RU2365022C1 - Controlled magnetoelectric brake - Google Patents
Controlled magnetoelectric brake Download PDFInfo
- Publication number
- RU2365022C1 RU2365022C1 RU2008108248/09A RU2008108248A RU2365022C1 RU 2365022 C1 RU2365022 C1 RU 2365022C1 RU 2008108248/09 A RU2008108248/09 A RU 2008108248/09A RU 2008108248 A RU2008108248 A RU 2008108248A RU 2365022 C1 RU2365022 C1 RU 2365022C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- degrees
- permanent magnets
- cylindrical rotor
- braking torque
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано для демпфирования механических колебаний в машинах, системах автоматического регулирования и т.п.The invention relates to electric machines and can be used to damp mechanical vibrations in machines, automatic control systems, etc.
Известен электромагнитный тормоз, содержащий корпус, установленный на валу тормозной барабан, два электромагнита, установленные по обе стороны тормозного барабана с зазором относительно него, тормозной элемент, источники питания и магнитного поля. Тормозной элемент выполнен в виде тормозной скобы, закрепленной в нижней части корпуса с установленной на ней пассивной обмоткой, соединенной через реактивный элемент с датчиком хода педали тормоза [патент RU №2279753 C1, Н02К 49/00 (2006.07), опубл. 10.07.2006].Known electromagnetic brake, comprising a housing mounted on the shaft of the brake drum, two electromagnets mounted on both sides of the brake drum with a gap relative to it, brake element, power sources and magnetic field. The brake element is made in the form of a brake caliper fixed in the lower part of the housing with a passive winding mounted on it, connected through a reactive element to the brake pedal travel sensor [patent RU No. 2279753 C1, Н02К 49/00 (2006.07), publ. 07/10/2006].
Но данный тормоз требует наличия источника питания относительно большой мощности.But this brake requires a relatively high power source.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является электромагнитный тормоз, содержащий вал на подшипниках с закрепленным на нем полым немагнитным цилиндрическим ротором, имеющим одну степень свободы, установленным в корпусе. Во внутреннее пространство полого немагнитного цилиндрического ротора неподвижно установлен цилиндрический сердечник. Наружный индуктор выполнен с радиально расположенными постоянными магнитами [патент RU №2287729 С1, F16F 6/00 (2006.01), опубл. 20.11.2006].The closest in technical essence and the achieved result is an electromagnetic brake containing a shaft on bearings with a hollow non-magnetic cylindrical rotor fixed to it, having one degree of freedom, installed in the housing. A cylindrical core is fixedly mounted in the interior of a hollow non-magnetic cylindrical rotor. The external inductor is made with radially arranged permanent magnets [patent RU No. 2287729 C1,
Недостатком является невозможность регулирования механической характеристики во время работы.The disadvantage is the inability to control the mechanical characteristics during operation.
Задачей изобретения является управление тормозным моментом с минимальными энергетическими затратами.The objective of the invention is to control the braking torque with minimal energy costs.
Задача достигается тем, что в управляемом магнитоэлектрическом тормозе с полым немагнитным цилиндрическим ротором, наружным индуктором, выполненным с радиально расположенными постоянными магнитами, и внутренним сердечником, в отличие от прототипа, внутренний сердечник выполнен явнополюсным с возможностью поворота от 0 до 90 градусов с шагом 30 градусов, а на валу внутреннего сердечника установлен фиксатор.The task is achieved by the fact that in a controlled magnetoelectric brake with a hollow non-magnetic cylindrical rotor, an external inductor made with radially arranged permanent magnets, and an inner core, in contrast to the prototype, the inner core is made polar with the ability to rotate from 0 to 90 degrees in increments of 30 degrees , and a latch is installed on the shaft of the inner core.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг.2а), б) - положения внутреннего явнополюсного сердечника, соответствующим максимальному и минимальному тормозному моменту соответственно.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the device; on figa), b) - the position of the internal explicit pole core corresponding to the maximum and minimum braking torque, respectively.
Управляемый магнитоэлектрический тормоз содержит вал 1 на подшипниках 2 с закрепленным на нем полым немагнитным цилиндрическим ротором 3, имеющим одну степень свободы, установленным в корпусе 4. Наружный индуктор выполнен с радиально расположенными постоянными магнитами 5. В полом немагнитном цилиндрическом роторе 3 расположен внутренний явнополюсный сердечник 6, укрепленный на другом валу 7, который аналогично установлен в корпусе 8 на подшипниках 9. На валу 7, выполненным с возможностью поворота от 0 до 90 градусов с шагом 30 градусов, установлен фиксатор 10.The controlled magnetoelectric brake comprises a shaft 1 on bearings 2 with a hollow non-magnetic
Управляемый магнитоэлектрический тормоз работает следующим образом.Managed magnetoelectric brake operates as follows.
При включении максимального тормозного момента внутренний явнополюсный сердечник 6 расположен так, что воздушный зазор между ним и постоянными магнитами 5 наружного индуктора минимален, а следовательно, магнитный поток, проходящий через зазоры и замыкающийся по якорю, имеет наибольшую величину (фиг.1б). Наибольшей будет в этом случае ЭДС и вихревые токи, наводимые при вращении полого немагнитного цилиндрического ротора, и тормозной момент.When the maximum braking torque is turned on, the internal explicitly-
На внутренний явнополюсный сердечник действуют два момента: момент, возникающий от действия включающей силы, притягивающей внутренний явнополюсный сердечник к постоянным магнитам, и момент, возникающий под действием выключающей силы, вызванной взаимодействием постоянных магнитов и вихревых токов. Эти моменты направлены противоположно, так что результирующий момент, приложенный к внутреннему явнополюсному сердечнику, практически равен нулю. Поэтому необходим относительно небольшой момент для поворота внутреннего явнополюсного сердечника в следующее положение, который обеспечивает маломощный электрический или гидравлический привод (на фиг.1 не показан). При необходимости уменьшения тормозного момента привод поворачивает освобожденный фиксатором внутренний явнополюсный сердечник от 0 до 90 градусов с шагом 30 градусов, устанавливая его в следующее фиксированное положение. Итак, зазор между внутренним явнополюсным сердечником и постоянными магнитами наружного индуктора с каждым шагом будет увеличиваться, а тормозной момент при этом будет уменьшаться, и будет минимальным при повороте на угол 90 градусов (фиг.1в).Two moments act on the internal explicit pole core: the moment arising from the action of the switching force attracting the internal explicit pole core to the permanent magnets, and the moment arising under the action of the switching force caused by the interaction of the permanent magnets and eddy currents. These moments are directed oppositely, so that the resulting moment applied to the internal explicit pole core is practically zero. Therefore, a relatively small moment is needed to rotate the internal explicit pole core to the next position, which provides a low-power electric or hydraulic drive (not shown in FIG. 1). If it is necessary to reduce the braking torque, the drive rotates the internal explicit pole core freed by the latch from 0 to 90 degrees in increments of 30 degrees, setting it in the next fixed position. So, the gap between the inner explicit pole core and the permanent magnets of the external inductor will increase with each step, and the braking torque will decrease, and will be minimal when turning through an angle of 90 degrees (Fig.1c).
Таким образом, изменяя угол поворота внутреннего явнополюсного сердечника, возможно управление величиной тормозного момента от минимального до максимального значения.Thus, by changing the angle of rotation of the internal explicit pole core, it is possible to control the amount of braking torque from minimum to maximum value.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008108248/09A RU2365022C1 (en) | 2008-03-03 | 2008-03-03 | Controlled magnetoelectric brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008108248/09A RU2365022C1 (en) | 2008-03-03 | 2008-03-03 | Controlled magnetoelectric brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2365022C1 true RU2365022C1 (en) | 2009-08-20 |
Family
ID=41151421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008108248/09A RU2365022C1 (en) | 2008-03-03 | 2008-03-03 | Controlled magnetoelectric brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2365022C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623103C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Electrodynamic brake |
RU194012U1 (en) * | 2019-07-22 | 2019-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | CONTROLLED ELECTROMAGNETIC BRAKE |
-
2008
- 2008-03-03 RU RU2008108248/09A patent/RU2365022C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623103C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Electrodynamic brake |
RU194012U1 (en) * | 2019-07-22 | 2019-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | CONTROLLED ELECTROMAGNETIC BRAKE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101140833B1 (en) | Magnetic rotating motor | |
WO2007072622A1 (en) | Electric motor | |
CN102349218A (en) | Magnetorheological actuator with multiple functions | |
CA2779229A1 (en) | Reconfigurable inductive to synchronous motor | |
JP2013544483A (en) | Rotating electric machine | |
KR101684841B1 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
KR101011201B1 (en) | Electromagnetic motor | |
EP3257143A1 (en) | Power generator assembly for rotating applications | |
JP6525632B2 (en) | Damping assembly for use in a device having an aerodynamic transfer surface | |
JP2016144265A (en) | Outer rotor type variable magnetic field motor | |
WO2009114086A2 (en) | Rotary actuators | |
RU2365022C1 (en) | Controlled magnetoelectric brake | |
JP5091425B2 (en) | Magnetic power generator | |
CN206575251U (en) | The rotor and brushless electric machine of brushless electric machine | |
JP2017212822A (en) | Electrically-driven direct-acting actuator | |
RU2534046C1 (en) | Electric power generator | |
JP2008043093A (en) | Generator | |
JP4890056B2 (en) | Electric motor | |
JP2016524448A (en) | Reduction of bearing force in electric machines | |
RU194012U1 (en) | CONTROLLED ELECTROMAGNETIC BRAKE | |
GB2511542A (en) | Axial flux electrical machines | |
RU2540215C1 (en) | Hybrid magnetic bearing with axial control | |
JP2009038860A (en) | Rotor for dynamo-electric machine | |
JP5279989B2 (en) | Electric motor | |
JP5638923B2 (en) | Rotating device using permanent magnet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100304 |