RU2361996C1

RU2361996C1 - Hydraulic facility of percussive action

Info

Publication number: RU2361996C1
Application number: RU2008113585/03A
Authority: RU
Inventors: Леонид Семенович Ушаков (RU); Леонид Семенович Ушаков; Леонид Иванович Кантович (RU); Леонид Иванович Кантович; Дмитрий Юрьевич Фабричный (RU); Дмитрий Юрьевич Фабричный; Сергей Леонидович Лазуткин (RU); Сергей Леонидович Лазуткин; Валерий Анатольевич Кравченко (RU); Валерий Анатольевич Кравченко
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2009-07-20

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: invention refers to hydraulic facilities of percussive action, particularly to pick hammers and perforators. The facility consists of a case, of a working tool, of a cylinder and of an anvil block, which form chambers of working and back runs, and also of a braking chamber, of a hydro-pneumatic accumulator of pressure in a pressure pipeline, of a distributor made in form of a cartridge and a rotating valve with a turbine in a turbine chamber; the valve in turn communicates the chamber of the working run with the pressure and drain pipelines by means of openings and channels; also the valve is constantly communicates the chamber of the back run with the pressure pipeline. The facility is equipped with a flow regulator; according to the state of the anvil block the regulator facilitates supply of working fluid onto the turbine of the valve, made in form of a needle throttle with a piston, creating a throttle and piston cavities with the case; also the throttle cavity is communicated with the pressure pipeline and the turbine chamber, while the piston cavity is communicated with the pipeline by means of a regulated jet and a pressure valve arranged parallel to a braking chamber of the anvil block; notably, a spring is installed in the throttle cavity, and a screw is installed in the piston cavity; with the screw maximal pass through section of the flow regulator is set manually.

EFFECT: invention facilitates automatic regulation of frequency of facility percussions depending on load on working tool which results in rational utilisation of supplied power and in increased efficiency of system driven engine-hydraulic pump-facility of percussive action.

1 dwg

Description

Изобретение относится к гидравлическим устройствам ударного действия, в частности к отбойным молоткам, перфораторам, и может быть использовано в горном деле, строительстве и других отраслях промышленности для разрушения горных пород и искусственных материалов, а также для придания формы обрабатываемому объекту.The invention relates to hydraulic shock devices, in particular to jack hammers, perforators, and can be used in mining, construction and other industries for the destruction of rocks and artificial materials, as well as for shaping the processed object.

Известно гидравлическое ударное устройство [Устройство ударного действия. А.С. №2829520 (СССР), МКИ Е22С 3/20 // В.А.Кравченко, А.А.Лившиц, Л.С.Ушаков и др. - №4642284/03. Заяв. 24.22.88], содержащее корпус, инструмент, боек и золотник. Недостатком устройства является невозможность регулирования в автоматическом режиме частоты ударов в зависимости от нагрузки на рабочем инструменте.Known hydraulic percussion device [percussion device. A.S. No. 2829520 (USSR), MKI E22C 3/20 // V.A. Kravchenko, A.A. Livshits, L.S. Ushakov, etc. - No. 4642284/03. Application 24.22.88], containing the body, tool, hammer and spool. The disadvantage of this device is the impossibility of automatically adjusting the beat frequency depending on the load on the working tool.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому изобретению является гидравлическое ударное устройство [Лазуткин А.Г., Киричек А.В., Соловьев Д.Л. Гидроударное устройство для обработки деталей поверхностным пластическим деформированием. Патент РФ №2090342, кл. В24В 39/04, 1997], содержащее корпус, цилиндр с поршнем-бойком, гидропневмоаккумулятор давления, соединенный со штоковой полостью цилиндра, распределитель, смонтированный с возможностью вращения, с рядом напорных и сливных окон, смещенных относительно друг друга, и выполненный в виде концентрично установленных в корпусе неподвижной гильзы и ротора (вращающегося золотника) с турбиной, размещенной в камере, которая выполнена в корпусе распределителя. В этом устройстве также отсутствует возможность автоматического регулирования частоты ударов.The closest in technical essence and the achieved technical result to the claimed invention is a hydraulic percussion device [Lazutkin A.G., Kirichek A.V., Soloviev D.L. Water hammer device for processing parts by surface plastic deformation. RF patent №2090342, cl. B24B 39/04, 1997], comprising a housing, a cylinder with a piston-striker, a hydro-pneumatic pressure accumulator connected to the rod cavity of the cylinder, a distributor mounted for rotation, with a number of pressure and drain windows displaced relative to each other, and made in the form of concentric installed in the housing of the stationary sleeve and rotor (rotating spool) with a turbine located in the chamber, which is made in the housing of the distributor. This device also lacks the ability to automatically control the beat frequency.

Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в расширении технологических возможностей устройства и рациональном использовании приводной мощности путем осуществления автоматического регулирования частоты ударов в зависимости от нагрузки на рабочем инструменте.The problem to which the invention is directed, is to expand the technological capabilities of the device and the rational use of drive power by automatically controlling the frequency of impacts depending on the load on the working tool.

Это достигается тем, что гидравлическое устройство ударного действия, содержащее корпус, рабочий инструмент, цилиндр и боек, которые образуют камеры рабочего и обратного ходов, а также тормозную камеру, гидропневмоаккумулятор давления в напорной магистрали, распределитель, выполненный в виде гильзы и вращающегося золотника с турбиной в турбинной камере, сообщающий посредством окон и каналов камеру рабочего хода поочередно с напорной и сливной магистралями, а камеру обратного хода - постоянно с напорной магистралью, в отличие от прототипа снабжено регулятором потока, задающим по состоянию бойка подачу рабочей жидкости на турбину золотника, выполненным в виде игольчатого дросселя с поршнем, образующим с корпусом дроссельную и поршневую полости, причем дроссельная полость сообщена с напорной магистралью и турбинной камерой, а поршневая посредством регулируемого жиклера и клапана давления, установленных параллельно, - с тормозной камерой бойка, при этом в дроссельной полости установлена пружина, а в поршневой - винт, обеспечивающий ручную настройку максимального проходного сечения регулятора потока.This is achieved by the fact that the hydraulic shock device, comprising a housing, a working tool, a cylinder and a hammer, which form the chambers of the working and return strokes, as well as a brake chamber, a pressure accumulator in the pressure line, a distributor made in the form of a sleeve and a rotating spool with a turbine in the turbine chamber, which communicates through the windows and channels the working chamber alternately with the pressure and drain lines, and the reverse chamber is constantly with the pressure main, unlike prot and it is equipped with a flow regulator that sets the state of the striker to supply the working fluid to the spool turbine, made in the form of a needle throttle with a piston forming a throttle and piston cavities with the housing, the throttle cavity communicating with the pressure manifold and the turbine chamber, and the piston cavity through an adjustable nozzle and valve the pressure set in parallel with the brake chamber of the hammer, while a spring is installed in the throttle cavity, and a screw is provided in the piston cavity, which allows manual adjustment of the maximum passage th section of the flow regulator.

Сущность изобретения проясняется чертежом, на котором изображена схема гидравлического устройства ударного действия.The invention is clarified by the drawing, which shows a diagram of a hydraulic shock device.

Устройство содержит корпус 2, в котором установлены дифференциальный четырехступенчатый боек 3 с тормозной ступенью 6 с торцовыми площадями, инструмент 1, распределитель 8, регулятор потока 16, гидропневмоаккумуляторы 11 и 21, предохранительный клапан 12 в напорной магистрали, клапан давления 23, регулируемые дроссель 13 и жиклер 22.The device comprises a housing 2, in which a four-stage differential firing pin 3 with a brake stage 6 with end faces is installed, a tool 1, a distributor 8, a flow regulator 16, hydraulic accumulators 11 and 21, a safety valve 12 in the pressure line, a pressure valve 23, an adjustable throttle 13 and jet 22.

Корпус 2 и боек 3, имеющий возможность осевого возвратно-поступательного движения, образуют камеры: тормозную 4, обратного 5 и рабочего 7 хода. При этом тормозная камера 4 сообщается с камерой обратного хода 5, которая от камеры рабочего хода 7 отделена бойком 3. Тормозная камера 4 имеет диаметр, который на величину расчетного зазора больше диаметра тормозной ступени 6 бойка 3. Камера 5 обратного хода постоянно сообщена с напорной магистралью и гидропневмоаккумулятором 11 через регулируемый дроссель 13. При входе бойка 3 в тормозную камеру 4 он отделяет ее от камеры 5 обратного хода.The housing 2 and the firing pin 3, with the possibility of axial reciprocating motion, form the camera: brake 4, reverse 5 and working 7 moves. In this case, the brake chamber 4 communicates with the reverse chamber 5, which is separated from the working chamber 7 by the striker 3. The brake chamber 4 has a diameter that is larger than the diameter of the clearance of the brake stage 6 of the striker 3. The reverse chamber 5 is constantly in communication with the pressure line and a hydraulic accumulator 11 through an adjustable throttle 13. When the striker 3 enters the brake chamber 4, it separates it from the reverse chamber 5.

Распределитель 8 содержит неподвижную гильзу 10 с рядом окон, сообщающихся с напорной и сливной магистралями, а также с камерой рабочего хода 5, и вращающийся золотник 9, на цилиндрической поверхности которого по образующим выполнены пазы. Пазы расположены по окружности таким образом, что при вращении золотника происходит поочередное сообщение камеры рабочего хода 7 с напорной или сливной магистралью. Вращающийся золотник 9 снабжен турбиной 14, размещенной в турбинной камере 15 распределителя, которая сообщается со штоковой полостью регулятора потока 16 и со сливной магистралью.The distributor 8 contains a stationary sleeve 10 with a series of windows communicating with the pressure and drain lines, as well as with the working chamber 5, and a rotating spool 9, on the cylindrical surface of which grooves are made along the generatrices. The grooves are arranged around the circumference in such a way that when the spool rotates, the working chamber 7 alternately communicates with the pressure or drain line. The rotating spool 9 is equipped with a turbine 14 located in the turbine chamber 15 of the distributor, which communicates with the rod cavity of the flow regulator 16 and with the drain line.

Регулятор потока 16 содержит поршень 18 с дроссельной иглой, регулировочный винт 20 и пружину 24. Поршень 18 образует с корпусом 16 полости: поршневую 19 и дроссельную 11, в которой расположена пружина 24. Дроссельная полость 17 сообщается с напорной магистралью и турбинной камерой 15 распределителя, а поршневая - с тормозной камерой 4 бойка посредством параллельно установленных регулируемого жиклера 22 и клапана давления 23. В этой же линии установлен гидропневмоаккумулятор 21.The flow regulator 16 contains a piston 18 with a throttle needle, an adjusting screw 20 and a spring 24. The piston 18 forms cavities with the housing 16: a piston 19 and a throttle 11, in which the spring 24 is located. The throttle cavity 17 communicates with the pressure line and the turbine chamber 15 of the distributor, and the piston - with the brake chamber 4 of the striker by means of a parallel-mounted adjustable nozzle 22 and pressure valve 23. In the same line is installed hydropneumatic accumulator 21.

Регулировочный винт 20 служит для задания расхода рабочей жидкости, поступающей на турбину 14, а следовательно, частоты ударов устройства в специальных случаях его применения (обработка материалов давлением, забивание заземляющих стержней, ударного уплотнения грунтов, бетона и т.п.) путем ограничения хода поршня 18 с дроссельной иглой, перекрывающей канал, по которому рабочая жидкость поступает на турбину 14.The adjusting screw 20 is used to set the flow rate of the working fluid flowing to the turbine 14, and therefore, the shock frequency of the device in special cases of its use (pressure treatment of materials, driving of ground rods, shock compaction of soils, concrete, etc.) by limiting the piston stroke 18 with a throttle needle blocking the channel through which the working fluid enters the turbine 14.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче рабочей жидкости по напорной магистрали производится зарядка аккумулятора 11, заполнение жидкостью камеры обратного хода 5, а также вращение турбины 14 с золотником 9, на которую через регулятор потока 16 подается заданная часть рабочей жидкости, поступающей в устройство.When the working fluid is supplied through the pressure line, the battery 11 is charged, the return chamber 5 is filled with liquid, and the turbine 14 is rotated with the spool 9, to which a predetermined part of the working fluid is supplied to the device through the flow regulator 16.

Если торец бойка 3 находится в камере обратного хода 5, то при сообщении посредством пазов на золотнике 9 камеры рабочего хода 5 со сливной магистралью происходит обратный ход бойка 3 (по фиг. вправо).If the end face of the striker 3 is in the reverse chamber 5, then when the striker 3 communicates via grooves on the spool 9 of the working chamber 5 with a drain line, the striker 3 backtracks (Fig. To the right).

Если боек 3 находится в тормозной камере 4 и перекрывает доступ жидкости из камеры обратного хода 5 на торцовую площадку, то обратный ход бойка 3 не происходит, пока корпус 2 устройства не будет перемещено статическим усилием (по фиг. влево). После некоторого перемещения корпуса 2 под действием статической силы в направлении обрабатываемого объекта рабочий инструмент 7, упирающийся в объект, вдвигаясь в корпус 2, смещает боек 3 вправо и его торец выводится из тормозной камеры 4 в камеру обратного хода 5.If the striker 3 is located in the brake chamber 4 and blocks the fluid from the return chamber 5 to the end face, then the striker 3 does not reverse until the body 2 of the device is moved by static force (to the left in FIG.). After some movement of the housing 2 under the action of static force in the direction of the workpiece, the working tool 7, abutting the object, moving into the housing 2, moves the hammer 3 to the right and its end is brought out of the brake chamber 4 into the return chamber 5.

Дальнейшее перемещение бойка 3 вправо осуществляется силой давления жидкости, поступающей в камеру обратного хода 5 из напорной магистрали, когда камера рабочего хода 7 сообщается пазами на золотнике 9 со сливной магистралью и давление в ней понижается. Осуществляется обратный ход, в период которого происходит вытеснение жидкости, заполнившей камеру рабочего хода 5 при предшествующем рабочем цикле, в сливную магистраль. Одновременно заряжается гидропневмоаккумулятор 11.Further movement of the striker 3 to the right is carried out by the force of the fluid pressure entering the return chamber 5 from the pressure line, when the working chamber 7 communicates with slots on the spool 9 with the drain line and the pressure in it decreases. A return stroke is carried out, during which the liquid that fills the chamber of the working stroke 5 during the previous working cycle is displaced into the drain line. At the same time, the hydraulic accumulator 11 is charged.

При повороте золотника 9 на заданный угол следующий паз на его поверхности сообщает камеру рабочего хода 7 с напорной магистралью. Теперь камеры обратного хода 5 и рабочего хода 7 сообщаются одновременно с напорной магистралью, но площадь камеры рабочего хода больше, поэтому результирующая сила, действующая с ее стороны, перемещает боек 3 в направлении инструмента 1. Осуществляется рабочий ход, во время которого боек 3 перемещается с ускорением в направлении инструмента 7 и при завершении рабочего хода наносит удар по инструменту с заданной энергией. В период рабочего хода жидкость из камеры обратного хода 5 переливается через дроссель 13 и распределитель 9 в камеру рабочего хода. Гидропневмоаккумулятор 11 разряжается.When the spool 9 is rotated by a predetermined angle, the next groove on its surface reports the working chamber 7 with a pressure line. Now, the reverse chambers 5 and the stroke 7 communicate simultaneously with the pressure line, but the area of the stroke chamber is larger, therefore, the resulting force acting on its side moves the striker 3 in the direction of tool 1. A stroke is carried out during which the striker 3 moves with acceleration in the direction of the tool 7 and at the end of the working stroke strikes the tool with a given energy. During the working stroke, the liquid from the reverse chamber 5 is poured through the throttle 13 and the distributor 9 into the working chamber. The hydraulic accumulator 11 is discharged.

Возможно три варианта развития физического процесса внедрения инструмента в массив горной породы:There are three possible options for the development of the physical process of introducing a tool into a rock mass:

- вся энергия, накопленная бойком, полностью передается забою при заданном перемещении бойка совместно с инструментом до входа бойка в тормозную камеру 4;- all the energy accumulated by the striker is completely transmitted by the slaughter at a given movement of the striker together with the tool until the striker enters the brake chamber 4;

- энергии, накопленной бойком, недостаточно для расчетного внедрения (перемещения) инструмента и боек останавливается;- the energy accumulated by the striker is not enough for the calculated introduction (movement) of the tool and the striker stops;

- энергия, накопленная бойком, превышает необходимую для внедрения инструмента в забой на заданную величину. Боек, сопровождая инструмент, не останавливается, а входит в тормозную камеру 4. Такой режим называется «прострелом».- the energy accumulated by the brisk exceeds the required value for introducing the tool into the face by a specified amount. The striker, accompanying the tool, does not stop, but enters the brake chamber 4. This mode is called “backache”.

Первые два варианта являются нормативными режимами работы гидравлического устройства ударного действия, а «прострел» - таковым не является.The first two options are the standard operating modes of the hydraulic shock device, and the “lumbago" is not such.

В случае «прострела» для защиты конструкции от повреждения боек 3 входит в тормозную камеру 4, в ней создается повышенное давление, действие которого на боек вызывает его торможение и остановку.In the case of "lumbago" to protect the structure from damage to the firing pin 3 enters the brake chamber 4, it creates increased pressure, the action of which on the firing pin causes it to brake and stop.

Жидкость из тормозной камеры 4 вытесняется в линию с гидропневмоаккумулятором 27, а порция жидкости через клапан давления 23, задающего величину избыточного давления, поступает в поршневую полость 79 регулятора потока 16, поэтому поршень 18 с игольчатым дросселем перемещается (по фиг. вниз) и уменьшает проходное сечение канала, по которому жидкость из напорной магистрали поступает на турбину 14 золотника 9. В результате уменьшается скорость вращения золотника 9, что приводит к уменьшению частоты ударов устройства.The fluid from the brake chamber 4 is displaced in line with the hydropneumatic accumulator 27, and a portion of the fluid through the pressure valve 23, which sets the gauge pressure, enters the piston cavity 79 of the flow regulator 16, so the piston 18 with a needle throttle moves (Fig. Down) and reduces the passage the cross-section of the channel through which fluid from the pressure line enters the turbine 14 of the spool 9. As a result, the rotation speed of the spool 9 decreases, which leads to a decrease in the frequency of shock of the device.

При отсутствии повторных «прострелов» поршень 18 с дроссельной иглой перемещается под действием пружины 24, вытесняя жидкость из поршневой полости 19 через жиклер 22, и открывает канал подвода рабочей жидкости к турбине 14 до начального сечения. Вследствие чего восстанавливается номинальная частота вращения золотника 9 и частота ударов бойка 3 по инструменту 1. Гидропневмоаккумулятор 21 сглаживает пульсации давления в поршневой полости регулятора потока 16, стабилизируя скорость вращения турбины 14 с золотником 9.In the absence of repeated "shots" the piston 18 with the throttle needle moves under the action of the spring 24, displacing the liquid from the piston cavity 19 through the nozzle 22, and opens the channel for supplying the working fluid to the turbine 14 to the initial section. As a result, the nominal rotation speed of the spool 9 and the frequency of impacts of the striker 3 on the tool 1 are restored. The hydraulic accumulator 21 smoothes out the pressure pulsations in the piston cavity of the flow regulator 16, stabilizing the speed of rotation of the turbine 14 with the spool 9.

При следующих один за другим «прострелах», что происходит при снижении сопротивления материала под рабочим инструментом, а также при отсутствии контакта инструмента с разрушаемым массивом в случае скола крупных кусков породы из тормозной камеры 4 в поршневую полость 19 регулятора потока 16 поступают очередные порции жидкости. Происходит дальнейшее перемещение поршня 18 с дроссельной иглой, которая уменьшает проходное сечение канала в турбинную полость 15. При многочисленных «прострелах» дроссельная игла перекрывает канал подачи рабочей жидкости из напорной магистрали на турбину 14 вращающегося золотника 9, который останавливается и работа гидравлического устройства ударного действия прекращается.In the next “cross”, which occurs when the material resistance decreases under the working tool, as well as in the absence of contact of the tool with the destructible mass in the case of chipping large pieces of rock from the brake chamber 4, the next portion of liquid enters the piston cavity 19 of the flow regulator 16. There is a further movement of the piston 18 with a throttle needle, which reduces the passage section of the channel into the turbine cavity 15. With numerous "lumbago", the throttle needle blocks the channel for supplying working fluid from the pressure line to the turbine 14 of the rotating spool 9, which stops and the operation of the hydraulic shock device stops .

При увеличении сопротивления материала под рабочим инструментом «прострелы» прекращаются, избыточное давление в поршневой полости регулятора потока 16 снижается до рабочего давления за счет перетекания рабочей жидкости через жиклер 22. Поршень 18 с дроссельной иглой под действием давления рабочей жидкости, поступающей в дроссельную полость 17 регулятора потока 16, и усилия возвратной пружины 24 перемещается вверх, вытесняя рабочую жидкость из поршневой полости 19 через жиклер 22. При этом увеличивается проходное сечение канала и, как следствие, возрастают расход рабочей жидкости, поступающий на турбину 14, скорость вращения золотника 9 и частота ударов бойка 3 по инструменту 1. Частота ударов увеличивается до номинальной величины, если не возникают новые «прострелы».When the resistance of the material under the working tool increases, the "shots" cease, the excess pressure in the piston cavity of the flow regulator 16 decreases to the working pressure due to the flow of the working fluid through the nozzle 22. The piston 18 with a throttle needle under the action of the working fluid pressure entering the throttle cavity 17 of the regulator flow 16, and the force of the return spring 24 moves upward, displacing the working fluid from the piston cavity 19 through the nozzle 22. This increases the passage section of the channel and, as a result e, increases flow of working fluid entering the turbine 14, the rotational speed of the spool 9 and the impact frequency of the striker 3 by the instrument 1. The frequency of strokes is increased to the nominal value, unless there are new "backache".

Использование регулятора потока 16 позволяет автоматически регулировать частоту ударов гидравлического устройства ударного действия в зависимости от нагрузки на рабочем инструменте 7, что ведет к рациональному использованию подводимой мощности и повышению коэффициента полезного действия системы приводной двигатель - гидравлический насос - устройство ударного действия.Using a flow controller 16 allows you to automatically adjust the frequency of impacts of a hydraulic impact device depending on the load on the working tool 7, which leads to a rational use of input power and an increase in the efficiency of the drive motor - hydraulic pump - impact device system.

Использование регулятора потока позволяет автоматически регулировать частоту ударов гидравлического устройства ударного действия в зависимости от нагрузки на рабочем инструменте, что ведет к рациональному использованию подводимой мощности и повышению коэффициента полезного действия системы приводной двигатель - гидравлический насос - устройство ударного действия.Using a flow regulator allows you to automatically adjust the frequency of impacts of a hydraulic impact device depending on the load on the working tool, which leads to a rational use of the input power and an increase in the efficiency of the drive motor - hydraulic pump - impact device system.

Claims

Гидравлическое устройство ударного действия, содержащее корпус, рабочий инструмент, цилиндр и боек, которые образуют камеры рабочего и обратного ходов, а также тормозную камеру, гидропневмоаккумулятор давления в напорной магистрали, распределитель, выполненный в виде гильзы и вращающегося золотника с турбиной в турбинной камере, сообщающий посредством окон и каналов камеру рабочего хода поочередно с напорной и сливной магистралями, а камеру обратного хода - постоянно с напорной магистралью, отличающееся тем, что устройство снабжено регулятором потока, задающим по состоянию бойка подачу рабочей жидкости на турбину золотника, выполненным в виде игольчатого дросселя с поршнем, образующим с корпусом дроссельную и поршневую полости, причем дроссельная полость сообщена с напорной магистралью и турбинной камерой, а поршневая - посредством регулируемого жиклера и клапана давления, установленных параллельно, с тормозной камерой бойка, при этом в дроссельной полости установлена пружина, а в поршневой - винт, обеспечивающий ручную настройку максимального проходного сечения регулятора потока. A hydraulic shock device comprising a housing, a working tool, a cylinder and a hammer, which form the chambers of the working and return strokes, as well as a brake chamber, a hydro-pneumatic accumulator of pressure in the pressure line, a distributor made in the form of a sleeve and a rotating spool with a turbine in the turbine chamber, communicating through windows and channels, the working chamber is alternately with the pressure and drain lines, and the reverse chamber is constantly with the pressure line, characterized in that the device is equipped with a a flow regulator, which sets the state of the striker to supply the working fluid to the spool turbine, made in the form of a needle throttle with a piston, forming a throttle and piston cavity with the housing, the throttle cavity being in communication with the pressure line and the turbine chamber, and the piston cavity by means of an adjustable nozzle and pressure valve installed in parallel with the brake chamber of the striker, while a spring is installed in the throttle cavity, and a screw is installed in the piston cavity, which provides manual adjustment of the maximum flow area stream walker.