RU2355036C2 - Security system for automatic gates - Google Patents

Abstract

FIELD: physics; control. ^ SUBSTANCE: proposed security system for automatic gates comprises at least one moveable wing, capable of blocking passage, the boundaries of which are defined by immovable elements of the gates. The system has several transmitters and receivers of infrared beams. The transmitted and received beams define the security zone, corresponding to the dimensions of the working region of the gates. Interruption of one of the said beams triggers an alarm state. The security zone has a quadrilateral shape. The perimetre of the zone is defined by the barrier, formed by the closed gates, two sides, perpendicular to the barrier and outside the wings of the gates, and an opposite side, which is parallel the barrier and closes the security zone. Transmitters and receivers are fitted at points of intersection of these sides, which define the security zone. The alarm state leads to stopping and/or reverse motion of at least one wing of the gate. ^ EFFECT: design of an efficient security system for automatic gates. ^ 5 cl, 1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к системе обеспечения безопасности для автоматических ворот.The present invention relates to a security system for automatic gates.

Ворота, в которых может быть применена система согласно настоящему изобретению, могут быть поворотными воротами или шлагбаумом, а в более широком смысле система согласно настоящему изобретению может быть применена к преградам, пропуск через которые осуществляется путем открытия и закрытия по меньшей мере одной створки, автоматически перемещаемой в угловом направлении относительно соответствующего направления, в котором проходит преграда.The gates in which the system according to the present invention can be applied can be pivoting gates or barriers, and in a broader sense, the system according to the present invention can be applied to barriers that are passed through by opening and closing at least one leaf automatically moved in the angular direction relative to the corresponding direction in which the barrier passes.

Автоматические ворота, обеспечивающие доступ к закрытым областям, обычно включаются пользователями из фиксированной точки посредством кнопки или ключа для открытия/закрытия или посредством удаленного управляющего устройства, которое по радио передает импульс в электронный блок, включающий перемещение ворот в желаемом направлении.Automatic gates providing access to closed areas are usually activated by users from a fixed point using a button or key for opening / closing or through a remote control device that transmits a pulse via radio to an electronic unit, including moving the gate in the desired direction.

Кроме того, обычно в случае дистанционного управления по радио, если ворота уже открыты, то последующая операция их закрытия происходит путем посылки новой команды, передаваемой пользователем, или автоматически, спустя заданное время. Однако такие типы скользящих ворот могут создать серьезные проблемы в отношении безопасности пользователя, поскольку их конструкция обычно включает движущиеся части с острыми углами, которые могут оказаться очень опасными для пользователя.In addition, usually in the case of remote control by radio, if the gate is already open, then the subsequent operation of closing them occurs by sending a new command transmitted by the user, or automatically, after a specified time. However, these types of sliding gates can pose serious problems for the safety of the user, as their design usually includes moving parts with sharp corners, which can be very dangerous for the user.

Фактически, поскольку эти ворота включаются посредством дистанционного управления из фиксированной точки, в определенных случаях движение конструкции не может быть прервано автоматически в момент, когда может произойти столкновение потенциальных пользователей или других объектов с выступающими частями вышеупомянутой конструкции, и в особенности с основным краем, и имеется только возможность ручного выключения питания системы или реверсирования перемещения конструкции, после того как в этом возникла крайняя необходимость.In fact, since these gates are activated by remote control from a fixed point, in certain cases, the movement of the structure cannot be interrupted automatically at the moment when potential users or other objects collide with the protruding parts of the above structure, and especially with the main edge, and there is only the possibility of manually turning off the power of the system or reversing the movement of the structure, after this is absolutely necessary.

В результате легко представить неизбежные последствия, которые иногда могут привести даже к трагическим исходам, поскольку не существует никакой возможности для быстрого вмешательства.As a result, it is easy to imagine the inevitable consequences, which sometimes can even lead to tragic outcomes, since there is no possibility for a quick intervention.

Для торможения, остановки или реверсирования перемещения автоматических ворот без физического вмешательства в случае опасности используются системы обеспечения безопасности для скользящих ворот, которые в основном основаны на использовании предохранительных ребер.For braking, stopping or reversing the movement of the automatic gate without physical intervention in case of danger, safety systems for sliding gates are used, which are mainly based on the use of safety ribs.

Такие ребра изготавливают из гибкого материала и размещают на самых опасных углах; и с помощью, например, реле давления они передают электрический сигнал на контакт электронного передатчика каждый раз, когда давление внутри ребер меняется, как, например, при случайном контакте или соударении при прохождении транспортных средств.Such ribs are made of flexible material and placed at the most dangerous corners; and using, for example, a pressure switch, they transmit an electrical signal to the contact of the electronic transmitter every time the pressure inside the ribs changes, as, for example, in case of accidental contact or collision when passing vehicles.

Фактически, когда транспортное средство входит в контакт с ребром, электронный передатчик немедленно посылает импульс в приемник, который может быть включен по радио и расположен рядом с фиксированной точкой и который немедленно отключает источник электропитания от системы; следовательно, если ворота находятся в движении, они немедленно блокируются в достигнутом положении или реверсируют направление перемещения.In fact, when the vehicle makes contact with the rib, the electronic transmitter immediately sends a pulse to the receiver, which can be turned on by radio and located near a fixed point and which immediately disconnects the power source from the system; therefore, if the gate is in motion, it immediately blocks in the reached position or reverses the direction of movement.

В качестве альтернативы пневматическим ребрам имеются другие типы ребер, которые также выполнены из гибких материалов и в которых проходит тонкий стальной провод, способный управлять подачей электропитания в систему.As an alternative to pneumatic ribs, there are other types of ribs, which are also made of flexible materials and in which a thin steel wire passes that can control the power supply to the system.

Таким образом, при любом случайном контакте или соударении ребра происходит немедленная блокировка ворот в положении, достигнутом на момент контакта.Thus, in case of any accidental contact or collision of the rib, the gate immediately blocks in the position reached at the moment of contact.

В случае автоматических скользящих ворот предохранительное ребро из алюминиевого профиля определенной формы устанавливают на передней поверхности створки ворот в направлении ее движения.In the case of automatic sliding gates, a safety rib of a certain shape aluminum profile is mounted on the front surface of the gate leaf in the direction of its movement.

Передачу сигнала, генерируемого предохранительным ребром, в блок управления воротами осуществляют по радио или по проводам из панели в неподвижную часть ворот через гибкие электрические кабели или скользящие контактные седла на воротах.The signal generated by the safety rib is transmitted to the gate control unit by radio or by wire from the panel to the fixed part of the gate through flexible electric cables or sliding contact saddles on the gate.

Заявитель обнаружил, что всем известным способам передачи сигнала от предохранительного ребра присущи проблемы, связанные с надежностью. Например, на сигнал прерывания, переданный по радио из ребер в блок управления воротами, могут воздействовать помехи, и поэтому существует вероятность, что сигнал не будет получен или распознан этим блоком. Сигнал прерывания, переданный по проводам, подразумевает необходимость наличия кабельного соединения между неподвижной и подвижной частями ворот, а значит существует возможность его обрыва и/или повреждения с течением времени, а это приводит к увеличению стоимости системы и эксплуатационным расходам.Applicant has found that all known methods for transmitting a signal from a safety rib are inherently problematic in reliability. For example, an interrupt signal transmitted by radio from the ribs to the gate control unit may be interfered with, and therefore it is likely that the signal will not be received or recognized by this unit. The interrupt signal transmitted through the wires implies the need for a cable connection between the fixed and moving parts of the gate, which means that it can break and / or damage over time, and this leads to an increase in the cost of the system and operating costs.

Заявитель предусмотрел простой и надежный способ посылки такого сигнала от ребра путем наличия по меньшей мере одного инфракрасного луча на пути, который задает определенную область вокруг ворот. В частности, указанная область обеспечения безопасности имеет по существу четырехугольную форму и включает преграду, образуемую закрытыми воротами, две прямые линии, по существу перпендикулярные преграде и внешние по отношению к створкам ворот, и прямую линию, противоположную и по существу параллельную преграде и замыкающую зону обеспечения безопасности.The applicant has provided a simple and reliable way to send such a signal from an edge by having at least one infrared ray in the path that defines a specific area around the gate. In particular, said security area is substantially quadrangular in shape and includes an obstruction formed by a closed gate, two straight lines substantially perpendicular to the obstruction and external to the gate leaves, and a straight line opposite and substantially parallel to the obstruction and a closing security zone security.

Любое нарушение в пределах этой области вызовет остановку или реверсирование направления движения подвижных створок ворот. Кроме того, сигнал воздействия, генерируемый защитными ребрами, размещенными на створках ворот, и обусловленный, например, соударением ребра непосредственно с препятствием, выключает инфракрасный передатчик и вызывает одновременное торможение подвижных створок.Any violation within this area will cause a stop or reversal of the direction of movement of the movable gate leaves. In addition, the impact signal generated by the protective ribs located on the gate leaves, and caused, for example, by the impact of the rib directly with an obstacle, turns off the infrared transmitter and causes the movable leaves to brake simultaneously.

В одном своем аспекте настоящее изобретение относится к системе обеспечения безопасности для автоматических ворот, содержащих по меньшей мере одну подвижную створку, способную перекрывать проход, границы которого заданы неподвижными элементами указанных ворот, отличающейся тем, что она включает множество передатчиков и приемников инфракрасных лучей, причем эти лучи определяют зону обеспечения безопасности, соответствующую размерам рабочей области ворот, а прерывание одного из указанных лучей вызывает состояние тревоги.In one aspect, the present invention relates to a security system for automatic gates containing at least one movable leaf, capable of blocking a passage whose boundaries are defined by the fixed elements of said gate, characterized in that it includes a plurality of infrared transmitters and receivers, these the rays determine the security zone corresponding to the dimensions of the working area of the gate, and the interruption of one of these rays causes an alarm condition.

Признаки и преимущества системы обеспечения безопасности для автоматических ворот согласно настоящему изобретению станут понятнее из последующего описания, приводимого лишь для примера, но не для ограничения, со ссылками на сопровождающий чертеж, где схематично представлен вид сверху автоматических поворотных ворот с двумя подвижными створками, связанными с системой обеспечения безопасности согласно настоящему изобретению.The features and advantages of the security system for automatic gates according to the present invention will become clearer from the following description, given only by way of example and not limitation, with reference to the accompanying drawing, which is a schematic top view of automatic swing gates with two movable leaves associated with the system security in accordance with the present invention.

Предлагаемые автоматические ворота включают пару подвижных створок 11 и 12, на чертеже для примера показанных прямоугольными, перекрывающих проход или образующих преграду 13. Границы такого прохода определяются неподвижными частями указанных ворот и включают пару стоек 14 и 15, установленных на противоположных концах указанного прохода или преграды.The automatic gates according to the invention include a pair of movable leaves 11 and 12, shown in the figure as rectangular, blocking the passage or forming a barrier 13. The boundaries of such a passage are determined by the fixed parts of these gates and include a pair of racks 14 and 15 installed at opposite ends of the passage or barrier.

В равной степени настоящее изобретение применимо также для проходов, перекрываемых единственной поворотной створкой.Equally, the present invention is also applicable to passages overlapped by a single pivoting sash.

Створки выполняют поворотное перемещение и каждая из них навешена на одну из указанных стоек; предпочтительно, чтобы каждая из створок перемещалось двигателем, например электродвигателем.Sashes perform rotary movement and each of them is hung on one of these racks; it is preferable that each of the wings is moved by a motor, for example an electric motor.

В одном из вариантов выполнения настоящего изобретения створки оборудованы защитным ребром, выполненным из резины или, в любом случае, из какого-либо гибкого материала, причем это ребро имеет по существу форму треугольной призмы и присоединено к передней стенке указанной створки.In one embodiment of the present invention, the flaps are equipped with a protective rib made of rubber or, in any case, of some flexible material, and this rib has a substantially triangular prism shape and is attached to the front wall of the said flap.

В настоящем изобретении защитное ребро может быть выполнено согласно другим эквивалентным техническим решениям, в которых в результате давления на гибкий материал указанного ребра генерируется сигнал или прерывается электрический сигнал, сигнализирующий о соударении ребра с некоторым препятствием и о необходимости остановки створки.In the present invention, the protective rib can be made according to other equivalent technical solutions, in which, as a result of pressure on the flexible material of the specified rib, a signal is generated or an electrical signal is interrupted, signaling that the rib collides with some obstacle and the sash needs to stop.

Ворота приводятся в движение указанными двигателями, которыми управляет блок электронного управления, расположенный, например, поблизости от неподвижных элементов ворот.The gates are driven by the indicated motors, which are controlled by an electronic control unit located, for example, in the vicinity of the fixed gate elements.

Система обеспечения безопасности согласно настоящему изобретению определяет зону обеспечения безопасности, нарушение которой вызовет торможение и/или реверсирование перемещения подвижных частей, например створок.The safety system of the present invention defines a safety zone, the violation of which will cause braking and / or reversal of the movement of moving parts, such as sashes.

Указанная зона обеспечения безопасности совпадает с размерами рабочей области ворот, когда последние открыты или закрыты, и имеет по существу четырехугольную форму, периметр которой задан вышеупомянутой преградой 13, двумя боковыми сторонами 16 и 17, по существу перпендикулярными преграде из створок ворот, и противоположной стороной 18, по существу идущей параллельно преграде и замыкающей зону обеспечения безопасности.The specified security zone coincides with the dimensions of the working area of the gate when the latter is open or closed, and has a substantially quadrangular shape, the perimeter of which is defined by the aforementioned barrier 13, two lateral sides 16 and 17, essentially perpendicular to the barrier of the gate leaves, and the opposite side 18 essentially running parallel to the barrier and closing the security zone.

Передатчики или приемники инфракрасных лучей установлены на пересечении указанных сторон, причем так, чтобы инфракрасные лучи, переданные передатчиками, по существу шли по периметру зоны обеспечения безопасности, пока не достигнут соответствующего приемника.Infrared transmitters or receivers are installed at the intersection of these sides, so that the infrared rays transmitted by the transmitters essentially go along the perimeter of the security zone until they reach the corresponding receiver.

На примере, показанном на чертеже, система, в частности, включает первый передатчик 21, связанный с одной из двух стоек, на которую навешена одна створка, и первый приемник 22, связанный с противоположной стойкой, так что первый инфракрасный луч R1 по существу идет вдоль преграды 13. Второй передатчик 23, установленный на той же стойке, на которой установлен первый передатчик 21, посылает второй инфракрасный луч R2 в направлении, по существу соответствующему указанной боковой стороне 17, во второй приемник 24, расположенный на пересечении с противоположной стороной 18. Третий передатчик 25 посылает третий инфракрасный луч R3 в указанный второй приемник, который с этой целью способен принимать по меньшей мере два луча с различных направлений, например взаимно ортогональных. Кроме того, указанный третий передатчик 25 способен посылать четвертый луч R4 в направлении третьего приемника 26, связанного со стойкой 15; с этой целью третий передатчик 25 способен посылать одновременно по меньшей мере два луча в различных направлениях, например взаимно ортогональных.In the example shown in the drawing, the system, in particular, includes a first transmitter 21 connected to one of the two posts, on which one leaf is hung, and a first receiver 22 connected to the opposite post, so that the first infrared beam R1 essentially extends along obstructions 13. A second transmitter 23, mounted on the same rack on which the first transmitter 21 is mounted, sends a second infrared ray R2 in a direction substantially corresponding to said lateral side 17 to a second receiver 24 located at an intersection with ozhnoy side 18. A third transmitter 25 sends a third infrared ray R3 to said second receiver, which for this purpose is able to receive at least two rays from different directions, for example mutually orthogonal. In addition, the specified third transmitter 25 is capable of sending a fourth beam R4 in the direction of the third receiver 26 associated with the rack 15; for this purpose, the third transmitter 25 is capable of simultaneously sending at least two beams in different directions, for example, mutually orthogonal.

Согласно настоящему изобретению состояние тревоги может быть вызвано прерыванием одного из указанных лучей, например, в случае нарушения зоны обеспечения безопасности. Кроме того, в случае, когда ворота оборудованы защитными ребрами, состояние тревоги свидетельствует о том, что произошло соударение створки с препятствием в процессе ее перемещения, или оно свидетельствует о нарушении работы ребра, достаточно серьезном, чтобы нарушить работу ворот в целом.According to the present invention, an alarm state can be caused by the interruption of one of these beams, for example, in case of violation of the security zone. In addition, in the case when the gates are equipped with protective ribs, the alarm state indicates that the sash collided with an obstacle in the process of its movement, or it indicates a malfunction of the rib, serious enough to disrupt the entire gate.

Передатчики инфракрасного луча приводятся в действие схемой системы управления, связанной с указанным электронным блоком управления воротами (не показан), содержащим микропроцессор, который включает или выключает рассматриваемый передатчик, а источник питания для схем и передатчиков предпочтительно снабжен долговечным аккумулятором.The infrared beam transmitters are driven by a control system circuit associated with said gate control electronic unit (not shown) comprising a microprocessor that turns the transmitter on or off, and the power supply for circuits and transmitters is preferably provided with a long-lasting battery.

Кроме того, указанные приемники связаны с декодирующей схемой, связанной с электронным блоком управления воротами. Указанная схема системы управления поддерживает передатчик во включенном состоянии в процессе нормальной работы ворот, так что он передает заданный инфракрасный сигнал, прерывание которого свидетельствует о состоянии тревоги.In addition, these receivers are associated with a decoding circuit associated with the electronic gate control unit. The indicated control system circuitry keeps the transmitter on during normal gate operation, so that it transmits a predetermined infrared signal, the interruption of which indicates an alarm condition.

Схема декодирования идентифицирует состояние тревоги по отсутствию приема инфракрасного сигнала и посылает сигнал блокировки и/или сигнал реверсирования движения в блок управления воротами, который останавливает двигатель и, следовательно, перемещение ворот.The decoding circuit identifies an alarm condition for the lack of reception of an infrared signal and sends a blocking signal and / or a movement reversal signal to the gate control unit, which stops the engine and, therefore, the gate moves.

Такая очень простая система сводит к минимуму риск отказа системы обеспечения безопасности. Например, в случае, когда схема системы управления или передатчик инфракрасного луча не может работать должным образом по какой-либо причине, ворота останавливаются. Аналогично ворота будут также остановлены в случаях, когда сигнал от предохранительного ребра не может быть передан должным образом, или если между инфракрасным передатчиком и инфракрасным приемником возникло препятствие.Such a very simple system minimizes the risk of a failing security system. For example, in the case when the control system circuit or the infrared ray transmitter cannot work properly for any reason, the gate stops. Similarly, gates will also be stopped in cases where the signal from the safety rib cannot be transmitted properly, or if an obstacle occurs between the infrared transmitter and the infrared receiver.

Кроме того, питание передатчика предпочтительно обеспечивается аккумулятором, который следует регулярно заменять; с этой целью система согласно настоящему изобретению включает схему сигнализации о заряде аккумулятора, которая содержит светодиод заряда аккумулятора, расположенный, например, вблизи приемника.In addition, the transmitter is preferably supplied with a battery, which should be replaced regularly; for this purpose, the system according to the present invention includes a battery charge signaling circuit that comprises a battery charge LED located, for example, near a receiver.

С этой целью схема системы управления передатчиками кодирует инфракрасный сигнал путем ввода данных о состоянии соответствующего аккумулятора в системе. Декодирующая схема может декодировать эти данные, содержащиеся в инфракрасном сигнале, и включать указанный светодиод состояния аккумулятора.To this end, the transmitter control system circuit encodes an infrared signal by entering data on the status of the corresponding battery in the system. A decoding circuit can decode this data contained in the infrared signal and turn on the indicated battery status LED.

В частности, схема системы управления может кодировать инфракрасный сигнал путем ввода периодических импульсов с заданным интервалом. В случае, когда аккумулятор начинает разряжаться, схема системы управления может повысить или уменьшить частоту указанных импульсов. При этом декодирующая схема в приемнике может включать контрольный светодиод согласно изменению частоты импульсов. Соответствующая установка параметров системы может обеспечить включение светодиода, сигнализирующего о разряде аккумулятора, заранее до фактического состояния разряда аккумулятора (например, за два-три месяца).In particular, the control system circuit can encode an infrared signal by inputting periodic pulses at a predetermined interval. In the case when the battery starts to discharge, the control system circuit can increase or decrease the frequency of these pulses. In this case, the decoding circuit in the receiver may include a control LED according to the change in the frequency of the pulses. An appropriate setting of the system parameters can ensure that the LED indicating the battery discharge is turned on in advance of the actual state of the battery discharge (for example, two to three months).

Предпочтительно, чтобы указанный сигнальный светодиод был расположен в приемнике, поскольку при этом он может питаться от электронного блока управления воротами, в результате чего электронные схемы, содержащиеся в схеме системы управления, которая управляет передатчиком, сводятся к минимуму.Preferably, said signal LED is located in the receiver, since it can be powered by an electronic gate control unit, as a result of which the electronic circuits contained in the control system circuit that controls the transmitter are minimized.

Альтернативно указанный светодиод может быть установлен непосредственно в передатчике. В любом случае наличие инфракрасного сигнала указывает на правильный режим работы ворот, а прекращение приема указанного сигнала вызывает остановку подвижной створки ворот.Alternatively, said LED may be mounted directly in the transmitter. In any case, the presence of an infrared signal indicates the correct mode of operation of the gate, and the cessation of reception of the specified signal causes the movable gate leaf to stop.

Claims (5)

1. Система обеспечения безопасности для автоматических ворот, содержащих по меньшей мере одну подвижную створку (11, 12), способную перекрывать проход (13), границы которого заданы неподвижными элементами (14, 15) указанных ворот, при этом указанная система включает множество передатчиков и приемников инфракрасных лучей, а передаваемые и принимаемые ими лучи определяют зону обеспечения безопасности, соответствующую размерам рабочей области ворот, а прерывание одного из указанных лучей вызывает состояние тревоги, отличающаяся тем, что указанная зона обеспечения безопасности имеет, по существу, четырехугольную форму, периметр которой определяется преградой (13), образованной упомянутыми закрытыми воротами, двумя боковыми сторонами (16, 17), по существу, перпендикулярными преграде и внешними по отношению к створкам ворот, и противоположной стороной (18), по существу, параллельной преграде и замыкающей зону обеспечения безопасности, при этом указанные передатчики и приемники установлены в местах пересечения указанных сторон, которые определяют зону обеспечения безопасности, а состояние тревоги вызывает остановку и/или реверсирование направления перемещения указанной по меньшей мере одной створки ворот.1. Security system for automatic gates containing at least one movable leaf (11, 12), capable of blocking the passage (13), the boundaries of which are defined by the fixed elements (14, 15) of these gates, while this system includes many transmitters and receivers of infrared rays, and the rays transmitted and received by them determine the security zone corresponding to the dimensions of the working area of the gate, and the interruption of one of these rays causes an alarm state, characterized in that The security zone has a substantially quadrangular shape, the perimeter of which is defined by an obstacle (13) formed by the aforementioned closed gates, two lateral sides (16, 17), essentially perpendicular to the barrier and external to the gate leaves, and the opposite side (18) essentially parallel to the barrier and enclosing the security zone, wherein said transmitters and receivers are installed at the intersections of these parties that define the security zone, and causes cessation of an alarm and / or reversing the movement direction of said at least one gate. 2. Система по п.1, содержащая первый передатчик (21), установленный на одной из двух стоек или неподвижных элементов (14, 15), первый приемник (22), установленный на противоположной стойке так, что первый инфракрасный луч (R1), по существу, идет вдоль преграды (13), второй передатчик (23), установленный на той же стойке, на которой установлен первый передатчик (21), и посылающий второй инфракрасный луч (R2) в направлении, которое, по существу, соответствует указанной боковой стороне (17), во второй приемник (24), установленный на пересечении с указанной противоположной стороной (18), третий передатчик (25), который посылает третий инфракрасный луч (R3) в указанный второй приемник и выполнен с возможностью посылки четвертого луча (R4) в направлении третьего приемника (26), установленного на стойке (15).2. The system according to claim 1, comprising a first transmitter (21) mounted on one of two racks or fixed elements (14, 15), a first receiver (22) mounted on the opposite rack so that the first infrared beam (R1), essentially, along the obstruction (13), a second transmitter (23) mounted on the same rack on which the first transmitter (21) is mounted, and sending a second infrared beam (R2) in a direction that essentially corresponds to the specified side side (17), in the second receiver (24), installed at the intersection with the specified counter On the other side (18), a third transmitter (25) that sends a third infrared beam (R3) to said second receiver and is configured to send a fourth beam (R4) in the direction of the third receiver (26) mounted on the stand (15). 3. Система по п.2, в которой второй приемник способен принимать по меньшей мере два луча, приходящих во взаимно перпендикулярных направлениях, а указанный третий передатчик способен одновременно посылать по меньшей мере два луча во взаимно перпендикулярных направлениях.3. The system of claim 2, wherein the second receiver is capable of receiving at least two beams coming in mutually perpendicular directions, and said third transmitter is capable of simultaneously sending at least two beams in mutually perpendicular directions. 4. Система по п.1, в которой передатчики инфракрасных лучей приводятся в действие схемой системы управления, соединенной с электронным блоком управления воротами, содержащим микропроцессор, включающий и выключающий передатчики.4. The system according to claim 1, in which the infrared ray transmitters are driven by a control system circuit connected to an electronic gate control unit containing a microprocessor that switches the transmitters on and off. 5. Система по п.4, в которой приемники соединены с декодирующей схемой, соединенной с указанной электронной схемой управления воротами. 5. The system according to claim 4, in which the receivers are connected to a decoding circuit connected to the specified electronic gate control circuit.