RU2368442C2 - Device for changing of rollers of levelling machine - Google Patents
Device for changing of rollers of levelling machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2368442C2 RU2368442C2 RU2007138370/02A RU2007138370A RU2368442C2 RU 2368442 C2 RU2368442 C2 RU 2368442C2 RU 2007138370/02 A RU2007138370/02 A RU 2007138370/02A RU 2007138370 A RU2007138370 A RU 2007138370A RU 2368442 C2 RU2368442 C2 RU 2368442C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- machine
- trolley
- possibility
- platform
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для комплектной замены консольных роликов сортоправильной машины с вертикальным расположением их осей.The invention relates to the field of metal forming and can be used for the complete replacement of cantilever rollers of a straightening machine with a vertical arrangement of their axes.
При правке на роликовых правильных машинах проката разных форм и размеров возникает необходимость в частой смене роликов. Ролики меняют, например, с помощью крана, практически вручную, что требует большого количества времени и усилий целой бригады.When dressing on roller straightening machines for hire of various shapes and sizes, there is a need for frequent change of rollers. The rollers are changed, for example, using a crane, almost manually, which requires a lot of time and effort of the whole team.
Известно устройство для комплектной замены правильных роликов сортоправильной машины с двухрядным вертикальным консольным их расположением, принятое в качестве прототипа, содержащее позиционирующие вертикальные направляющие в количестве, соответствующем числу заменяемых роликов, жестко закрепленные на раме тележки, подвижной от привода в направлении, перпендикулярном продольной оси машины, с возможностью одновременной установки направляющих соосно валам машины, механизмы для откручивания и закручивания винтовых креплений роликов, встроенные во внутреннюю полость позиционирующих направляющих, и подъемную от привода платформу, смонтированную с возможностью перемещения по позиционирующим направляющим, на которой шарнирно установлены раздвижные захваты для роликов, а также стеллажи для хранения сменного комплекта роликов. (Патент US 3425256, МКИ В21В 31/10).A device for the complete replacement of the right rollers of a straightening machine with a double row vertical cantilever arrangement thereof, adopted as a prototype, containing positioning vertical guides in an amount corresponding to the number of replaced rollers, rigidly mounted on the frame of the trolley, movable from the drive in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the machine, with the possibility of simultaneous installation of guides coaxial to the machine shafts, mechanisms for unscrewing and twisting screw fasteners of a roller c, built into the internal cavity of the positioning rails, and a lifting platform from the drive mounted to move along the positioning rails, on which sliding grips for the rollers are pivotally mounted, as well as racks for storing a removable set of rollers. (Patent US 3425256, MKI
Такое устройство обеспечивает возможность комплектной замены роликов с вертикальным расположением осей и цилиндрической формой соединения с валами машины, однако не позволяет использовать его по назначению на сорто- и рельсоправильных машинах с другой формой соединения, например конической, поскольку позиционирование роликов осуществляется путем надевания их на направляющие, которые одновременно служат для перемещения подъемной платформы и могут быть выполнены только постоянного сечения, при этом внутренняя коническая расточка ролика в сочетании с шарнирным креплением захватов исключает точное позиционирование.Such a device provides the possibility of complete replacement of rollers with a vertical arrangement of axes and a cylindrical form of connection with the shafts of the machine, but does not allow it to be used for other purposes on sorting and rail straightening machines with another form of connection, for example, conical, since the positioning of the rollers is carried out by putting them on the rails, which simultaneously serve to move the lifting platform and can only be made of constant cross section, while the internal conical bore The face in combination with the articulated attachment of the grips eliminates precise positioning.
Коническое соединение между роликом и валом правильной машины применяется для создания беззазорной напряженной быстроразборной посадки, что позволяет минимизировать радиальное биение, повышая тем самым прямолинейность проката после правки, а также исключить повреждения консольной части вала, возникающие под воздействием усилий правки при наличии между валом и роликом зазора, неизбежного при цилиндрическом быстроразборном соединении. При этом конструкция средств для отвинчивания (завинчивания) винтовых креплений должна создавать возможность распрессовки и напрессовки напряженных конических соединений между валами машины и роликами, а их нагрузочная способность должна обеспечивать возможность передачи соответствующих моментных нагрузок, величины которых многократно превышают нагрузки, необходимые для преодоления сил трения при откручивании обычного винтового соединения, что приводит к увеличению габаритов механизма и невозможности его размещения внутри направляющих.The conical connection between the roller and the shaft of the straightening machine is used to create a clearance-free tight quick fit, which minimizes radial runout, thereby increasing the straightness of the rolled products after dressing, as well as eliminating damage to the cantilever part of the shaft that occurs under the influence of dressing forces when there is a gap between the shaft and the roller , inevitable with a cylindrical quick disconnect. At the same time, the design of means for unscrewing (screwing) screw fastenings should create the possibility of extruding and pressing tensioned conical joints between the machine shafts and rollers, and their load capacity should provide the ability to transfer the corresponding moment loads, the values of which are many times higher than the loads necessary to overcome the friction forces unscrewing the usual screw connection, which leads to an increase in the dimensions of the mechanism and the inability to place it inside vylyayuschih.
Следует отметить также сложность и многоэлементность конструкции прототипа из-за наличия большого числа открытых зубчатых передач, многослойных цилиндрических направляющих, муфт сцепления и пр.It should also be noted the complexity and multi-element design of the prototype due to the presence of a large number of open gears, multi-layer cylindrical guides, clutches, etc.
Кроме этого, очень сложно обеспечить точное совпадение с осями роликов большого количества направляющих, объединенных общей платформой, что приводит к снижению эксплуатационной надежности устройства.In addition, it is very difficult to ensure exact coincidence with the axes of the rollers of a large number of rails, united by a common platform, which leads to a decrease in the operational reliability of the device.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в расширении функциональных возможностей устройства при одновременном упрощении конструкции и повышении эксплуатационной надежности путем обеспечения независимости средств позиционирования.The problem solved by the invention is to expand the functionality of the device while simplifying the design and increasing operational reliability by ensuring the independence of positioning means.
Эта задача решается следующим образом.This problem is solved as follows.
В известном устройстве для комплектной замены консольных вертикальных роликов правильной машины, содержащем тележку, смонтированную с возможностью перемещения от привода в направлении, перпендикулярном продольной оси машины, на которой размещены позиционирующие элементы в количестве, соответствующем числу заменяемых роликов, с возможностью одновременной установки их соосно роликам машины, подъемную платформу, механизмы для откручивания и закручивания винтовых креплений роликов, захваты, смонтированные с возможностью взаимодействия с кольцевой канавкой ролика, а также стеллажи для хранения сменного комплекта роликов, согласно изобретению позиционирующие средства выполнены в виде захватов, жестко смонтированных на подъемной платформе с возможностью захода в кольцевые канавки роликов при горизонтальном ходе тележки с нижним положением платформы, а механизмы для откручивания и закручивания винтовых креплений роликов смонтированы непосредственно на подъемной платформе в полостях, образованных захватами.In the known device for the complete replacement of the cantilever vertical rollers of a straightening machine, comprising a trolley mounted to move from the drive in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the machine, on which positioning elements are placed in an amount corresponding to the number of replaced rollers, with the possibility of their simultaneous installation coaxially with the rollers of the machine , lifting platform, mechanisms for loosening and tightening screw fasteners of rollers, grips mounted with the possibility of interaction In accordance with the invention, positioning means are made in the form of grippers, rigidly mounted on a lifting platform with the possibility of entering into the ring grooves of the rollers with horizontal movement of the trolley with the lower position of the platform, and mechanisms for unscrewing and the screw screw fastenings of the rollers are mounted directly on the lifting platform in the cavities formed by the grippers.
Механизм откручивания выполнен в виде цилиндрического стержня, смонтированного с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг собственной оси, который снабжен в нижней части головкой, для взаимодействия с головкой винта крепления ролика, а в верхней части стопором для предохранения от проворота.The unscrewing mechanism is made in the form of a cylindrical rod mounted with the possibility of vertical movement and rotation around its own axis, which is equipped with a head in the lower part for interaction with the head of the roller mounting screw, and in the upper part with a stopper to prevent rotation.
Каждая пара захватов и соответствующий им механизм откручивания и закручивания винтовых креплений роликов объединены в блок-кассете, смонтированной на платформе тележки с возможностью регулирования в горизонтальном направлении.Each pair of grippers and the corresponding mechanism for unscrewing and tightening the screw fasteners of the rollers are combined in a cassette block mounted on the platform of the trolley with the possibility of adjustment in the horizontal direction.
Стеллажи для хранения и позиционирования сменного комплекта роликов снабжены опорными площадками, расположенными идентично расположению валов роликов правильной машины, в которых выполнены центрирующие элементы в виде прямоугольных шпонок с выступами, имеющими возможность взаимодействия с соответствующими пазами в нижних торцах роликов, и смонтированными на раме стеллажа с возможностью регулирования в горизонтальном направлении.The racks for storing and positioning the replaceable set of rollers are equipped with supporting platforms identical to the location of the rollers of the straightening machine, in which the centering elements are made in the form of rectangular keys with protrusions that can interact with the corresponding grooves in the lower ends of the rollers and mounted on the frame of the rack with the possibility regulation in the horizontal direction.
На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого устройства.Figure 1 shows a General view of the proposed device.
На фиг.2 изображен вид на предлагаемое устройство в плане.Figure 2 shows a view of the proposed device in plan.
На фиг.3 изображен вид на устройство с торца, вид А на фиг.1 (подъемная платформа в нижнем положении)In Fig.3 shows a view of the device from the end, view A in Fig.1 (lifting platform in the lower position)
На фиг.4 изображен вид на устройство с торца (подъемная платформа с комплектом роликов в верхнем положении)Figure 4 shows the end view of the device (lifting platform with a set of rollers in the upper position)
На фиг.5 изображена блок-кассета с захватами и механизмом откручивания винтового крепления правильного ролика в исходном положении, разрез Б-Б на фиг.2.Figure 5 shows a block cassette with grippers and a mechanism for loosening the screw fastening of the correct roller in the initial position, section BB in figure 2.
На фиг.6 изображен вид на блок-кассету в плане, вид В на фиг.5.In Fig.6 shows a view of the block cassette in plan, view B in Fig.5.
На фиг.7 изображен вид на стеллаж в плане, вид Г на фиг.1.In Fig.7 shows a view of the rack in plan, view D in Fig.1.
На фиг.8 изображен корпус опорной площадки, разрез Д-Д на фиг.7.On Fig shows the body of the reference platform, a section DD in Fig.7.
Устройство для замены правильных роликов состоит из тележки 1, перемещающейся по горизонтальным рельсовым путям 2 над вертикальной правильной машиной 3 с двухрядным расположением валов 4 с роликами 5 и главными приводами 6, а также стеллажей 7 для хранения и позиционирования сменных комплектов правильных роликов.A device for replacing straight rollers consists of a
На раме 8 тележки 1 с возможностью вертикального перемещения относительно нее смонтирована платформа 9 с приводами 10, на которой идентично расположению валов 4 правильной машины 3 закреплены позиционирующие блок-кассеты 11 с механизмами откручивания (закручивания) 12 винтовых креплений 13 роликов 5, и неподвижными Г-образными захватами 14, которые имеют возможность захода в кольцевую канавку 15 ролика 5 при горизонтальном ходе тележки 1 с нижним положением платформы 9.A
Блок-кассеты 11 смонтированы в гнездах 16 платформы 9 с возможностью регулирования в горизонтальном направлении посредством регулировочных винтов 17.
Механизмы откручивания 12 выполнены в виде цилиндрических стержней 18, смонтированных в блок-кассетах 11 с возможностью перемещения вдоль их вертикальных осей и поворота относительно тех же осей и имеющих в нижней части головки 19 для взаимодействия с головками винтовых креплений 13 роликов 5, а в верхней части - стопоры 20 для предохранения от проворота головок 19 при вращении роликов приводами 6, смонтированные с возможностью взаимодействия с ограничителями 21. Перемещение стержней 18 в нижнее положение производится с помощью электрогидравлических толкателей 22, установленных на платформе 9 и взаимодействующих с торцами стержней посредством двуплечих рычагов 23, а возврат в верхнее положение осуществляется пружинами 24.
Стеллажи 7 для хранения и позиционирования сменного комплекта роликов выполнены в виде рам 25 с опорными площадками 26, расположенными идентично расположению валов 4 правильной машины и снабженными центрирующими элементами в виде прямоугольных шпонок 27 с выступами 28, взаимодействующими с соответствующими пазами 29 в нижних торцах роликов 5. При этом пазы 29 расположены в одной плоскости со шпонками 30, установленными на валах 4.
Опорные площадки 26 установлены на корпусах 31, смонтированных в гнездах 32 рамы 25 с возможностью регулирования в горизонтальном направлении посредством регулировочных винтов 17.The supporting
Замена правильных роликов осуществляется следующим образом.Replacing the correct rollers is as follows.
До начала работы производится проверка соосности позиционирующих блок-кассет 11 с валами 4 машины 3 и опорных площадок 26 стеллажей 7 с позиционирующими блок-кассетами 11.Before starting work, the alignment of the
При необходимости производится настройка положения блок-кассет 11 и корпусов 31 для осуществления точного позиционирования посредством регулировочных винтов 17.If necessary, the position of the
В исходном положении тележка 1 устройства с опущенной платформой 9 находится вне зоны перевалки.In the initial position, the
Правильные ролики 4 вращением приводов 6 устанавливаются в положение, при котором пазы 29 располагаются перпендикулярно продольной оси машины 3.The
Перемещением тележки 1 в сторону правильной машины 3 размещенные на платформе 9 блок-кассеты 11 устанавливаются соосно правильным роликам 5. При этом захваты 14 заходят в канавки 15 роликов 5.By moving the
Жесткое крепление захватов 14 на платформе 9 обеспечивает точное позиционирование сменяемых роликов в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки 1, а в направлении перемещения тележки точное позиционирование достигается точной остановкой посредством управления приводом ее перемещения.Rigid fastening of the
Ходом штоков толкателей 22 производится опускание головок 19 до совмещения их с головками винтовых креплений 13. При этом между торцем головки и поверхностью К винтового крепления устанавливается зазор, необходимый для свободного вертикального перемещения головки винтового крепления при откручивании.During the course of the rods of the
Откручивание винтовых креплений производится вращением роликов 5 посредством приводов 6 в следующей последовательности:Unscrewing the screw fasteners is carried out by rotating the
- на ползучей скорости с ограничением крутящего момента производится поворот роликов 5 с винтовыми креплениями 13 и надетыми головками 19 до упора стопоров 20 в ограничители 21;- at creeping speed with torque limitation, the
- при дальнейшем вращении роликов винты, выкручиваясь из валов, перемещаются вверх до соприкосновения торца Е с опорной поверхностью ролика Ж (см. фиг.5), после чего происходит распрессовка напряженной конусной посадки и отрыв ролика 5 от вала 4, при этом размер полости корпуса 11 позволяет выполнить механизм откручивания 12 необходимой мощности для распрессовки конусной посадки.- with further rotation of the rollers, the screws, unscrewing from the shafts, move up until the end E comes into contact with the supporting surface of the roller Ж (see Fig. 5), after which the tensioned conical fit is pressed out and the
Точная остановка роликов 5 в требуемом положении, соответствующем положению роликов 5 перед началом вращения, обеспечивается системой управления приводами 6.The exact stop of the
После остановки роликов 5 отключается электропитание толкателей 22 и головки 19 под воздействием пружин 24 возвращаются в исходное положение.After stopping the
После удаления шайб 33 ходом платформы 9 в верхнее положение осуществляется подъем комплекта роликов 5 над валами 4 машины 3, перемещение их в зону хранения и опускание на опорные площадки 26 свободного от роликов стеллажа 7. При этом пазы 29 в нижних торцах роликов совмещаются с центрирующими элементами 27, 28.After the
Далее тележка перемещается к стеллажу со сменным комплектом роликов. При этом захваты 14 заходят в канавки 15 роликов 5. Производится подъем роликов 5 и перемещение к правильной машине 3.Then the trolley moves to the rack with a replaceable set of rollers. In this case, the
Установка роликов 5 на валы 4 машины 3 производится в обратной последовательности.Installing the
Предлагаемое устройство обладает простой конструкцией, обеспечивает возможность замены роликов с коническим соединением, а также точное позиционирование, что повышает его эксплуатационную надежность.The proposed device has a simple design, provides the ability to replace rollers with a conical connection, as well as precise positioning, which increases its operational reliability.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007138370/02A RU2368442C2 (en) | 2007-10-16 | 2007-10-16 | Device for changing of rollers of levelling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007138370/02A RU2368442C2 (en) | 2007-10-16 | 2007-10-16 | Device for changing of rollers of levelling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007138370A RU2007138370A (en) | 2009-04-27 |
| RU2368442C2 true RU2368442C2 (en) | 2009-09-27 |
Family
ID=41018419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007138370/02A RU2368442C2 (en) | 2007-10-16 | 2007-10-16 | Device for changing of rollers of levelling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2368442C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497615C2 (en) * | 2011-10-31 | 2013-11-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Bearing assy of quarto rolling mill working rolls |
| RU2689019C2 (en) * | 2015-03-09 | 2019-05-23 | Смс Груп Гмбх | Straightening machine and method for replacing straightening roller elements |
-
2007
- 2007-10-16 RU RU2007138370/02A patent/RU2368442C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2497615C2 (en) * | 2011-10-31 | 2013-11-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Bearing assy of quarto rolling mill working rolls |
| RU2689019C2 (en) * | 2015-03-09 | 2019-05-23 | Смс Груп Гмбх | Straightening machine and method for replacing straightening roller elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007138370A (en) | 2009-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102036762B (en) | Rolling mill stand and related rolling mill for longitudinally rolling rod-shaped bodies | |
| CN102228904B (en) | Novel twenty-roller cold-rolling mill | |
| RU2368442C2 (en) | Device for changing of rollers of levelling machine | |
| CN108769588A (en) | A kind of park monitoring device that monitoring effect is good | |
| DE60203128T2 (en) | UNIVERSAL ROLLING RACK WITH ROLLERS | |
| JPH0223241B2 (en) | ||
| CN102310095A (en) | Front steel turning device of cogging mill | |
| CN202389991U (en) | Movable supporting device of end part of cantilever winding drum of reeling machine | |
| EP2883831A1 (en) | Small access device | |
| CN202123101U (en) | Double-convexity-adjustor cold-rolling mill with twenty rolls | |
| DE1929024A1 (en) | Loading bobbin carrier for rotary rope- - making machine | |
| CN202377300U (en) | Coiled plate uncoiling equipment | |
| US5787749A (en) | Rolling mill stand | |
| CN215236931U (en) | Operation side moving type straightener combined rack | |
| CN213968332U (en) | Automatic steel machine of getting of heavy rail and abnormal shape shaped steel | |
| US3926027A (en) | Roll changing apparatus for a rolling mill or the like | |
| US3610013A (en) | Crown control for rolling mills | |
| CN202238943U (en) | Fully-hydraulic-driven steel turning device for use before blooming mill | |
| CN106001116B (en) | A kind of battery pole piece rolling equipment for conveniently tearing roller open | |
| CN107470365B (en) | The battery pole piece rolling equipment of reasonable bearing clearance | |
| CN205732275U (en) | A kind of battery pole piece rolling equipment conveniently tearing roller open | |
| CN113828639B (en) | Quick replacement system and method for horizontal and vertical machine train short stress line rolling mill | |
| CN210994958U (en) | Movable support for robot spraying technology | |
| KR20100129474A (en) | Support apparatus for separating and installing a spray width adjustment sylinder of continuous casting equipment | |
| CN215557020U (en) | Lifting stacking plate platform material moving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20141128 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181017 |