RU2359390C2 - Actuating device for rotor balancing machine - Google Patents
Actuating device for rotor balancing machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2359390C2 RU2359390C2 RU2007120815/09A RU2007120815A RU2359390C2 RU 2359390 C2 RU2359390 C2 RU 2359390C2 RU 2007120815/09 A RU2007120815/09 A RU 2007120815/09A RU 2007120815 A RU2007120815 A RU 2007120815A RU 2359390 C2 RU2359390 C2 RU 2359390C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- belt
- bracket
- pulley
- tension
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к приводному устройству балансировочной машины для ротора, которое позволяет более точно измерить параметры балансировки роторов благодаря упрощенной конструкции приводного устройства. Более конкретно, изобретение относится к таким приводным устройствам, в которых приводной двигатель с приводным шкивом соединен последовательно на кронштейне так, чтобы двигаться вверх и вниз. Пара шарнирных блоков, соединенных друг с другом посредством шарнирного вала, установлена с возможностью вращения на верхней стороне кронштейна соответственно так, что шарнирный вал расположен на той же осевой линии, что и приводной шкив. Регулируемый шкив установлен с одной стороны шарнирного вала, что позволяет движение вверх и вниз. Пара пальцев, снабженная взаимодействующими шкивами, соответственно установлена таким образом, чтобы быть симметричными относительно оси приводного шкива. Ремень наматывают вокруг каждого шкива. Все это позволяет более точное измерение балансировки ротора.The present invention relates to a drive device of a balancing machine for a rotor, which allows more accurate measurement of the balancing parameters of the rotors due to the simplified design of the drive device. More specifically, the invention relates to such drive devices in which a drive motor with a drive pulley is connected in series on the bracket so as to move up and down. A pair of hinge blocks connected to each other by a hinge shaft is rotatably mounted on the upper side of the bracket, respectively, so that the hinge shaft is located on the same axial line as the drive pulley. An adjustable pulley is mounted on one side of the articulated shaft, allowing movement up and down. A pair of fingers equipped with interacting pulleys is suitably mounted so as to be symmetrical about the axis of the drive pulley. A belt is wound around each pulley. All this allows a more accurate measurement of rotor balancing.
Предшествующий уровень техникиState of the art
В общем, как показано на фиг.1, ротор, действующий как вращающее устройство, установленное внутри двигателя, содержит множество сердечников 3, уложенных рядами на вращающийся вал 2, коллектор 4, установленный на одной стороне вращающегося вала 2 и обмотку 5, намотанную на сердечник 3, с концами, соединенным с коллектором 4. Весовая балансировка ротора такой конструкции является важным фактором рабочих характеристик двигателя.In general, as shown in FIG. 1, a rotor acting as a rotary device mounted inside the engine comprises a plurality of
Равномерное распределение веса ротора является критическим для предотвращения явления импеданса высокоскоростного вращения, сопровождающегося неравномерным вращением, вибрацией и шумом, связанными с ним.The uniform distribution of rotor weight is critical to prevent the phenomenon of impedance of high-speed rotation, accompanied by uneven rotation, vibration and noise associated with it.
Поэтому процесс измерения баланса с использованием балансировочной машины для ротора обычно включен в единый процесс производства ротора. Фиг.2 представляет собой схематичный вид в вертикальном разрезе обычной балансировочной машины для ротора. Со ссылкой на фиг.2 описана конструкция обычных балансировочных машин для роторов. Обычная балансировочная машина для ротора включает в себя: ремень 30 для передачи крутящего момента приводного двигателя 22 к внешней периферийной поверхности сердечника 3 ротора 1; приводное устройство 20 ротора, имеющее ряд шкивов с ремнем 30, намотанным вокруг них; пару V-образных блоков для поддержания вращающегося вала 2 ротора 1 с обоих торцов и общее измерительное устройство 14, такое как пьезоэлектрический элемент или движущийся датчик катушки для определения вибрации ротора 1, передаваемой с V-образного блока, что обеспечивает устройство измерения баланса 10.Therefore, the process of measuring the balance using a balancing machine for the rotor is usually included in a single production process of the rotor. Figure 2 is a schematic vertical sectional view of a conventional rotor balancing machine. With reference to FIG. 2, the construction of conventional balancing machines for rotors is described. A typical balancing machine for a rotor includes: a
С другой стороны, в обычных балансировочных машинах для ротора, имеющих устройство 10 измерения баланса и устройство 20 привода ротора, используются различные способы для привода ротора, как показано на фиг.3 (3А-3Д). Среди них - способ приводного ремня, имеющий замкнутую с двух сторон D-образную петлю, наиболее часто использующийся в автоматическом машиностроении.On the other hand, in conventional rotor balancing machines having a
Этот способ позволяет легко измерить работу замещения ротора, и благодаря большому моменту инерции, возникающему за короткий период, достигается измерительная скорость баланса в стабильном диапазоне, что приводит к быстрым измерениям баланса ротора. К тому же ремень наматывается, оборачивая обе стороны ротора, обеспечивая тем самым широкую зону контакта и позволяя таким образом устойчивое и точное измерение без вибрации.This method makes it easy to measure the work of replacing the rotor, and due to the large moment of inertia arising in a short period, the measuring balance speed is achieved in a stable range, which leads to quick measurements of the balance of the rotor. In addition, the belt is wound, turning both sides of the rotor, thereby providing a wide contact area and thus allowing a stable and accurate measurement without vibration.
Как один из примеров иллюстрации вышеописанного способа показана конструкция обычного приводного устройства 20 балансировочной машины для ротора, которая описана более подробно со ссылкой на фиг.4. А именно, приводной двигатель 22 с присоединенным приводным шкивом устанавливается на одну сторону кронштейна 21. На торцах верхней части кронштейна 21 установлены взаимодействующие шкивы 34а и 34b и образована пара пальцев 24а и 24b, изменяемых в зависимости от диаметра сердечника 3 ротора 1. Механизм 25 регулирования натяжения снабжен дополнительными взаимодействующими шкивами 35, и другое множество взаимодействующих шкивов образовано в требуемых положениях кронштейна 21, а ремень 30 обматывают вокруг каждого шкива 27, 28, 32, 34а и 35. На чертежах необъясненная ссылочная позиция «С» обозначает виртуальную ось ротора.As one example of the illustration of the above method, the construction of a conventional rotor balancing
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническая проблемаTechnical problem
Однако, как описано выше, в обычных приводных устройствах балансировочной машины для ротора приводной двигатель 22 установлен с одной стороны кронштейна 21, что делает весь приводной механизм 20 не симметричным относительно виртуальной оси ротора. Эта асимметрия приводного устройства означает, что длина участка ремня 30, намотанного через шкивы, зона контакта ремня с каждым шкивом 27, 28, 32, 34а, 34b и 35, и сила натяжения ремня, и центробежная сила участка ремня 30 прилагаются неравномерно. Описанная выше конструкция обычного приводного устройства 20 вызывает незначительные отклонения в роторе, что не требуется при высокой степени точности. Принимая во внимание необходимость создания роторов высокой точности, широкую область применения таких роторов и быстрое развитие технологий, обычный приводной механизм 20 балансировочной машины для ротора имеет множество проблем, которыми нельзя пренебречь при производстве более точного ротора. Например, обычное приводное устройство 20 балансировочной машины для ротора имеет относительно большее количество шкивов и более длинный ремень 30. Следовательно, это вызывает шум и вибрацию от шкивов и ремня. К тому же длина ремня, соприкасающаяся с правой и левой рабочей сторонами внешней поверхности периметра сердечника 3 ротора 1, различается так, что натяжение прилагается неравномерно и, следовательно, равномерное вращательное усилие не может быть передано.However, as described above, in the conventional drive devices of the balancing machine for the rotor, the
Более того, в описанном выше приводном устройстве балансировочной машины для ротора 20 сила натяжения, приложенная к ремню 30, изменяется с изменением диаметра сердечника 3 ротора 1, баланс которого измеряется. Также изменяется натяжение в соответствии с работой пальцев 24а, 24b, которые связаны с работой замещения ротора. Вышеуказанное меняющееся натяжение компенсируется средством регулирования натяжения 25 с упругой частью, такой как предусмотренная в ней пружина (не показана). Конструкция средства регулирования натяжения 25 описана более подробно. Что касается его действия, средство регулирования натяжения 25 должно компенсировать увеличение силы натяжения при раздвижении пальцев 24а и 24б. Понятно, однако, что сам по себе ремень 30, намотанный через отрезок между обеими сторонами сердечника 3 ротора 1, и средство регулирования натяжения 25 должны в некоторой степени поглощать силу натяжения и таким образом упругий ремень 30 немного натягивается до того, как средство регулирования натяжения 25 может сработать. Как описано выше, тот факт, что средство регулирования натяжения 25 воспринимает силу натяжения через ремень 30, означает, что натяжение, прилагаемое к ремню 30, не поддерживается в оптимальном состоянии, а изменяется со сменой диаметра сердечника 3 ротора 1. Поэтому нельзя достичь более точного измерения баланса ротора.Moreover, in the above-described drive device of the balancing machine for the
Техническое решениеTechnical solution
Настоящее изобретение было создано с целью решить проблемы предшествующего уровня техники, и таким образом задачей изобретения является создание приводного устройства балансировочной машины для ротора, в котором приводной двигатель установлен на одной оси с ротором, шарнирный блок, шарнирно соединенный шарнирным валом, установлен на средстве установки пальцев кронштейна таким образом, что шарнирный вал расположен на одной оси с приводным двигателем, а приводной шкив установлен на одной стороне с шарнирным валом, причем палец снабжен взаимодействующим шкивом, установленным симметрично относительно оси приводного двигателя, и поэтому ремень намотан вокруг каждого шкива так, что конструкция приводного двигателя может быть упрощена, и, следовательно, уменьшена длина ремня и снижена вибрация ремня, таким образом позволяя поддерживать натяжение ремня в оптимальном режиме вследствие того, что натяжение ремня симметрично относительно оси ремня, а также регулируемого шкива, т.е. средство регулирования натяжения не управляется ремнем.The present invention was created with the aim of solving the problems of the prior art, and thus the object of the invention is to provide a balancing machine drive device for a rotor, in which the drive motor is mounted on the same axis as the rotor, the hinge unit articulated by the articulated shaft is mounted on the finger mounting means the bracket so that the hinge shaft is located on the same axis as the drive motor, and the drive pulley is mounted on one side with the hinge shaft, and the finger is provided a pulley mounted symmetrically with respect to the axis of the drive motor, and therefore, the belt is wound around each pulley so that the design of the drive motor can be simplified, and therefore, the length of the belt is reduced and the vibration of the belt is reduced, thereby allowing the belt to be tensioned in an optimum manner thereby that the belt tension is symmetrical about the axis of the belt, as well as the adjustable pulley, i.e. the tension control means is not controlled by the belt.
Полезные эффектыBeneficial effects
Приводное устройство балансировочной машины для ротора согласно изобретению позволяет упростить конструкцию приводного устройства до минимума так, что участок длины намотанного между шкивами ремня может быть уменьшен, минимизируя таким образом вибрацию и провисание ремня. Кроме того, во время измерения баланса может быть улучшена функция автоматической остановки ротора. В целом конструкция приводного устройства сконструирована таким образом, чтобы быть симметричной относительно виртуальной оси ротора или чтобы их оси совпадали. Поэтому зона контакта между шкивом и ремнем, сила натяжения и центробежная сила участка ремня прилагаются равномерно, что позволяет ротору вращаться непрерывно, таким образом обеспечивая стабильное измерение баланса. Более того, баланс ротора, имеющего различные диаметры, может быть измерен посредством первичной и вторичной компенсации изменения натяжения. Первичная компенсация натяжения не действует на ремень, наоборот натяжение ремня поддерживается в оптимальном состоянии так, что может быть достигнуто более точное измерение баланса ротора, следовательно, в результате чего получается ротор или двигатель высокого качества, обладающий дополнительными достоинствами.The drive device of the balancing machine for the rotor according to the invention allows to simplify the design of the drive device to a minimum so that the length section of the belt wound between the pulleys can be reduced, thereby minimizing vibration and sagging of the belt. In addition, the automatic stop function of the rotor can be improved during balance measurement. In general, the design of the drive device is designed so that it is symmetrical about the virtual axis of the rotor or that their axes coincide. Therefore, the contact zone between the pulley and the belt, the tension force and the centrifugal force of the belt section are applied uniformly, which allows the rotor to rotate continuously, thus ensuring a stable balance measurement. Moreover, the balance of a rotor having different diameters can be measured by primary and secondary compensation of a change in tension. The primary compensation of the tension does not affect the belt, on the contrary, the belt tension is maintained in optimal condition so that a more accurate measurement of the balance of the rotor can be achieved, therefore, as a result, a rotor or a high-quality motor with additional advantages is obtained.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Дополнительные задачи и преимущества изобретения можно лучше понять из следующего подробного описания, в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:Additional objectives and advantages of the invention can be better understood from the following detailed description, in combination with the accompanying drawings, in which:
фиг.1 представляет собой вид в перспективе обычного ротора;figure 1 is a perspective view of a conventional rotor;
фиг.2 представляет собой схематичный вертикальный разрез обычной балансировочной машины для ротора;figure 2 is a schematic vertical section of a conventional balancing machine for the rotor;
фиг.3A-3D представляют собой виды различных приводных ремней приводных устройств;3A-3D are views of various drive belts of drive devices;
фиг.4 представляет собой вид сбоку приводного устройства обычной балансировочной машины для ротора;4 is a side view of a drive device of a conventional rotor balancing machine;
фиг.5-11 представляют собой конструкцию и процесс сборки приводного устройства балансировочной машины для ротора согласно изобретению;5-11 are a construction and assembly process of a drive device of a balancing machine for a rotor according to the invention;
фиг.12 и 13 представляют собой виды в перспективе приводного устройства балансировочной машины для ротора согласно изобретению;12 and 13 are perspective views of a drive device of a balancing machine for a rotor according to the invention;
фиг.14 представляет собой рабочее состояние приводного устройства балансировочной машины ротора согласно изобретению.Fig. 14 is an operational state of a drive device of a rotor balancing machine according to the invention.
Предпочтительный вариант осуществления изобретенияPreferred Embodiment
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
Со ссылкой на фиг.5 и 6 показаны виды в перспективе кронштейна приводного устройства согласно изобретению, иллюстрирующие конструкцию кронштейна приводного устройства согласно изобретению. Кронштейн 60 приводного устройства согласно изобретению содержит основание 61, имеющее множество установочных отверстий 62, образованных в нем для установки управляющего устройства на балансировочную машину, корпус 63, имеющий сквозное отверстие овальной формы, образованное в его центре, и регулировочный болт 64 на его верхнем торце перпендикулярно основанию 61, и средство 68 установки пальцев, выполненное за одно целое с верхней частью корпуса 63.With reference to FIGS. 5 and 6, perspective views of a bracket of a drive device according to the invention are shown, illustrating the construction of a bracket of a drive device according to the invention. The
Со ссылкой на фиг.7, 8 и 9 подробно описан процесс установки приводного двигателя 70, который устанавливается на кронштейн 60. На одной стороне корпуса 63 кронштейна 60 установлена пара направляющих 66, к которым прикрепляется ползун 67. Пластина 71 с установленным на ней приводным двигателем 70 крепится к ползуну 67. Пара пружин растяжения, верхняя и нижняя, 73а и 73b соединена с пластиной 71 и обеими сторонами корпуса 63 кронштейна 60 для того, чтобы приводной двигатель 70 мог перемещаться вверх и вниз под действием упругой силы пружин. Вращающийся вал приводного двигателя 70 установлен вместе с приводным шкивом 75 последовательно и проходит через установочное отверстие 65.With reference to Figs. 7, 8 and 9, the installation process of the
Со ссылкой на фиг.6 и 7 описана соединительная конструкция шарнирных блоков 80а и 80b и регулируемого шкива 85. Средство 68 установки пальцев выполнено за одно целое с верхней частью корпуса 63 кронштейна 60 с приводным двигателем 70, установленным на нем.With reference to FIGS. 6 and 7, the connecting structure of the hinge blocks 80a and 80b and the
Пара шарнирных блоков 80а и 80b, соединенных друг с другом пружиной 89 растяжения, установлена с возможностью вращения на средстве 68 установки пальцев посредством центрального вала 86 и крепежного болта 87. На каждой лицевой поверхности шарнирных блоков 80а и 80b выполнены отверстия для установки шарниров 81а и 81b. Шарнирный вал 83 и шарнирный болт 84 соединяются с блоками. Головка болта 84 устанавливается в направляющую канавку 69, которая образована на средстве 68 установки пальцев кронштейна 60. С одной стороны шарнирного вала 83 устанавливается и крепится регулируемый шкив 85, а с другой стороны устанавливается шарнирный болт. Регулируемый шкив 85 расположен на верхней стороне той же центральной оси приводного шкива 75, который крепится к приводному двигателю 70.A pair of
В то же время на одной стороне шарнирного блока 80b выполняется монтажный выступ 82. Магнит 100 вставляется в верхнюю часть монтажным выступом 82 для фиксации измерительного блока 110. С одной стороны средства 68 установки пальцев устанавливается опорный кронштейн 105, выступающий в направлении верхней стороны фиксированного измерительного блока 110 и контактирующий с ней. Необъясненная на фигуре ссылочная позиция 88 обозначает втулку 88, которая обеспечивает пространство между шарнирными блоками 80а и 80b и средством 68 установки пальцев.At the same time, a mounting
Со ссылкой на фиг.12 и 13 описана конструкция пары пальцев 90а и 90b и средство приведения в действие пальцев. Пара симметричных пальцев 90а и 90b соединена соответственно с парой шарнирных блоков 80а и 80b, которые устанавливаются на средство 68 установки пальцев кронштейна 60. На конце каждого пальца 90а и 90b установлены взаимодействующие шкивы 95а и 95b соответственно. Пара пальцев 90а, 90b выполнена таким образом, чтобы быть симметричными относительно виртуальной оси приводного шкива 75, установленного на приводной двигатель 70. Пальцы 90а и 90b приводятся в действие пневматическим цилиндром 98, который установлен на одной стороне корпуса 63 кронштейна 60. А именно, монтажный выступ 82, выполненный с одной стороны шарнирного блока 80b, соединяется с соединительным стержнем 99 пневматического цилиндра, приводя в действие таким образом пару пальцев 90а и 90b.With reference to FIGS. 12 and 13, the construction of the pair of
Кроме того, на каждый из шкивов 75, 85, 95а и 95b приводного устройства 50 намотан ремень 55 (фиг.14). Далее подробно со ссылками на фиг.14 описана работа приводного устройства балансировочной машины для ротора согласно настоящему изобретению, сконструированного, как описано выше. Приводной двигатель 70 расположен на той же оси «С» ротора 1, от которой измеряется баланс. Пара пальцев 90а и 90b, взаимодействующие шкивы 95а и 95b, регулируемый шкив 85 и приводной шкив 75 расположены на той же оси «С» ротора 1 или сконструированы таким образом, чтобы быть симметричными относительно оси «С». Следовательно, длина каждого участка ремня 55, намотанного между каждым шкивом, зона поверхности контакта ремня 55 и каждого шкива являются равными, а сила натяжения и центробежная сила участка ремня 55 прилагаются равномерно. Кроме того, натяжение ремня 55, соприкасающегося с обеими боковыми поверхностями сердечника ротора 1, воздействует равномерно так, что ротор может вращаться более стабильно и равномерно, а передающая дорожка ремня 55 сводится к минимуму. Ремень 55 может быть относительно короче, что позволяет минимизировать вибрацию ремня 55 и достичь более точного измерения весового баланса ротора 1 по сравнению с обычным, что таким образом позволяет получить ротор и двигатель высокого качества с дополнительными достоинствами.In addition, a belt 55 is wound on each of the
Кроме того, приводное устройство балансировочной машины для ротора согласно настоящему изобретению сконструировано так, что в случае изменения натяжения ремня 55 из-за раздвижения пальцев 90а и 90b в процессе измерения балансировки ротора, имеющего больший диаметр, или при замене ротора, изменяющееся натяжение компенсируется регулируемым шкивом 85. В отличие от обычного способа, использующего управление ремнем 55, регулируемый шкив 85 перемещается вверх и вниз под воздействием шарнирных блоков 80а и 80b. Когда пара пальцев 90а и 90b отдаляется друг от друга, регулируемый шкив 85 перемещается вверх благодаря движению шарнирного вала 83 и компенсирует изменение натяжения ремня 55. Когда пальцы 90а и 90b возвращаются в первоначальное положение, регулируемый шкив 85 перемещается вниз благодаря движению шарнирного вала 83 и таким образом действие шарнирных блоков 80а, 80b и пальцев 90а, 90b компенсирует натяжение, не задевая ремень 55, который контактирует с сердечником ротора. Следовательно, натяжение ремня 55 может поддерживаться на оптимальном уровне, несмотря на диаметр сердечника ротора 1.In addition, the drive device of the balancing machine for the rotor according to the present invention is designed so that if the tension of the belt 55 is changed due to the
Кроме того, в случае, когда изменение натяжения выходит за границы первичного лимита компенсации регулируемого шкива 85, приводной шкив 75 перемещается вверх и вниз для того, чтобы таким образом компенсировать изменение натяжения. Приводной шкив 75 соединен последовательно с приводным двигателем 70, а приводной двигатель 70 установлен при помощи пластины 71 на ползун 67, который соединен с направляющей 66. Пластина 71 перемещается вверх и вниз под действием восстанавливающей силы пары пружин 73а и 73b растяжения, расположенных на верхней и нижней частях с обеих сторон пластины 71. Поэтому натяжение ремня 55 может компенсироваться повторно и может быть достигнут широкий ряд совместимости диаметров ротора 1 (фиг.7, 8 и 9). Желательно оптимизировать вес приводного двигателя 70 и приводного шкива 75, упругую силу каждой пружины 73а и 73b натяжения и натяжение ремня 55 так, чтобы приводной двигатель 70 можно было расположить по центру овального установочного отверстия 65, образованного в корпусе 63 кронштейна 60 для того, чтобы он мог перемещаться вверх и вниз.Furthermore, in the case where the change in tension goes beyond the primary compensation limit of the
С другой стороны, пара пальцев 90а и 90b раздвигается равномерно под действием пневматического цилиндра 98 и восстанавливается от пружины 89 натяжения, соединяющей пару шарнирных блоков 80а и 80b. Регулированием глубины установки регулируемого болта 64, установленного на верхнем торце корпуса 63, ограничивается точка опускания шарнирных блоков 80а и 80b, что, в свою очередь, создает начальную установку рабочего диапазона пальцев 90а и 90b. Кроме того, в зависимости от диаметра ротора 1 измерительный блок 110, имеющий различные диаметры, фиксируется на магнит 100 (фиг.10, 11), установленный с одной стороны шарнирного блока 80а. Следовательно, рабочий диапазон пальцев 90а и 90b ограничен измерительным блоком 110, расположенным на монтажном выступе 82, и опорным кронштейном 105, расположенным в верхней части измерительного блока 110. Более того, в случае ротора с большим диаметром натяжение ремня 55 может поддерживаться постоянно. Таким образом, рабочий диапазон механизма может быть минимизирован, а операционное время может быть эффективно снижено в аспекте управления производством.On the other hand, the pair of
Для достижения вышеобозначенных задач в соответствии с одним вариантом изобретения обеспечивают приводное устройство балансировочной машины для ротора, в котором на кронштейне установлены ремень для передачи мощности от приводного двигателя к внешней периферийной поверхности сердечника ротора и множество шкивов, обмотанных ремнем. В приводном устройстве балансировочной машины для ротора к одной стороне кронштейна 60, имеющего установочное отверстие 65, прикреплена пара направляющих 66 с присоединенным к ним ползуном 67. Приводной двигатель 70, соединенный последовательно с приводным шкивом 75, проходящим через установочное отверстие 65, крепится к ползуну 67 с пластиной 71. Пара верхних и нижних пружин растяжения присоединена к пластине 71 и обеим сторонам кронштейна 60. Пара шарнирных блоков 80а и 80b, соединенных друг с другом пружинами 89 растяжения, установлена на верхнюю сторону кронштейна 60 с возможностью вращения. Каждый из шарнирных блоков 80а и 80b шарнирно соединен с шарнирным валом 83 и шарнирным болтом 84 таким образом, что шарнирный вал 83 расположен на той же осевой линии, что и приводной шкив 75, а регулируемый шкив 85 установлен на торце вала. Шарнирный болт 84 устанавливается в направляющую канавку 69, образованную в верхней части кронштейна 60. Пара пальцев 90а и 90b, каждый из которых имеет взаимодействующие шкивы 95а и 95b соответственно, установлена на паре шарнирных блоков 80а и 80b соответственно таким образом, чтобы быть симметричными относительно виртуальной оси приводного шкива 75. Кронштейн 60 снабжен пневматическим цилиндром 98, закрепленным на монтажном выступе 82, который выполнен на одной стороне шарнирного блока 80b. Ремень 55 намотан на шкивы 75, 85, 95а и 95b.To achieve the above objectives, in accordance with one embodiment of the invention, a balancing machine for a rotor is provided in which a belt is mounted on the bracket for transmitting power from the drive motor to the outer peripheral surface of the rotor core and a plurality of pulleys wrapped around the belt. In the drive device of the balancing machine for the rotor, a pair of
В одном предпочтительном варианте осуществления регулировочный болт 64 соединен с верхним торцом кронштейна 60, где нижние концы шарнирных блоков 80а и 80b входят в контакт.In one preferred embodiment, the adjusting
В другом предпочтительном варианте осуществления магнит 100 установлен в верхней части монтажного выступа 82 одного шарнирного блока 80b. Измерительный блок 110 зафиксирован на магните 100 таким образом, что он опирается на монтажный выступ 82, а на одной стороне средства 68 установки пальцев установлен опорный кронштейн 105, выступающий в сторону верхней части измерительного блока 110.In another preferred embodiment, the
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Как описано выше, в соответствии с управляющим устройством балансировочной машины для ротора согласно изобретению конструкция приводного устройства может быть упрощена до минимума так, что участок длины намотанного между шкивами ремня может быть уменьшен, уменьшая таким образом вибрацию и провисание ремня. Кроме того, во время измерения баланса может быть улучшена функция автоматической остановки ротора. В целом конструкция приводного устройства выполнена таким образом, чтобы быть симметричной относительно виртуальной оси ротора или чтобы их оси совпадали. Поэтому зона контакта между шкивом и ремнем, сила натяжения и центробежная сила участка ремня прилагаются равномерно, что позволяет непрерывное вращение ротора, таким образом обеспечивая стабильное измерение баланса. Более того, баланс ротора, имеющего различные диаметры, может быть измерен посредством первичной и вторичной компенсации изменения натяжения. Первичная компенсация натяжения не действует на ремень, наоборот натяжение ремня поддерживается в оптимальном состоянии так, что может быть достигнуто более точное измерение баланса ротора, следовательно, в результате получается ротор или двигатель высокого качества, обладающий дополнительными достоинствами.As described above, in accordance with the control device of the balancing machine for the rotor according to the invention, the design of the drive device can be simplified to a minimum so that the length section of the belt wound between the pulleys can be reduced, thereby reducing vibration and sagging of the belt. In addition, the automatic stop function of the rotor can be improved during balance measurement. In general, the design of the drive device is designed to be symmetrical with respect to the virtual axis of the rotor or to coincide. Therefore, the contact zone between the pulley and the belt, the tension force and the centrifugal force of the belt section are applied uniformly, which allows continuous rotation of the rotor, thus ensuring a stable balance measurement. Moreover, the balance of a rotor having different diameters can be measured by primary and secondary compensation of a change in tension. The primary compensation of the tension does not affect the belt, on the contrary, the belt tension is maintained in optimal condition so that a more accurate measurement of the balance of the rotor can be achieved, therefore, the result is a rotor or a high-quality motor with additional advantages.
В то время как настоящее изобретение описано со ссылкой на частные иллюстративные варианты, оно не ограничивается ими, а только прилагаемой формулой изобретения. Специалистам в данной области техники ясно, что они могут изменить или модифицировать варианты, не отступая от объема и сущности настоящего изобретения.While the present invention is described with reference to particular illustrative options, it is not limited to them, but only the appended claims. Specialists in the art it is clear that they can change or modify options without departing from the scope and essence of the present invention.
Claims (3)
в котором приводной двигатель (70), соединенный последовательно с приводным шкивом (75), проходящим через установочное отверстие 65, прикреплен к ползуну (67) с пластиной (71), а пара верхних и нижних пружин (73а) и (73b) натяжения соединена с пластиной (71) и обеими сторонами кронштейна (60);
в котором пара шарнирных блоков (80а) и (80b), соединенных друг с другом пружиной (89) натяжения, установлена с возможностью вращения на верхней стороне кронштейна (60), причем каждый шарнирный блок (80а) и (80b) шарнирно соединен с шарнирным валом (83) и шарнирном болтом (84) таким образом, что шарнирный вал (83) расположен на той же оси, что и приводной шкив (75), а регулируемый шкив (85) установлен на торце вала, при этом шарнирный болт (84) установлен в направляющую канавку (69), образованную в верхней части кронштейна (60);
в котором пара пальцев (90а) и (90b), каждый из которых имеет взаимодействующие шкивы (95а) и (95b), соответственно установлена в паре шарнирных блоков (80а) и (80b) соответственно таким образом, чтобы они были симметричны относительно виртуальной оси приводного шкива (75), а пневматический цилиндр (98), установленный на кронштейне (60), закреплен на монтажном выступе (82), образованном на стороне шарнирного блока (80b); и
в котором ремень (55) намотан вокруг шкивов (75), (85), (95а) и (95b).1. The drive device of the balancing machine for the rotor, in which a belt for transmitting the rotational force of the drive motor to the outer peripheral surface of the rotor core and a plurality of pulleys with a belt wound around them are mounted on an arm in which a pair of guides (66) with an attached slider (67 ) are installed on one side of the bracket (60) having a mounting hole (65) formed therein;
in which the drive motor (70), connected in series with the drive pulley (75) passing through the mounting hole 65, is attached to the slider (67) with the plate (71), and a pair of upper and lower tension springs (73a) and (73b) are connected with a plate (71) and both sides of the bracket (60);
wherein a pair of hinge blocks (80a) and (80b) connected to each other by a tension spring (89) is rotatably mounted on the upper side of the bracket (60), each hinge block (80a) and (80b) being pivotally connected to the hinge the shaft (83) and the pivot bolt (84) so that the pivot shaft (83) is located on the same axis as the drive pulley (75), and the adjustable pulley (85) is installed on the shaft end, while the pivot bolt (84) ) is installed in the guide groove (69) formed in the upper part of the bracket (60);
in which a pair of fingers (90a) and (90b), each of which has interacting pulleys (95a) and (95b), respectively, is mounted in a pair of hinge blocks (80a) and (80b) respectively so that they are symmetrical about the virtual axis a drive pulley (75), and the pneumatic cylinder (98) mounted on the bracket (60) is mounted on a mounting protrusion (82) formed on the side of the hinge unit (80b); and
in which the belt (55) is wound around the pulleys (75), (85), (95a) and (95b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007120815/09A RU2359390C2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Actuating device for rotor balancing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007120815/09A RU2359390C2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Actuating device for rotor balancing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007120815A RU2007120815A (en) | 2008-12-10 |
| RU2359390C2 true RU2359390C2 (en) | 2009-06-20 |
Family
ID=41026142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007120815/09A RU2359390C2 (en) | 2004-11-05 | 2004-11-05 | Actuating device for rotor balancing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2359390C2 (en) |
-
2004
- 2004-11-05 RU RU2007120815/09A patent/RU2359390C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007120815A (en) | 2008-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1907728B1 (en) | Tensioner for a drive belt of a motor vehicle | |
| RU2359390C2 (en) | Actuating device for rotor balancing machine | |
| US7682272B2 (en) | Driving device of armature balance machine | |
| US5098209A (en) | Driving a printhead carriage in a printer | |
| US4905739A (en) | Drawing system for controlling the heddle frames of weaving mechanisms of the negative type | |
| KR100504702B1 (en) | A driving device of armature balance machine | |
| US5397185A (en) | Device for the axial support of a rotatable body, and positioning device provided with such a device | |
| GB2583474A (en) | Drive system tensioner testing methods and apparatus | |
| JP2751348B2 (en) | Roller test method and apparatus | |
| US2048510A (en) | Belt tightener base | |
| CN209783903U (en) | Chain tensioner vibration durability testing mechanism | |
| JP4061111B2 (en) | Winding device | |
| CN219062212U (en) | Crankshaft capable of automatically adjusting balance weight | |
| CN217786437U (en) | Driving device of balancing machine | |
| CN219647877U (en) | Spray transmission device of electronic welding equipment | |
| CN217732248U (en) | Double-reel take-up device for precise wire | |
| CN218509593U (en) | Engine speed regulator structure | |
| CN214621340U (en) | Fastening tool for mounting water meter | |
| RU2775999C1 (en) | Jack-pump with automatic belt tensioner | |
| SU1508115A1 (en) | Balancing machine drive | |
| SU1671749A1 (en) | Sewing machine | |
| JPH064879A (en) | Mechanism for seaking optical pickup | |
| KR19990030523U (en) | Damping band installation structure of auto tensioner with good damping balance | |
| KR20030028910A (en) | Apparatus for testing endurance of a shock absorber | |
| JP2005170642A (en) | Wire tension adjuster |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131106 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140720 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171106 |