RU2369309C1 - Rack structure of multilevel high-density warehouse for pallets with goods combined with transport tracks for cargo transporting devices - Google Patents
Rack structure of multilevel high-density warehouse for pallets with goods combined with transport tracks for cargo transporting devices Download PDFInfo
- Publication number
- RU2369309C1 RU2369309C1 RU2008100106/12A RU2008100106A RU2369309C1 RU 2369309 C1 RU2369309 C1 RU 2369309C1 RU 2008100106/12 A RU2008100106/12 A RU 2008100106/12A RU 2008100106 A RU2008100106 A RU 2008100106A RU 2369309 C1 RU2369309 C1 RU 2369309C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- transport
- pallets
- warehouse
- rack structure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области складирования и хранения груза на поддонах в многоярусных складах, стеллажные конструкции которых совмещены с транспортными путями для грузоперемещающих устройств.The invention relates to the field of warehousing and storage of cargo on pallets in multi-tier warehouses, the rack structures of which are combined with transport routes for cargo handling devices.
Известны различные конструкции сборно-разборных стеллажей, предназначенных для хранения, например поддонов с грузом. Так известен разборный стеллаж [1], у которого стойки выполнены из С-образного профиля и имеют расположенные вдоль длины прорези Т-образные окна для установки скоб поперечных перекладин. Скобы выполнены С-образной формы и жестко закреплены на концах перекладины одной из поперечных полок. Полки имеют корытообразную форму и опираются на перекладину. Эта конструкция предназначена для применения в промышленных зданиях и в транспортных средствах. Предполагается, что заполнение стеллажа будет выполняться либо вручную, либо погрузчиком или штабелером. Такой стеллаж не имеет большой глубины для установки поддонов. Механизмы погрузки и разгрузки должны устанавливаться через два ряда стеллажей, что вызывает необходимость иметь большие вспомогательные площади на складе. Известны и другие стеллажи для хранения поддонов с грузом. Так известен модульный стеллаж, относящийся к складным конструкциям [2]. Вертикальные стойки этого стеллажа соединяются между собой поперечными и продольными перекладинами. Торцевые поверхности на концах продольных перекладин жестко соединены прямоугольными планками. Каждая планка имеет 3 отверстия по углам и жестко соединена болтом, расположенном в 4 углу. Отверстия и болт планки совмещаются с отверстиями стоек. Перекладины снабжены кронштейнами, на которые в межсекционном пространстве навешиваются настилы коробчатой формы. Как и приведенный выше, этот стеллаж не имеет большой глубины загрузки и предполагается, что его заполнение осуществляется или вручную, или с помощью погрузчика (штабелера).There are various designs of collapsible racks intended for storage, for example pallets with cargo. For example, a folding rack [1] is known, in which the racks are made of a C-shaped profile and have T-shaped windows located along the length of the slot for mounting the brackets of the cross bars. The brackets are C-shaped and rigidly fixed to the ends of the crossbar of one of the transverse shelves. The shelves are trough-shaped and rest on the crossbar. This design is intended for use in industrial buildings and in vehicles. It is assumed that the filling of the rack will be done either manually, or with a forklift or stacker. Such a rack does not have much depth for installing pallets. The loading and unloading mechanisms must be installed through two rows of racks, which makes it necessary to have large auxiliary areas in the warehouse. Other racks for storing pallets with cargo are also known. So known modular shelving related to folding structures [2]. The vertical racks of this rack are interconnected by transverse and longitudinal rungs. The end surfaces at the ends of the longitudinal bars are rigidly connected by rectangular bars. Each bar has 3 holes in the corners and is rigidly connected by a bolt located in the 4th corner. The holes and bolt of the strap are combined with the holes of the racks. The crossbars are equipped with brackets on which box-shaped floorings are hung in the intersectional space. Like the one above, this rack does not have a large loading depth and it is assumed that it is filled either manually or using a forklift (stacker).
В настоящее время наблюдается тенденция размещения на стеллажах поддонов с грузом на большую глубину. Такой способ размещения поддонов с грузом дает возможность значительно увеличить плотность хранения груза. Однако это потребовало кардинально изменить способ погрузки и выгрузки поддонов с грузом. Разрабатываются специальные погрузочно-разгрузочные устройства, которые дают возможность осуществлять транспортировку и установку поддонов с грузом на значительную глубину стеллажной конструкции независимо от ее конкретного изготовления. При этом стеллажные конструкции используют по двойному назначению: и как несущие конструкции для поддонов с грузом, и как транспортные пути для перемещения погрузочно-разгрузочных устройств на колесах. Значительные работы в этом направлении проводятся фирмой «Westfalia Sistemtechnik» в Германии. Только за последние годы на основании национальных патентных документов в Европейское патентное ведомство подано 3 заявки [3, 4, 5]. Наиболее близким к заявленному техническому решению является заявка ЕР 1357061 А2 [3], принятая заявителем за прототип. В этом документе представлена стеллажная конструкция, являющаяся одновременно и конструкцией для размещения поддонов, и транспортными путями для перемещения по ним транспортной тележки и прикрепленной к ней грузовой платформы. Колеса транспортной тележки перемещаются по верхней полке профиля транспортного пути, а колеса грузовой платформы - по нижней его части. Грузовая платформа имеет подъемное устройство для поднятия и опускания поддонов с грузом. На склад и со склада поддон с грузом доставляется на транспортере, затем подается на грузовую платформу, прикрепленную к транспортной тележке. В это время и грузовая платформа, и транспортная тележка находятся на поворотном круге многоярусного транспортного средства. Многоярусное транспортное средство размещается в проходе склада между стеллажами высокоплотного ярусного хранения поддонов с грузом и доставляет грузовую платформу и транспортную тележку к нужной линии и нужному ярусу на любую сторону склада, используя поворотный круг. С поворотного круга грузовая платформа с грузом, ведомая транспортной тележкой, перемещается на стеллажную конструкцию склада.Currently, there is a tendency to place pallets with cargo at great depths on shelves. This method of placing pallets with cargo makes it possible to significantly increase the density of cargo storage. However, this required a radical change in the method of loading and unloading pallets with cargo. Special loading and unloading devices are being developed that make it possible to transport and install pallets with cargo to a considerable depth of the rack structure, regardless of its specific manufacture. At the same time, shelving structures are used for two purposes: both as supporting structures for pallets with cargo, and as transport routes for moving loading and unloading devices on wheels. Significant work in this direction is carried out by Westfalia Sistemtechnik in Germany. In recent years alone, based on national patent documents, 3 applications have been filed with the European Patent Office [3, 4, 5]. Closest to the claimed technical solution is the application EP 1357061 A2 [3], adopted by the applicant for the prototype. This document presents the rack structure, which is both a structure for placing pallets and transport routes for moving a transport trolley and a cargo platform attached to it. The wheels of the transport trolley move along the upper shelf of the profile of the transport path, and the wheels of the cargo platform - along its lower part. The loading platform has a lifting device for raising and lowering pallets with cargo. The pallet with cargo is delivered to the warehouse and from the warehouse by conveyor, then it is fed to the loading platform attached to the transport trolley. At this time, both the loading platform and the transport trolley are on the turntable of a multi-tiered vehicle. A multi-tier vehicle is located in the warehouse passage between the racks of high-density long-tier storage of pallets with cargo and delivers the cargo platform and the transport trolley to the desired line and the desired tier to either side of the warehouse using a turntable. From the turntable, a cargo platform with cargo, driven by a transport trolley, moves to the rack structure of the warehouse.
Во время перемещения груз на грузовой платформе находится в поднятом положении. При достижении места хранения поддона он грузоподъемными механизмами грузовой платформы опускается на стеллажную конструкцию склада. На этом процесс загрузки поддона с грузом на склад завершается. Выгрузка поддона с грузом из склада выполняется в обратном порядке.During movement, the load on the loading platform is in the raised position. Upon reaching the storage location of the pallet, it is lowered by the load-lifting mechanisms of the cargo platform onto the rack structure of the warehouse. This completes the process of loading a pallet with cargo into the warehouse. Unloading a pallet with cargo from the warehouse is performed in the reverse order.
Такое устройство стеллажной конструкции склада высокоплотного ярусного хранения поддонов с грузом и принятой транспортной системой имеет определенные недостатки. Прежде всего следует отметить, что транспортная тележка с грузовой платформой на сцепке имеют значительную длину, что приводит к необходимости иметь большую ширину прохода для размещения многоярусного транспортного средства и большие размеры последнего. Разновысокие транспортные пути для грузовой платформы и транспортной тележки на горизонтальных элементах стеллажа требуют изготовления профиля сложной конструкции и больших затрат как металла, так и денежных средств. Для доставки груза на поддонах на склад и со склада требуется дополнительный транспортный механизм - транспортер, который занимает определенную площадь на складе. Кроме того, транспортная тележке не имеет связи с электросетью склада, что является как преимуществом, так и недостатком (например, необходимость постоянной зарядки аккумуляторов и ограниченный ресурс работы).Such a device of the rack structure of a warehouse of high-density long-term storage of pallets with cargo and the adopted transport system has certain disadvantages. First of all, it should be noted that the transport trolley with the cargo platform on the hitch has a considerable length, which leads to the need to have a large passage width to accommodate a multi-tiered vehicle and the large dimensions of the latter. The uneven transport routes for the cargo platform and the transport trolley on the horizontal elements of the rack require the manufacture of a profile of complex construction and high costs of both metal and money. To deliver goods on pallets to and from the warehouse, an additional transport mechanism is required - a conveyor, which occupies a certain area in the warehouse. In addition, the transport trolley has no connection with the warehouse network, which is both an advantage and a disadvantage (for example, the need for constant charging of batteries and a limited service life).
Общество с ограниченной ответственностью «МНПП «Сатурн» разработало комплексную транспортную систему склада высокоплотного ярусного хранения груза на поддонах. В комплексную транспортную систему склада высокоплотного хранения груза на поддонах вошли следующие разработки.Limited Liability Company MNPP Saturn has developed an integrated transport system for a high-density long-deck cargo storage on pallets. The integrated transport system of a high-density cargo warehouse on pallets includes the following developments.
1. «Транспортная система склада высокоплотного хранения груза на поддонах», где разработаны грузоперемещающие механизмы для транспортировки поддонов с грузом.1. “Transport system for high-density cargo storage on pallets”, where cargo handling mechanisms for transporting pallets with cargo are developed.
2. «Автоматическая система управления транспортом многоярусного склада высокоплотного хранения ячеек с грузом».2. "Automatic transport control system of a multi-tier warehouse of high-density storage of cells with cargo."
3. «Программа для ЭВМ «Интеллектуальный склад».3. "Computer program" Intelligent warehouse ".
4. «Способ и устройство для наматывания и разматывания кабеля в транспортном средстве с электрическим приводом».4. "Method and device for winding and unwinding a cable in a vehicle with an electric drive."
5. «Стеллажная конструкция многоярусного склада высокоплотного хранения поддонов с грузом, совмещенная с транспортными путями для грузоперемещающих устройств».5. “Shelf construction of a multi-tier warehouse of high-density storage of pallets with cargo, combined with transport routes for cargo handling devices.”
На первые четыре разработки поданы самостоятельные заявки для получения патентов.For the first four developments, independent applications have been filed for patents.
Настоящая заявка ставит целью получение охранного документа - патента на изобретение - «Стеллажная конструкция многоярусного склада высокоплотного хранения поддонов с грузом, совмещенная с транспортными путями для грузоперемещающих устройств». При разработке заявленной стеллажной конструкции решались следующие технические задачи. Прежде всего, решалась задача разработки такой конструкции стеллажа, которая могла бы вместить в глубину своего расположения максимально возможное количество мест для хранения поддонов с грузом. Глубина такой конструкции стеллажа по существу должна ограничиваться либо габаритами склада или его модуля, либо возможной длиной питающего кабеля к грузоперемещающим устройствам, который должен при движении транспортной тележки или грузовой платформы своевременно наматываться на барабан, или разматываться с него. При этом необходимо было предусмотреть в конструкции стеллажа и транспортных путей элементы, по которым кабель мог бы раскладываться, а сам стеллаж и транспортные пути не теряли свои прочностные характеристики. Ставилась задача совмещения стеллажной конструкции с транспортными путями как для транспортной тележки, так и для грузовой платформы. Причем транспортные пути должны обеспечить без перевалки весь цикл перемещения поддона с грузом на грузоперемещающих устройствах и грузоподъемнике от зоны приема груза до зоны его отправки включительно, считая и его размещение на стеллаже. Транспортные пути на стеллаже должны быть такими, чтобы по ним передвигались колеса грузовой платформы и на них размещались поддоны с грузом. Одной из задач было создание разборного узла соединения вертикальной и горизонтальной стеллажной конструкции, совмещенной с транспортными путями для того, чтобы имелась возможность их разборки и многократного использования.This application aims to obtain a title of protection - a patent for an invention - “Shelf construction of a multi-tier warehouse of high-density storage of pallets with cargo, combined with transport routes for cargo handling devices”. When developing the claimed rack structure, the following technical problems were solved. First of all, the task was solved of developing such a rack design that could accommodate in the depth of its location the maximum possible number of places for storing pallets with cargo. The depth of such a rack structure should essentially be limited either by the dimensions of the warehouse or its module, or by the possible length of the supply cable to the cargo handling devices, which must be wound on the drum or unwound from it in time when the transport trolley or cargo platform moves. At the same time, it was necessary to provide elements in the design of the rack and transport ways along which the cable could be laid out, and the rack itself and transport routes did not lose their strength characteristics. The task was to combine the rack structure with transport routes for both the transport trolley and the cargo platform. Moreover, the transport routes should ensure, without transshipment, the entire cycle of the movement of the pallet with cargo on cargo transferring devices and the forklift from the reception zone to the dispatch zone, inclusive, including its placement on the rack. Transport ways on the rack should be such that the wheels of the loading platform move on them and pallets with cargo are placed on them. One of the tasks was to create a collapsible assembly for connecting a vertical and horizontal rack structure combined with transport routes in order to be able to disassemble and reuse them.
Для многоярусного склада высокоплотного хранения поддонов с грузом были разработаны специальные грузоперемещающие механизмы - транспортная тележка и грузовая платформа на колесах, а также грузоподъемник. При этом был осуществлен принцип автоматизированной транспортировки поддонов с грузом. Управление процессом доставки поддонов с грузом на любое место хранения на стеллаж, а затем, по необходимости, со стеллажа в зону отгрузки осуществляется автоматизировано и в настоящей заявке не раскрывается. Этот процесс изложен в другой заявке на изобретение.For a multi-tier warehouse of high-density storage of pallets with cargo, special cargo handling mechanisms were developed - a transport trolley and a cargo platform on wheels, as well as a forklift. At the same time, the principle of automated transportation of pallets with cargo was implemented. The process for the delivery of pallets with cargo to any storage place on the rack, and then, if necessary, from the rack to the shipping area is automated and is not disclosed in this application. This process is described in another application for an invention.
Особенностью настоящей заявки является и то, что транспортные пути размещены также на грузоподъемнике для транспортной тележки, которые имеют возможность совмещаться с транспортными путями для транспортной тележки на всех ярусах склада, а также транспортные пути на самой транспортной тележке, на которых размещена грузовая платформа. Причем при перемещении транспортной тележки по своим транспортным путям с размещенной на ней грузовой платформой, транспортные пути на грузовой платформе имеют возможность совмещаться с транспортными путями на стеллаже и в зонах приема и отгрузки поддонов.A feature of this application is that the transport routes are also located on a forklift for a transport trolley, which can be combined with transport routes for a transport trolley on all tiers of the warehouse, as well as transport routes on the transport trolley itself, on which the cargo platform is located. Moreover, when moving a transport trolley along its transport routes with a cargo platform located on it, transport routes on the cargo platform have the opportunity to combine with transport routes on the rack and in the areas of reception and shipment of pallets.
Заявленная ООО «МНПП «Сатурн» стеллажная конструкция многоярусного склада или его модуля высокоплотного хранения поддонов с грузом, например, представлена на фигурах 1-6.Declared by LLC MNPP Saturn, the rack structure of a multi-tiered warehouse or its module for high-density storage of pallets with cargo, for example, is presented in figures 1-6.
На фиг.1 представлен общий вид сверху склада или его модуля высокоплотного хранения поддонов с грузом; на фиг.2 - стеллажная конструкция склада или его модуля в пространстве; на фиг.3 - грузовая платформа на колесах; на фиг.4 - транспортная тележка на колесах; на фиг.5 - фрагмент вида стеллажной конструкции с транспортной тележкой, грузовой платформой и грузоподъемником; на фиг.6 - разборный узел соединения вертикальной и горизонтальной стеллажной конструкции, совмещенной с элементом транспортного пути.Figure 1 presents a General top view of the warehouse or its module high-density storage of pallets with cargo; figure 2 - rack design of the warehouse or its module in space; figure 3 - cargo platform on wheels; figure 4 - transport trolley on wheels; figure 5 is a fragment of a view of the rack structure with a transport trolley, a loading platform and a forklift; figure 6 - collapsible node connecting a vertical and horizontal rack structure, combined with an element of the transport path.
На многоярусном складе 1 или его модуле, представленном на фиг 1, обозначены: стеллажная конструкция 13 с размещенными на ней поддонами с грузом 3, зона приема поддонов с грузом 2, зона отгрузки поддонов с грузом 19, отдельные транспортные пути 10 для транспортной тележки, грузоподъемник 12, стяжные элементы 18 транспортных путей и транспортные пути 26 для грузовой платформы 4 в зоне отгрузки 19 поддонов с грузом 3.In a
На фиг.2 приведены следующие обозначения: 3 - поддон с грузом; 6 - транспортные пути для грузовой платформы 4 в зоне приема 2 поддонов с грузом 3; 10 - отдельные транспортные пути для транспортной тележки 8; 12 - грузоподъемник; 18 - стяжные элементы транспортных путей; 20 - узел соединения вертикальной и горизонтальной конструкций стеллажа; 25 - ограничители передвижения.Figure 2 shows the following notation: 3 - pallet with cargo; 6 - transport routes for the
На фиг.3 приведены следующие обозначения: 7- транспортные пути для грузовой платформы 4; 8 - транспортная тележка; 9 - колеса транспортной тележки 8; 16 - кабельный барабан на транспортной тележке 8.Figure 3 shows the following notation: 7 - transport routes for the
На фиг.4 приведены следующие обозначения: 4 - грузовая платформа; 5 - колеса грузовой платформы 4; 15 - специальный цепной механизм на грузовой платформе 4; 17 - кабельный барабан на грузовой платформе 4.Figure 4 shows the following notation: 4 - cargo platform; 5 - wheels of the
На фиг.5 приведены следующие обозначения: 3 - поддон с грузом; 4 - грузовая платформа; 8 - транспортная тележка; 10 - отдельные транспортные пути для транспортной тележки 8; 12 - грузоподъемник.Figure 5 shows the following notation: 3 - pallet with cargo; 4 - cargo platform; 8 - transport trolley; 10 - separate transport routes for the
На фиг.6 приведены следующие обозначения: 20 - узел соединения вертикальной 21 и горизонтальной 22 конструкции стеллажа 13; элемент транспортного пути 23 и фиксаторы 24.Figure 6 shows the following notation: 20 - connection node of the vertical 21 and horizontal 22 structure of the
Хранение поддонов с грузом на стеллажной конструкции многоярусного склада или его модуля, совмещенного с транспортными путями для грузоперемещающих устройств, осуществляется следующим образом.Storage of pallets with cargo on the rack structure of a multi-tier warehouse or its module, combined with transport routes for cargo handling devices, is carried out as follows.
На многоярусный склад 1 или его модуль в зону приема 2 (фиг.1) поступает поддон с грузом 3, который пакетируется в целлофановую упаковку и устанавливается на грузовую платформу 4 (фиг.2). Грузовая платформа 4 имеет колеса 5 (фиг.4), которые размещены на транспортных путях 6 в зоне 2 приема поддонов с грузом 3. По команде оператора грузовая платформа 4 перемещается по транспортным путям 6 в зоне 2 приема поддонов с грузом 3 и устанавливается на транспортные пути 7, которые укреплены на транспортной тележке 8 (фиг.3). В свою очередь транспортная тележка 8 колесами 9 размещена на отдельных транспортных путях 10 (фиг.5), которые стыкуются с транспортными путями 11, расположенными на грузоподъемнике 12. По отдельным транспортным путям 10 транспортная тележка 8 перемещается на транспортные пути 11 грузоподъемника 12. В соответствии с командой оператора по заданной программе грузоподъемник 12 поднимается на определенный ярус склада 1 или его модуля и состыковывается на этом ярусе с отдельными транспортными путями 10 для транспортной тележки 8. Затем по заданной программе транспортная тележка 8 перемещается до нужной линии стеллажной конструкции 13, при этом транспортные пути 7 на транспортной тележке 8 состыковываются с транспортными путями 14 в стеллажной конструкции 13. После этого грузовая платформа 4 по транспортным путям 14 стеллажной конструкции 13 передвигается до нужного места хранения поддона с грузом 3, где специальным цепным механизмом 15 поддон с грузом 3 выгружается на верхнюю полку транспортного пути 14.At the
При движении транспортной тележки 8 и грузовой платформы 4 с этих грузоперемещающих устройств разматывается с соответствующих барабанов 16 и 17 кабель (не показан), который при движении укладывается на горизонтальные стяжные элементы 18 транспортных путей.When moving the
После периода хранения при необходимости отправки поддона с грузом 3 из многоярусного склада 1 или его модуля потребителю, оператор набирает соответствующую программу и грузовая платформа 4 прибывает на место хранения поддона с грузом 3 и специальным цепным механизмом 15 загружает его на себя. Далее в соответствии с выше изложенными действиями только в обратном порядке грузовая платформа 4 направляется в зону отгрузки 19 поддонов с грузом 3, откуда груз забирает потребитель.After the storage period, if it is necessary to send the pallet with
Заявленные стеллажные конструкции 13 многоярусного склада 1 или его модуля являются разборными. Узел соединения 20 (фиг.6) вертикальных 21 и горизонтальных 22 конструкций стеллажа 13 включает элемент транспортного пути 23 для грузовой платформы 4, а также фиксаторы 24.The claimed
Кроме того, транспортные пути имеют ограничители передвижения 25, которые препятствуют выезду транспортной тележки 8 и грузовой платформы 4 за пределы транспортных путей. В зоне отгрузки 19 поддонов с грузом 3 размещены транспортные пути 26 для грузовой платформы 4, которая на эти пути выезжает с транспортной тележки 8, находящейся на отдельных транспортных путях 10.In addition, the transport routes have movement limits 25 that prevent the
Транспортные пути 6, 7, 10, 11 и 14 в зависимости от условий хранения поддонов с грузом 3, общих нагрузок и других факторов могут быть выполнены с различным профилем, имеющим верхнюю и нижнюю полки. Например, эти транспортные пути могут быть выполнены из швеллера или двутавра. Нижняя полка профиля предназначена для колес грузоперемещающих устройств 4 и 8, а верхняя - для установки поддонов с грузом 3.
Источники информацииInformation sources
1. Авторское свидетельство СССР №1623600 A1, А47В 47/02.1. USSR author's certificate No. 1623600 A1, А47В 47/02.
2. Авторское свидетельство ССССР №1743569 A1, А47В 47/00.2. Copyright certificate of the USSR # 1743569 A1, А47В 47/00.
3. ЕР 1357061 А2, B65G 1/04.3. EP 1357061 A2,
4. ЕР 1357062 A1, B65G 1/04.4. EP 1357062 A1,
5. ЕР 1516832 A1, B65G 1/137.5. EP 1516832 A1,
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008100106/12A RU2369309C1 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Rack structure of multilevel high-density warehouse for pallets with goods combined with transport tracks for cargo transporting devices |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008100106/12A RU2369309C1 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Rack structure of multilevel high-density warehouse for pallets with goods combined with transport tracks for cargo transporting devices |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008100106A RU2008100106A (en) | 2009-07-20 |
RU2369309C1 true RU2369309C1 (en) | 2009-10-10 |
Family
ID=41046534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008100106/12A RU2369309C1 (en) | 2008-01-10 | 2008-01-10 | Rack structure of multilevel high-density warehouse for pallets with goods combined with transport tracks for cargo transporting devices |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2369309C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185325U1 (en) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | Общество с ограниченной ответственностью "АрмиПластикБокс" | FRAME CONTAINER MOUNTING ELEMENT |
RU185327U1 (en) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | Общество с ограниченной ответственностью "АрмиПластикБокс" | WAREHOUSE MODULAR UNIT |
-
2008
- 2008-01-10 RU RU2008100106/12A patent/RU2369309C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185325U1 (en) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | Общество с ограниченной ответственностью "АрмиПластикБокс" | FRAME CONTAINER MOUNTING ELEMENT |
RU185327U1 (en) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | Общество с ограниченной ответственностью "АрмиПластикБокс" | WAREHOUSE MODULAR UNIT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008100106A (en) | 2009-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3015504C (en) | Transport and handover system for storing and removing or relocating storage items in high-bay warehouses, and storage and retrieval machine | |
KR100843308B1 (en) | Automated warehouse | |
US8740538B2 (en) | Storage and retrieval system | |
KR101733544B1 (en) | Automated storage system available emergency unloading of cargo | |
US8899902B2 (en) | Container handling system comprising a crane and a plurality of base elements which can be mounted on top of containers for supporting the crane and transporting the containers | |
KR101676717B1 (en) | Automated warehouse system | |
KR102059451B1 (en) | Container transport facilities and methods for placing containers in or removing containers from container storage areas | |
CA3099204A1 (en) | Storage system | |
CN209275405U (en) | High density intelligent warehousing system | |
JP2004099316A (en) | Freight storage system | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
US20060280581A1 (en) | Apparatus and method for stocking bulky loads | |
WO2020082812A1 (en) | High-density intelligent warehousing system and warehousing loading and unloading method | |
CN113120495B (en) | Cargo connection system for stereoscopic warehouse | |
CN114873133A (en) | Three-dimensional warehousing system and cargo carrying method thereof | |
RU2369309C1 (en) | Rack structure of multilevel high-density warehouse for pallets with goods combined with transport tracks for cargo transporting devices | |
KR101440365B1 (en) | Container type storehouse with a ceiling height extension | |
RU2323149C1 (en) | Transportation system of stores with high density tier storing of palletized load | |
WO2020049862A1 (en) | Rack for automated warehouses | |
KR102402286B1 (en) | Automated Warehouse for Container | |
KR20150086705A (en) | Removable container type auto warehouse | |
CN220826886U (en) | Intelligent goods shelf | |
JP2000264406A (en) | Automatic warehouse with bridging function | |
JP4670314B2 (en) | Three-dimensional storage | |
CN114890036A (en) | Storage system and cargo in-and-out method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130111 |