг.7 - платформа-поддон, установленная на раму-модуль металлического каркаса с шарами.7 is a platform-pallet mounted on the frame module of a metal frame with balls.

Фиг.8 - платформа-поддон с установленным автомобилем.Fig. 8 is a pallet platform with a vehicle installed.

Заявляемое изобретение осуществляется следующим образом. Конструкция платформы-поддона представляет собой жесткую прямоугольную металлическую раму, размеры которой зависят от внешних габаритов автомобилей, помещаемых на платформу-поддон, и строго соответствуют размерам направляющих рам-модулей металлического каркаса. Углы боковых стенок металлической рамы платформы-поддона выполнены закругленными для предотвращения сцепления платформ-поддонов при движении, и на каждом из углов установлены свободно вращающиеся ролики, выполненные из полиуретана или резины, позволяющие платформам-поддонам мягко совершать маневры и менять направление движения от прямолинейного и поступательного к поперечному. На каждой боковой стенке металлической рамы платформы-поддона размещены четыре транспортные зубчатые резиновые ленты, жестко прижатые к транспортным зубчатым резиновым лентам соседних платформ-поддонов и вместе с ними образующие монолитную структуру, обеспечивающую сцепку и последовательное передвижение платформ-поддонов в заданном направлении при помощи соединенных с ними электродвигателей, размещенных на внутренней поверхности боковых стенок металлической рамы. Сверху на боковых стенках металлической рамы закреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками, покрытыми прорезиненным материалом, на которые помещают автомашину. Снизу к боковым стенкам металлической рамы платформы-поддона прикреплены металлические направляющие с равномерно расположенными углублениями под шары. Металлический каркас монтируют на ровное бетонное основание пола парковочной зоны из металлических прямоугольных рам-модулей одного размера, строго соответствующего размеру металлической рамы платформы-поддона. Направляющие рамы-модуля изготавливают из стального швеллера большого сечения и в них жестко неподвижно устанавливают подушки-держатели из полиуретана с равномерно расположенными в них углублениями под шары, в которые помещают стальные шары, свободно вращающиеся на блоках роликовых держателей, усиливающих эффект скольжения стальных шаров. Каждую раму-модуль монтируют и соединяют в единую монолитную конструкцию металлического каркаса при помощи специальных крестообразных позиционных стыковочных узлов. В центре стыковочного узла в гильзе на стальной пружине размещен свободно вращающийся стальной шар. Усиление эффекта свободного вращения стального шара обеспечивают четыре вращающихся ролика из полиуретана. Соотношение размеров стальных шаров в подушках-держателях направляющих рам-модулей металлического каркаса и размеров стальных шаров в гильзах стыковочных узлов - один к двум - позволяет точно позиционировать в пространстве парковочной зоны передвигаемую платформу-поддон с автомобилем и устанавливать ее в точно заданное место. Приводные валы электродвигателей, подключенные через понижающие редукторы, согласно командам компьютерной системы управления, последовательно включая и выключая электромоторы, плавно передвигают скользящую по стальным шарам, выбранную компьютерной системой управления платформу-поддон на свободное обменное место к выбранной точке на территории парковочной зоны.The claimed invention is as follows. The design of the pallet platform is a rigid rectangular metal frame, the dimensions of which depend on the external dimensions of the cars placed on the pallet platform, and strictly correspond to the dimensions of the guide frames-modules of the metal frame. The corners of the side walls of the metal frame of the pallet platform are rounded to prevent traction of the platform pallet during movement, and freely rotating rollers made of polyurethane or rubber are installed on each of the corners, allowing the platform pallet to gently maneuver and change direction from linear and linear to the transverse. On each side wall of the metal frame of the pallet platform there are four transport notched rubber bands rigidly pressed against the transport notched rubber belts of the adjacent pallet platforms and together with them forming a monolithic structure that provides coupling and sequential movement of the pallet platforms in a given direction by means of them of electric motors placed on the inner surface of the side walls of the metal frame. A metal platform with two grooved tracks covered with rubberized material on which the car is placed is fixed on top of the side walls of the metal frame. Bottom to the side walls of the metal frame of the platform-pallet attached metal rails with evenly spaced recesses under the balls. The metal frame is mounted on a flat concrete base of the floor of the parking zone from metal rectangular frames-modules of the same size, strictly corresponding to the size of the metal frame of the platform-pallet. The guide frames of the module are made of a steel channel of large cross section and they rigidly fixedly mount polyurethane pillows-holders with evenly located recesses under the balls in which steel balls are placed, freely rotating on blocks of roller holders, enhancing the sliding effect of steel balls. Each module frame is mounted and connected into a single monolithic structure of a metal frame using special cross-shaped positional docking units. In the center of the docking unit in the sleeve on a steel spring is placed a freely rotating steel ball. Strengthening the effect of free rotation of the steel ball provide four rotating rollers made of polyurethane. The ratio of the sizes of steel balls in the pillows-holders of the guide frames-modules of the metal frame and the sizes of steel balls in the sleeves of the docking nodes - one to two - allows you to accurately position the movable platform-pallet with the car in the space of the parking zone and install it in a precisely specified place. The drive shafts of electric motors connected through reduction gears, according to the commands of the computer control system, sequentially turning the electric motors on and off, smoothly move the sliding platform around the steel balls selected by the computer control system to a free exchange place to the selected point in the parking zone.

Заявляемое устройство максимально просто в изготовлении, надежно и применимо для эксплуатации в любых климатических зонах, при любых внешних температурах на открытых и закрытых парковках, обладает низкой удельной металлоемкостью и низкими эксплуатационными расходами, позволяет достигать максимальной плотности размещения паркуемых автомобилей различных габаритов.The inventive device is as simple as possible to manufacture, reliable and applicable for operation in any climatic zones, at any external temperatures in open and closed parking lots, has a low specific metal consumption and low operating costs, and allows to achieve the maximum density of parked cars of various sizes.

Claims

1. Устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобилей, содержащее платформу-поддон и металлический каркас, состоящий из металлических прямоугольных рам-модулей одного размера, строго соответствующего размеру платформы-поддона, и стыковочных узлов, отличающееся тем, что на боковых стенках платформы-поддона размещены транспортные зубчатые резиновые ленты и электродвигатели, углы боковых стенок рамы выполнены закругленными, в них укреплены свободно вращающиеся ролики, сверху на боковых стенках рамы закреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками, снизу к боковым стенкам рамы прикреплены металлические направляющие с углублениями под шары, в направляющие рамы-модули металлического каркаса неподвижно установлены подушки-держатели с углублениями для стальных шаров, помещенных с возможностью свободного вращения и обеспечивающих точность позиционирования и передвижения платформы-поддона по направляющим рам-модулей металлического каркаса, в местах пересечения неподвижно и жестко соединенные со стыковочными узлами, в центре стыковочного узла в гильзе размещен свободно вращающийся на стальной пружине стальной шар и четыре ролика.1. A device for moving a pallet platform of an automated car parking system, comprising a pallet platform and a metal frame, consisting of metal rectangular frame modules of the same size, strictly corresponding to the size of the pallet platform, and docking units, characterized in that on the side walls of the platform - pallets placed transport gear rubber bands and electric motors, the corners of the side walls of the frame are rounded, they are fixed free-rotating rollers, on top of the side walls x a frame is fixed to a metal platform with two grooved tracks, bottom on the side walls of the frame are metal guides with recesses for the balls, pillow holders with recesses for steel balls placed with the possibility of free rotation and ensuring positioning accuracy are fixedly mounted in the guide frames-modules of the metal frame and the movement of the platform-pallet along the guide frames of the modules of the metal frame, at the intersection, fixedly and rigidly connected to the docking evils, in the center of the docking station is placed in the sleeve freely rotating on a steel spring steel ball and four rollers.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рифленые дорожки металлической платформы-поддона покрыты прорезиненным материалом.2. The device according to claim 1, characterized in that the grooved tracks of the metal platform-pallet are coated with rubberized material.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что соотношение размеров стальных шаров в подушках-держателях направляющих рам-модулей металлического каркаса и размеров стальных шаров в гильзах стыковочных узлов - 1:2. 3. The device according to claim 1, characterized in that the ratio of the sizes of steel balls in the pillows-holders of the guide frames-modules of the metal frame and the sizes of steel balls in the sleeves of the docking nodes is 1: 2.