RU2366550C1 - Rail contact butt-seam welding machine - Google Patents
Rail contact butt-seam welding machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2366550C1 RU2366550C1 RU2007148963/02A RU2007148963A RU2366550C1 RU 2366550 C1 RU2366550 C1 RU 2366550C1 RU 2007148963/02 A RU2007148963/02 A RU 2007148963/02A RU 2007148963 A RU2007148963 A RU 2007148963A RU 2366550 C1 RU2366550 C1 RU 2366550C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- rails
- clamping
- machine according
- cheeks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к оборудованию для контактной стыковой сварки оплавлением стальных рельсов.The invention relates to welding equipment, and in particular to equipment for flash butt welding by fusion of steel rails.
Известна машина для контактной стыковой сварки рельсов, содержащая сварочный трансформатор, контактные зажимные губки, механизм зажатия с гидроприводом и гидропривод осадки, снабженный устройством для осуществления заданной программы изменения скорости перемещения и осадки свариваемых рельсов, выполненной в виде электромеханической следящей системы. Корпус машины выполнен в виде двух клещевых зажимов, насаженных на общую ось и надеваемых на свариваемые рельсы сверху в подвешенном состоянии (авторское свидетельство СССР №129758 на изобретение «Машина для контактной стыковой сварки рельсов», кл. 21h 29/10, опубл. БИ №13, 1960 г.).A known machine for flash butt welding of rails, containing a welding transformer, contact clamping jaws, a clamping mechanism with a hydraulic drive and a hydraulic draft, equipped with a device for implementing a given program to change the speed of movement and draft of the welded rails, made in the form of an electromechanical tracking system. The machine body is made in the form of two clamp clamps mounted on a common axis and put on the welded rails from above in a suspended state (USSR author's certificate No. 129758 for the invention "Machine for flash butt welding of rails", CL 21h 29/10, publ. BI No. 13, 1960).
Известна машина для контактной сварки, содержащая два клещевых зажимных устройства для установки и закрепления свариваемых изделий, сварочные трансформаторы с токоподводящими зажимными губками и гидроприводы зажатия и перемещения изделий при оплавлении и осадке. Зажимные устройства соединены между собой с помощью трех штоков, один из которых служит осью вращения рычагов клещевых зажимных устройств и является направляющим для относительного перемещения зажимных устройств. Машина оснащена электромеханической следящей системой (авторское свидетельство СССР №201561 на изобретение «Машина для контактной стыковой сварки», кл. 21h 29/10, 32/11, опубл. 08.09.1967 г.). Недостатком известной машины является низкое качество сварного шва и необходимость дополнительной обработки с целью удаления грата со сварных стыков рельсов.Known machine for resistance welding, containing two clamp clamping devices for installing and securing the welded products, welding transformers with current-carrying clamping jaws and hydraulic clamping and moving products during reflow and draft. The clamping devices are interconnected using three rods, one of which serves as the axis of rotation of the levers of the clamping clamping devices and is a guide for the relative movement of the clamping devices. The machine is equipped with an electromechanical follow-up system (USSR author's certificate No. 201561 for the invention of “Butt welding machine”, class 21h 29/10, 32/11, publ. 08.09.1967). A disadvantage of the known machine is the low quality of the weld and the need for additional processing in order to remove burrs from the welded joints of the rails.
Известен сварочный агрегат для выполнения передвижной электрической контактной сварки на рельсовом пути, состоящий из блока управления и двух половин, выполненных с возможностью перемещения с помощью обжимных цилиндров в продольном направлении рельсов и имеющих по одной паре зажимных колодок, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения из посадочного положения, подходящего для введения головки рельса в положение для сваривания, когда зажимные колодки прилегают к шейкам обоих рельсов для выполнения сварки. Машина содержит индикаторное устройство для регистрации точного положения зажимных колодок для выполнения сварки, определенного по окончанию колебательного движения и прилеганию зажимных колодок к шейке рельсов, выполненное для подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения сварки (патент РФ №2237556 на изобретение «Сварочный агрегат», МПК B23K 11/04, опубл. 10.10.2004 г.). Известный агрегат не обеспечивает высокую точность и гарантированное воспроизведение технологического процесса по осадке. Кроме того, известный сварочный агрегат требует дополнительного оборудования для снятия грата.Known welding unit for performing mobile electric contact welding on a rail track, consisting of a control unit and two halves, made with the possibility of movement using crimp cylinders in the longitudinal direction of the rails and having one pair of clamping blocks made with the ability to move to each other using clamping cylinders when oscillating in the plane of rotation from a landing position suitable for introducing the rail head into the welding position when the clamping blocks are adjacent necks of both rails for welding. The machine contains an indicator device for recording the exact position of the clamping blocks for welding, determined at the end of the oscillating movement and the clamping blocks fit to the rail neck, made to provide a control signal necessary for further welding (RF patent No. 2237556 for the invention of the “Welding unit”, IPC
Известна машина для контактной стыковой сварки рельсов, наиболее близкая к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и выбранная в качестве прототипа. Известная машина содержит корпус с механизмом зажатия свариваемых рельсов, механизмом оплавления и осадки, сварочными трансформаторами и устройством для снятия грата; гидросистему; блок управления с электромеханической системой слежения за осуществлением заданной технологической программы. Механизм зажатия свариваемых рельсов содержит два клещевых зажима, насаженных на общую ось с возможностью перемещения в продольном направлении рельсов. Каждый из клещевых зажимов состоит из двух щек, шарнирно соединенных между собой общей осью и цилиндром зажатия через траверсу с системой шарнирных рычагов. Машина содержит два сварочных трансформатора, встроенные в щеки одного из клещевых зажимов, и устройство для снятия грата, установленное на щеках другого клещевого зажима. Щеки клещевых зажимов выполнены с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения (патент РФ №2206436 на изобретение «Машина для контактной стыковой сварки рельсов», МПК 7 B23K 11/04, опубл. 20.06.003 г.). Известная машина также не обеспечивает гарантированность воспроизведения технологического процесса и точность определения припуска на сварку, что имеет особое значение при сварке методом частичного изгиба рельсовой плети. Кроме того, использование в системе слежения механической червячной передачи, преобразующей вращение электродвигателя в продольное движение подвижной части корпуса, снижает быстродействие системы.A known machine for flash butt welding of rails, closest to the claimed technical solution for the combination of essential features and selected as a prototype. A known machine comprises a housing with a clamping mechanism for welded rails, a mechanism for fusion and precipitation, welding transformers and a device for removing burrs; hydraulic system; control unit with an electromechanical tracking system for the implementation of a given technological program. The clamping mechanism of the welded rails contains two tick clamps mounted on a common axis with the possibility of moving in the longitudinal direction of the rails. Each of the clamp clamps consists of two cheeks pivotally connected to each other by a common axis and a clamping cylinder through a beam with a system of articulated levers. The machine contains two welding transformers embedded in the cheeks of one of the clamp clamps, and a device for removing burrs mounted on the cheeks of another clamp clamp. The cheeks of the clamp clamps are made with the possibility of moving to each other with the help of clamping cylinders when oscillating in the plane of rotation (RF patent No. 2206436 for the invention "Machine for flash butt welding of rails", IPC 7
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение качества контактной стыковой сварки рельсов, в частности при сварке методом частичного изгиба рельсовой плети.The task to which the invention is directed is to improve the quality of flash butt welding of rails, in particular when welding by the method of partial bending of a rail whip.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении заявляемого изобретения, заключается в обеспечении точности воспроизведения технологического процесса и сварки и повышении быстродействия системы слежения.The technical result that can be obtained by carrying out the claimed invention is to ensure the accuracy of reproduction of the process and welding and increase the speed of the tracking system.
Указанный технический результат достигается тем, что машина для контактной стыковой сварки рельсов включает: корпус с механизмом зажатия свариваемых рельсов механизмом оплавления и осадки, сварочными трансформаторами и устройством для снятия грата; гидросистему; блок управления с электрогидравлической системой слежения за осуществлением заданной технологической программы; индикаторное устройство для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки.The specified technical result is achieved by the fact that the machine for flash butt welding of rails includes: a housing with a clamping mechanism of the welded rails by the mechanism of fusion and precipitation, welding transformers and a device for stripping; hydraulic system; a control unit with an electro-hydraulic tracking system for the implementation of a given technological program; indicator device for registering the exact position of the moving part of the housing and supplying the control signal necessary for further conducting the welding and upsetting process.
Предпочтительно, чтобы механизм зажатия свариваемых рельсов был выполнен в виде двух клещевых зажимов, насаженных на общую ось с возможностью перемещения одного из них в продольном направлении рельсов, при этом ось была выполнена полой, а внутри нее было установлено индикаторное устройство для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки.It is preferable that the clamping mechanism of the welded rails be made in the form of two clamp clamps mounted on a common axis with the possibility of moving one of them in the longitudinal direction of the rails, while the axis was hollow, and an indicator device was installed inside it to record the exact position of the movable part housing and the supply of the control signal necessary for further conducting the welding and upsetting process.
Предпочтительно также, чтобы каждый из клещевых зажимов был выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой общей осью коробчатых щек, имеющих по одной паре зажимных колодок, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров при колебании в плоскости вращения из посадочного положения, подходящего для введения головки рельса, в положение для сваривания, когда зажимные колодки прилегают к шейкам обоих рельсов для выполнения сварки.It is also preferable that each of the clamp clamps is made in the form of two box-shaped cheeks hinged together by a common axis, having one pair of clamping blocks, arranged to move to each other by means of clamping cylinders when oscillating in the plane of rotation from a landing position suitable for introducing the rail head into the welding position when the clamping pads are adjacent to the necks of both rails to perform welding.
Предпочтительно также, чтобы машина содержала два сварочных трансформатора, встроенные в щеки одного из клещевых зажимов, а устройство для снятия грата было установлено на щеках другого клещевого зажима.It is also preferable that the machine contains two welding transformers embedded in the cheeks of one of the tong clamps, and a device for stripping was installed on the cheeks of another clamp clamp.
Предпочтительно, чтобы в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки, была использована аналоговая резистивная измерительная система.It is preferable that an analog resistive measuring system be used as an indicator device for recording the exact position of the moving part of the housing and supplying the control signal necessary for the further process of upsetting and welding.
В отдельных случаях выполнения в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки, может быть использован датчик перемещения резистивного типа, передающий электрический сигнал непосредственно на контроллер.In some cases, when performed as an indicator device for registering the exact position of the moving part of the housing and supplying the control signal necessary for the further process of upsetting and welding, a resistance-type displacement transducer can be used, which transmits an electrical signal directly to the controller.
Предпочтительно, чтобы машина содержала электрогидравлический следящий гидроклапан, управляющий перемещением подвижной части корпуса.Preferably, the machine contains an electro-hydraulic follow-up hydraulic valve that controls the movement of the movable part of the housing.
Предпочтительно, чтобы щеки каждого из клещевых зажимов были шарнирно соединены между собой общей осью и цилиндром зажатия через траверсу с системой шарнирных рычагов.It is preferable that the cheeks of each of the clamp clamps are pivotally connected to each other by a common axis and a clamping cylinder through a yoke with a system of articulated levers.
Сопоставительный анализ заявляемого изобретения с прототипом показал, что во всех случаях выполнения оно отличается от известного, наиболее близкого технического решения:A comparative analysis of the claimed invention with the prototype showed that in all cases it is different from the known, closest technical solution:
- наличием электрогидравлической следящей системы;- the presence of an electro-hydraulic servo system;
- наличием индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки.- the presence of an indicator device for registering the exact position of the moving part of the housing and supplying a control signal necessary for further conducting the welding and upsetting process.
В отдельных случаях выполнения заявляемое изобретение отличается от известного, наиболее близкого технического решения:In some cases, the execution of the claimed invention differs from the well-known, closest technical solution:
- выполнением индикаторного устройства установленным внутри оси, на которую насажены клещевые зажимы;- the implementation of the indicator device installed inside the axis on which the clamp clamps are mounted;
- использованием аналоговой резистивной измерительной системы в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки;- using an analog resistive measuring system as an indicator device for registering the exact position of the moving part of the housing and supplying the control signal necessary for further conducting the welding and upsetting process;
- использованием датчика перемещения резистивного типа, передающего электрический сигнал непосредственно на контроллер в качестве индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки;- using a resistive type displacement transducer that transmits an electrical signal directly to the controller as an indicator device for registering the exact position of the moving part of the housing and supplying the control signal necessary for further welding and upsetting;
- наличием электрогидравлического следящего гидроклапана для управления перемещением подвижной части корпуса.- the presence of an electro-hydraulic tracking hydraulic valve to control the movement of the moving part of the housing.
Использование электрогидравлической системы слежения исключает наличие механической червячной передачи, что существенно повышает быстродействие системы и надежность устройства в целом. Наличие индикаторного устройства для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса сварки и осадки, обеспечивает организацию обратной связи по перемещению, позволяя с высокой точностью осуществить выполнение заложенной технологии за счет отслеживания пройденного пути и управления величиной осадки. Все это, в конечном итоге, обеспечивает гарантированность воспроизведения сварочного процесса по заданной технологии и высокое качество сварки.The use of an electro-hydraulic tracking system eliminates the presence of a mechanical worm gear, which significantly increases the speed of the system and the reliability of the device as a whole. The presence of an indicator device for recording the exact position of the movable part of the housing and supplying the control signal necessary for further conducting the welding and upsetting process provides the organization of feedback on the movement, making it possible to carry out the embedded technology with high accuracy by tracking the distance traveled and controlling the amount of upsetting. All this, in the end, provides a guaranteed reproduction of the welding process according to a given technology and high quality welding.
Размещение индикаторного устройства внутри оси, на которую насажены клещевые зажимы, обеспечивает защиту устройства от различного рода повреждений. Использование аналоговой резистивной измерительной системы в качестве индикаторного устройства и наличие электрогидравлического следящего гидроклапана повышают точность отслеживания перемещения подвижного корпуса сварочной машины, что обеспечивает высокое качество сварки рельсов, особенно из сталей электропечного производства, и позволяет избежать образования окислов в сварочном шве, гарантируя воспроизводимость технологического процесса.Placing the indicator device inside the axis on which the clamp clamps are mounted provides protection of the device from various kinds of damage. The use of an analog resistive measuring system as an indicator device and the presence of an electro-hydraulic follow-up hydraulic valve increase the accuracy of tracking the movement of the movable body of the welding machine, which ensures high quality welding of rails, especially from steel of the electric furnace production, and avoids the formation of oxides in the weld, ensuring reproducibility of the process.
Предлагаемая машина для контактной стыковой сварки рельсов иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-3.The proposed machine for flash butt welding of rails is illustrated by the drawings shown in figures 1-3.
На фиг.1 представлен схемный чертеж машины для контактной стыковой сварки рельсов, общий вид.Figure 1 presents a schematic drawing of a machine for flash butt welding of rails, General view.
На фиг.2 представлен схемный чертеж машины для контактной стыковой сварки рельсов, сечение А-А на фиг.1.Figure 2 presents a schematic drawing of a machine for flash butt welding of rails, section AA in figure 1.
На фиг.3 представлен схемный чертеж машины для контактной стыковой сварки рельсов, сечение Б-Б на фиг.2.Figure 3 presents a schematic drawing of a machine for flash butt welding of rails, section BB in figure 2.
Машина для контактной стыковой сварки рельсов содержит: корпус 1 с механизмом 2 зажатия свариваемых рельсов 3, механизмом 4 оплавления и осадки, сварочными трансформаторами 5 и устройством 6 для снятия грата; гидросистему (на чертеже не показана) с гидропанелью 7; блок управления (на чертеже не показан) с электрогидравлической системой 8 слежения за осуществлением заданной технологической программы. Механизм 2 зажатия свариваемых рельсов 3 содержит два клещевых зажима 9, 10, насаженных на общую ось 11 с возможность перемещения одного из зажимов (9) в продольном направлении рельсов 3. Ось 11 выполнена полой, и внутри нее установлено индикаторное устройство 12, регистрирующее точное положение подвижной части корпуса - подвижного клещевого зажима 9 и подачу сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки. Каждый из клещевых зажимов 9, 10 выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой общей осью 11 коробчатых щек 13, имеющих по одной паре зажимных колодок 14, выполненных с возможностью перемещения друг к другу с помощью зажимных цилиндров 15 при колебании в плоскости вращения из посадочного положения, подходящего для введения головки рельса 3, в положение для сваривания, когда зажимные колодки 14 прилегают к шейкам обоих рельсов 3 для выполнения сварки. Машина для контактной стыковой сварки рельсов содержит два сварочных трансформатора 5, встроенные в щеки 13 одного из клещевых зажимов (неподвижного) 10. Устройство 6 для снятия грата установлено на щеках 13 другого (подвижного) клещевого зажима 9. В качестве индикаторного устройства 12 для регистрации точного положения подвижной части корпуса и подачи сигнала управления, необходимого для дальнейшего ведения процесса осадки и сварки, предпочтительно использование аналоговой резистивной измерительной системы, например датчика перемещения резистивного типа, передающей электрический сигнал непосредственно на контроллер. Машина содержит электрогидравлический следящий гидроклапан (на чертеже не показан), управляющий перемещением подвижной части корпуса. Предпочтительно, чтобы щеки 13 каждого из клещевых зажимов 9, 10 были шарнирно соединены между собой общей осью 11 и цилиндром зажатия 15 через траверсу 16 с системой шарнирных рычагов 17. Механизм 4 оплавления и осадки содержит два цилиндра осадки 18.A machine for flash butt welding of rails comprises: a
Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.
При зажатии трамвайного рельса 3 под действием цилиндра зажатия 15 траверса 16 опускается вниз, поворачивая к горизонтальному положению систему шарнирных рычагов 17, которые, в свою очередь, поворачивают щеки 13 соответствующих клещевых зажимов 9, 10 вокруг общей оси 11 до зажатия рельса 3 зажимными колодками 14. Одновременно устройство для снятия грата 6 охватывает рельс 3 по периметру. После зажатия рельсов 3 посредством электрогидравлической системы 8 и гидроцилиндров 18 оплавления и осадки производят сварку с использованием сварочных трансформаторов 5 и срезку грата устройством 6 для снятия грата. После сварки и срезки грата под действием цилиндра зажатия 15 траверса 16 поднимается вверх, поворачивая к вертикальному положению шарнирные рычаги 17, освобождая свариваемый рельс 3 от клещевых зажимов 9, 10. Траверса 16 предназначена для подвески машины к подъемным устройствам, перемещающим машину к месту сварки и опускающим ее на рельс в район свариваемого стыка.When the
Управление зажатием и разжатием щек 13 сварочной машины и их перемещение в процессе сварки производится с помощью гидрораспределителей (на чертеже не показаны), установленных на гидропанели 7. Сварка производится автоматически. Управление сварочной машиной осуществляет контроллер (на чертеже не показан) в соответствии с программным обеспечением, записанным в его память, и по технологической программе сварочного процесса, переданной ему по каналам связи из компьютера (на чертеже не показан), предназначенного для программирования процесса сварки и обеспечения функций допускового контроля основных параметров сварочного процесса, диагностики и визуализации состояния датчиков и исполнительных устройств и механизмов. Гарантированную воспроизводимость процесса сварки обеспечивает электрогидравлическая следящая система 8 с помощью показаний индикаторного устройства 12, в качестве которого может быть использован, например, датчик перемещений резистивного типа. Электрический сигнал с датчика передается непосредственно на контроллер и обеспечивает автоматический контроль перемещения подвижной части корпуса сварочной машины. Во время сварки контроллер отслеживает при помощи индикаторного устройства 12 путь, пройденный подвижной частью корпуса машины, и величину осадки, организует обратную связь по перемещению, обеспечивая с высокой степенью точностью выполнение заложенной технологии сварки.Management of the clamping and uncleaning of the
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007148963/02A RU2366550C1 (en) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | Rail contact butt-seam welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007148963/02A RU2366550C1 (en) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | Rail contact butt-seam welding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007148963A RU2007148963A (en) | 2009-06-27 |
RU2366550C1 true RU2366550C1 (en) | 2009-09-10 |
Family
ID=41026881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007148963/02A RU2366550C1 (en) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | Rail contact butt-seam welding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2366550C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013045925A1 (en) | 2011-09-28 | 2013-04-04 | W & D Mcculloch Ltd | Apparatus and methods for joining railway rails |
RU2634970C2 (en) * | 2015-12-17 | 2017-11-08 | Игорь Владимирович Байдин | Machine for contact butt welding of rails |
CN108884643A (en) * | 2016-04-01 | 2018-11-23 | 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 | The weld assembly of two rails for welded rails |
-
2007
- 2007-12-25 RU RU2007148963/02A patent/RU2366550C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013045925A1 (en) | 2011-09-28 | 2013-04-04 | W & D Mcculloch Ltd | Apparatus and methods for joining railway rails |
RU2634970C2 (en) * | 2015-12-17 | 2017-11-08 | Игорь Владимирович Байдин | Machine for contact butt welding of rails |
CN108884643A (en) * | 2016-04-01 | 2018-11-23 | 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 | The weld assembly of two rails for welded rails |
CN108884643B (en) * | 2016-04-01 | 2020-07-24 | 普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司 | Welding assembly for welding two rails of a track |
US11235416B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-02-01 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. | Welding assembly for welding two rails of a track |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007148963A (en) | 2009-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1229549C (en) | Welding apparatus | |
CA2756080C (en) | Welding head for rail welding | |
RU2366550C1 (en) | Rail contact butt-seam welding machine | |
CN111001969A (en) | Welding robot | |
US20210362261A1 (en) | Pipeline handler with welder | |
CN207447543U (en) | A kind of soldering robot and soldering and welding equipment | |
JP2014104561A (en) | Robot system | |
EP1736602B1 (en) | A rail welding device | |
KR20090012122A (en) | Welding torch auto-position controller | |
KR20130048580A (en) | Device and method for welding pipe | |
CN105171198A (en) | Mechanical contact type weld joint tracker with self-adaptive swing amplitude | |
CN211192440U (en) | Automatic adjusting device for submerged-arc welding | |
RU71924U1 (en) | RAILWAY CONTACT BUTT MACHINE | |
CN102423828B (en) | Automatic-welding special repairing machine for train coupler knuckle | |
KR100908277B1 (en) | Fully automatic welding robot for submerged arc welding | |
US8907242B2 (en) | Machine for flash-butt welding of rails | |
CN111699068A (en) | Splash detection method and device for resistance welding | |
CN202240072U (en) | Special automatic welding and repairing machine for coupler knuckle of train | |
WO2018020873A1 (en) | Post-heat treatment device and post-heat treatment method | |
CN103192172B (en) | Cold-rolled wire online automatic rebar butt welding device | |
JP5104611B2 (en) | Automatic welding head for both internal and external surfaces of fixed pipes on site | |
CN103537782A (en) | PLC (programmable logic controller)-controlled automatic welding system and control method thereof | |
CN201455559U (en) | Machine for removing welding burrs of anchor chain | |
CN101524773B (en) | Cable chain welding burr trimming machine | |
CN216328360U (en) | Hydraulic drive type double-arm laser cladding crack repairing robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171226 |