RU2354107C1 - Wood combine - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: wood combine consists of a base and rotating platforms, telescope boom with harvesting head, storage container with saw mechanism. The telescope boom equipped with restrain and shear mechanism is mounted in the base platform. The rotating platform is made in the form of inner and outer platform coaxially fixed in the horizontal plane. The manipulating units are fixed diametrically on the inner rotating platform, and telescope boom with harvesting head - on the outer rotating platform. The saw mechanism is removable and fixed with possibility being replaced along the storage container.

EFFECT: increase in productivity, lower metal and energy consumption.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы.The invention relates to the field of logging and can be used for processing standing trees for logs and lumber.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению относится лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты [1], содержащий базовую и поворотную платформы, телескопическую стрелу с харвестерной головкой, накопительный контейнер и пильный механизм.The closest in technical essence to the claimed invention relates to a forest harvester for processing standing trees for assortment [1], containing a base and swing platforms, a telescopic boom with a harvester head, a storage container and a saw mechanism.

Недостатком этого устройства являются: пониженная производительность и повышенная энергоемкость в связи с дополнительной операцией перевода сортиментов из вертикального в горизонтальное положение, дополнительных перемещений подъема-опускания при укладке готовой продукции в накопительный контейнер и наличия трения при перемещении сортиментов или пильного механизма в горизонтальной плоскости в ходе продольной распиловки; повышенная металлоемкость в связи с повышенной массой базовой платформы для обеспечения устойчивости лесного комбайна.The disadvantage of this device is: reduced productivity and increased energy consumption due to the additional operation of moving the assortments from vertical to horizontal, additional lifting-lowering movements when laying the finished product in a storage container and the presence of friction when moving assortments or a saw mechanism in a horizontal plane during the longitudinal sawing; increased metal consumption due to the increased mass of the base platform to ensure the sustainability of the forest harvester.

Технический результат - повышение производительности, снижение металлоемкости и энергоемкости.The technical result is an increase in productivity, a decrease in metal and energy consumption.

Технический результат достигается тем, что лесной комбайн содержит базовую и поворотную платформы, телескопическую стрелу с харвестерной головкой, накопительный контейнер с пильным блоком. Согласно изобретению на базовой платформе смонтирована телескопическая балка с удерживающе-срезающим устройством, а поворотная платформа выполнена в виде установленных соосно в одной горизонтальной плоскости внешней и внутренней платформ, при этом на внешней поворотной платформе установлены диаметрально противоположно манипуляторы, а на внутренней - телескопическая стрела с харвестерной головкой, причем пильный блок выполнен съемным и установлен с возможностью перемещения вдоль накопительного контейнера.The technical result is achieved by the fact that the forest harvester contains a base and turntable, a telescopic boom with a harvester head, a storage container with a saw block. According to the invention, a telescopic beam with a holding-cutting device is mounted on the base platform, and the rotary platform is made in the form of external and internal platforms mounted coaxially in the same horizontal plane, with manipulators diametrically opposed on the external rotary platform and a telescopic boom with a harvester head, and the saw block is removable and installed with the possibility of movement along the storage container.

На фиг.1 представлен основной вид лесного комбайна; на фиг.2 - вид сверху по фиг.1; на фиг.3 - разрез А-А по фиг.1.Figure 1 presents the main view of the forest harvester; figure 2 is a top view of figure 1; figure 3 is a section aa in figure 1.

Лесной комбайн содержит базовую платформу 1 с установленными на ней соосно внешней 2 и внутренней 3 поворотными платформами и телескопической балкой 4 с удерживающе-срезающим устройством 5. На внешней поворотной платформе 2 смонтированы диаметрально противоположно манипуляторы 6 и 7 с гидроцилиндрами 8 и 9, на внутренней поворотной платформе 3 установлена телескопическая стрела 10 с гидроцилиндром 11 и харвестерной головкой 12. Накопительный контейнер 13 содержит отсеки с разделительными стенками 14, на которых смонтированы подпружиненные элементы 15 и фиксаторы 16. На накопительном контейнере 13 установлен вертикально съемный пильный механизм продольной распиловки 17, с возможностью перемещения вдоль накопительного контейнера. Съемный пильный блок продольной распиловки 17 включает вертикальную С-образную стойку 18, пильный механизм 19, зубчатую рейку 20, зубчатые колеса 21, гидроцилиндры-толкатели 22, 23 и гидроцилиндр 24 механизма фиксации сортимента в вертикальном положении.The forest harvester comprises a base platform 1 with rotary platforms coaxially mounted on the external 2 and internal 3 and the telescopic beam 4 with the holding-cutting device 5. On the external rotary platform 2, manipulators 6 and 7 with hydraulic cylinders 8 and 9 are mounted, on the internal rotary platform 3 has a telescopic boom 10 with a hydraulic cylinder 11 and a harvester head 12. The storage container 13 contains compartments with dividing walls 14 on which spring-loaded elements are mounted Tapes 15 and latches 16. On the storage container 13 a vertically removable sawing mechanism for longitudinal sawing 17 is mounted, with the possibility of movement along the storage container. The removable saw block of longitudinal sawing 17 includes a vertical C-shaped stand 18, a saw mechanism 19, a gear rack 20, gears 21, hydraulic pushers 22, 23 and a hydraulic cylinder 24 of the assortment fixing mechanism in a vertical position.

Лесной комбайн работает следующим образом. Удерживающе-срезающее устройство 5 посредством телескопической балки 4 наводится на комлевую часть стоящего дерева и захватывает его. Внутренняя платформа 3 с телескопической стрелой 10 и харвестерной головкой 12 наводится и захватывает ствол стоящего дерева с последующим перемещением вверх по стволу на длину выпиливаемого сортимента, одновременно выполняется обрезка сучьев. После отмера необходимой длины отделяют дерево от пня удерживающе-срезающим устройством 5, фиксируют его за пень посредством захвата для обеспечения устойчивости лесного комбайна. Удержание дерева и не отделенного от него сортимента отмеренной длины выполняется манипулятором 6 или 7 в зависимости от положения внешней поворотной платформы 2. Далее посредством харвестерной головки 12 отделяется сортимент отмеренной длины и поворотом внешней поворотной платформы 2 и манипулятором 6 или 7 выполняется перенос сортимента и его подача в съемный пильный блок 17 или в один из отсеков накопительного контейнера 13. В процессе подачи осуществляется сортировка лесоматериалов и размещение их в соответствующих отсеках. После снятия отделенного сортимента с пня оставшаяся часть дерева под воздействием сил гравитации перемещается вниз через харвестерную головку 12 с одновременной обрезкой сучьев и отмером необходимой длины. Далее отделяется отмеренный сортимент, и процесс повторяется.Forest harvester works as follows. The holding-cutting device 5 through the telescopic beam 4 is aimed at the butt of the standing tree and captures it. An internal platform 3 with a telescopic boom 10 and a harvester head 12 is guided and captures the trunk of a standing tree, followed by moving up the trunk to the length of the sawn assortment, at the same time pruning is performed. After measuring the required length, the tree is separated from the stump by a holding-cutting device 5, it is fixed to the stump by means of a gripper to ensure the stability of the forest harvester. The retention of the tree and the assortment of measured length not separated from it is carried out by the manipulator 6 or 7 depending on the position of the external rotary platform 2. Next, by means of the harvester head 12, the assortment of the measured length is separated by turning the external rotary platform 2 and the manipulator 6 or 7 carries out the assortment transfer and its delivery in a removable saw block 17 or in one of the compartments of the storage container 13. In the supply process, the timber is sorted and placed in the respective compartments. After removing the separated assortment from the stump, the remaining part of the tree, under the influence of gravitational forces, moves downward through the harvester head 12 with the simultaneous cutting of branches and measuring out the necessary length. Then the measured assortment is separated, and the process is repeated.

Сортименты в отсеках накопительного контейнера 13 удерживаются в вертикальном положении при помощи подпружиненных элементов 15 и пневмофиксатором 16. Сортименты для продольной распиловки подаются манипулятором 6 или 7 в зону съемного пильного блока 17, после чего происходит его захват и удержание в стойке 18 гидроцилиндрами-толкателями 22, 23 и гидроцилиндром механизма фиксации сортимента 24. Далее выполняется продольная распиловка сортимента пильным механизмом 19. Готовая продукция в виде пиломатериалов подается к соответствующему сорту и размеру отсека накопительного контейнера 13 перемещением вдоль накопительного контейнера С-образной стойки 18 посредством передачи зубчатая рейка 20 - зубчатое колесо 21. Подача пиломатериалов в отсеки осуществляется при помощи гидроцилиндров-толкателей 22, 23, расположенных на С-образной стойке 18. Удерживание пиломатериалов в вертикальном положении в отсеке обеспечивается при помощи подпружиненных элементов 15. После подачи пиломатериалов в отсеки съемный пильный блок 17 возвращается в исходное положение для обработки следующего сортимента.The assortments in the compartments of the storage container 13 are held in an upright position by means of spring-loaded elements 15 and a pneumatic clamp 16. Assortments for longitudinal sawing are fed by a 6 or 7 manipulator to the area of the removable saw block 17, after which it is gripped and held in the rack 18 by pusher cylinders 22, 23 and the hydraulic cylinder of the mechanism for fixing the assortment 24. Next, the longitudinal sawing of the assortment is performed by the saw mechanism 19. Finished products in the form of lumber are fed to the corresponding grade and size the size of the compartment of the storage container 13 by moving along the storage container of the C-shaped rack 18 by means of the transmission gear rack 20 - the gear wheel 21. The lumber is fed into the compartments using hydraulic rams 22, 23 located on the C-shaped rack 18. The lumber is held in the vertical the position in the compartment is ensured by the spring-loaded elements 15. After the lumber is fed into the compartments, the removable saw block 17 returns to its original position for processing the next assortment.

Источники информацииInformation sources

1. RU 2233073 С2, 27.07.20041. RU 2233073 C2, 07.27.2004

Claims (2)

1. Лесной комбайн, содержащий базовую и поворотную платформы, телескопическую стрелу с харвестерной головкой, накопительный контейнер с пильным механизмом, отличающийся тем, что на базовой платформе смонтирована телескопическая балка с удерживающе-срезающим устройством, а поворотная платформа выполнена в виде установленых соосно в одной горизонтальной плоскости внешней и внутренней платформ, при этом на внешней поворотной платформе установлены диаметрально противоположно манипуляторы, а на внутренней - телескопическая стрела с харвестерной головкой, причем пильный механизм выполнен съемным и установлен с возможностью перемещения вдоль накопительного контейнера.1. A forest harvester containing a base and turntable, a telescopic boom with a harvester head, a storage container with a saw mechanism, characterized in that a telescopic beam with a holding-cutting device is mounted on the base platform, and the turntable is made in the form of mounted coaxially in one horizontal the planes of the external and internal platforms, while on the external rotary platform the manipulators are installed diametrically opposite, and on the internal - a telescopic boom with Stern head, wherein the saw unit is removable and mounted movably along the storage container. 2. Лесной комбайн по п.1, отличающийся тем, что накопительный контейнер содержит отсеки с пневмофиксатором и разделительные стенки, на которых смонтированы удерживающие подпружиненные элементы. 2. The forest harvester according to claim 1, characterized in that the storage container contains compartments with a pneumatic fixator and dividing walls on which the holding spring-loaded elements are mounted.

Images