RU2365025C1 - Rectifier motor - Google Patents
Rectifier motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365025C1 RU2365025C1 RU2008106631/09A RU2008106631A RU2365025C1 RU 2365025 C1 RU2365025 C1 RU 2365025C1 RU 2008106631/09 A RU2008106631/09 A RU 2008106631/09A RU 2008106631 A RU2008106631 A RU 2008106631A RU 2365025 C1 RU2365025 C1 RU 2365025C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- transistor
- inputs
- output
- power
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания малогабаритных электроприводов постоянного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to create small-sized DC electric drives.
Известны вентильные электродвигатели, которые содержат синхронную машину с двухфазной якорной обмоткой, первая и вторая фазы которых включены в диагональ транзисторного коммутатора, датчики положения ротора, устройство управления электроприводом (см., например, книги Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967, 144 с., патенты США №5414331, Н02К 23/00 «Цепь питания бесконтактного двигателя» и №5384527, Н02К 29/06 «Датчик положения ротора, вычисляющий напряжение противо-ЭДС», патенты Японии JP 60222393, Н02К 29/06 «Бесщеточный электродвигатель» и JP 60222391, Н02К 29/00 «Двухфазная электрическая машина»).Known valve motors that contain a synchronous machine with a two-phase anchor winding, the first and second phases of which are included in the diagonal of the transistor switch, rotor position sensors, electric drive control device (see, for example, books A. A. Dubensky. Contactless DC motors. M. : Energy, 1967, 144 pp., US Patent Nos. 5414331, Н02К 23/00 "Contactless Motor Power Supply Circuit" and No. 5384527, Н02К 29/06 "Rotor Position Sensor Calculating Counter-EMF Voltage", Japan Patents JP 60222393, Н02К 29/06 Brushless Electro engine ”and JP 60222391, Н02К 29/00“ Two-phase electric machine ”).
Известные устройства, питаемые от источника постоянного тока, обеспечивают бесконтактную коммутацию токов в якорной обмотке. При этом индуктор предполагается изготовленным из постоянного магнита, имеющим несколько пар полюсов. В простейшем варианте их одна пара. Чтобы создать вращающееся магнитное поле якоря требуется две обмотки, пространственно и по фазе питающего напряжения сдвинутые на угол около 90°. Возможно использование многофазных обмоток (см., например, книги Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967, 144 с.), но при этом основные характеристики такого бесконтактного привода незначительно отличаются от простейшего варианта. При однофазной якорной обмотке поле получается пульсирующим, а не вращающимся. В этом случае характеристики бесконтактного привода существенно отличаются от характеристик многофазных двигателей. Поэтому для сравнения ограничимся двухфазными вентильными электродвигателями постоянного тока с индуктором, имеющим одну пару полюсов.Known devices powered by a direct current source provide contactless switching of currents in the armature winding. In this case, the inductor is assumed to be made of a permanent magnet having several pairs of poles. In the simplest version, there is one pair. To create a rotating magnetic field of the armature, two windings are required, spatially and in phase of the supply voltage shifted by an angle of about 90 °. It is possible to use multiphase windings (see, for example, the books by A. Dubensky. Non-contact DC motors. M.: Energia, 1967, 144 p.), But the main characteristics of such a non-contact drive slightly differ from the simplest version. With a single-phase anchor winding, the field is pulsating, not rotating. In this case, the characteristics of a non-contact drive differ significantly from the characteristics of multiphase motors. Therefore, for comparison, we restrict ourselves to two-phase DC DC motors with an inductor having one pair of poles.
Для известных бесконтактных электродвигателей постоянного тока существуют несколько проблем, из которых выделим четыре: обеспечение достаточного пускового момента, минимальных габаритов, высокого КПД и стабилизация скорости вращения.There are several problems for the well-known non-contact DC motors, of which four are distinguished: ensuring sufficient starting torque, minimum dimensions, high efficiency and stabilization of rotation speed.
Для обеспечения достаточного пускового момента используют датчики положения ротора, сигнал которых указывает на расположение индуктора относительно коммутируемой фазы. Благодаря этим датчикам определяется номер фазной обмотки и направление тока в ней. Направление вращения электродвигателя определяется пространственным углом между осями индуктора и датчика положения ротора. Поэтому изменение направления вращения известных вентильных электродвигателей требует использования сложных электронных схем.To ensure sufficient starting torque, rotor position sensors are used, the signal of which indicates the location of the inductor relative to the switched phase. Thanks to these sensors, the number of the phase winding and the direction of the current in it are determined. The direction of rotation of the electric motor is determined by the spatial angle between the axes of the inductor and the rotor position sensor. Therefore, changing the direction of rotation of known valve electric motors requires the use of complex electronic circuits.
Наличие дополнительных датчиков положения ротора часто приводит к двойному увеличению габаритов электродвигателя. Так как датчики положения ротора требуют подвода к ним питающего напряжения, то уже это обстоятельство снижает отношение электромагнитной мощности на валу электродвигателя к мощности потребления, т.е. КПД. Для обеспечения нормальной работы известного вентильного электродвигателя требуются различные формирующие электронные цепи, что дополнительно понижает КПД вентильного электродвигателя.The presence of additional rotor position sensors often leads to a double increase in the dimensions of the electric motor. Since rotor position sensors require a supply voltage to be supplied to them, this circumstance already reduces the ratio of electromagnetic power on the motor shaft to power consumption, i.e. Efficiency. To ensure the normal operation of the known valve motor, various forming electronic circuits are required, which further reduces the efficiency of the valve motor.
Несмотря на наличие датчиков положения, вентильный электропривод обладает неустойчивостью скорости вращения вала. Связано это с тем, что при малой нагрузке на валу двигателя возможен перескок на более высокие скорости вращения.Despite the presence of position sensors, the valve actuator has an instability of the shaft rotation speed. This is due to the fact that with a small load on the motor shaft, jump to higher rotation speeds is possible.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, приведенное в а.с. СССР №1658308, Н02К 29/06 «Вентильный электродвигатель», принятое за прототип.The closest in technical essence to the proposed one is the device shown in A.S. USSR No. 1658308, Н02К 29/06 "Valve electric motor", adopted as a prototype.
Схема устройства-прототипа представлена на фиг.1, где обозначено:The scheme of the prototype device is presented in figure 1, where it is indicated:
1, 2 - первая и вторая фазные обмотки якоря синхронной машины;1, 2 - the first and second phase windings of the armature of a synchronous machine;
3÷10 - с третьего по десятый транзисторы мостового транзисторного коммутатора;3 ÷ 10 - from the third to tenth transistors of a bridge transistor switch;
11÷18 - с первого по восьмой обратные диоды;11 ÷ 18 - from the first to the eighth reverse diodes;
19 - дроссель;19 - throttle;
20, 21 - первая и вторая силовые обмотки дросселя;20, 21 - the first and second power windings of the inductor;
22 - измерительная обмотка дросселя;22 - measuring winding of the inductor;
23 - компаратор;23 - a comparator;
31, 32, 39, 40 - с первого по четвертый логические элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ;31, 32, 39, 40 - from the first to the fourth logical elements EXCLUSIVE OR;
41÷44 - с первого по четвертый логические элементы И;41 ÷ 44 - from the first to fourth logical elements And;
45 - датчик положения ротора.45 - rotor position sensor.
Вентильный электродвигатель-прототип содержит синхронную машину с двухфазной обмоткой якоря, первая 1 и вторая 2 фазы которой включены соответственно в диагонали первого и второго мостовых транзисторных коммутаторов, содержащих транзисторы 3÷10 и обратные диоды 11÷18, а также датчик 45 положения ротора, дроссель 19 с двумя силовыми обмотками 21 и 20 и измерительной обмоткой 22, которая подключена к соответствующим входам компаратора 23, а также четыре логических элемента И 41÷44 и четыре логических элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31, 32, 39, 40. Управляющие входы (базы) транзисторов 4, 6, 8 и 10, объединенных эмиттерами, подключены к соответствующим выходам датчика 45 положения ротора, а входы управления (базы) остальных транзисторов 3, 5, 7, и 9 - к выходам соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31÷40. При этом обеспечивается при пуске и малых скоростях вращения коммутация с углом меньше 180° с одновременным обеспечением режима динамического торможения за счет включенных транзисторов 3÷10.The prototype valve motor contains a synchronous machine with a two-phase armature winding, the first 1 and second 2 phases of which are included respectively in the diagonals of the first and second bridge transistor switches containing transistors 3 ÷ 10 and
Причем управляющий вход (база) транзистора 4 соединен с соответствующими входами логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 32, И 42. Управляющий вход (база) транзистора 6 соединен с соответствующими входами логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31, И 42. Управляющий вход (база) транзистора 8 соединен с соответствующими входами логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 40, И 43. Управляющий вход (база) транзистора 10 соединен с соответствующими входами логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 39, И 43. Кроме того, выход логического элемента И 42 соединен с соответствующим входом логического элемента И 41, выход которого подсоединен к соответствующим входам логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31 и 32, выход логического элемента И 43 соединен с соответствующим входом логического элемента И 44, выход которого подсоединен к соответствующим входам логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 39 и 40. Выход компаратора 23 соединен с соответствующими входами логических элементов И 41 и 44. Причем компаратор 23 имеет вход управления.Moreover, the control input (base) of the
Недостатками вентильного электродвигателя являются: большие габариты, невозможность реверса, низкий КПД и недостаточная стабильность скорости вращения, возможность неуправляемого изменения скорости вращения.The disadvantages of the valve motor are: large dimensions, the inability to reverse, low efficiency and insufficient stability of the rotation speed, the possibility of uncontrolled changes in the rotation speed.
Для устранения указанных недостатков в предлагаемое устройство, содержащее синхронную машину с двухфазной обмоткой якоря, первая и вторая фазные обмотки которой включены в диагонали соответствующих первого и второго мостовых транзисторных коммутаторов, каждый из которых содержит по четыре транзистора и по четыре защитных диода, а также дроссель, содержащий измерительную обмотку и две силовые обмотки, причем каждый транзисторный коммутатор включен между общей шиной питания и соответствующей силовой обмоткой дросселя, другие выводы обеих силовых обмоток подсоединены к потенциальной шине питания, кроме того, первый и второй логические элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и компаратор, согласно изобретению, введены первый и второй усилители мощности, выходы каждого из которых соединены с соответствующими управляющими входами соответствующих транзисторных коммутаторов, последовательно соединенные фазовый детектор и фильтр, выход которого соединен с входом компаратора, а также задающий генератор, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, вход которого соединен с эмиттером второго транзистора автогенератора и тактовым входом двоичного счетчика, первый выход которого соединен с первым входом первого логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого подсоединен ко второму выходу двоичного счетчика и первому входу второго логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом мультиплексора, первый и второй входы которого подсоединены соответственно к потенциальной и общей шине питания, к третьему и четвертому входам мультиплексора подключены соответственно прямой и инверсный выходы компаратора, пятый и шестой входы мультиплексора являются входами выбора соответственно, выходы первого и второго логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с входами первого и второго усилителей мощности соответственно, при этом один из выводов измерительной обмотки дросселя через резисторы делителя напряжения соединен с анодом биполярного диода и потенциальной шиной питания, эмиттер первого транзистора автогенератора подсоединен к средней точке делителя напряжения, коллектор первого транзистора соединен с базой второго транзистора обратной проводимости автогенератора, коллектор которого соединен с базой первого транзистора автогенератора и катодом биполярного диода, эмиттер второго транзистора соединен с одним из выводов измерительной обмотки дросселя и через резистор - с общей шиной питания.To eliminate these shortcomings in the proposed device containing a synchronous machine with a two-phase winding of the armature, the first and second phase windings of which are included in the diagonals of the corresponding first and second bridge transistor switches, each of which contains four transistors and four protective diodes, as well as a choke, comprising a measuring winding and two power windings, each transistor switch connected between a common power bus and a corresponding power winding of the inductor, other conclusions about its power windings are connected to a potential power bus, in addition, the first and second logic elements EXCLUSIVE OR and the comparator, according to the invention, the first and second power amplifiers are introduced, the outputs of each of which are connected to the corresponding control inputs of the corresponding transistor switches, a phase detector connected in series, and a filter, the output of which is connected to the input of the comparator, and also a master oscillator, the output of which is connected to the second input of the phase detector, the input of which is connected is connected with the emitter of the second transistor of the oscillator and the clock input of the binary counter, the first output of which is connected to the first input of the first logic element EXCLUSIVE OR, the second input of which is connected to the second output of the binary counter and the first input of the second logic element EXCLUSIVE OR, the second input of which is connected to the output of the multiplexer , the first and second inputs of which are connected respectively to the potential and common power bus, to the third and fourth inputs of the multiplexer are connected respectively o direct and inverse comparator outputs, the fifth and sixth multiplexer inputs are selection inputs, respectively, the outputs of the first and second logic elements are EXCLUSIVE OR connected to the inputs of the first and second power amplifiers, respectively, while one of the terminals of the measuring inductor winding through the voltage divider resistors is connected to the anode a bipolar diode and a potential power bus, the emitter of the first transistor of the oscillator is connected to the midpoint of the voltage divider, the collector of the first transistor with one with the base of the second reverse conduction of transistor oscillator, its collector connected to the base of the first transistor and the cathode bipolar oscillator diode, the emitter of the second transistor is connected to one of the terminals of the measuring throttle and the winding via a resistor - to the general power line.
Схема предлагаемого устройства приведена на фиг.2, где обозначено:The scheme of the proposed device is shown in figure 2, where indicated:
1, 2 - первая и вторая фазные обмотки двухфазной синхронной машины;1, 2 - the first and second phase windings of a two-phase synchronous machine;
3÷10 - с третьего по десятый транзисторы мостовых транзисторных коммутаторов;3 ÷ 10 - from the third to tenth transistors of bridge transistor switches;
11÷18 - с первого по восьмой защитные диоды мостовых транзисторных коммутаторов;11 ÷ 18 - from the first to the eighth protective diodes of bridge transistor switches;
19 - дроссель;19 - throttle;
20, 21 - первая и вторая силовые обмотки дросселя;20, 21 - the first and second power windings of the inductor;
22 - измерительная обмотка дросселя;22 - measuring winding of the inductor;
23 - компаратор;23 - a comparator;
24, 25 - первый и второй транзисторы разного типа проводимости;24, 25 - the first and second transistors of different types of conductivity;
26, 27 - резисторы делителя напряжения;26, 27 - resistors of the voltage divider;
28 - биполярный диод;28 - bipolar diode;
29 - резистор;29 - resistor;
30 - двоичный счетчик;30 - binary counter;
31, 32 - первый и второй логические элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ;31, 32 - the first and second logical elements EXCLUSIVE OR;
33 - мультиплексор;33 - multiplexer;
34 - задающий генератор;34 - master oscillator;
35 - фазовый детектор;35 - phase detector;
36 - фильтр;36 - filter;
37, 38 - первый и второй усилители мощности.37, 38 - the first and second power amplifiers.
Предлагаемое устройство содержит синхронную машину с двухфазной обмоткой якоря, первая 1 и вторая 2 фазы которой включены в диагонали соответствующих первого и второго мостовых транзисторных коммутаторов, содержащих соответственно силовые транзисторы 3÷6 и 7÷10, и защитные диоды 11÷14 и 15÷18, а также дроссель 19, содержащий измерительную обмотку 22 и две силовые обмотки 20 и 21, каждая из силовых обмоток включена между соответствующим транзисторным коммутатором и потенциальной шиной питания. При этом управляющие входы (базы) транзисторов 3÷6 первого мостового транзисторного коммутатора подсоединены к соответствующим выходам первого усилителя мощности 37, а управляющие входы (базы) транзисторов 7÷10 второго мостового транзисторного коммутатора подсоединены к соответствующим выходам второго усилителя мощности 38. Один вывод измерительной обмотки 22 дросселя 19 через резисторы 27 и 26 делителя напряжения соединен с анодом биполярного диода 28 и потенциальной шиной питания. Эмиттер первого транзистора 24 подсоединен к средней точке (точке соединения резисторов 26 и 27) делителя напряжения, коллектор транзистора 24 соединен с базой второго транзистора (обратной проводимости) 25, коллектор которого соединен с базой первого транзистора 24 и катодом биполярного диода 28, эмиттер второго транзистора 25 соединен с одним выводом резистора 29 и другим выводом измерительной обмотки 22 дросселя 19. Другой вывод резистора 29 соединен с отрицательной шиной питания, к которой подсоединены эмиттеры транзисторов 4, 6, 8 и 10 и аноды диодов 12, 14, 16 и 18 транзисторных коммутаторов. При этом первый 24 и второй 25 транзисторы, делитель напряжения на резисторах 26 и 27, биполярный диод 28 и резистор 29 образуют автогенератор. Кроме того, последовательно соединены фазовый детектор 35, фильтр 36 и компаратор 23, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами мультиплексора 33, при этом выход задающего генератора 34 соединен со вторым входом фазового детектора 35, вход которого соединен с эмиттером транзистора 25 и входом счетчика 30, первый выход которого соединен с первым входом первого логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31, выход которого соединен с входом первого усилителя мощности 37. Второй выход счетчика 30 соединен со вторым входом первого логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31 и первым входом второго логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 32, выход которого соединен с входом второго усилителя мощности 38. Выход мультиплексора 33 соединен со вторым входом второго логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 32. При этом первый и второй входы мультиплексора 33 соединены с соответствующими шинами питания, а пятый и шестой входы являются входами выбора мультиплексора 33.The proposed device contains a synchronous machine with a two-phase winding of the armature, the first 1 and second 2 phases of which are included in the diagonals of the corresponding first and second bridge transistor switches containing respectively power transistors 3 ÷ 6 and 7 ÷ 10, and
Предлагаемый вентильный электродвигатель работает следующим образом. После подачи напряжения питания на вентильный электродвигатель включается автогенератор на транзисторах разного типа проводимости 24 и 25. Частота импульсов автогенератора в этот момент времени устанавливается достаточно низкой, чтобы обеспечить большой пусковой момент, который выбирается по механической характеристике (фиг.4). Импульсы снимаются с эмиттера транзистора 25, соединенного через резистор 29 с общей шиной. Эти импульсы подаются на тактовый вход двоичного счетчика 30 и на первый вход фазового детектора 35. В результате поступления этих импульсов на выходах двоичного счетчика 30 изменяются потенциалы (происходит счет). На второй вход фазового детектора подаются импульсы от задающего генератора 34. В результате на выходе фазового детектора 35 получается напряжение, пропорциональное разности фаз сигналов, поступающих с измерительной обмотки 22 и задающего генератора 34. С помощью фильтра 36 напряжение сглаживается и подается на вход компаратора 23. При превышении уровня срабатывания, задаваемого компаратору 23, на его выходах устанавливается уровень высокого (логическая единица) или низкого (логический ноль) потенциала. У компаратора 23 имеется прямой и инверсный выходы, которые подключаются соответственно к третьему и четвертому входам мультиплексора 33. На первом и втором входах мультиплексора 33 устанавливаются уровни логической единицы и логического нуля соответственно. В зависимости от двухразрядного двоичного кода, устанавливаемого на входах выбора, на выходе мультиплексора 33 выбирается уровень сигнала на одном из четырех его входов. На выходах логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31 и 32 появляются сигналы в соответствии с временной диаграммой, приведенной на фиг.3. В строке 1 показаны импульсы на первом выходе двоичного счетчика 30. В строке 2 приведены импульсы на втором выходе двоичного счетчика 30. В строке 31 приведены импульсы на выходе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31, которые отстают по фазе от импульсов на втором выходе двоичного счетчика 30 на четверть периода. Сигнал на выходе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 32 либо совпадает по фазе с импульсами на втором выходе двоичного счетчика 30 (при нулевом уровне на выходе мультиплексора 33) - строка 32-0, либо противоположен по фазе (при логической единице на выходе мультиплексора 33) - строка 32-1. Следовательно, при изменении уровня сигнала на втором входе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 32 фаза сигнала на ее выходе изменяется на противоположную. Учитывая, что выходы логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 31 и 32 подключены через усилители 37 и 38 к мостовым транзисторным коммутаторам, это приводит к возникновению тормозящего момента на валу электродвигателя, что может привести к изменению направления вращения вала электродвигателя (реверсу). Поэтому, задавая уровень сигнала на выходе мультиплексора 33, можно задавать направление вращения вала или осуществлять динамическое торможение, которое используется при стабилизации скорости вращения, определяемой задающим генератором 34. При этом направление вращения определяется в зависимости от подключаемого выхода компаратора 23 - прямого или инверсного.The proposed valve motor operates as follows. After applying the supply voltage to the valve motor, the oscillator is switched on with transistors of different types of conductivity 24 and 25. The frequency of the oscillator pulses at this point in time is set low enough to provide a large starting torque, which is selected according to the mechanical characteristic (figure 4). The pulses are removed from the emitter of the transistor 25, connected through a resistor 29 to a common bus. These pulses are fed to the clock input of the
Вначале скорость вращения определяется частотой автогенератора на транзисторах разного типа проводимости 24 и 25. Но при появлении сигнала на измерительной обмотке 22 дросселя 19 этот сигнал синхронизирует частоту автогенератора. В случае необходимости стабилизации скорости вращения вала электродвигателя используют задающий генератор 34, частота которого определяет скорость вращения. Выбор режима работы вентильного электродвигателя определяется уровнями сигналов на входах выбора мультиплексора 33.Initially, the rotation speed is determined by the frequency of the oscillator on transistors of different types of conductivity 24 and 25. But when a signal appears on the measuring winding 22 of the
Механическая характеристика вентильного электродвигателя приведена на фиг.4. Несмотря на отсутствие датчиков положения, механическая характеристика получается линейной и близкой к механической характеристике коллекторного электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением.The mechanical characteristic of the valve motor is shown in Fig.4. Despite the absence of position sensors, the mechanical characteristic is linear and close to the mechanical characteristic of a DC collector motor with independent excitation.
Как видно из описания предлагаемого вентильного электродвигателя, у него отсутствует датчик положения ротора, что существенно снижает габариты и повышает надежность работы. Отсутствие датчика положения упрощает и электронную часть вентильного электродвигателя, так как снижаются требования к блокам, формирующим сигналы от датчиков положения ротора, а также повышается КПД устройства, за счет работы в ключевом режиме с малыми потерями электрической энергии.As can be seen from the description of the proposed valve electric motor, it does not have a rotor position sensor, which significantly reduces the dimensions and increases the reliability of operation. The absence of a position sensor also simplifies the electronic part of the valve motor, as the requirements for the blocks generating signals from the rotor position sensors are reduced, and the efficiency of the device is increased, due to the operation in key mode with low losses of electric energy.
Работа предлагаемого устройства осуществляется по сложным законам и с высоким качеством.The work of the proposed device is carried out according to complex laws and with high quality.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008106631/09A RU2365025C1 (en) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | Rectifier motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008106631/09A RU2365025C1 (en) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | Rectifier motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2365025C1 true RU2365025C1 (en) | 2009-08-20 |
Family
ID=41151424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008106631/09A RU2365025C1 (en) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | Rectifier motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2365025C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188616U1 (en) * | 2018-08-17 | 2019-04-18 | Акционерное общество "Северный пресс" | Switch actuator antenna device unmanned aerial vehicle |
-
2008
- 2008-02-20 RU RU2008106631/09A patent/RU2365025C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188616U1 (en) * | 2018-08-17 | 2019-04-18 | Акционерное общество "Северный пресс" | Switch actuator antenna device unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3679953A (en) | Compatible brushless reluctance motors and controlled switch circuits | |
US7898135B2 (en) | Hybrid permanent magnet motor | |
US6384564B1 (en) | Electrical machines | |
US9059659B2 (en) | Method and system for measuring a characteristic of an electric motor | |
EP2983288A1 (en) | Drive circuit for a permanent magnet motor | |
EP1783891B1 (en) | Control of switched reluctance machines | |
JPS59149780A (en) | Drive device for motor | |
US6369481B1 (en) | Polyphase reluctance motor | |
US20020167290A1 (en) | Apparatus for driving three-phase brushless motor | |
US10637378B2 (en) | Control device for a polyphase motor and method for driving a polyphase motor | |
RU2365025C1 (en) | Rectifier motor | |
GB2559207A (en) | A 2-Phase brushless AC motor with embedded electronic control | |
Reshma et al. | A back-EMF based sensorless speed control of four switch BLDC motor drive | |
US6359406B1 (en) | Three-phase direction-current (DC) brushless motor with hall elements | |
US20050174008A1 (en) | Dc motor | |
KR20120077175A (en) | Bldc motor for nev in 10kw and method and system thereof | |
US20070201842A1 (en) | Switched Dc Electrical Machine | |
Srivastava et al. | Pm Enhanced Sensing Of Internal Emf Variation-A Tool To Study PMBLDC/AC Motors | |
Bhadani et al. | Modelling and Controlling of BLDC Motor | |
Zakeer et al. | The Four Switch Three Phase Inverter Method used for Speed Control of Brushless DC Motor | |
JPS62126888A (en) | Controlling method for brushless motor | |
Lee et al. | Design and implementation of integrated drive circuit for a small BLDC motor | |
Antony et al. | Poly phase BLDC motor drive with ten step commutation | |
RU2234793C1 (en) | Method for attaining torque on contactless inductor-type valve motors | |
Sasidharan et al. | Simulation of sensor less control of Switched Reluctance Motor |